KR20030034575A - 루퍼의 구동모터 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 다수 개의 스탠드들 사이에 위치하여 상기 스탠드들을 통과하며 압연되는 압연강판을 지지하여 스탠드 사이의 장력을 제어하는 루퍼에 있어 상기 루퍼를 기동시키는 구동모터의 제어장치에 있어서,상기 루퍼의 목표각도, 영률, 루퍼관성모멘트 및, 기동전류의 설정값을 출력하는 컴퓨터와,상기 루퍼의 후방에 위치한 스탠드에 상기 압연강판이 진입한 후에 소정의 시간이 경과하면, 상기 루퍼의 각도와 상기 압연강판의 두께 및 폭을 실측하여 데이터를 수집하는 데이터 수집부와,상기 루퍼의 구동모터에 공급되는 기동전류를 출력하는 기동전류 출력부와,상기 기동전류에 이어 공급될 베이스 전류를 연산하는 베이스전류 연산부와,상기 베이스 전류의 초기시점부터 안정시점까지 베이스 전류의 보상치를 연산하는 베이스전류 보상치 연산부와,상기 기동전류 출력부로부터 출력되는 기동전류와 상기 베이스전류 보상치 연산부에서 출력되는 보상된 베이스 전류를 공급받아 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동모터의 제어장치.
- 다수 개의 스탠드들 사이에 위치하여 상기 스탠드들을 통과하며 압연되는 압연강판을 가압하여 압연강판의 장력을 제어하는 루퍼 구동모터의 제어방법에 있어서,상기 루퍼의 목표각도, 영률, 루퍼 관성모멘트 및, 기동전류의 설정값을 입력받는 단계와,상기 루퍼의 후방에 위치한 스탠드에 압연강판이 진입한 후 소정의 시간이 지났는지를 판단하는 단계와,상기 기동전류에 의해 상기 루퍼의 구동모터가 구동하는 단계와,상기 루퍼의 각도와 상기 압연강판의 두께 및 폭의 실적치를 수집하는 단계와,상기 실측된 루퍼의 각도가 상기 목표각도의 1/β배 보다 큰 경우에는 베이스 전류의 보상치를 0(zero)으로 하고, 적은 경우에는 평활연산에 의해 베이스전류 보상치를 연산하는 단계와,상기 연산된 베이스전류 보상치를 이용하여 보상된 베이스 전류를 연산하여 루퍼의 구동모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동모터의 제어방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 실측 루퍼각도가 목표각도의 1/β배보다 작은 경우에는 하기의 식을 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는 루퍼 구동모터의 제어방법.식여기에서, ib'는 보상된 베이스전류이고, Δib는 베이스전류 보상치이고, if는 기동전류이고, ib는 베이스전류이고, tf는 베이스전류 보상 시작 시각이고, tb는 베이스전류 보상 완료 시각이며, α는 베이스전류 보상시간임.
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