KR20030042621A - 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기 - Google Patents

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KR20030042621A
KR20030042621A KR1020010073344A KR20010073344A KR20030042621A KR 20030042621 A KR20030042621 A KR 20030042621A KR 1020010073344 A KR1020010073344 A KR 1020010073344A KR 20010073344 A KR20010073344 A KR 20010073344A KR 20030042621 A KR20030042621 A KR 20030042621A
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Abstract

본 발명은 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공하여, 세탁성능을 향상시키는데 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명은 외조와, 상기 외조내에 회전 가능하게 구비되는 내조가 포함된 세탁기에 있어서, 상기 내조의 내측 하부에 회전 가능하게 구비되는 센터 펄세이터와, 상기 센터 펄세이터와 상기 내조의 내측 바닥면 사이에 회전 가능하게 구비되는 사이드 펄세이터가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공한다.

Description

2개의 펄세이터를 갖는 세탁기{Washing machine with two pulsators}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는, 세탁물에 충격등의 에너지를 가하여 오염물을 박리시키는 장치로서, 도 1a에 도시된 바와 같이, 외장을 이루는 케이스(1)와, 상기 케이스내에 댐퍼(2a)에 의해 지지되어 세탁수를 저장하는 외조(2)와, 상기 외조내부에 회전가능하게 설치되고 세탁물이 안착되는 내조(3)와, 상기 내조의 내부 바닥면에 회동가능하게 구비되는 펄세이터(4)와, 상기 내조 또는 상기 펄세이터를 회전시키는 구동부로 크게 이루어진다.
여기서, 상기 구동부는, 상기 외조(2)의 하부 일측에 설치되는 모터(10)와, 상기 모터의 동력을 전달받아 상기 펄세이터를 감속 회전시키거나 상기 내조 회전시키는 클러치(20)로 이루어진다. 그리고, 상기 펄세이터(4)를 상기 모터(10)의 축 선단에 결합된 모터 풀리(11)와, 상기 클러치(20)에 연결된 클러치 풀리(21)와, 상기 모터 풀리(11)와 상기 클러치 풀리(21)를 연결시켜 상기 모터의 동력을 상기 클러치로 전달하는 V벨트(30)로 이루어진다.
한편, 상기 클러치(20)는 주지된 기술로서, 그 구성은, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 펄세이터(4)의 하단에 설치되는 상부 세탁축(22a)과, 상기 클러치 풀리(21)의 상단에 설치되는 하부 세탁축(22b)과, 상기 상부 세탁축의 회전속도를 감속시키기 위하여 상기 상부 세탁축(22a)과 상기 하부 세탁축(22b)에 구비되는 감속기어부(23)와, 상기 하부 세탁축(22b)과 상기 상부 세탁축(22a) 그리고 상기 감속기어부(23)를 회동가능하게 감싸며 상기 내조(3)에 설치되는 탈수축(24)과, 상기 클러치 풀리(21)에 상기 탈수축(24)을 연결시키거나 연결을 해제시키는 코일스프링(25)과, 상기 탈수축(24)을 감싸며 상기 탈수축을 상기 외조(2)에 회전가능하게 지지하는 베어링 하우징(26)으로 이루어진다.
이하, 도 1b를 참조하여, 상기와 같이 이루어진 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁시, 클러치 레버(미도시)에 의해 코일스프링(25)의 직경이 증가하면서 상기 탈수축(24)은 상기 클러치 풀리(21)로부터 연결이 해제되게 된다.
이에 따라, 상기 모터(20)의 회전력은 V벨트(30)와 클러치 풀리(21)에 의해 하부 세탁축(22b)에만 전달되고, 하부 세탁축에 전달된 회전력은 다시 감속기어부(23)를 거쳐 감속된 후 상부 세탁축(22a)으로 전달되며. 최종적으로 상부 세탁축의 상단에 연결된 펄세이터(4)를 저속 회전시켜 세탁을 진행시키게 된다.
그리고, 탈수시, 클러치 레버(미도시)에 의해 코일스프링(25)의 직경이 줄어들면서 상기 탈수축(24)은 상기 클러치 풀리(21)에 연결되게 된다.
이에 따라, 상기 모터(20)의 회전력은 V벨트(30)와 클러치 풀리(21)에 의해 하부 세탁축(22b)과 탈수축(24)에 전달되고, 탈수축에 전달된 회전력은 상기 내조(3)로 전달됨과 동시에 하부 세탁축에 전달된 회전력은 탈수축(24)과 함께 회전하면서 감속되지 않은 채 상부 세탁축(22a)에 전달되며, 최종적으로 내조(3) 및 펄세이터(4)를 고속 회전시켜 탈수를 진행시키게 된다.
