KR20030038346A - 회전전기 - Google Patents

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KR20030038346A
KR20030038346A KR1020020051475A KR20020051475A KR20030038346A KR 20030038346 A KR20030038346 A KR 20030038346A KR 1020020051475 A KR1020020051475 A KR 1020020051475A KR 20020051475 A KR20020051475 A KR 20020051475A KR 20030038346 A KR20030038346 A KR 20030038346A
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South Korea
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rotor
casing
electric machine
rotary electric
planetary roller
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KR1020020051475A
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English (en)
Inventor
미야자키다이조
모로오카야스오
미네기시기요지
다메나가준
Original Assignee
가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

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Abstract

본 발명의 목적은 소형이고 또한 전동부에 오일공급이 가능한 회전전기를 제공하는 것이다.
이를 위하여, 회전자(11)와 고정자(12)와 케이싱(18)을 가진다. 태양롤러(15)와, 유성롤러(16)와, 링롤러(13)와, 캐리어(17)로 이루어지는 유성롤러기구가 회전자(11)의 안쪽에 설치되어 회전자(11)의 구동력을 동력축(19)으로부터 외부로 전달한다. 회전자(11)의 안쪽 또는 케이싱(18)의 내부에는 오일이 봉입된다. 또 유성롤러기구는 케이싱(18)의 내부 또는 회전자(11)의 바깥쪽에 설치되어, 케이싱(18)의 내부에 오일이 봉입된다.

Description

회전전기{ROTATING ELECTRICAL DEVICE}
본 발명은 모터, 발전기 등의 회전전기에 관한 것으로, 특히 변속기구나 다축회전동력합성을 위한 기구를 회전전기내에 수납한 회전전기에 관한 것이다.
종래로부터 산업용으로서, 모터출력축에 변속기어를 구비하고, 소망의 부하동력으로 변속하여 회전동력을 출력하는 기어드모터가 널리 제조, 판매되고 있다. 일반적으로 기어드모터는 기어기구의 체격만큼 커지기 때문에, 예를 들면, 일본국 특개평 1O-210709호 공보나 특개 2001-12563호 공보에 기재되어 있는 바와 같이 회전전기 내부에 변속기구를 설치하여 소형화한 것이 알려져 있다.
그러나 일본국 특개평 10-210709호 공보나 특개 2001-12563호 공보 기재의 것에서는 변속수단으로서, 톱니바퀴열, 톱니부착벨트, 마찰전동 톱니바퀴열이라는 맞물림전동(傳動)을 사용하고 있기 때문에, 회전각도에 의해 회전얼룩이 생긴다. 회전전기 내부에 맞물림전동요소를 사용한 경우, 부재가 작기 때문에 진동을 흡수하는 완화영역을 확보할 수 없고, 회전전기 외부에 다른 부품으로서 변속수단을 설치한 경우와 비교하여 회전전기의 회전자가 받는 외란이 커진다. 최근 고효율화를 목표로 하여회전전기의 회전자와 고정자 사이의 갭은 더욱 작아져 있기 때문에, 이 진동에 의해 회전자와 고정자가 접촉하지 않도록 베어링을 강화할 필요가 있으나, 베어링을 강화하면 회전전기가 대형화된다는 문제가 있었다.
한편, 기계적 동력전달수단으로서는 그 외에 마찰차나 풀리와 같은 마찰전동이 있다. 마찰전동을 실현하기 위해서는 윤활·냉각 등을 행하기 위한 오일공급이 필요하게 되나, 단지 오일적하(滴下)나 튀어오름이라는 수단으로는 오일막 박리부분으로부터 벗겨져 떨어진 마찰차의 프랙션이 마찰차나 회전전기를 상처 입힐 가능성이 있기 때문에, 적절한 오일공급을 고려할 필요가 있었다.
