KR20030013959A - 자동차의 실란트 토출 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 실란트 토출 자동화 장치에 관한 것으로서, 자동차의 글라스에 실란트를 토출하기 위해 상기 글라스를 회전 테이블 상에 고정하고, 상기 회전 테이블이 모터부에 의해 일정 속도로 회전할 시에 센서부가 글라스의 모서리 위치, 즉 시작점을 감지해서 기억된 위치로 직선축 이송부를 이동시키고, 직선축 이송부 상에 설치된 상하 이동 모터부의 상하 이동은 연산되어 입력된 데이터값의 위치 측정으로 실란트 노즐과 글라스가 일정 거리를 유지하면서 실란트를 토출함으로써, 원하는 위치에 정확한 실란트 도포가 가능하여 작업 후 수밀 유지가 가능하고, 고정장치가 구비되어 글라스의 추락 위험이 없으므로 작업 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 제공하고자 한다.

Description

자동차의 실란트 토출 자동화 장치{Automatic-device for injecting sealant of automobile}

본 발명은 자동차의 실란트 토출 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실란트의 토출 위치를 제어부에 인식시켜 자동차의 글라스에 상기 실란트를 토출하기 위해 상기 글라스를 회전 테이블 상에 고정하고, 글라스면에 인지 대상물을 부착시켜 상기 회전 테이블이 모터부에 의해 일정 속도로 회전할 시에 센서부가 상기 인지 대상물을 인지하는 동시에 글라스의 모서리 위치, 즉 시작점을 감지해서 기억된 위치로 직선축 이송부를 이동시키고, 직선축 이송부 상에 설치된 상하 이동 모터부의 상하 이동은 연산되어 입력된 데이터값의 위치 측정으로 실란트 노즐과 글라스가 일정 거리를 유지하면서 실란트를 토출함으로써, 원하는 위치에 정확한 실란트 도포가 가능하여 작업 후 수밀 유지가 가능하고, 고정장치가 구비되어 글라스의 추락 위험이 없으므로 작업 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 글라스 접착을 위한 실란트 도포 작업시에 실란트를 글라스면 전둘레에 도포하기 위해서 별도의 글라스 이송 설비없이 폐자재 박스를이용하여 글라스를 올려놓고 수작업으로 글라스를 돌려가면서 실란트를 도포하였다.

그런데, 이와 같이 폐자재 박스에 올려놓고 글라스에 도포하는 종래의 방식은 글라스의 흔들림이 발생하여 원하는 부위에 정확한 실란트 도포가 불가하므로 실란트 도포 작업후에 수밀 유지가 곤란한 문제점이 있고, 동일 차종에 대한 작업자별 도포 부위의 산포 발생으로 정확한 설계 사양 확인이 곤란하며, 글라스 고정장치가 없어 글라스의 추락 위험 발생이 많아 작업 안전성의 확보가 불가하며 글라스의 파손 사례가 다발적으로 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 실란트의 토출 위치를 제어부에 인식시켜 자동차의 글라스에 상기 실란트를 토출하기 위해 상기 글라스를 회전 테이블 상에 고정하고, 글라스면에 인지 대상물을 부착시켜 상기 회전 테이블이 모터부에 의해 일정 속도로 회전할 시에 센서부가 상기 인지 대상물을 인지하는 동시에 글라스의 모서리 위치를 감지해서 기억된 위치로 직선축 이송부를 이동시키고, 직선축 이송부 상에 설치된 상하 이동 모터부의 상하 이동은 연산되어 입력된 데이터값의 위치 측정으로 실란트 노즐과 글라스가 일정 거리를 유지하면서 실란트를 토출함으로써, 원하는 위치에 정확한 실란트 도포가 가능하여 작업 후 수밀 유지가 가능하고, 고정장치가 구비되어 글라스의 추락 위험이 없으므로 작업 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 제공하는데 그 안출의 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 정면도

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 배면도

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 평면도

도 4는 본 발명에 따른 실란트 토출기와 이송부를 나타내는 사시도

도 5는 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치의 부가예를 나타내는 흐름도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 박스 테이블11 : 회전축 모터부

