KR20030008493A - Double loading apparatus of pallet - Google Patents

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KR20030008493A KR1020010043161A KR20010043161A KR20030008493A KR 20030008493 A KR20030008493 A KR 20030008493A KR 1020010043161 A KR1020010043161 A KR 1020010043161A KR 20010043161 A KR20010043161 A KR 20010043161A KR 20030008493 A KR20030008493 A KR 20030008493A
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김태호
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Abstract

PURPOSE: A two-stage loading apparatus for a pallet is provided to cut down expense, and to manage the physical distribution system efficiently by loading pallets with two stages and transporting articles automatically. CONSTITUTION: A two-stage loading device for pallets comprises a housing(10) for passing a conveyor(50) and the pallet; a carriage moving vertically in the cavity of the housing, and having a space part selectively assembling pallets transferred by the conveyor and an assembling member combining the pallets; and a driving unit(40) having a driving sprocket(44) winding a chain(42) combined with the upper part of the carriage and a balance weight(70), and a driving motor(46) actuating the driving sprocket. Working efficiency is improved with automatically loading pallets at two stages.

Description

팔레트의 이단 적재장치{DOUBLE LOADING APPARATUS OF PALLET}Two-stage loading device of pallets {DOUBLE LOADING APPARATUS OF PALLET}

본 발명은 팔레트의 이단 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 비용의 절감을 위하여 팔레트를 이단으로 적재하여 제품을 운반하는 경우에 팔레트의 이단 적재를 자동으로 수행할 수 있도록 자동화 기기를 구성하여 보다 효율적으로 제품을 운반할 수 있도록 한 팔레트의 이단 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage loading device for pallets, and more particularly, to configure an automated device to automatically perform two-stage stacking of pallets when transporting products by loading two pallets in two stages to reduce logistics costs. It is a two-stage stacking device of a pallet to transport a product more efficiently.

일반적으로, 완성된 제품을 저장창고나 컨테이너 등으로 이동시킬 때에는 팔레트의 상부에 제품을 적재한 후, 지게차나 컨베이어 등을 이용하여 상기 팔레트를 운반하므로서 제품을 원하는 장소로 이동시키게 된다.In general, when the finished product is moved to a storage warehouse or a container, the product is loaded on the top of the pallet, and then the product is moved to a desired place by transporting the pallet using a forklift truck or a conveyor.

또한, 상기와 같은 팔레트를 이용한 제품의 이동시에는 물류비용의 절감하고, 제품을 효율적으로 운반하기 위하여 상기 팔레트를 이단으로 적재하여 운반하게 되는데, 종래에는 상기 팔레트의 이단 적재시에 지게차를 이용하여 수동으로 상기 팔레트를 이단으로 적재할 수가 있었다.In addition, when moving the product using the pallet as described above, in order to reduce the logistics cost and to efficiently transport the product, the pallet is stacked and transported in two stages. The pallet could be stacked in two stages.