본 발명의 목적은 소형이고 또한 전동부에 오일공급이 가능한 회전전기를 제공하는 것에 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도,
도 2는 도 1의 A-A'단면도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도,
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도,
도 5는 도 4의 A-A'단면도,
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도,
도 7은 본 발명의 제 5 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도,
도 8은 본 발명의 제 5 실시형태에 의한 회전전기에 있어서의 회전자의 지지구조를 나타내는 주요부 사시도,
도 9는 본 발명의 제 1 또는 제 2 실시형태에 의한 회전전기에 있어서의 회전자의 지지구조를 나타내는 주요부 사시도이다.
※ 도면의 주요 부분에 있어서의 부호의 설명
11 : 회전자 12 : 고정자 코어
13 : 링롤러 14 : 자극위치 검출기
15 : 태양롤러 16 : 유성롤러
17 : 캐리어 18 : 케이싱
19 : 동력축 20 : 고정나사
21 : 베어링 22 : 오일시일
23 : 코일 24 : O링
25 : 유성롤러 유닛 26 : 오일 케이싱
27 : 지지부 28 : 중심
(1) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서, 상기 회전자의 안쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고, 상기 회전자의 안쪽 또는 상기 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것이다.
이와 같은 구성에 의하여 소형이고 또한 전동부에 오일공급을 행할 수 있는 것이 된다.
(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는 상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 링롤러와 동체(同體)이거나 또는 결합하도록 한 것이다.
(3) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서, 상기 케이싱의 내부 또는 상기 회전자의 바깥쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고, 상기 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것이다.
이와 같은 구성에 의하여 소형이고 또한 전동부에 오일공급을 행할 수 있는 것이 된다.
(4) 상기 (3)에 있어서, 바람직하게는 상기 유성롤러기구의 링롤러는 상기 오일 케이싱과 결합되고, 상기 오일 케이싱은 상기 회전전기의 케이싱과 결합하도록 한 것이다.
(5) 상기 (3)에 있어서, 바람직하게는 상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 태양롤러와 동체이거나 또는 결합하도록 한 것이다.
(6) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서, 상기 회전자의 안쪽, 상기 케이싱의 내부 또는 상기 회전자의 바깥쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고, 상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 유성롤러와 복수점에서 접촉하고, 상기 회전자의 중심은 상기 유성롤러와의 접촉점을 정점으로 하는 다면체의 안쪽에 존재하도록 한 것이다.
이와 같은 구성에 의하여 회전자의 지지강성이 향상하고, 진동의 저감, 수명의 연장을 얻는 것이다.
이하, 도 1 및 도 2를 사용하여 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 회전전기의 구성에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도이다. 도 2는 도 1의 A-A' 단면도이다.
본 실시형태에 있어서의 회전전기는 이너로터형의 회전전기이고, 영구자석식동기기를 예로 하여 설명한다. 단, 다른 전동기 형식, 예를 들면 유도기나 직류기에 대해서도 적용 가능하다. 본 실시형태에서는 회전전기의 내부에 유성롤러기구를 구비하고 있고, 유성롤러기구의 링롤러와 회전전기의 회전자가 결합되어 있다.
회전전기의 외각을 형성하는 원통형상의 케이싱(18)의 내부에는 고정자를 구성하는 고정자 코어(12)가 고정되어 있다. 고정자 코어(12)의 안 둘레에는 회전자(11)가 대향 배치되어 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 회전자(11)의 내부에는 8개의 영구자석(11A, …, 11H)이 삽입되어 있다.
회전전기의 출력을 외부로 인출하는 동력축(19)과 회전자(11)의 사이에는 태양롤러(15)와, 유성롤러(16)와, 링롤러(13)와, 캐리어(17)로 이루어지는 「유성롤러기구」가 설치되어 있다. 유성롤러는 도 2에 나타내는 바와 같이, 4개의 유성롤러(16A, 16B, 16C, 16D)로 구성되어 있다. 케이싱(18)에는 회전자의 자극위치를 검출하는 자극위치 검출기(l4)가 설치되어 있다.