12 ; 회전 테이블12a : 진공 흡판

13 : 직선축 이송부13a : 스크류

13b : 슬라이더13c : 지지대

14 : 직선축 모터부15 : 센서부

16 : 실란트 토출기17 : 상하축 모터부

18 : 제어부20 : 글라스

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치는 박스 테이블(10)의 상부에 장착되어 글라스(20)를 회전시키는 회전축 모터부(11)와;

진공 흡판(12a)이 달려 상기 글라스(20)가 안착되는 회전 테이블(12)과;

상기 박스 테이블(10)의 측부에 설치되어 직선축 모터부(14)에 의해 전후 방향으로 이동하는 직선축 이송부(13)와;

상기 직선축 이송부(13)의 지지대(13c)에 설치되어 글라스(20)의 모서리 위치를 감지하는 센서부(15)와;

상기 지지대(13c)의 일측에 설치되어 제어부(18)의 제어에 의해 실란트 토출기(16)를 상하로 이동시키는 상하축 모터부(17)와;

상기 센서부(15)에서 기억된 글라스(20)의 시작점 위치를 입력받아 상기 직선축 이송부(13)를 구동시키는 한편, 상기 글라스(20)의 곡률 반경을 미리 기억하여 입력된 데이터값으로 상기 실란트 토출기(16)와 글라스(20) 면이 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 제어부(18)로 구성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 직선축 이송부(13)에는 상기 직선축 모터부(14)에 의해 회전하는 스크류(13a)가 설치되고, 이 스크류(13a)의 회전 방향에 따라 슬라이더(13b) 상을전후 방향으로 이동하는 지지대(13c)가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라로 실란트의 도포 위치를 화상 인식해서 그 위치값을 제어부(18)에 입력하고, 입력된 동일한 차종의 글라스(20)에 자동으로 도포할 수 있도록 설정된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 배면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치를 나타내는 평면도이다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 실란트 토출기와 이송부를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치의 부가예를 나타내는 흐름도이다.

여기서, 도면 부호 10은 이동 할 수 있도록 바퀴가 달린 박스 테이블을 나타낸다.

상기 박스 테이블(10)의 상부에는 글라스(20)를 회전시키는 회전축 모터부(11)와 진공 흡판(12a)이 달린 회전 테이블(12)이 장착되어 있으며, 이 박스 테이블(10)의 측부에는 좌우 슬라이드 이동이 자유로운 직선축 이송부(13)가 설치되어 있는바, 상기 직선축 이송부(13)는 직선축 모터부(14)에 의해 스크류(13a)가 회전하고, 그 스크류(13a)의 회전 방향에 따라 슬라이더(13b) 상을 전후 방향으로이동하는 지지대(13c)로 구성되어 있다.

이때, 상기 직선축 이송부(13) 상에 설치된 지지대(13c)의 소정위치에 글라스(20)의 모서리 위치를 감지하는 센서부(15)가 설치되고, 상기 지지대(13c)의 일측에는 실란트 토출기(16)를 상하 이동시키는 상하축 모터부(17)가 설치되어 있다.

한편, 상기 상하축 모터부(17)는 제어부(18)에 의해 작동되는바, 상기 제어부(18)는 글라스(20)의 곡률 반경을 미리 입력하고, 그 입력된 데이터값으로 곡률 반경의 위치를 측정하여 실란트 토출기(16)와 글라스(20)면이 일정한 거리를 유지할 수 있도록 한다.

또한, 앞서 말한 상기 센서부(15)는 실란트의 토출 위치, 즉 글라스(20)의 시작점을 상기 제어부(18)에 인식시켜 자동차의 글라스(20)에 상기 실란트를 토출되도록 하는데, 이때 상기 글라스(20)를 회전 테이블(12) 상에 고정하고, 글라스(20)면에 인지 대상물을 부착시켜 상기 회전 테이블(12)이 회전축 모터부(11)에 의해 일정 속도로 회전할 시에 이 센서부(15)가 상기 인지 대상물을 인지하는 동시에 글라스(20)의 시작점을 감지해서 그 기억된 시작점 위치로 직선축 이송부(13)를 이동시키게 된다.