그러나, 상술한 바와 같이 지게차를 이용하여 팔레트의 이단 적재작업을 수행하는 경우에는 사람이 지게차를 운전하면서 하나씩 수동작업으로 상기 팔레트를 이단으로 적재시켜야만 하므로 인건비가 발생되어 물류비용의 절감에 역행되는 문제점이 발생하였으며, 또한 지게차를 이용한 수동작업시에는 작업자의 피로도가 가중되어 작업능률이 현저히 저하됨과 더불어, 작업자의 실수로 인하여 상기 팔레트에 적재된 제품이 손상될 수 있는 문제점이 발생하였다.However, when performing two-stage loading of pallets using a forklift as described above, a person has to load the pallets in two-stages by manual operation one by one while driving the forklift, resulting in labor costs and a reduction in logistics costs. In addition, when manual work using a forklift, the fatigue of the operator is increased, the work efficiency is significantly reduced, and the product loaded on the pallet may be damaged due to the operator's mistake.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 팔레트를 이단으로 적재하여 제품을 운반하는 경우에 팔레트의 이단 적재작업을 자동화기기를 이용하여 수행하므로서, 물류비용을 절감하고 보다 효율적으로 물류를 수행할 수 있도록 한 팔레트의 이단 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the present invention is to carry out the two-stage loading operation of the pallet by using an automated machine in the case of carrying the product by loading the pallet in two stages, logistics Its purpose is to provide a pallet stacker with a two-stage loading system to reduce costs and make logistics more efficient.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 각종 제품의 저장 및 운반 등에 사용되는 팔레트를 이단으로 적재시킴과 더불어, 상기 이단으로 적재된 팔레트를 원상태로 분리시키기 위한 장치에 있어서, 대략 사각틀 형상으로 이루어지고, 그 내부는 콘베이어 및 팔레트가 관통되어 지나가도록 소정의 공간부가 형성된 하우징과, 상기 하우징의 공간부 내를 수직방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 내부에는 상기 콘베이어를 통하여 운반되는 팔레트가 선택적으로 결합되도록 소정의 공간부가 형성됨과 더불어, 그 양내측면의 하부에는 상기 팔레트를 결합시키기 위한 결합부재가 형성된 캐리지 및, 일단부는 상기 캐리지의 상단부에 결합되고 타단부는 균형추에 결합된 체인이 권취되는 구동스프로켓 및 상기 구동스프로켓을 구동시키는 구동모터로 이루어져 상기 하우징의 상부에 설치되는 구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above is to load the pallet used in the storage and transport of various products in two stages, and in the device for separating the pallet loaded in two stages in the original state, in a substantially rectangular frame shape The inside is provided with a housing in which a predetermined space is formed so that the conveyor and the pallet can pass therethrough, and a pallet transported through the conveyor is installed inside the housing, wherein the housing is formed to be movable in a vertical direction. A predetermined space portion is formed to be coupled, and a carriage having a coupling member for coupling the pallet to the lower portion of both inner sides thereof, and one end coupled to an upper end of the carriage, and the other end driven to a chain coupled to a counterweight. Drive shaft for driving the sprocket and the drive sprocket It consists of characterized in that configured by a driver installed on the top of the housing.

바람직하게, 상기 캐리지에 형성되는 결합부재는 소정 각도만큼 수평방향으로 회동이 가능하도록 회동부재를 통하여 각각 결합되어 상기 캐리지 내에 팔레트가 삽입됨에 따라 상기 팔레트의 모서리부의 인접한 위치에 각각 삽입되는 4개의 핑거부 및, 피스톤의 왕복운동에 따라 상기 회동부재가 회동하면서 상기 핑거부가 작동되도록 상기 피스톤의 단부가 상기 회동부재에 각각 결합된 4개의 핑거용 실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.Preferably, the coupling members formed on the carriage are coupled to each other through the rotation member so as to be able to rotate in a horizontal direction by a predetermined angle, and the four pings respectively inserted at adjacent positions of the edges of the pallet as the pallet is inserted into the carriage. Rejection, characterized in that the end of the piston is composed of four finger cylinders respectively coupled to the rotating member so that the finger portion is operated while the rotating member rotates in accordance with the reciprocating motion of the piston.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 콘베이어에 탑재되어 이동하는 제 1팔레트가 팔레트의 이단 적재장치의 하우징 내에 도달함에 따라 캐리지에 결합된 후 구동부의 구동에 따라 상측으로 상승하게 되고, 그 뒤를 따라 이동하는 제 2팔레트가 상기 팔레트의 이단 적재장치의 하우징 내에 도달함에 따라 상기 제 1팔레트가 결합된 캐리지가 구동부의 역구동에 따라 하강하면서 상기 제 2팔레트의 상부에 상기 제 1팔레트가 이단으로 적재된 후, 상기 콘베이어가 진행함에 따라 상기 팔레트의 이단 적재장치를 이탈하게 된다.According to the present invention made as described above, as the first pallet mounted and moving on the conveyor reaches within the housing of the two-stage loading device of the pallet, the first pallet is coupled to the carriage and then moved upwards according to the driving of the driving unit, followed by As the moving second pallet reaches the housing of the pallet stacking device of the pallet, the first pallet is loaded onto the second pallet in two stages while the carriage coupled with the first pallet descends according to the reverse driving of the driving unit. After that, as the conveyor proceeds, the two-stage stacking device of the pallet is separated.