하지만, 상기와 같이 이루어진 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 세탁시, 단 하나의 펄세이터(4)만을 회전시켜 수류를 형성시킴에 따라, 형성되는 수류의 형상이 단조로워 세탁성능이 저하되는 문제가 있었다.
둘째, 세탁시, 단 하나의 펄세이터(4)를 감속회전시켜 수류를 형성시킴에 따라, 형성되는 수류의 세기가 약해 세탁성능이 저하되는 문제가 있었다.
셋째, 강력한 세탁을 요하는 세탁물을 세탁할 시, 상기와 같은 문제점들로 인해 이에 맞는 부하에 전혀 대처하지 못함에 따라, 세탁성능이 저하되는 문제가 있었다.
본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공하여, 세탁성능을 향상시키는데 그 목적이 있다.
도 1a는 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 종단면도.
도 1b는 도 1a의 "A" 상세도.
도 2는 본 발명에 따른 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 나타낸 요부 단면도.
도 3a는 세탁시, 2개의 펄세이터 및 동력전달수단의 동작 상태를 나타낸 도 2의 개략적 평면도.
도 3b는 탈수시, 2개의 펄세이터 및 동력전달수단의 동작 상태를 나타낸 도 2의 개략적 평면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2: 외조 3: 내조
50: 센터 펄세이터 60: 사이드 펄세이터
71: 세탁축 72: 탈수축
80: 기어유닛 81: 태양기어
82: 유성기어부 82a: 기어
82b: 지지축 83: 유니언기어
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 외조와, 상기 외조내에 회전 가능하게 구비되는 내조가 포함된 세탁기에 있어서, 상기 내조의 내측 하부에 회전 가능하게 구비되는 센터 펄세이터와, 상기 센터 펄세이터와 상기 내조의 내측 바닥면 사이에 회전 가능하게 구비되는 사이드 펄세이터가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공한다.
이 때, 상기 사이드 펄세이터는 상기 내조의 외곽측 수류에 영향을 미치도록 하고, 상기 센터 펄세이터는 상기 내조의 중심측 수류에 영향을 미치도록 하기 위해, 상기 사이드 펄세이터의 외곽부는 상기 내조의 내측벽까지 연장형성되고, 상기센터 펄세이터의 외곽부는 상기 내조의 내측벽과 상기 내조의 중심 사이에 위치됨이 바람직하다.
이와 더불어, 상기 센터 펄세이터와 상기 사이드 펄세이터를 동력원에 연결시켜, 상기 센터 펄세이터와 상기 사이드 펄세이터를 회전시키는 동력전달수단이 더 포함되어 이루어짐이 바람직하다.
결국, 본 발명에 따른 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공함에 따라, 세탁시, 내조내에 복합적인 수류가 형성됨과 함께 수류의 힘이 보다 강력해져, 세탁성능을 향상시킴과 더불어 세탁시간을 단축시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 나타낸 요부 단면도이고, 도 3a는 세탁시, 2개의 펄세이터 및 동력전달수단의 동작 상태를 나타낸 도 2의 개략적 평면도이며, 도 3b는 탈수시, 2개의 펄세이터 및 동력전달수단의 동작 상태를 나타낸 도 2의 개략적 평면도이다.
도면 설명에 앞서, 세탁기의 구성은 종래기술에 언급된 바 있으므로, 그 설명을 생략하고, 종래기술과 동일한 구조에 한해서는 종래와 동일한 부호를 부여키로 한다.
본 발명에 따른 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 외조(2)와, 상기 외조내에 회전 가능하게 구비되는 내조(3)가 포함된 세탁기에 있어서, 상기 내조(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 구비되는 센터 펄세이터(50)와,상기 센터 펄세이터(50)와 상기 내조(3)의 내측 바닥면 사이에 회전 가능하게 구비되는 사이드 펄세이터(60)가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공한다.
이 때, 상기 사이드 펄세이터(60)는 상기 내조(3)의 외곽측 수류에 영향을 미치도록 하고 상기 센터 펄세이터(50)는 상기 내조(3)의 중심측 수류에 영향을 미치도록 하기 위해, 상기 사이드 펄세이터(60)의 외곽부는 상기 내조(3)의 내측벽까지 연장형성되고, 상기 센터 펄세이터(50)의 외곽부는 상기 내조의 내측벽과 상기 내조의 중심 사이에 위치됨이 바람직하다.