다음에는 이러한 구성을 갖는 본 발명의 작동원리에 대해 설명하기로 한다.

글라스(20)에 실란트를 도포할 글라스(20)의 시작점 위치를 센서부(15)에서 인식하여 제어부(18)에 입력시키기 위해서는 상기 글라스(20)를 회전 테이블(12)의 진공 흡판(12a)에 고정시키고, 상기 글라스(20)면에 특정 색깔 등으로 실란트가 도포되는 반대면에 그리거나, 실란트가 도포되는 글라스(20)면에서 약간 떨어진 안쪽또는 바깥쪽 면에 색칠을 하거나 요철 등과 같은 인지 대상물을 부착시키고, 이후, 회전축 모터부(11)에 의해 상기 글라스를 회전시키면 센서부(15)가 실란트 토출기(16)에 의해 실란트가 토출될 글라스(20)의 모서리 위치를 감지하고, 감지되어 입력된 데이터값을 전달 받은 제어부(18)는 직선축 모터부(14)를 구동시켜 스크류(13a)를 회전시키고, 상기 스크류(13a)의 회전에 의해 직선축 이송부(13)가 평면상에서 좌우로 이송되어 글라스(20)의 기억된 위치를 따라 일정하게 이동하게 된다.

한편, 상기 제어부(18)는 글라스(20)의 곡률 반경을 미리 기억하여 입력된 데이터값으로 지지대(13c)에 설치된 상하축 모터부(17)를 구동시켜 실란트 토출기(16)와 글라스(20)면이 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하고, 실란트를 자동으로 토출할 수 있도록 한다.

나아가, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라로 실란트의 도포 위치를 화상 인식해서 그 위치값을 제어부(18)에 입력하면 입력된 동일한 차종의 글라스(20)에 자동으로 도포할 수 있도록 설정된다.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 실란트 토출 자동화 장치는 원하는 글라스 위치에 정확한 실란트 도포가 가능하여 작업 후 수밀 유지가 가능하고, 고정장치가 구비되어 글라스의 추락 위험이 없으므로 작업 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 동일 차종의 글라스 실란트 작업시에 실란트 도포 궤적을 기억, 실행하여 작업 시간 단축 및 차량별 품질 산포를 축소할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 박스 테이블(10)의 상부에 장착되어 글라스(20)를 회전시키는 회전축 모터부(11)와;

   진공 흡판(12a)이 달려 상기 글라스(20)가 안착되는 회전 테이블(12)과;

   상기 박스 테이블(10)의 측부에 설치되어 직선축 모터부(14)에 의해 전후 방향으로 이동하는 직선축 이송부(13)와;

   상기 직선축 이송부(13)의 지지대(13c)에 설치되어 글라스(20)의 모서리 위치를 감지하는 센서부(15)와;

   상기 지지대(13c)의 일측에 설치되어 제어부(18)의 제어에 의해 실란트 토출기(16)를 상하로 이동시키는 상하축 모터부(17)와;

   상기 센서부(15)에서 기억된 글라스(20)의 시작점 위치를 입력받아 상기 직선축 이송부(13)를 구동시키는 한편, 상기 글라스(20)의 곡률 반경을 미리 기억하여 입력된 데이터값으로 상기 실란트 토출기(16)와 글라스(20) 면이 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 제어부(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 직선축 이송부(13)에는 상기 직선축 모터부(14)에 의해 회전하는 스크류(13a)가 설치되고, 이 스크류(13a)의 회전 방향에 따라 슬라이더(13b) 상을 전후 방향으로 이동하는 지지대(13c)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치.
3. 제 1항에 있어서, 카메라로 실란트의 도포 위치를 화상 인식해서 그 위치값을 제어부(18)에 입력하고, 입력된 동일한 차종의 글라스(20)에 자동으로 도포할 수 있도록 설정된 것을 특징으로 하는 자동차의 실란트 토출 자동화 장치.