KR101985306B1 - Stcking apparatus for sandwich panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샌드위치패널 적층장치에 관한 것으로, 골조부, 상기 골조부에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부, 상기 골조부에 설치되어 있는 이송부 및 상기 투입 승강부 위에 위치하고 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널을 뒤집으면서 상기 이송부로 옮길 수 있는 전환부를 포함하며, 상기 전환부는 상기 샌드위치패널을 옮긴 후 상기 이송부에 위치하고 이후 상기 투입 승강부로 이송된 상기 샌드위치패널은 상기 전환부에 의해 옮겨지지 않고 상기 투입 승강부 구동으로 상기 이송부로 뒤집히지 않고 바로 이송된다.The present invention relates to a sandwich panel laminating apparatus, comprising: a frame part, an input lifting part which is installed to be capable of lifting up and down the skeleton part, and a sandwich panel can be transferred, a transfer part installed on the skeleton part, and the input lifting part. And a switching unit capable of moving to the transfer unit while inverting the sandwich panel transferred to the input lifting unit, wherein the switching unit is located in the transfer unit after transferring the sandwich panel, and then the sandwich panel transferred to the input lifting unit is the conversion unit. It is conveyed directly without being overturned to the said conveyance part by the said driving | entering lifting part drive | operation, without being moved by a part.

Figure R1020160178395
Figure R1020160178395

Description

샌드위치패널 적층장치{Stcking apparatus for sandwich panel}Sandwich panel lamination device {Stcking apparatus for sandwich panel}

본 발명은 샌드위치패널 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sandwich panel laminating apparatus.

양 표면을 철판으로 성형 가공하고 그사이에 단열재를 넣어 가공된 제품을 샌드위치패널(SANDWICH PANEL)이라 한다. 샌드위치패널은 용도에 따라 외장패널과 내장패널로 나눌 수 있다.Products processed by forming both surfaces with steel plates and insulated between them are called sandwich panels. Sandwich panel can be divided into exterior panel and interior panel according to the use.

샌드위치패널은 보통 일면(외부면)은 굴곡면이 형성되고 타면(내부면)은 평면으로 형성하여 기설정된 폭과 길이로 제조된다. 제조된 샌드위치패널들은 복수 적층한 상태로 운반(포장)하게 된다. 이때 적층시 가장 아래에 위치한 샌드위치패널의 굴곡면이 지면을 향한 상태로 적층되면 운반 과정 중 굴곡면이 손상될 수 있고, 굴곡면 손상으로 샌드위치패널의 상품성이 저하될 수 있다.A sandwich panel is usually manufactured with a predetermined width and length by forming a curved surface on one surface (outer surface) and a flat surface on the other surface (inner surface). The prepared sandwich panels are transported (packed) in a state of being stacked in plurality. At this time, if the curved surface of the sandwich panel located at the bottom of the lamination is laminated in the state facing the ground may be damaged during the transport process, damage to the curved surface may deteriorate the marketability of the sandwich panel.

또한, 샌드위치패널의 적층 체적을 최소화하고자 굴곡면이 형성된 일면이 서로 마주 보게 하거나, 평면으로 형성된 타면이 서로 마주 보게 적층하게 된다. 샌드위치패널 적층 작업은 뒤집는 작업이 필요하게 되고, 이러한 뒤집는 공정은 작업자가 직접 수행하기에 숙련과 과도한 노동력이 요구되는 문제점이 있다.In addition, in order to minimize the stacking volume of the sandwich panel, one surface having a curved surface is faced to each other, or the other surface formed in a plane is laminated to face each other. Sandwich panel laminating work is required to turn over, this flipping process has a problem that requires a skilled and excessive labor to perform the worker directly.

이에, 굴곡면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조설비를 전용으로 배치하고, 또한 평탄면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조설비를 각각 나란하게 배치하여 적층 작업을 좀 더 효율적으로 수행하도록 하고 있다. 그러나 샌드위치패널 적층장치를 각각 제작라인 별로 설치하여야 하므로 많은 면적이 필요하였다. 이에, 샌드위치패널을 효율적으로 적층하기 위한 장치가 요구되고 있다.Therefore, the manufacturing equipment of the type manufactured so that the part having the curved surface always faces upwards is exclusively arranged, and the manufacturing equipment of the type manufactured so that the part having the flat surface always faces upwards is arranged side by side, respectively. It makes your work more efficient. However, since the sandwich panel laminating apparatus must be installed for each production line, a large area was required. Accordingly, there is a demand for an apparatus for efficiently stacking sandwich panels.

실용신안등록 제20-0332150호 (2003.10.27.)Utility Model Registration No. 20-0332150 (2003.10.27.)

본 발명은 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있는 기술을 제공한다.The present invention provides a technology that can minimize the installation area of the sandwich panel laminating apparatus.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는, 골조부, 상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치되어 있으며 상기 골조부 길이방향으로 배열되어 있고 공급된 샌드위치패널을 이송할 수 있는 투입 승강부, 상기 골조부에 설치되어 있고 상기 투입 승강부로부터 상기 샌드위치패널을 넘겨 받을 수 있는 이송부 및 상기 골조부 일측에 위치하여 배열된 상기 투입 승강부 사이에 배치되어 있고 상기 투입 승강부의 상기 샌드위치패널을 고정하여 상기 이송부로 뒤집어 넘기는 전환부를 포함하며, 상기 투입 승강부는, 공급된 상기 샌드위치패널을 지지하고 상기 이송부로 보낼 수 있는 벨트부를 포함하고, 상기 벨트부로 공급된 샌드위치패널을 뒤집는 경우 상기 전환부는 작동하여 상기 샌드위치패널을 고정하여 뒤집으면서 상기 이송부로 넘기고, 상기 벨트부로 공급된 샌드위치패널을 뒤집지 않는 경우 상기 이송부는 상기 골조부 최상부까지 이동하며 상기 벨트부는 구동하여 상기 샌드위치패널을 상기 이송부로 바로 넘긴다.Sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, the skeleton portion, is arranged to move up and down on one side of the skeleton portion is arranged in the longitudinal direction of the skeleton portion and the input lifting portion to transfer the supplied sandwich panel And a feed unit installed in the frame part and disposed between the transfer part capable of receiving the sandwich panel from the input lifting part and the input lifting part arranged at one side of the skeleton part and fixing the sandwich panel of the input lifting part. And a switching unit for turning over to the transfer unit, wherein the input lifting unit includes a belt unit for supporting the supplied sandwich panel and sending it to the transfer unit, and the switching unit operates when the sandwich panel supplied to the belt unit is turned over. The sandwich panel is fixed and turned over and passed to the transfer part, When not inverting the sandwich panel supplied to the belt part, the conveying part moves to the top of the frame part and the belt part is driven to directly pass the sandwich panel to the conveying part.