도 1은 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a two-stage stacking device of a pallet according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 캐리지의 구조를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the structure of the carriage of the pallet two-stage loading apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 동작상태를 나타내기 위한 사시도,3 is a perspective view for showing an operating state of the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 동작상태를 나타내기 위한 정면도,Figure 4 is a front view for showing the operating state of the two-stacking device of the pallet according to the present invention,

도 5는 도 4의 A-A'선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 4.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 하우징, 12: 가이드레일,10: housing, 12: guide rail,

20: 결합부재, 22: 회동부재,20: coupling member, 22: rotating member,

24: 핑거부, 26: 핑거용 실린더,24: finger portion, 26: finger cylinder,

28: 피스톤, 30:캐리지,28: piston, 30: carriage,

32: 로울러, 40: 구동부,32: roller, 40: drive unit,

42: 체인, 44: 구동스프라켓,42: chain, 44: drive sprocket,

46: 구동모터, 50: 콘베이어,46: drive motor, 50: conveyor,

60: 팔레트, 70: 균형추.60: pallet, 70: counterweight.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 캐리지의 구조를 나타내는 사시도로서, 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치는 완성된 제품(도시안됨)을 팔레트(60)에 탑재한 후, 소정 거리에 위치한 저장창고나 컨테이너 등으로 자동으로 이동시킬 수 있도록 구성된 콘베이어(50) 상에 설치되며, 하우징(10)과 캐리지(30) 및 구동부(40)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view showing a two-stage stacking device of the pallet according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a structure of a carriage of the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention, the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention is a finished product After the (not shown) is mounted on the pallet 60, it is installed on the conveyor 50 configured to automatically move to a storage warehouse or a container located at a predetermined distance, and the housing 10 and the carriage 30 and It is configured to include a drive unit 40.

여기에서, 상기 하우징(10)은 상기 콘베이어(50)의 상측에 위치하고, 그 형상은 대략 사각틀 형상으로 이루어지며, 그 내부에는 전후방향으로 관통된 공간부가 형성되어 상기 콘베이어(50) 및 상기 콘베이어에 탑재된 팔레트(60)가 상기 공간부를 관통하여 지나가도록 구성됨과 더불어, 상기 공간부의 내부에는 상기 캐리지(30)가 상하방향으로 이동 가능하도록 결합된다.Here, the housing 10 is located on the upper side of the conveyor 50, the shape is made of a substantially rectangular frame shape, the inner space is formed in the front and rear direction through the conveyor 50 and the conveyor The mounted pallet 60 is configured to pass through the space part, and the carriage 30 is coupled to the inside of the space part so as to be movable in the vertical direction.

또한, 상기 캐리지(30)의 양측면에는 로울러(32)가 형성되고, 상기 로울러 (32)와 대응하는 상기 공간부 내부의 양측면에는 가이드레일(12)이 수직방향으로 형성되어 상기 캐리지(30)의 상단부에 결합된 체인(42)의 상승 또는 하강에 따라 상기 캐리지(30)의 로울러(32)가 상기 가이드레일(12)의 안내에 따라 상기 하우징(10)의 내부를 수직방향으로 이동하게 된다.In addition, rollers 32 are formed on both side surfaces of the carriage 30, and guide rails 12 are formed on both sides of the inside of the space corresponding to the rollers 32 in the vertical direction to form the carriage 30. The roller 32 of the carriage 30 moves vertically inside the housing 10 according to the guide rail 12 as the chain 42 coupled to the upper end is raised or lowered.

한편, 상기 캐리지(30)의 하측에는 상기 콘베이어(50)를 통하여 이동되는 팔레트(60)를 상기 캐리지(30) 내에 선택적으로 결합하여 수직으로 이동시킬 수 있도록 결합부재(20)가 구성되는데, 상기 결합부재(20)는 상기 캐리지(30)에 결합되는 팔레트(60)의 모서리가 위치하는 4지점에 회동부재(22)가 각각 형성되고, 상기 회동부재(22)에는 그 일단부가 상기 회동부재(22)에 각각 결합되어 상기 회동부재(22)의 회동에 따라 소정 각도만큼 수평방향으로 회동되면서 상기 팔레트(60)의 양측면에 각각 삽입되는 4개의 핑거부(24)가 형성됨과 더불어, 상기 회동부재(22)의 주위에는 피스톤(28)의 단부가 상기 회동부재(22)에 결합되어 상기 피스톤(28)의 왕복운동에 따라 상기 회동부재(22)를 선택적으로 회동시킬 수 있도록 구성된 핑거용 실린더(26)가 각각 형성된다.On the other hand, the lower side of the carriage 30, the coupling member 20 is configured to selectively move the pallet 60, which is moved through the conveyor 50 in the carriage 30 vertically, Coupling member 20 is a rotating member 22 is formed at each of the four points that the corner of the pallet 60 is coupled to the carriage 30, the rotating member 22, one end thereof is the rotating member ( 22 and four fingers 24 which are respectively inserted into both sides of the pallet 60 while being rotated in a horizontal direction by a predetermined angle in accordance with the rotation of the pivoting member 22, respectively, and the pivoting member Around the end portion 22 of the piston 28 is coupled to the rotating member 22, the finger cylinder configured to selectively rotate the rotating member 22 in accordance with the reciprocating motion of the piston ( 26) are formed respectively.