이와 더불어, 상기 센터 펄세이터(50)와 상기 사이드 펄세이터(60)를 동력원(미도시)에 연결시켜, 상기 센터 펄세이터와 상기 사이드 펄세이터를 회전시키는 동력전달수단이 더 포함되어 이루어짐이 바람직하다.
여기서, 상기 동력전달수단은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동력원에 연결되어 세탁시 또는 탈수시 상기 센터 펄세이터(50)를 회전시키는 세탁축(71)과, 상기 세탁축의 외주면에 구비되어 탈수시 상기 내조(3)를 회전시키는 탈수축(72)과, 상기 세탁축(71)에 일부가 구비되고 상기 사이드 펄세이터(60)에 타부가 구비되어 세탁시에는 상기 사이드 펄세이터(60)를 상기 센터 펄세이터(50)와 다른 방향 다른 속도로 회전시키고 탈수시에는 상기 사이드 펄세이터(60)를 상기 센터 펄세이터(50)와 같은 방향 같은 속도로 회전시키는 기어유닛(80)으로 이루어짐이 바람직하다.
구체적으로, 상기 동력전달수단을 이루는 각 구성요소 및 각 구성요소의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 세탁축(71)은, 동력원(미도시)에 하단이 구비되고, 상기 센터 펄세이터(50)에 상단이 구비되어, 세탁시 또는 탈수시, 상기 센터 펄세이터(50)를 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 역할을 수행한다.
그리고, 상기 탈수축(72)은, 상기 세탁축(71)이 내장되도록 원통형상을 하고, 상기 세탁축이 회전가능하게 내장되도록 베어링(72a)이 구비되며, 상단이 상기 내조(3)의 하단부에 구비되고, 탈수시 상기 세탁축(71)과 함께 상기 동력원에 연결되어, 상기 내조(3)를 상기 세탁축(71) 및 상기 센터 펄세이터(50)와 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 역할을 수행한다. 여기서, 상기 탈수축(72)은, 상기 세탁축(71)의 하단부에 설치된 코일스프링(73)에 의해 상기 탈수축의 하단부가 클램핑되면서, 상기 세탁축에 연결되어 회전하게 된다.
그리고, 상기 기어유닛(80)은, 상기 세탁축(71)에 일부가 구비되고 상기 사이드 펄세이터(60)에 타부가 구비되어, 세탁시 상기 사이드 펄세이터(60)를 상기 센터 펄세이터(50)와 다른 방향 및 다른 속도로 회전시키고, 탈수시 상기 사이드 펄세이터를 상기 센터 펄세이터와 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 역할을 수행한다.
한편, 상술한 기어유닛을 더 구체적으로 설명하기 위해 실시예를 들어 설명하면 다음과 같다.
상기 기어유닛(80)은, 도 2 또는 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 세탁축(71) 둘레에 상기 세탁축과 동심원을 이루며 구비되는 태양기어(81)와; 상기태양기어의 외주면에 기어 맞물림 되는 적어도 3개 이상의 기어(82a)와, 상기 내조(3)의 바닥면에 각각 고정되어 상기 각 기어를 각각 힌지결합시키는 지지축(82b)이 포함된 유성기어부(82)와; 상기 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)의 외주면을 하나의 내주면으로 감싸 기어 맞물림 되고, 상기 사이드 펄세이터(60)에 일측면이 고정되는 유니언기어(83)로 이루어짐이 바람직하다.
구체적으로, 상기 기어유닛(80)을 이루는 각 구성요소 및 각 구성요소의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 태양기어(81)는, 상기 세탁축(71)에 구비되어, 세탁시 또는 탈수시 상기 세탁축(71)과 같은 방향으로 회전되게 된다.
그리고, 상기 유성기어부(82)는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 태양기어(81)의 외주면에 기어 맞물림되는 적어도 3개 이상의 기어(82a)와, 상기 내조(3)의 바닥면에 각각 고정되어 상기 각 기어(82a)를 각각 힌지결합시키는 지지축(82b)으로 이루어진다. 이에 따라, 세탁시에는 상기 각 기어(82a)가 상기 태양기어(81)와 반대 방향으로 회전되게 되게 된다. 그리고 탈수시에는 상기 각 지지축(82b)이 고정된 상기 내조(3)가 상기 태양기어(81)와 같은 방향과 같은 속도로 회전됨에 따라, 상기 각 지지축(82b)에 힌지 결합된 각 기어(82a)의 자체 회전이 정지되어, 상기 내조(3)와 상기 세탁축(71) 그리고 상기 센터 펄세이터(50)와 같은 방향과 같은 속도로 회전되게 된다.