상기 투입 승강부는 상기 골조부의 일측에 승강할 수 있게 연결되어 있고, 상기 전환부는, 상기 골조부에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트, 상기 투입 승강부 위에서 상기 샌드위치패널과 마주할 수 있고 일측이 상기 회전 샤프트와 연결된 전환 암, 상기 회전 샤프트와 연결된 회전 구동부 및 상기 전환 암에 배치되어 상기 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부를 포함하며, 상기 회전 샤프트 회전으로 회전하는 상기 전환 암은 상기 투입 승강부 위에서 상기 이송부로 이동할 수 있고, 상기 투입 승강부의 상기 샌드위치패널은 상기 고정부에 고정된 상태에서 상기 회전 샤프트를 기준으로 상기 골조부로 넘겨지면서 뒤집어질 수 있다.The input lifting part is connected to the one side of the frame lifting and lifting, the switching unit, a rotating shaft disposed to rotate on the frame, the input lifting part can face the sandwich panel and one side is the A switching arm connected to the rotary shaft, a rotation driving unit connected to the rotary shaft, and a fixed part disposed on the switching arm to hold the sandwich panel, wherein the switching arm rotating by rotating the rotary shaft rotates on the input lifting unit. The sandwich panel may be moved to the conveying part, and the sandwich panel of the input lifting part may be turned over while being turned over to the frame part with respect to the rotating shaft while being fixed to the fixing part.

상기 투입 승강부는, 상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치된 승강 본체부, 상기 골조부에 배치되어 있고 상기 승강 본체부를 승강시키는 승강 구동부 및 상기 승강 본체부에 배치되어 있고 상기 샌드위치패널을 지지하고 상기 이송부로 보낼 수 있는 벨트부를 포함할 수 있다.The input lifting unit, the elevating body portion arranged to elevate to one side of the frame portion, the elevating drive unit is disposed on the frame portion and the elevating body portion to elevate the elevating body portion and the elevating body portion is arranged to support the sandwich panel It may include a belt portion that can be sent to the transfer unit.

상기 이송부는, 상기 골조부 타측에 배치된 기울기 조절부, 일측이 상기 골조부에 힌지 연결되어 있고 타측이 상기 기울기 조절부와 연결된 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어와 이웃하고 상기 골조부의 일측에서 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어 및 상기 골조부에 배치되어 있고 상기 제2 컨베이어를 이동시킬 수 있는 직선 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 이송부로 이동한 상기 전환부는 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 위치할 수 있다.The transfer unit, the tilt control unit disposed on the other side of the frame portion, one side is hinged to the frame portion and the other side is connected to the tilt control unit, the first conveyor is adjacent to the first conveyor and the other side of the frame portion other It may include a second conveyor that can move to the side and a linear drive unit disposed in the frame portion and capable of moving the second conveyor, wherein the switching unit moved to the transfer unit between the first conveyor and the second conveyor It can be located at

상기 샌드위치패널 적층장치는 상기 골조부와 연결되어 있으며 상기 이송부에 의해 이송된 상기 샌드위치패널을 지지할 수 있고 상기 골조부를 따라 승강할 수 있는 적층부를 더 포함할 수 있다.The sandwich panel laminating apparatus may further include a lamination part connected to the frame part and supporting the sandwich panel transferred by the transfer part and capable of lifting up and down along the frame part.

상기 적층부는, 상기 골조부의 타측에 승강할 수 있게 배치된 지지대 및 상기 골조부에 배치되어 상기 지지대를 승강시키는 지지 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 샌드위치패널이 올려진 상기 이송부는 상기 지지대로 이동할 수 있고 상기 지지대는 상기 샌드위치패널이 유입되면 단계적으로 하강할 수 있다.The stacking unit may include a support disposed to lift on the other side of the frame and a support driving unit disposed on the frame to lift the support, and the transfer unit on which the sandwich panel is mounted may move to the support. And the support can be lowered step by step when the sandwich panel is introduced.

상기 샌드위치패널 적층장치는 상기 골조부 타측에 배치되어 있고, 상기 지지대로 이동한 상기 이송부가 복귀할 때 상기 샌드위치패널이 복귀하는 상기 이송부를 따라 이동하지 않도록 막는 차단부를 더 포함할 수 있으며, 상기 차단부는 상기 이송부가 상기 지지대로 이동할 때 상기 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 상기 샌드위치패널 이동 경로를 벗어날 수 있다.The sandwich panel laminating apparatus is disposed on the other side of the frame portion, and may further include a blocking portion that prevents the sandwich panel from moving along the returning portion when the conveying portion moved to the support returns. The portion may escape the sandwich panel movement path so that the transfer unit does not interfere with the sandwich panel when the transfer unit moves to the support.

상기 차단부는, 일측이 상기 골조부에 힌지 연결된 스토퍼 및 상기 스토퍼와 힌지 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 차단 구동부 상승 시 상기 스토퍼는 상기 힌지를 기준으로 회전하여 세워져 상기 샌드위치패널 이동 경로에 위치할 수 있다.The blocking part may include a stopper hinged to one side of the frame portion and a stop driving part hinged to the stopper and liftable, and when the block driving part is raised, the stopper is rotated based on the hinge to stand. It can be located in the sandwich panel path.

상기 샌드위치패널 적층장치는, 상기 골조부 타측에 위치하고 상기 적층부 하강으로 적층된 상기 샌드위치패널이 놓일 수 있는 적층 배출부를 더 포함할 수 있다.The sandwich panel laminating apparatus may further include a stack discharge part disposed on the other side of the frame part and on which the sandwich panel stacked by the stack lowering may be placed.