그리고, 상기 하우징(10)의 상부에는 상기 캐리지(30)를 상승 또는 하강시키기 위한 구동부(40)가 형성되는데, 상기 구동부(40)는 상기 체인(42)의 양단부가 상기 캐리지(30)의 상단부 및 균형추(70)에 각각 결합되도록 유도하는 한 쌍의 구동스프라켓(44)과, 상기 구동스프라켓(44)을 구동시켜 상기 체인(42)을 상승 또는 하강시키는 구동모터(46)를 포함하여 이루어진다.In addition, a driving unit 40 for raising or lowering the carriage 30 is formed at an upper portion of the housing 10, and the driving unit 40 has both ends of the chain 42 at an upper end of the carriage 30. And a pair of drive sprockets 44 for inducing coupling to the counterweight 70, and a drive motor 46 for driving the drive sprockets 44 to raise or lower the chain 42.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 3내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 동작상태를 나타내기 위한 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 동작상태를 나타내기 위한 정면도, 도 5는 도 4의 A-A'선 단면도로서, 먼저 콘베이어(50)에 탑재되어 이동하는 제 1팔레트(60a)가 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치의 하우징(10) 내에 도달하게 되면, 감지부(도시안됨)에서 이를 감지하여 상기 콘베이어(50)를 정지시킴과 동시에 상기 구동모터(46)가 구동되어 상기 구동스크로켓(44)에 권취된 체인(42)이 하강하도록 하고, 또한 이에 따라 상기 체인(42)의 단부에 연결된 캐리지(30)가 하강하므로서, 상기 캐리지(30)가 상기 하우징(10) 내부의 하측지점에 위치되도록 한다.Figure 3 is a perspective view for showing the operation state of the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention, Figure 4 is a front view for showing the operation state of the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention, Figure 5 is A of FIG. A cross-sectional view taken along the line 'A', when the first pallet 60a, which is mounted on the conveyor 50 and moves, reaches within the housing 10 of the pallet stacking device according to the present invention, By detecting this, the conveyor 50 is stopped and at the same time the driving motor 46 is driven to lower the chain 42 wound on the driving screw 44. As the carriage 30 connected to the end is lowered, the carriage 30 is located at a lower point inside the housing 10.

그리고, 상술한 바와 같이 상기 캐리지(30)가 상기 하우징(10) 내부의 하측지점에 도달하면, 상기 캐리지(30)의 하측에 형성된 4개의 상기 핑거용 실린더(26)가 각각 동작하게 되어 상기 피스톤(28)이 전진함에 따라 상기 회동부재(22)가 회동하면서 상기 회동부재(22)와 일체로 결합된 4개의 핑거부(24)가 각각 대략 90°정도 수평으로 이동하여 상기 팔레트(60a)의 양측면에 각각 삽입 결합된다.As described above, when the carriage 30 reaches a lower point inside the housing 10, the four finger cylinders 26 formed below the carriage 30 operate to operate the piston. As the rotating member 22 rotates as the 28 moves forward, the four finger parts 24 integrally coupled with the rotating member 22 move horizontally by about 90 °, respectively, to move the rotating member 22 of the pallet 60a. Each side is inserted and coupled.