회전자(11)와 링롤러(13)는 강체접속되어 있다. 또한 강도나 가공정밀도가 허락되면, 회전자(11)와 링롤러(13)를 동일부재로 형성하여도 지장이 없다.
유성롤러(16)는 캐리어(17)에 회전 가능하도록 설치된다. 캐리어(17)는 태양롤러(15)와 동축상에 배치되고, 베어링(21D)에 의해 태양롤러(15)에 회전 가능하게 되도록 설치된다. 유성롤러(16)는 태양롤러(15)와 롤링 접촉하고, 쿨롱마찰 또는 오일점성을 사용한 점성마찰을 이용하여 동력전달을 행한다. 유성롤러(16)는 링롤러(13)로도 롤링 접촉하고, 쿨롱마찰 또는 오일점성을 사용한 점성마찰을 이용하여 동력전달을 행한다. 태양롤러(15)와 유성롤러(16)와의 사이, 및 유성롤러(16)와 링롤러(13)의 사이에 마찰에 의한 동력전달을 행하기 위해서는 가압력이 필요하게 되나, 이는 링롤러(13)를 슈렁크 등에 의해 상기 가압력의 발생이 가능하다.
동력축(19)은 베어링(21A, 21B, 21C)에 의해 캐리어(17)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 태양롤러(15)는 베어링(21E)에 의해 링롤러(13)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 태양롤러(15)는 베어링(21F)에 의해 케이싱(18)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 캐리어(17)는 베어링(21G)에 의해 링롤러(13)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있다.
「유성롤러기구」는 태양롤러(15), 링롤러(13), 캐리어(17)의 3개의 회전축을 가지는 기구이다. 이 유성롤러기구를 변속기구로서 사용하는 경우에는 이들 3개의 회전축 중 하나를 구속한다. 여기서는 고정나사(20)에 의해 캐리어(17)를 케이싱(18)에 고정하여, 유성롤러기구를 변속기로서 움직이게 하고 있다.
회전전기를 모터로서 사용한 경우, 회전전기회전출력, 즉 회전자(11)의 회전력은 링롤러(13)에 입력되어, 유성롤러(16)를 거쳐 태양롤러(15)로 출력된다. 태양롤러(15)의 회전은 동력축(19)에 의해 외부로 인출된다. 즉 회전자(11) - 링롤러(13) - 유성롤러(16) - 태양롤러(15) - 동력축(19)의 동력전달경로에 의하여 회전자(11)의 회전력이 동력축(19)으로부터 외부로 인출될 수 있다.
본 실시형태에서는 모터의 회전이 속도를 빠르게 하여 동력축(19)으로부터 출력되는 구성으로 되어 있고, 특히 고속회전을 목적으로 하는 대상, 예를 들면 터빈펌프 등에 적합하다.
또 유성롤러기구를 실현하는 데에 있어서, 각 롤러의 표면에는 윤활오일막이나 트랙션 오일막을 형성할 필요가 있다. 따라서 본 실시형태에서는 회전자(11)의 안쪽에 오일을 봉입하도록 하고 있다. 오일시일(22)은 시랜트나 자성유체 시일 등에 의해 실현된다. 오일시일(22)은 링롤러(13)의 내부로부터 오일이 누출하지 않 도록 설치한 것이다. 이와 같이 오일을 로터 내부에 봉입함으로써, 예를 들면 그리스를 롤러면에 도포하는 방법 등과 비교하여 메인티넌스 자유화를 기대할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시형태에서는 유성롤러기구를 회전자 내부에 설치하고, 또한 회전자 내부에 오일을 봉입한 것에 특징이 있다. 유성롤러기구는 백러쉬가 없고, 회전축의 진동도 기어와 비교하여 작다. 그 때문에, 유성롤러기구를 모터내부에 설치한 경우에는 유성롤러기구가 회전자를 지지하게 되고, 동일한 개수의 베어링을 사용한 경우, 기어기구에 의한 구성과 비교하면 유성롤러기구를 사용한 경우에는 전체 강성이 향상한다는 이점이 생긴다. 이 때문에, 회전자내에 변속기구를 내장하더라도 회전자의 편심은 적고, 회전전기 그것으로의 영향은 적은 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 유성롤러기구를 사용함으로써 회전자내에 변속기구를 내장하는 것이 가능해지고, 또 오일을 봉입함으로써 유성롤러기구가 필요로 하는 오일공급도 용이해져, 결과적으로 체격을 크게 하는 일 없이 기어드모터의 기능을 회전전기에 가지게 할 수 있다.