상기 샌드위치패널 적층장치는, 샌드위치패널 제조장치와 연결되어 있고 제조된 샌드위치패널이 위치할 수 있고 상기 샌드위치패널을 상기 투입 승강부로 이송하는 샌드위치패널 유입부를 더 포함할 수 있다.The sandwich panel laminating apparatus may further include a sandwich panel inlet connected to the sandwich panel manufacturing apparatus and having a sandwich panel manufactured and transferring the sandwich panel to the feeding lift unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 전환부의 전환 암의 구동으로 이송부로 이송되는 샌드위치패널이 뒤집어 이송하고, 뒤집을 필요가 없는 샌드위치패널은 이송부로 바로 이송될 수 있다. 전환 암으로 구동으로 하나의 샌드위치패널 적층장치 만으로 샌드위치패널의 굴곡면 위치를 변경할 수 있어 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the sandwich panel is to be turned over, the sandwich panel transferred to the transfer part by the drive of the switching arm of the switching part is transferred upside down, and the sandwich panel which does not need to be flipped can be directly transferred to the transfer part. It is possible to minimize the installation area of the sandwich panel stacking device by changing the position of the curved surface of the sandwich panel with only one sandwich panel stacking device driven by the switching arm.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 일부분 확대도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 도 1의 평면도.
도 5는 도 4의 일부분 확대도.
도 6은 도 3의 투입 승강부를 나타낸 개략도.
도 7는 도 3의 전환부를 나타낸 개략도.
도 8은 도 3의 이송부를 나타낸 개략도.
도 9는 도 8의 이송부를 나타낸 사시도.
도 10은 도 6의 투입 승강부가 최상부까지 상승한 상태를 나타낸 개략도.
도 11은 도 2의 적층부에 샌드위치패널이 적층되는 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1;
3 is a side view of FIG. 1;
4 is a plan view of FIG.
5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4.
6 is a schematic view showing the input lift in FIG. 3.
7 is a schematic view showing a switching part of FIG.
8 is a schematic view showing the transfer unit of FIG.
9 is a perspective view of the transfer unit of FIG.
FIG. 10 is a schematic view showing a state where the input lifter of FIG. 6 is raised to the uppermost part.
FIG. 11 is a schematic view showing a state in which sandwich panels are stacked in the lamination part of FIG. 2; FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치에 대하여 [도 1] 내지 [도 5]를 참고하여 설명한다.Next, a sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

[도 1]은 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치를 나타낸 개략도이고, [도 2]는 [도 1]의 일부분 확대도이며, [도 3]은 [도 1]의 측면도이고, [도 4]는 [도 1]의 평면도이며, [도 5]는 [도 4]의 일부분 확대도이다.1 is a schematic view showing a sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, [2] is a partially enlarged view of [1], [3] is a side view of [1], FIG. 4 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged view of a portion of FIG. 4.

[도 1] 내지 [도 5]를 참고하면, 본 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 골조부(10), 골조부(10)에 승강할 수 있게 설치되어 있고 샌드위치패널이 이송될 수 있는 투입 승강부(20), 골조부(10)에 설치된 이송부(40) 및 투입 승강부(20) 위에 위치하고 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 뒤집으면서 이송부로 옮길 수 있는 전환부(30)를 포함한다.1 to 5, the sandwich panel laminating apparatus according to the present embodiment is installed to be elevated in the frame part 10 and the frame part 10, and the sandwich panel can be transferred. Lifting unit 20, the transfer unit 40 is installed on the frame portion 10 and the input lifting unit 20, the switching unit 30 that can be moved to the transfer unit while inverting the sandwich panel transferred to the input lifting unit 20 It includes.

골조부(10)는 복수의 수직 프레임(11)과 복수의 수평 프레임(12)이 복합적으로 결합되어 형성되어 있으며 투입 승강부(20), 이송부(40) 및 전환부(30)를 지지한다. 수직 프레임(11)과 수평 프레임(12)의 결합구조는 샌드위치패널 적층장치의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 골조부(10)의 길이는 제조되는 샌드위치패널의 길이에 따라 다양하게 변경될 수 있으며 높이는 샌드위치패널의 적층 개수에 따라 달라질 수 있다.The frame part 10 is formed by combining a plurality of vertical frames 11 and a plurality of horizontal frames 12, and supports the input lifting unit 20, the transfer unit 40, and the switching unit 30. The coupling structure of the vertical frame 11 and the horizontal frame 12 may be variously changed according to the design of the sandwich panel laminating apparatus. The length of the frame portion 10 may be variously changed according to the length of the sandwich panel to be manufactured and the height may vary depending on the number of stacked sandwich panels.

[도 6]을 더 참고하면, 본 실시예에 따른 투입 승강부(20)는 골조부(10)의 일측에 위치하여 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 투입 승강부(20)들은 각각 골조부(10)에 승강할 수 있게 배치된 승강 본체부(21), 골조부(10)에 배치되어 있고 승강 본체부(21)를 승강시키는 승강 구동부(22) 및 승강 본체부(21)에 배치되어 있고 샌드위치패널을 지지하고 이송부(40)로 이송할 수 있는 벨트부(23)를 포함한다.Referring to FIG. 6 further, the input lifting unit 20 according to the present embodiment is located at one side of the frame 10 and is arranged along the length direction. The input lifting units 20 are respectively disposed on the elevating body unit 21 and the skeleton unit 10 so as to elevate and move the elevating body unit 10, and the elevating driving unit 22 elevating the elevating body unit 21. And a belt portion 23 disposed on the elevating body portion 21 and capable of supporting the sandwich panel and transporting it to the transfer portion 40.

승강 본체부(21)는 기설정된 길이를 가지면 골조부(10)의 일측 수직 프레임(11)을 따라 승강할 수 있게 연결되어 있다. 승강 본체부(21)와 수직 프레임(11)의 사이에는 승강하는 승강 본체부(21)를 가이드하는 롤러가 배치되어 있다.The elevating main body 21 is connected to be able to elevate along one vertical frame 11 of the frame part 10 when it has a predetermined length. The roller which guides the elevating main body 21 to raise and lower is arrange | positioned between the elevating main body 21 and the vertical frame 11.

승강 구동부(22)는 골조부(10)의 일측 수직 프레임(11)에 배치되어 있어 승강 본체부(21)와 연결되어 있다. 승강 구동부(22)는 승강 본체부(21)와 연결된 체인, 체인을 가이드하는 스프라켓을 포함한다. 이웃한 승강 구동부(22)의 스프라켓들은 모터의 구동으로 회전하는 샤프트와 연결되어 있다. 이에 샤프트를 통해 승강 구동부(22)들이 연결되어 승강 본체부(21)들은 동시에 승강할 수 있다. 승강 구동부(22)를 체인, 스프라켓으로 한정하는 것은 아니다. 승강 본체부(21)를 승강시킬 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.The elevating driving unit 22 is disposed on one side vertical frame 11 of the frame part 10 and is connected to the elevating main body 21. The elevating drive unit 22 includes a chain connected to the elevating main body 21 and a sprocket for guiding the chain. The sprockets of the neighboring lift driver 22 are connected to a shaft that rotates by driving of a motor. The lift driving units 22 are connected to each other through the shaft, and the lifting body units 21 may lift at the same time. The lift drive unit 22 is not limited to a chain and a sprocket. As long as the structure capable of elevating the elevating body portion 21 can be variously applied.