또한, 상기와 같이 팔레트(60a)의 양측면에 각각의 핑거부(24)가 결합되면, 상기 구동부(40)의 구동모터(46)가 역방향으로 구동되면서, 상기 구동스프라켓(44)에 권취된 체인(42)을 상승시키므로서, 상기 캐리지(30)를 상기 하우징(12) 내부의 공간부의 상측지점에 위치되도록 하여 상기 제 1팔레트(60a)를 하우징(10) 내에 정지시킨 상태에서, 다시 상기 콘베이어(50)를 진행시켜 제 2팔레트(60b)가 상기 하우징(10)의 내측으로 진입되도록 한다.In addition, when each finger portion 24 is coupled to both sides of the pallet (60a) as described above, the drive motor 46 of the drive unit 40 is driven in the reverse direction, the chain wound on the drive sprocket 44 While raising the 42, the carriage 30 is positioned at an upper point of the space portion inside the housing 12 so that the first pallet 60a is stopped in the housing 10, and the conveyor again. Proceeds to 50 so that the second pallet 60b enters the inside of the housing 10.

그리고, 상기 제 2팔레트(60b)가 상기 하우징(10)의 내부에 도달함이 감지부(도시안됨)로부터 감지되면 상기 콘베이어(50)를 정지시킴과 동시에 상기 구동모터(46)를 구동하여 상기 구동스프로켓(44)에 권취된 체인(42)이 하측으로 하강하도록 하므로서, 상기 제 1팔레트(60a)가 결합된 상기 캐리지(30)가 소정 높이만큼 하강하여 상기 제 1팔레트(60a)가 상기 제 2팔레트(60b)의 상부에 안착되도록 한다.If the second pallet 60b reaches the inside of the housing 10 from the sensing unit (not shown), the conveyor 50 is stopped and the drive motor 46 is driven to simultaneously drive the drive motor 46. Since the chain 42 wound around the drive sprocket 44 is lowered downward, the carriage 30 coupled to the first pallet 60a is lowered by a predetermined height so that the first pallet 60a is lowered. It is to be seated on the top of the two pallets (60b).

또한, 상기 제 1팔레트(60a)가 상기 제 2팔레트(60b)의 상부에 안착되면, 상기 핑거용 실린더(26)를 동작시켜 상기 피스톤(28)이 후진함에 따라 상기 회동부재(22)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 회동부재(22)의 역회전에 따라 상기 회동부재(22)에 일체로 결합된 상기 4개의 핑거부(24)가 원위치 되면서 상기 제 1팔레트(60a)로부터 이탈하게 된다.In addition, when the first pallet (60a) is seated on the upper portion of the second pallet (60b), by operating the finger cylinder 26 to move the piston 28 as the pivot member 22 is reversed Rotation of the four members 24 integrally coupled to the rotation member 22 in accordance with the reverse rotation of the rotation member 22 is separated from the first pallet (60a).

또, 상기와 같이 각각의 핑거부(24)가 상기 제 1팔레트(60a)로부터 이탈되면, 상기 제 1팔레트(60a)가 제 2팔레트(60b)의 상부에 일체로 결합되어 안착된 상태가 되고, 이 상태에서 상기 콘베이어(50)가 진행함에 따라 상기 제 1팔레트(60a)및 제 2팔레트(60b)는 이단으로 적재된 상태로 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치를 통과하게 된다.In addition, as described above, when each finger part 24 is separated from the first pallet 60a, the first pallet 60a is integrally coupled to the upper part of the second pallet 60b and is in a seated state. In this state, as the conveyor 50 proceeds, the first pallet 60a and the second pallet 60b pass through the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention in a two-stacked state.

따라서, 상술한 바와 같은 동작을 반복함에 따라 상기 콘베이어를 통하여 이동되는 다수개의 팔레트는 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치를 통과하면서 순차적으로 이단으로 적재된 상태로 변화되어 상기 콘베이어를 통하여 소정 거리에 위치된 저장창고 등으로 이동될 수가 있는 것이다.Therefore, as the above-described operation is repeated, the plurality of pallets that are moved through the conveyor are sequentially changed in two-stage state while passing through the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention, and thus, at a predetermined distance through the conveyor. It can be moved to a stored warehouse, etc. located.