다음에 도 3을 사용하여, 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 회전전기의 구성에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도이다. 또한 도 1과 동일부호는 동일부분을 나타내고 있다.
본 실시형태에 있어서의 회전전기는 이너로터형의 회전전기이고, 유성롤러기구를 회전자 내부에 설치하고, 또한 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것이다.
본 실시형태에서는 회전자(11)를 캐리어(17)에 접속한다. 링롤러(13)는 고정나사(20)에 의해 케이싱(18)에 고정되어 있고, 동력축(19)은 태양롤러(15)에 설치된다. 회전자(11)의 회전력은 회전자(11) - 캐리어(17) - 유성롤러(16) - 태양롤러(15) - 동력축(19)의 동력전달경로에 의하여 동력축(19)으로부터 외부로 인출될 수 있다. 본 실시형태에서는 모터의 회전이 속도를 빠르게 하여 동력축(19)으로부터 출력되는 구성으로 되어 있고, 특히 고속회전을 목적으로 하는 대상, 예를 들면 터빈펌프 등에 적합하다.
또 오일은 케이싱(18) 내에 봉입되는 구성으로 하고 있다. 이에 의하여, 오일은 고정자 코어(12)에 발생한 열을 케이싱(18)에 전달하여, 유냉할 수 있다는 이점을 가진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 유성롤러기구를 사용함으로써, 회전자내에 변속기구를 내장하는 것이 가능해지고, 또한 케이싱 내부에 오일을 봉입함으로써 유성롤러기구가 필요로 하는 오일공급도 용이해져, 결과적으로 체격을 크게 하는 일 없이 기어드모터의 기능을 회전전기에 가지게 할 수 있다.
다음에 도 4 및 도 5를 사용하여, 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 회전전기의 구성에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도이다. 도 5는 도 4의 A-A' 단면도이다. 또한 도 1과 동일부호는 동일부분을 나타내고 있다.
본 실시형태에 있어서의 회전전기는 이너로터형의 회전전기이며, 유성롤러기구를 회전자 외부에 설치하고, 또한 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것이다.
본 실시형태에 의한 회전전기는 편평형의 액셜모터이다. 여기서는 케이싱(18)이 링롤러(13)를 겸하고, 태양롤러(15)는 회전자(11)에 접속되어 있다. 또 베어링(21)은 축방향 하중을 지지할 수 있는 것을 사용하고 있다. 또한 부호 23은 코일, 24는 오일시일에 사용하는 O 링이다.
회전자(11)의 회전력은 회전자(11) - 태양롤러(15) - 케이싱(18)〔링롤러(13)〕- 캐리어(17) - 동력축(19)의 동력전달경로에 의하여 동력축(19)으로부터 외부로 인출할 수 있다. 본 실시형태에서는 링롤러를 고정한 유성롤러기구에 의해 회전전기의 회전이 감속되어 동력축(19)에 전달된다. 따라서 이 구성은 저고속 토크의 대상, 예를 들면 전동공구 등에 적합하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 유성롤러기구를 사용함으로써, 회전자 외부에 변속기구를 구비하고, 또 케이싱 내부에 오일을 봉입함으로써 유성롤러기구가 필요로 하는 오일공급도 용이해져, 결과적으로 체격을 크게 하는 일 없이 기어드모터의 기능을 회전전기에 가지게 할 수 있다.
다음에 도 6을 사용하여 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 회전전기의 구성에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도이다. 또한 도 1과 동일부호는 동일부분을 나타내고 있다.