벨트부(23)는 승강 본체부(21)와 연결되어 있으며 일측이 승강 본체부(21)로부터 돌출되어 있다. 벨트부(23) 위로 적층할 샌드위치패널이 이송될 수 있다. 벨트부(23)는 벨트 구동부(도시하지 않음) 동력으로 구동할 수 있다. 벨트부(23)는 이송된 샌드위치패널을 골조부(10) 방향으로 이송할 수 있다.The belt 23 is connected to the lifting main body 21 and one side protrudes from the lifting main body 21. The sandwich panel to be stacked on the belt unit 23 may be transported. The belt portion 23 can be driven by a belt drive (not shown) power. The belt unit 23 may transfer the transferred sandwich panel in the frame 10 direction.

샌드위치패널은 승강 본체부(21)가 하강한 상태에서 벨트부(23)로 이송되며, 샌드위치패널이 벨트부(23)로 이송되면 승강 본체부(21)는 상승할 수 있다. 이때 샌드위치패널의 뒤집는 여부에 따라 승강 본체부(21)의 상승 위치가 달라질 수 있다. 예컨대, 샌드위치패널의 내부면(평면)이 벨트부(23)와 접하여 뒤집지 않아도 되는 경우 승강 본체부(21)는 수직 프레임(11)의 최상부까지 상승한다(도 10 참조). 이때 골조부(10)의 상면을 기준으로 벨트부(23)는 이송부(40)보다 더 높은 곳에 있을 수 있다.The sandwich panel is transferred to the belt part 23 while the lifting body part 21 is lowered, and when the sandwich panel is transferred to the belt part 23, the lifting body part 21 may rise. At this time, the rising position of the elevating body 21 may vary depending on whether the sandwich panel is inverted. For example, when the inner surface (plane) of the sandwich panel does not need to be in contact with the belt portion 23, the elevating body portion 21 rises to the top of the vertical frame 11 (see FIG. 10). In this case, the belt part 23 may be higher than the transfer part 40 based on the upper surface of the frame part 10.

샌드위치패널의 외부면(굴곡면)이 벨트부(23)와 접하고 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 승강 본체부(21)는 수직 프레임(11)의 최상부까지 상승하지 않고 기설정된 위치까지만 상승한다(도 7 참조).When the outer surface (flexion surface) of the sandwich panel is in contact with the belt portion 23 and the sandwich panel is to be turned over, the lifting body portion 21 does not rise to the top of the vertical frame 11 but rises only to a predetermined position (Fig. 7).

[도 7]을 더 참고하면, 본 실시예에 따른 전환부(30)는, 골조부(10)에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트(31), 회전 샤프트(31)와 동력 연결된 회전 구동부(32), 투입 승강부(20) 위에서 샌드위치패널과 마주할 수 있고 회전 샤프트(31)와 연결되어 회전 샤프트를 따라 회전할 수 있는 전환 암(33) 및 전환 암(33)에 배치되어 있고 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부(34)를 포함한다.Referring to FIG. 7 further, the switching unit 30 according to the present embodiment may include a rotation shaft 31 and a rotation driving unit that are power-connected with the rotation shaft 31 to be rotatable in the frame 10. 32) disposed on the switching arm 33 and the switching arm 33 which can face the sandwich panel above the input lifting part 20 and which are connected to the rotary shaft 31 and can rotate along the rotary shaft, And a fixing part 34 capable of catching the sandwich panel transferred to the part 20.

회전 샤프트(31)는 기설정된 길이를 가지며 골조부(10)의 일측 상면에 회전할 수 있게 배치되어 있다. 회전 샤프트(31)를 폭 방향을 따라 자른 단면은 다각형 모양이다.The rotary shaft 31 has a predetermined length and is arranged to be rotatable on one side surface of the frame portion 10. The cross section which cut the rotating shaft 31 along the width direction is polygonal shape.

회전 구동부(32)는 랙, 피니언 및 액추에이터를 포함하며 회전 샤프트(31)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 피니언은 회전 샤프트(31)와 결합되어 있고 랙은 피니언과 맞물려 직선 이동할 수 있다. 액추에이터는 압축공기를 작동유체로 사용할 수 있으며 랙과 연결되어 있다. 액추에이터의 구동으로 랙이 직선이동하고 피니언은 랙과 맞물리면서 회전한다. 피니언의 회전으로 회전 샤프트(31)가 회전할 수 있다. 이때 랙의 이동방향에 따라 회전 샤프트(31)는 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 회전 구동부(32)를 랙, 피니언, 액추에이터로 한정하지 않으며 회전 구동부(32)의 구성은 회전 샤프트(31)를 회전시킬 수 있는 구조라면 다양하게 변경될 수 있다.The rotary drive unit 32 includes a rack, pinion and an actuator and is arranged along the longitudinal direction of the rotary shaft 31. The pinion is engaged with the rotating shaft 31 and the rack can engage with the pinion to move linearly. The actuator can use compressed air as the working fluid and is connected to the rack. The actuator moves the rack linearly and the pinion rotates while meshing with the rack. The rotation of the pinion allows the rotation shaft 31 to rotate. At this time, the rotating shaft 31 may rotate in the forward or reverse direction according to the moving direction of the rack. The rotation drive unit 32 is not limited to the rack, pinion, and actuator, and the configuration of the rotation drive unit 32 may be variously changed as long as it can rotate the rotation shaft 31.

