JP7011707B2 - 電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置 - Google Patents
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Description
蓋開信号トリガー回路と、モータ正逆回転駆動回路と、マイコン制御ユニットと、を備え、蓋開信号トリガー回路がマイコン制御ユニットを通じてモータ正逆回転駆動回路の制御端に接続される電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置であって、ストール電流設定レジスタと、サンプリング抵抗と、順に接続されているA/Dコンバータと、アナログ-デジタル変換結果レジスタと、比較ユニットと、をさらに含み、比較ユニットの基準端がストール電流設定レジスタに接続され、比較ユニットの出力端がマイコン制御ユニットに接続され;
サンプリング抵抗の一端は、モータ正逆回転駆動回路に接続され、他端がDC電源に接続され、サンプリング抵抗とモータ正逆回転駆動回路との接続点がモータ駆動動作のリアルタイム電流アナログ値を出力するサンプリング出力端であり、サンプリング出力端がA/Dコンバータに接続され、A/Dコンバータによりリアルタイム電流アナログ値をデジタルリアルタイム電流値に変換した後、アナログ-デジタル変換結果レジスタに保存し;ストール電流設定レジスタには設定基準電流値を保存し、前記基準電流値が実際のモータストール電流値より小さく、比較ユニットがアナログ-デジタル変換結果レジスタ内のリアルタイム電流値とストール電流設定レジスタ内に保存されている基準電流値を比較し、リアルタイム電流値が基準電流値より大きい場合、比較ユニットはトリガー命令をマイコン制御ユニットに出力し、マイコン制御ユニットがモータ正逆回転駆動回路を制御することによってモータへの電力供給を停止することを特徴とする。
前記A/Dコンバータ、アナログ-デジタル変換結果レジスタ、ストール電流設定レジスタ、比較ユニット及びマイコン制御ユニットは、同じチップに統合される。
マイコン制御チップの入力ポートP6が開蓋トリガー信号を受信した後、プログラムはステップS02を実行し、ステップS02において、マイコン制御チップは出力ポートP1、P4を低電力レベル、P2、P3を高電力レベルに設定し、モータ正逆回転駆動回路3内のトランジスタQ1とQ3をオンにし、Q2とQ4をオフにし、モータ5に順方向電圧を印加した後に正転し始める。プログラムは、ステップS03を実行し、マイコン制御ユニット2内のデータレジスタR20=40を設定し、プログラムがステップS04の25ms遅延、ステップS05のストール電流テストサブルーチンの呼び出しを実行する。ストール電流テストサブルーチンでは、アナログ-デジタル変換結果レジスタ22の値とストール電流設定レジスタ24の値の大きさを比較プログラム23内で比較し;アナログ-デジタル変換結果レジスタ22の値がストール電流設定レジスタ24の値より小さい場合、マイコン制御ユニット2内のデータレジスタR21=0に設定し;アナログ-デジタル変換結果レジスタ22の値がストール電流設定レジスタ24の値より大きい場合、R21=1に設定する。次にメインプログラムに戻り、ステップS06を実行して、R21が0であるかどうかを判断し、0でない場合、モータにストール現象が起きたこと(蓋が所定位置まで開けた)を示し、プログラムがステップS08にジャンプしてモータへの電力供給を停止し;0である場合、モータにストール現象が起きないこと(蓋が所定位置まで開かない)を示し、プログラムはステップS07を実行して、レジスタR20を1減らし、更にレジスタR20が0であるかどうかを判断し、0でない場合、設定した1秒の動作時間にまだ達していないことを示し、プログラムがステップS04に戻り;0である場合、設定した1秒の動作時間が達成したことを示し、プログラムがステップS08を実行し,マイコン制御チップの出力ポートP1、P2を高電力レベル、P3、P4を低電力レベルに設定し、トランジスタQ1、Q3、Q2及びQ4をオフにし、モータの電源が落ちて回転を停止する、ステップS09を実行し3秒間蓋は開けたままされる。上記S02~ステップS08からモータ5にストール現象が起きた時、25ms程でモータへの電力供給を停止し;モータ5にストール現象が起きない場合、1秒後にモータへの電力供給も停止することが分かる。
2................................................ マイコン制御ユニット
21............................................. A/Dコンバータ
22............................................. アナログ-デジタル変換結果レジスタ
23............................................. 比較ユニット
24............................................. ストール電流設定レジスタ
3................................................ モータ正逆回転駆動回路
4................................................ サンプリング抵抗
5................................................ モータ
6................................................ 減速機
7................................................ 蓋
8................................................ RCフィルタ
C1............................................. コンデンサ
P1~P6.................................... マイコン制御ユニットポート
Q1~Q4................................... トランジスタ
R1~R6................................... 抵抗
Claims (3)
- 蓋開信号トリガー回路と、モータ正逆回転駆動回路と、マイコン制御ユニットと、を備え、蓋開信号トリガー回路が前記マイコン制御ユニットを通じて前記モータ正逆回転駆動回路の制御端に接続される電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置であって、
電子ゴミ箱の蓋が前記モータ正逆回転駆動回路によって電池により駆動され、電池の残容量が変化するときに蓋の開閉時間が変わっても所定位置でモータへの電力供給を停止して省電力制御を行うものであり、
ストール電流設定レジスタと、0.1Ω~1Ωの範囲のサンプリング抵抗と、RCフィルタと、順に接続されているA/Dコンバータと、アナログ-デジタル変換結果レジスタと、比較ユニットと、をさらに含み、前記比較ユニットの基準端が前記ストール電流設定レジスタに接続され、前記比較ユニットの出力端が前記マイコン制御ユニットに接続され;
前記サンプリング抵抗の一端は、前記モータ正逆回転駆動回路に接続され、他端がDC電源に接続され、前記サンプリング抵抗と前記モータ正逆回転駆動回路との接続点がモータ駆動動作のリアルタイム電流アナログ値を出力するサンプリング出力端であり、
前記サンプリング出力端が前記RCフィルタを通して前記A/Dコンバータに接続され、前記A/Dコンバータにより前記リアルタイム電流アナログ値をデジタルリアルタイム電流値に変換した後、
前記アナログ-デジタル変換結果レジスタに保存し;
前記ストール電流設定レジスタには基準電流値を保存し、前記基準電流値が実際のモータストール電流値より小さく、
前記比較ユニットが前記アナログ-デジタル変換結果レジスタ内の前記リアルタイム電流値と前記ストール電流設定レジスタ内に保存されている前記基準電流値を比較し、
前記リアルタイム電流値が前記基準電流値より大きい場合、前記比較ユニットはトリガー命令を前記マイコン制御ユニットに出力し、前記マイコン制御ユニットが前記モータ正逆回転駆動回路を制御することによってモータへの電力供給を停止する
ことを特徴とする、電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。 - 前記A/Dコンバータ、前記アナログ-デジタル変換結果レジスタ、前記ストール電流設定レジスタ、前記比較ユニット及び前記マイコン制御ユニットは、同じチップに統合されることを特徴とする、請求項1に記載の電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。
- 前記モータ正逆回転駆動回路の動作中、前記マイコン制御ユニットは、前記比較ユニットを制御して50ms以下の設定時間ごとに前記リアルタイム電流値と前記基準電流値を比較することを特徴とする、請求項1に記載の電子ゴミ箱動作時の省電力制御装置。
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