그리고, 상기 유니언기어(83)는, 그 내주면이 상기 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)의 외주면을 하나로 감싸 기어 맞물림 되고, 일측면이 상기 사이드 펄세이터(60)에 고정되어 이루어진다. 이에 따라, 세탁시에는 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전됨과 함께 유성기어부(82)에 의해 상기 태양기어(81)보다 감속되어 회전되게 되고, 결국, 상기 사이드 펄세이터(60)를 상기 태양기어(81)와 반대 방향으로 감속 회전시키는 역할을 수행하게 된다. 그리고 탈수시에는 상기 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)의 자체 회전이 정지된 채 상기 내조(3) 및 상기 세탁축(71)과 같은 방향과 같은 속도로 회전되게 되고, 결국, 상기 사이드 펄세이터(60)를 상기 내조(3)와 상기 세탁축(71)과 상기 센터 펄세이터(50) 그리고 상기 유성기어부(82)와 함께 같은 방향 같은 속도로 회전시키는 역할을 수행하게 된다.
이하, 도 2와 도 3a 그리고 도 3b를 참조하여, 상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
첫째, 도 2와 도 3a에 도시된 바와 같이, 세탁시, 레버(미도시)에 의해 코일스프링(73)의 직경이 증가하면서 상기 탈수축(72)은 동력원(미도시)으로부터 연결이 해제되게 된다.
이후, 상기 동력원의 회전력은 세탁축(71)에만 전달되고, 세탁축의 상단에 연결된 센터 펄세이터(50)를 상기 세탁축(71)과 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키게 된다.
이와 동시에, 상기 회전력에 의해, 상기 세탁축(71)에 구비된 태양기어(81)는 상기 세탁축과 동일한 방향으로 회전되고, 상기 태양기어에 기어 맞물림된 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)는 상기 세탁축(71)과 반대 방향으로 회전되며,상기 유성기어부(82)에 기어 맞물림된 유니언기어(83)는 계속해서 상기 세탁축(71)과 반대 방향으로 회전되고, 상기 유니언기어(83)에 설치된 사이드 펄세이터(60)는 계속해서 상기 세탁축(71)과 반대방향으로 회전되게 된다. 이때, 상기 사이드 펄세이터(60)로 전달되는 회전력은 상기 유성기어부(82)에 의해 감속되게 된다.
이에 따라, 세탁축(71)과 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전되는 센터 펄세이터(50)는 내조(3)내 중심측 세탁수에 큰 힘을 미치면서 강한 수류를 형성시키게 되고, 이와 함께, 세탁축(71)과 반대 방향 및 세탁축과 다른 속도인 저감된 속도로 회전되는 사이드 펄세이터(60)는 내조(3)내 외곽측 세탁수에 힘을 미치면서 수류를 형성시키게 된다.
그리고, 경우에 따라, 상기 태양기어(81)로 전달된 회전력이 상기 유성기어부(82)를 이루는 각 기어(82a)를 회전시킬 때, 상기 각 기어에 힌지결합된 지지축(82b)이 내조(3)에 고정되어 있음에 따라, 상기 세탁축(71)과 동일한 방향으로 상기 내조(3)가 회전되는 경우도 발생되게 된다.
결국, 복합적인 수류가 상기 내조(3)내에 형성됨에 따라, 세탁물에 더 많은 충격을 가하게 되고 세제를 빠르게 분해시켜, 세탁성능을 향상시킴은 물론이거니와 세탁시간이 상당히 단축되게 된다.
둘째, 도 2와 도 3b에 도시된 바와 같이, 탈수시, 레버(미도시)에 의해 코일스프링(73)의 직경이 줄어들면서 상기 탈수축(72)은 상기 동력원(미도시)에 연결되게 된다.
이 후, 상기 동력원의 회전력은 탈수축(72)과 세탁축(71)에 전달되고, 상기탈수축(72)에 설치된 내조(3) 및 상기 세탁축(71)에 설치된 센터 펄세이터(50)를 동일한 방향 동일한 속도로 회전시키게 된다.