본 실시형태에 있어서의 회전전기는 이너로터형의 회전전기이고, 유성롤러기구를 케이싱 내부에 설치하고, 또한 케이싱 내부에 오일을 봉입한다.
유성롤러 유닛(25)은 회전자(11)의 내부에 배치되고, 내부에 유성롤러기구를 가진다. 또 유성롤러 유닛의 오일 케이싱(26)의 내부에는 오일이 봉입된다. 유성롤러 유닛(25)의 케이싱은 회전전기의 케이싱(18)에 고정되어 있고, 감속기로서 작용한다.
회전자(11)의 회전력은 회전자(11) - 태양롤러(15) - 유성롤러(16) -캐리어(17) - 동력축(19)의 동력전달경로에 의하여 동력축(19)으로부터 외부로 인출할 수 있다. 본 실시형태에서는 유성롤러기구가 베어링으로서의 기능도 다하기 때문에 구성요소가 적고, 회전전기의 소형화에 적합하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 유성롤러기구를 사용함으로써케이싱 내부에 변속기구를 구비하고, 또 케이싱 내부에 오일을 봉입함으로써 유성롤러기구가 필요로 하는 오일공급도 용이해져, 결과적으로 체격을 크게 하는 일 없이 기어드모터의 기능을 회전전기에 가지게 할 수 있다.
다음에 도 7 및 도 8을 사용하여, 본 발명의 제 5 실시형태에 의한 회전전기의 구성에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 제 5 실시형태에 의한 회전전기의 구성을 나타내는 정면 단면도이다. 도 8은 본 발명의 제 5 실시형태에 의한 회전전기에 있어서의 회전자의 지지구조를 나타내는 주요부 사시도이다. 또한 도 1과 동일부호는 동일부분을 나타내고 있다.
본 실시형태에 있어서의 회전전기는 아우터 로터형의 회전전기이고, 유성롤러기구를 회전자 외부에 설치하고, 또한 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것이다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 회전자(11)는 고정자 코어(12)의 바깥쪽에 배치되어, 아우터 로터형 회전전기를 구성하고 있다. 회전자(11)는 태양롤러(15)의 역할을 겸하고 있고, 또 케이싱(18)은 링롤러(13)의 역할을 겸하고 있다. 오일은 케이싱(18)의 내부에 봉입된다. 고정자 코어(12)는 지지부(27)에 의해 케이싱(18)에 접합된다.
회전자(11)의 회전력은 회전자(11) - 유성롤러(16) - 캐리어(17) - 동력축(19)의 동력전달경로에 의하여 동력축(19)으로부터 외부로 인출할 수 있다. 일반적으로 아우터 로터형 회전전기에서는 회전자(11)의 지지기구가 복잡해지기 쉬운 경향이 있으나, 본 실시형태에서는 유성롤러(16)가 바깥쪽으로부터 회전자(11)를 지지하기 때문에, 베어링 개수를 저감할 수 있어, 소형화에 유리하다.
또 도 8에 나타내는 바와 같이, 6개의 유성롤러(16B1, 16B2, 16B3, 16C1, 16C2, 16C3)가 존재하고, 3개의 유성롤러(16Bl, 16B2, 16B3)가 제 1세트를 구성하고, 다른 3개의 유성롤러(16C1, 16C2, 16C3)가 제 2세트를 구성하고 있다. 제 1세트는 회전자(11)의 왼쪽 원주상, 즉 도 7에 나타낸 B-B'의 평면상을 지지하고, 제 2세트는 회전자(11)의 오른쪽 원주상, 즉 도 7에 나타낸 C-C'의 평면상을 지지하고 있다. 그 때문에 유성롤러(16)와의 접촉점에 의해 구성되는 다면체의 내부에 회전자(11)의 중심(28)이 배치된다. 이와 같은 아우터 로터형 회전전기에 있어서의 회전자(11)의 지지방식으로 함으로써 회전자(11)의 지지강성이 향상하여, 진동의 저감, 수명의 연장이라는 효과를 얻을 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면 유성롤러기구를 사용함으로써, 회전자 외부에 변속기구를 구비하고, 또 케이싱 내부에 오일을 봉입으로써 유성롤러기구가 필요로 하는 오일공급도 용이해져, 결과적으로 체격을 크게 하는 일 없이 기어드모터의 기능을 회전전기에 가지게 할 수 있다.