전환 암(33)은 기설정된 길이를 가지며 회전 샤프트(31)의 길이 방향을 따라 배열되어 외팔보 형식으로 회전 샤프트(31)와 연결되어 있다. 전환 암(33)은 내부면이 복수의 면으로 형성된 클램프로 회전 샤프트(31)와 연결되어 있다. 전환 암(33)은 회전 샤프트(31)의 회전 방향에 따라 투입 승강부(20)와 마주하거나 골조부(10)에서 이송부(40)에 위치할 수 있다. 전환 암(33)은 회전 샤프트(31) 회전 시 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하게 된다. 이때 회전 샤프트(31)의 다각면과 클램프의 다각면이 서로 접하므로 전환 암(33)에 큰 하중이 가해지더라도 회전 샤프트(31)와 클램프 사이에 미끄러짐이 발생하지 않는다. 이에 큰 하중이 가해진 전환 암(33)은 회전 샤프트(31)를 따라 회전할 수 있다.The switching arm 33 has a predetermined length and is arranged along the longitudinal direction of the rotary shaft 31 and connected to the rotary shaft 31 in a cantilevered fashion. The switching arm 33 is connected to the rotating shaft 31 by a clamp having an inner surface formed of a plurality of surfaces. The switching arm 33 may face the input lifting portion 20 or may be located at the transfer portion 40 at the frame portion 10 according to the rotational direction of the rotary shaft 31. The conversion arm 33 is rotated relative to the rotary shaft 31 when the rotary shaft 31 rotates. At this time, since the polygonal surface of the rotary shaft 31 and the polygonal surface of the clamp contact each other, no slip occurs between the rotary shaft 31 and the clamp even when a large load is applied to the switching arm 33. The switching arm 33 to which a large load is applied can rotate along the rotation shaft 31.

고정부(34)는 전환 암(33)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 고정부(34)는 흡착(SYCKER)부재와 흡착 구동부를 포함한다. 흡착부재와 흡착 구동부는 공지의 기술이 적용될 수 있으므로 이하 자세한 설명은 생략한다.The fixing part 34 is arranged along the longitudinal direction of the switching arm 33. The fixed part 34 includes a suction member and a suction driver. Since the adsorption member and the adsorption drive unit may be known, a detailed description thereof will be omitted.

전환 암(33)이 투입 승강부(20) 위에서 샌드위치패널과 마주하고, 승강 본체부(21)가 기설정된 위치까지 승강 하였을 때 흡착부재는 샌드위치패널의 표면과 접할 수 있다. 흡착부재는 흡착구동부의 구동으로 샌드위치패널을 흡착 고정할 수 있다.When the switching arm 33 faces the sandwich panel on the input lifting section 20 and the lifting main body 21 is lifted to a predetermined position, the suction member may contact the surface of the sandwich panel. The suction member may suck and fix the sandwich panel by driving the suction driver.

고정부(34)에 흡착 고정된 샌드위치패널은 전환 암(33)을 따라 회전 샤프트(31)를 기준으로 투입 승강부(20)에서 골조부(10) 위로 회전할 수 있다. 이에 샌드위치패널은 골조부(10)의 일측에서 이송부(40)가 배치된 골조부(10) 위로 이동할 수 있고, 전환 암(33)이 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하므로 투입 승강부(20)의 샌드위치패널은 뒤집어지면서 투입 승강부(20)에서 골조부(10) 위로 옮겨질 수 있다.The sandwich panel fixed to the fixed part 34 may rotate over the frame part 10 in the input lifting part 20 based on the rotation shaft 31 along the switching arm 33. The sandwich panel may move from the side of the frame portion 10 to the frame portion 10 on which the conveying portion 40 is disposed, and the switching arm 33 rotates based on the rotary shaft 31 so that the input lifting portion 20 The sandwich panel of the upside down can be moved over the frame portion 10 in the input lifting section 20.

한편, 고정부(34)를 흡착부재와 흡착 구동부로 설명하였으나, 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 잡고 골조부(10) 위로 옮길 수 있는 구조라면 다양하게 적용될 수 있다.On the other hand, although the fixing portion 34 has been described as the adsorption member and the adsorption drive unit, it can be variously applied as long as the structure can be moved over the frame 10 by holding the sandwich panel transferred to the input lifting section 20.

전환 암(33)은 투입 승강부(20)에서 이송부(40)가 위치한 골조부(10) 위로 샌드위치패널을 옮긴 후 이송부(40)에 위치한다. 이후 전환 암(33)은 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널의 굴곡면 방향에 따라 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 투입 승강부(20) 위로 이동할 수 있다.The conversion arm 33 is located in the transfer part 40 after the sandwich panel is moved from the input lifting part 20 to the frame part 10 where the transfer part 40 is located. Thereafter, the switching arm 33 may move over the input lifting part 20 when the sandwich panel needs to be inverted according to the curved surface direction of the sandwich panel transferred to the input lifting part 20.

[도 8] 및 도 [도 9]를 더 참고하면, 이송부(40)는 골조부(10)에 배치된 기울기 조절부(41), 일측이 골조부(10)에 힌지(42a) 연결되어 있고 타측이 기울기 조절부(41)와 연결된 제1 컨베이어(42), 제1 컨베이어(42)와 이웃하고 골조부(10)의 일측 및 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어(43)를 포함한다. 이송부(40)로 이동한 전환부(30)의 전환 암(33)은 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43) 사이에 위치하며 제1 컨베이어(42) 및 제2 컨베이어(43) 보다 아래에 위치한다.8 and 9, the transfer part 40 is a tilt adjusting part 41 disposed on the frame part 10, one side is connected to the hinge 42a to the frame part 10, The other side includes a first conveyor 42 connected to the inclination control unit 41, a second conveyor 43 adjacent to the first conveyor 42 and movable to one side and the other side of the frame part 10. The switching arm 33 of the switching unit 30 moved to the transfer unit 40 is located between the first conveyor 42 and the second conveyor 43 and is more than the first conveyor 42 and the second conveyor 43. It is located below.

기울기 조절부(41)는 기설정된 길이를 가지며 골조부(10)의 타측에서 길이 방향을 따라 배치된 프레임 및 프레임을 승강시키는 구동부를 포함한다. 구동부는 압축공기를 작동유체로 사용하는 액추에이터일 수 있다.The inclination adjustment unit 41 has a predetermined length and includes a frame and a driving unit for elevating the frame disposed along the length direction on the other side of the frame portion 10. The driving unit may be an actuator that uses compressed air as a working fluid.

제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 골조부(10) 상면에 배치되어 있으며 교번적으로 배치되어 있다. 이에 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 길이 방향을 따라 배열되어 있다. 제1 컨베이어(42)와 제2 컨베이어(43)는 회전 샤프트(31)들 보다 위에 있으며, 제1 컨베이어(42)는 회전 샤프트(31)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 위에 있다. 아울러, 골조부(10)를 평면에서 보았을 때 제1 컨베이어(42)는 골조부(10)의 일측으로 치우쳐 있으며 제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 타측으로 치우쳐 있다.The 1st conveyor 42 and the 2nd conveyor 43 are arrange | positioned at the upper surface of the framework part 10, and are alternately arrange | positioned. Accordingly, the first conveyor 42 and the second conveyor 43 are arranged along the longitudinal direction of the frame portion 10. The first conveyor 42 and the second conveyor 43 are above the rotary shafts 31, and the first conveyor 42 is above the second conveyor 43 with respect to the rotary shaft 31. In addition, when the skeleton portion 10 is viewed in plan, the first conveyor 42 is biased toward one side of the skeleton portion 10 and the second conveyor 43 is biased toward the other side of the skeleton portion 10.