이와 동시에, 유성기어부(82)를 이루는 각 지지축(82b)이 상기 내조(3)에 고정되어 있음에 따라, 상기 내조(3)와 상기 지지축(82b)들은 상기 탈수축(72)을 중심으로 상기 세탁축(71)과 함께 같은 방향과 같은 속도로 회전하게 된다(도 3b의 "B"참조).
그리고, 상기 내조(3)가 세탁축(71)에 구비된 태양기어(81)와 같은 방향과 같은 속도로 회전됨에 따라, 각 지지축(82b)에 힌지 결합된 각 기어(82a)는 자체회전이 정지된 채, 상기 지지축(82b)과 함께 상기 세탁축(71)을 같은 방향 같은 속도로 회전하게 된다.
이와 동시에, 상기 유성기어부(82)에 기어 맞물림된 유니언기어(83)도 상기 세탁축(71)과 같은 방향 같은 속도로 회전하게 되고, 유니언기어에 설치된 사이드 펄세이터(60)도 상기 세탁축(71)과 같은 방향 같은 속도로 회전하게 된다.
이에 따라, 세탁축(71) 및 탈수축(72)과 동일한 방향 및 동일한 속도를 갖는 센터 펄세이터(50)와 내조(3) 그리고 사이드 펄세이터(60)는 내조내 세탁물에 큰 원심력을 가하게 된다. 결국, 큰 원심력에 의해 세탁물은 원활하게 탈수되게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술 범위는 특허청구범위에 나타나 있으며,그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기를 제공함에 따라, 세탁시, 복합적인 수류가 상기 내조내에 형성되게 되어, 세탁물에 더 많은 충격을 가하게 되고 세제를 빠르게 분해시켜, 세탁성능을 향상시킴은 물론이거니와 세탁시간이 상당히 단축되는 이점이 있다.

Claims (5)

  1. 외조와, 상기 외조내에 회전 가능하게 구비되는 내조가 포함된 세탁기에 있어서,
    상기 내조의 내측 하부에 회전 가능하게 구비되는 센터 펄세이터와,
    상기 센터 펄세이터와 상기 내조의 내측 바닥면 사이에 회전 가능하게 구비되는 사이드 펄세이터가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드 펄세이터의 외곽부는 상기 내조의 내측벽까지 연장형성되고, 상기 센터 펄세이터의 외곽부는 상기 내조의 내측벽과 상기 내조의 중심 사이에 위치되어,
    상기 사이드 펄세이터는 상기 내조의 외곽측 수류에 영향을 미치고, 상기 센터 펄세이터는 상기 내조의 중심측 수류에 영향을 미침을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센터 펄세이터와 상기 사이드 펄세이터를 동력원에 연결시켜, 상기 센터 펄세이터와 상기 사이드 펄세이터를 회전시키는 동력전달수단이 더 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 동력전달수단은;
    상기 동력원에 하단이 구비되고, 상기 센터 펄세이터에 상단이 구비되어, 세탁시 또는 탈수시, 상기 센터 펄세이터를 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 세탁축과;
    상기 세탁축이 내장되도록 원통형상을 하고, 상기 세탁축이 회전가능하게 내장되도록 베어링이 구비되며, 상단이 상기 내조의 하단부에 구비되고, 탈수시 상기 세탁축과 함께 상기 동력원에 연결되어, 상기 내조를 상기 세탁축 및 상기 센터 펄세이터와 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 탈수축과;
    상기 세탁축에 일측이 구비되고 상기 사이드 펄세이터에 타측이 구비되어, 세탁시 상기 사이드 펄세이터를 상기 센터 펄세이터와 다른 방향 및 다른 속도로 회전시키고, 탈수시 상기 사이드 펄세이터를 상기 센터 펄세이터와 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 기어유닛이 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기어유닛은;
    상기 세탁축 둘레에 상기 세탁축과 동심원을 이루며 구비되는 태양기어와;
    상기 태양기어의 외주면에 기어 맞물림 되는 적어도 3개 이상의 기어와, 상기 내조의 바닥면에 각각 고정되어 상기 각 기어를 각각 힌지결합시키는 지지축이 포함된 유성기어부와;
    상기 유성기어부를 이루는 각 기어의 외주면을 하나의 내주면으로 감싸 기어 맞물림 되고, 상기 사이드 펄세이터에 일측면이 고정되는 유니언기어로 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 펄세이터를 갖는 세탁기.
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