다음에 도 9를 사용하여 본 발명의 제 1 또는 제 2 실시형태에 의한 회전전기에 있어서의 회전자의 지지구조에 대하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 제 1 또는 제 2 실시형태에 의한 회전전기에 있어서의 회전자의 지지구조를 나타내는 주요부 사시도이다. 또한, 도 1과 동일부호는 동일부분을 나타내고 있다.
본 실시형태에서는, 도 9에 나타낸 바와 같은 회전자의 지지구조를 도 1 또는 도 3에 나타낸 이너로터형 회전전기에 적용하고 있다. 본 실시형태에서는 유성롤러(16)가 안쪽으로부터 회전자(11)를 지지하고, 회전자(11)는 링롤러(13)의 역할도 겸한다. 또한 태양롤러나 고정자 코어라는 부분의 도시는 생략하고 있다.
본 실시형태에 있어서도, 유성롤러(16)는 6개 존재하고, 3개씩이 세트가 되어 있다. 한쪽의 세트는 회전자(11)의 왼쪽 원주상을 지지하고, 또 한쪽의 세트는 회전자(11)의 오른쪽 원주상을 지지하고 있다. 그 때문에 유성롤러(16)와의 접촉점에 의해 구성되는 다면체의 내부에 회전자(11)의 중심(28)이 배치된다. 본 실시형태에서는 베어링에 의거하지 않고도 회전자를 지지할 수 있기 때문에, 베어링을 간소화 또는 생략할 수 있고, 전체의 소형화에 공헌한다.
또한 이상의 설명에 있어서는, 회전전기내에 변속기를 내포하는 것으로 하여 설명하였으나, 유성롤러기구가 가지는 3개의 회전축을 각각 개별의 대상으로 접속하는 형으로 하여도 좋은 것이다. 예를 들면, 도 1에 있어서 고정나사(20)를 사용하지 않고 캐리어(17)를 엔진에 접속하고, 동력축(19)을 차축에 접속하면, 엔진 - 전기 하이브리드차를 실현하는 것도 가능하다.
본 발명에 의하면, 소형이고 또한 전동부에 오일공급이 가능한 회전전기를제공하는 것에 있다.

Claims (6)

  1. 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서,
    상기 회전자의 안쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고,
    상기 회전자의 안쪽 또는 상기 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것을 특징으로 하는 회전전기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 링롤러와 동일체이거나 또는 결합하는 것을 특징으로 하는 회전전기.
  3. 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서,
    상기 케이싱의 내부 또는 상기 회전자의 바깥쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고,
    상기 케이싱 내부에 오일을 봉입한 것을 특징으로 하는 회전전기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유성롤러기구의 링롤러는 상기 오일 케이싱과 결합되고, 상기 오일 케이싱은 상기 회전전기의 케이싱과 결합되는 것을 특징으로 하는 회전전기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 태양롤러와 동체이거나 또는 결합하는 것을 특징으로 하는 회전전기.
  6. 회전자와 고정자와 케이싱을 가지는 회전전기에 있어서,
    상기 회전자의 안쪽, 상기 케이싱의 내부 또는 상기 회전자의 바깥쪽에 설치되어, 상기 회전자의 구동력을 외부에 전달하는 유성롤러기구를 구비하고,
    상기 회전자는 상기 유성롤러기구의 유성롤러와 복수점에서 접촉하고, 상기 회전자의 중심(重心)은 상기 유성롤러와의 접촉점을 정점으로 하는 다면체의 안쪽에 존재하는 것을 특징으로 하는 회전전기.
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