한편, 본 발명에 따른 팔레트의 이단 적재장치는 상술한 바와 같은 과정을 역으로 행하므로서, 상기 이단으로 적재된 팔레트를 다시 원상태로 분리시킬 수가 있는 것이며, 또한 상기 팔레트의 이단 적재장치를 복수개로 설치하거나 구조를 변경함으로서, 상기 팔레트를 3단 또는 다단으로 적재할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the two-stage stacking device of the pallet according to the present invention is to reverse the process as described above, it is possible to separate the pallet loaded in the two-stage back to the original state, and to install a plurality of two-stage stacking device of the pallet Or by changing the structure, the pallet can be configured to be stacked in three or multi-stage.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 팔레트를 이단으로 적재하여 물품을 운반하는 경우, 팔레트의 이단 적재장치를 이용하여 자동으로 팔레트의 이단적재 작업을 수행하므로서, 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the present invention made as described above, when carrying the goods by loading the pallet in two stages, by using the two-stage stacking device of the pallet automatically performs the two-stacking operation of the pallet, it is possible to greatly improve the work efficiency It works.

또한, 수동 작업시에 작업자의 실수로 인한 사고를 방지할 수 있음과 더불어, 수동 작업에 따른 인력의 낭비를 방지하고, 이에 따른 인건비의 발생을 저감시키므로서, 경제성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, it is possible to prevent accidents caused by human error during manual work, and to prevent waste of manpower due to manual work, thereby reducing labor costs, thereby improving economic efficiency. will be.

Claims (2)

각종 제품의 저장 및 운반 등에 사용되는 팔레트를 이단으로 적재시킴과 더불어, 상기 이단으로 적재된 팔레트를 원상태로 분리시키기 위한 장치에 있어서,In the device for loading the pallet used in the storage and transportation of various products in two stages, and separating the pallet loaded in two stages, 대략 사각틀 형상으로 이루어지고, 그 내부는 콘베이어(50) 및 팔레트(60)가 관통되어 지나가도록 소정의 공간부가 형성된 하우징(10)과,The housing 10 is formed in a substantially rectangular frame shape, the inside of which is formed with a predetermined space so that the conveyor 50 and the pallet 60 can pass therethrough, 상기 하우징(10)의 공간부 내를 수직방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 내부에는 상기 콘베이어(50)를 통하여 운반되는 팔레트(60)가 선택적으로 결합되도록 소정의 공간부가 형성됨과 더불어, 그 양내측면의 하부에는 상기 팔레트(60)를 결합시키기 위한 결합부재(20)가 형성된 캐리지(30) 및,The space of the housing 10 is installed to be movable in the vertical direction, and a predetermined space is formed therein to selectively couple the pallet 60 carried through the conveyor 50, and both inner side surfaces thereof. A carriage 30 having a coupling member 20 for coupling the pallet 60 to a lower portion thereof; 일단부는 상기 캐리지(30)의 상단부에 결합되고 타단부는 균형추(70)에 결합된 체인(42)이 권취되는 구동스프로켓(44) 및 상기 구동스프로켓(44)을 구동시키는 구동모터(46)로 이루어져 상기 하우징(10)의 상부에 설치되는 구동부(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 팔레트의 이단 적재장치.One end is coupled to the upper end of the carriage 30 and the other end to the drive sprocket 44 is wound around the chain 42 coupled to the balance weight 70 and the drive motor 46 for driving the drive sprocket 44 Two-stage stacking device of a pallet, characterized in that comprises a drive unit 40 is installed on top of the housing (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리지(30)에 형성되는 결합부재(20)는 소정 각도만큼 수평방향으로 회동이 가능하도록 회동부재(22)를 통하여 각각 결합되어 상기 캐리지(30) 내에 팔레트(60)가 삽입됨에 따라 상기 팔레트(60)의 모서리부의 인접한 위치에 각각 삽입되는 4개의 핑거부(24) 및, 피스톤(28)의 왕복운동에 따라 상기 회동부재(22)가 회동하면서 상기 핑거부(24)가 작동되도록 상기 피스톤(28)의 단부가 상기 회동부재(22)에 각각 결합된 4개의 핑거용 실린더(26)로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔레트의 이단 적재장치.Coupling members 20 formed on the carriage 30 are coupled to each other through the rotation member 22 so as to be able to rotate in a horizontal direction by a predetermined angle, the pallet 60 is inserted into the carriage 30 as the pallet 60 The four fingers 24 inserted into adjacent positions of the corners of the 60 and the piston 24 to operate as the pivoting member 22 rotates according to the reciprocating motion of the piston 28. End of the 28 is a two-stage stacking device of the pallet, characterized in that consisting of four cylinders for the fingers 26, respectively coupled to the rotating member (22).
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