제1 컨베이어(42)의 일측은 골조부(10)의 상면에 힌지(42a) 연결되어 있고 타측은 기울기 조절부(41)와 연결되어 있다. 제1 컨베이어(42)는 이송된 샌드위치패널을 지지하는 벨트 및 벨트를 골조부(10) 일측에서 타측 방향으로 회전시키는 벨트 구동부를 포함한다. 벨트의 회전으로 샌드위치패널은 골조부(10)의 상면 일측에서 타측으로 이동할 수 있다. 한편, 기울기 조절부(41) 구동으로 제1 컨베이어(42)는 힌지(42a)를 기준으로 움직여 골조부(10)의 일측에서 타측방향으로 기울어질 수 있다. 기울어진 제1 컨베이어(42)의 타측은 회전 샤프트(31)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 아래에 위치할 수 있다.One side of the first conveyor 42 is connected to the hinge 42a on the upper surface of the frame portion 10 and the other side is connected to the inclination control portion 41. The first conveyor 42 includes a belt for supporting the conveyed sandwich panel and a belt driving unit for rotating the belt in one direction from one side of the frame portion 10. The sandwich panel may move from one side of the upper surface of the skeleton portion 10 to the other side by rotation of the belt. Meanwhile, the first conveyor 42 may be tilted in the other direction from one side of the frame part 10 by moving the tilt adjuster 41 based on the hinge 42a. The other side of the inclined first conveyor 42 may be located below the second conveyor 43 based on the rotating shaft 31.

제2 컨베이어(43)는 골조부(10)의 상면에 배치된 가이드레일(431), 가이드레일(431)을 따라 직선 이동할 수 있는 이동블록(432), 이동블록(432)이 이동하도록 동력을 가하는 블록 구동부(434) 및 이동블록(432)과 연결되어 있고 샌드위치패널을 지지할 수 있는 벨트(435)를 포함한다.The second conveyor 43 powers the guide rail 431 disposed on the upper surface of the frame portion 10, the moving block 432 that can linearly move along the guide rail 431, and the moving block 432. The applying unit includes a belt 435 connected to the block driving unit 434 and the moving block 432 and capable of supporting the sandwich panel.

가이드레일(431)은 기설정된 길이를 가지며 엘엠 구조로 형성되어 있다.The guide rail 431 has a predetermined length and is formed of an L structure.

이동블록(432)은 가이드레일(431)에 결합되어 있으며 동력이 제공되면 가이드레일(431)을 따라 이동할 수 있다. 이동블록(432)에는 기설정된 길이를 가지며 가이드레일(431) 길이 방향을 따라 배치된 벨트 프레임(433)이 결합되어 있다. 벨트 프레임(433)의 일측이 이동블록(432)과 연결되어 벨트 프레임(433)의 타측은 이동블록(432)으로부터 돌출되어 있다.The moving block 432 is coupled to the guide rail 431 and may move along the guide rail 431 when power is provided. The belt block 433 having a predetermined length and disposed along the longitudinal direction of the guide rail 431 is coupled to the moving block 432. One side of the belt frame 433 is connected to the moving block 432 so that the other side of the belt frame 433 protrudes from the moving block 432.

블록 구동부(434)는 체인, 스프라켓 및 모터를 포함하며 스프라켓은 한 쌍으로 형성되어 가이드레일 양측에 배치되어 있고 체인은 스프라켓과 연결되어 이동블록과 결합되어 있다. 제2 컨베이어(43)의 체인들은 골조부(10) 길이 방향을 따라 배치되어 모터와 동력 연결된 샤프트와 연결되어 있다. 이에 샤프트의 회전으로 체인들은 움직일 수 있고, 이동블록(432)은 가이드레일(431)을 따라 움직일 수 있다. 이동블록(432)이 가이드레일(431) 일측에서 타측으로 이동하면 벨트 프레임(433)의 타측은 골조부(10) 상면을 벗어날 수 있다. 이와 반대로 이동블록(432)이 가이드레일(431) 타측에서 일측으로 이동하면 벨트 프레임(433)의 타측은 골조부(10) 위로 이동할 수 있다.The block driving unit 434 includes a chain, a sprocket, and a motor, and the sprockets are formed in pairs and disposed on both sides of the guide rail, and the chain is connected to the sprockets and coupled to the moving block. Chains of the second conveyor 43 are arranged along the longitudinal direction of the frame portion 10 and connected to a shaft that is powered by a motor. Accordingly, the chains may move by the rotation of the shaft, and the moving block 432 may move along the guide rail 431. When the moving block 432 moves from one side of the guide rail 431 to the other side, the other side of the belt frame 433 may escape the upper surface of the frame portion 10. On the contrary, when the moving block 432 moves from one side of the guide rail 431 to the other side, the other side of the belt frame 433 may move above the frame 10.

벨트(435)는 벨트 프레임(433)에 걸려 있으며 제1 컨베이어(42)로부터 이송된 샌드위치패널을 지지할 수 있다. 벨트(435)는 벨트 프레임(433)을 따라 골조부(10) 상면을 벗어날 수 있다.The belt 435 is hung on the belt frame 433 and may support the sandwich panel transferred from the first conveyor 42. The belt 435 may deviate from the upper surface of the frame portion 10 along the belt frame 433.

한편, 제1 컨베이어(42) 및 제2 컨베이어(43)의 높이 차이로 이송부(40)로 이송된 샌드위치패널은 먼저 제1 컨베이어(42)와 접한다. 이후 제1 컨베이어(42)의 구동으로 샌드위치패널은 골조부(10) 일측에서 타측으로 이동하며, 기울기 조절부(41)의 구동으로 제1 컨베이어(42)의 타측이 제2 컨베이어(43) 아래에 위치하게 되면 제1 컨베이어(42)의 샌드위치패널은 벨트(435)와 접할 수 있다. 제2 컨베이어(43)는 지속적으로 구동하고 이동블록(432)이 가이드레일(431) 일측에서 타측으로 이동하면 벨트(435)는 샌드위치패널을 끌을 수 있다. 제2 컨베이어(43)의 일부분이 골조부(10)를 벗어나므로 샌드위치패널은 제2 컨베이어(43)에 의해 골조부(10)의 타측 외부로 이송될 수 있다.On the other hand, the sandwich panel transferred to the transfer unit 40 by the height difference between the first conveyor 42 and the second conveyor 43 first contact with the first conveyor 42. Afterwards, the sandwich panel moves from one side of the frame part 10 to the other side by driving of the first conveyor 42, and the other side of the first conveyor 42 moves under the second conveyor 43 by driving the tilt adjusting part 41. When positioned in the sandwich panel of the first conveyor 42 may be in contact with the belt (435). When the second conveyor 43 is continuously driven and the moving block 432 moves from one side of the guide rail 431 to the other side, the belt 435 may drag the sandwich panel. Since a part of the second conveyor 43 is out of the frame portion 10, the sandwich panel may be transferred to the outside of the other side of the frame portion 10 by the second conveyor 43.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 적층부를 더 포함할 수 있다.Sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a laminate.

[도 1] 내지 [도 11]를 참고하면, 적층부(50)는, 골조부(10)의 타측 수직 프레임(11)에 승강할 수 있게 배치된 지지대(51) 및 골조부(10)에 배치되어 지지대(51)를 승강시키는 지지 구동부(52)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 11, the stacking unit 50 is provided on the support 51 and the frame unit 10 arranged to be able to lift and lower the other vertical frame 11 of the frame unit 10. It is disposed and includes a support driver 52 for lifting the support 51.

지지대(51)는 기설정된 길이를 가지며 일측이 골조부(10) 타측으로 돌출되어 있고 일측은 수직 프레임(11) 길이 방향을 따라 이동할 수 있게 연결되어 있다. 지지대(51)는 이웃한 제2 컨베이어(43)들의 사이에 위치한다. 이에 골조부(10)를 벗어난 제2 컨베이어(43)의 벨트(435)는 이웃한 지지대(51) 사이에 위치한다. 지지대(51)는 제2 컨베이어(43)에 의해 골조부(10) 외부로 이송된 샌드위치패널을 지지할 수 있다. 지지대(51)는 제1 컨베이어(42)를 기준으로 제2 컨베이어(43)보다 아래에 위치한다. 지지대(51)와 제2 컨베이어(43)의 위치 차이로 제2 컨베이어(43)가 지지대(51) 사이에 위치하더라도 제2 컨베이어(43)의 벨트(435)에 지지된 샌드위치패널은 지지대(51)와 떨어져 있다.Support 51 has a predetermined length and one side is protruded to the other side of the frame portion 10 and one side is connected to be movable along the longitudinal direction of the vertical frame (11). The support 51 is located between the neighboring second conveyors 43. Accordingly, the belt 435 of the second conveyor 43 that is out of the frame portion 10 is positioned between the neighboring support 51. The support 51 may support the sandwich panel transferred to the outside of the frame portion 10 by the second conveyor 43. The support 51 is positioned below the second conveyor 43 with respect to the first conveyor 42. Even if the second conveyor 43 is located between the supports 51 due to the difference between the positions of the support 51 and the second conveyor 43, the sandwich panel supported by the belt 435 of the second conveyor 43 is supported by the support 51. Away).

지지 구동부(52)는 골조부(10)의 타측 수직 프레임(11)에 배치되어 지지대(51)와 연결되어 있다. 지지 구동부(52)의 구성요소는 전술된 승강 구동부(22)와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 지지 구동부(52)는 지지대(51) 위로 샌드위치패널이 이송되면 단계적으로 구동하여 지지대(51)를 하강시킬 수 있다. 지지 구동부(52)의 단계적 구동은 샌드위치패널의 두께에 따라 달라질 수 있다.The support driver 52 is disposed on the other vertical frame 11 of the frame 10 and is connected to the support 51. Since the components of the support driver 52 are the same as the lift driver 22 described above, redundant descriptions thereof will be omitted. When the sandwich panel is transferred to the support 51, the support driver 52 may be driven in steps to lower the support 51. Stepwise driving of the support drive unit 52 may vary depending on the thickness of the sandwich panel.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 차단부를 더 포함할 수 있다.Sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a blocking unit.

[도 1] 내지 [도 5], [도 9] 및 [도 11]을 참고하면 차단부(60)는 골조부(10)의 타측 상면에 위치하여 지지대(51)의 일측과 이웃하게 배치되어 있다. 차단부(60)는 샌드위치패널이 놓인 사태로 지지대(51) 사이로 이동한 이송부의 제2 컨베이어(43)가 골조부(10)로 복귀할 때 샌드위치패널이 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 않도록 막는다.Referring to FIGS. 1 to 5, 9, and 11, the blocking part 60 is disposed on the other upper surface of the frame part 10 and disposed adjacent to one side of the support 51. have. The blocking unit 60 is along the second conveyor 43 where the sandwich panel returns when the second conveyor 43 of the transfer unit moved between the supports 51 due to the sandwich panel is returned to the frame 10. Prevent it from moving

차단부(60)는, 일측이 골조부(10)에 힌지(42a) 연결된 스토퍼(61) 및 스토퍼(61)와 힌지(42a) 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부(62)를 포함한다.The blocking unit 60 includes a stopper 61 connected to the frame portion 10 by a hinge 42a, and a blocking drive unit 62 connected to the stopper 61 and the hinge 42a and capable of lifting up and down.

차단부의 스토퍼(61)는 샌드위치패널이 놓인 제2 컨베이어(43)가 지지대(51)로 이동할 때 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 샌드위치패널 이동 경로를 벗어나 있다. 골조부(10)를 벗어난 샌드위치패널은 스토퍼(61)를 통과한다. 샌드위치패널이 통과하면 차단 구동부(62)는 스토퍼(61)를 힌지(42a)를 기준으로 회전시켜 세워 샌드위치패널 이동 경로상에 위치하도록 한다. 세워진 스토퍼(61)는 지지대(51) 위에 위치한 샌드위치패널의 측면과 마주할 수 있다.The stopper 61 of the blocking part is out of the sandwich panel moving path so that the second conveyor 43 on which the sandwich panel is placed moves to the support 51 so as not to interfere with the sandwich panel. The sandwich panel which is out of the frame portion 10 passes through the stopper 61. When the sandwich panel passes, the blocking driver 62 rotates the stopper 61 with respect to the hinge 42a so as to be positioned on the sandwich panel moving path. The erected stopper 61 may face the side of the sandwich panel located on the support 51.

스토퍼(61)가 세워진 상태에서 제2 컨베이어(43)가 골조부(10) 타측 외부에서 골조부(10) 위로 복귀하면 샌드위치패널은 스토퍼(61)에 걸려 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 못하고 지지대(51)에 놓여지게 된다. 샌드위치패널이 지지대(51)에 놓여지면 지지 구동부(52) 구동으로 지지대(51)는 단계적으로 하강할 수 있다.When the second conveyor 43 returns from the outside of the frame portion 10 to the frame portion 10 while the stopper 61 is upright, the sandwich panel is caught along the stopper 61 and returns along the second conveyor 43. It does not move and is placed on the support 51. When the sandwich panel is placed on the support 51, the support 51 may be stepped down by driving the support drive 52.

차단부(60)를 스토퍼(61)와 차단 구동부(62)로 설명하였으나, 지지대(51) 위로 이송된 샌드위치패널이 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 않도록 차단할 수 있는 구성이라면 다양하게 적용될 수 있다.Although the blocking unit 60 has been described as the stopper 61 and the blocking driving unit 62, various configurations may be applied to the sandwich panel transferred to the support 51 so as not to move along the second conveyor 43. have.

본 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치의 작용은 다음과 같다.The action of the sandwich panel laminating apparatus according to the present embodiment is as follows.

샌드위치패널 제조장치(도시하지 않음)에 제조되어 이송된 샌드위치패널이 투입 승강부의 벨트부(23)로 이송되면 투입 승강부(20)는 상승한다. 이때 샌드위치패널의 굴곡면이 투입 승강부의 벨트부(23)와 접하여 하부(지면)를 향한 상태이면 굴곡면이 상부(하늘)를 향하도록 뒤집는다. 전환 암(33)은 골조부(10)의 일측 외부에 위치하여 고정부(34)가 샌드위치패널의 평면과 마주하도록 한다. 투입 승강부(20)는 최상부까지 상승하지 않고 기설정된 위까지 상승하여 샌드위치패널의 평면이 고정부(34)의 흡착부재와 접하도록 한다. 흡착부재의 흡착으로 샌드위치패널은 고정부(34)에 고정된다.When the sandwich panel manufactured and conveyed by the sandwich panel manufacturing apparatus (not shown) is transferred to the belt part 23 of the loading elevator, the loading elevator 20 is raised. At this time, if the curved surface of the sandwich panel is in contact with the belt portion 23 of the input lifting section toward the lower (ground), the curved surface is turned upside down toward the upper (sky). The switching arm 33 is located outside one side of the frame part 10 so that the fixing part 34 faces the plane of the sandwich panel. The input lifting section 20 does not rise to the uppermost portion but ascends to a predetermined position so that the plane of the sandwich panel is in contact with the adsorption member of the fixing portion 34. The sandwich panel is fixed to the fixing part 34 by the adsorption of the adsorption member.

샌드위치패널이 고정부(34)에 고정된 상태에서 전환 암(33)은 회전하는 회전 샤프트(31)를 기준으로 회전하여 골조부(10) 상부로 회전한다. 전환 암(33)의 회전으로 투입 승강부(20)의 샌드위치패널은 뒤집어지면서 이송부의 제1 컨베이어(42)로 이송된다. 이송된 샌드위치패널의 굴곡면은 상부를 향하며, 샌드위치패널의 평면은 제1 컨베이어(42)와 접한다.In the state where the sandwich panel is fixed to the fixing part 34, the switching arm 33 rotates based on the rotating shaft 31 to rotate to the upper part of the frame 10. By the rotation of the switching arm 33, the sandwich panel of the input lifting section 20 is turned over and transferred to the first conveyor 42 of the transfer section. The curved surface of the conveyed sandwich panel faces upward, and the plane of the sandwich panel is in contact with the first conveyor 42.

그리고 제1 컨베이어(42)의 구동으로 샌드위치패널은 골조부(10) 일측에서 타측으로 이동하며, 제1 컨베이어(42)의 타측이 기울어지면서 샌드위치패널은 제2 컨베이어(43)로 이송된다.The sandwich panel is moved from one side of the frame part 10 to the other side by the driving of the first conveyor 42, and the sandwich panel is transferred to the second conveyor 43 while the other side of the first conveyor 42 is inclined.

이때 스토퍼(61)는 샌드위치패널의 이동 경로를 벗어나 있으며 제2 컨베이어(43)는 골조부(10) 타측 외부로 이동하여 지지대(51) 사이에 위치한다. 샌드위치패널은 지지대(51) 위로 이송되며 스토퍼(61)는 세워져 샌드위치패널의 측면과 마주한다.At this time, the stopper 61 is out of the movement path of the sandwich panel, and the second conveyor 43 moves to the outside of the frame 10 and is positioned between the supports 51. The sandwich panel is transported over the support 51 and the stopper 61 is raised to face the side of the sandwich panel.

샌드위치패널이 지지대(51) 위로 이송된 상태에서 제2 컨베이어(43)가 골조부(10) 위로 복귀하면 샌드위치패널은 스토퍼(61)에 걸려 복귀하는 제2 컨베이어(43)를 따라 이동하지 못하고 지지대(51)에 놓여지게 된다. 지지대(51)는 지지 구동부(52) 구동으로 샌드위치패널의 두께만큼 하강한다.When the second conveyor 43 returns to the frame portion 10 while the sandwich panel is transported over the support 51, the sandwich panel cannot move along the second conveyor 43 that is caught by the stopper 61 and returns. It is placed in (51). The support 51 is lowered by the thickness of the sandwich panel by driving the support driver 52.

여기서, 이후 전환 암(33)이 제1 컨베이어(42) 사이에 위치한 상태에서 이후 투입 승강부(20)로 이송된 샌드위치패널을 뒤집어야 할 경우 전환 암(33)은 회전하여 골조부(10)외부로 이동할 수 있다.Here, when the switch arm 33 is located between the first conveyor 42, and then the sandwich panel transferred to the input lifting unit 20 is to be turned over, the switch arm 33 is rotated to frame 10 Can move outside

한편, 투입 승강부의 벨트부(23)로 이송된 샌드위치패널의 굴곡면이 하부를 향하고 뒤집을 필요가 없는 경우 전환 암(33)은 골조부(10) 상부에서 제1 컨베이어(42)들 사이에 위치한다. 그리고 투입 승강부(20)는 최상부까지 상승하여 회전 샤프트(31)를 기준으로 제1 컨베이어(42)보다 높은 곳에 위치하도록 한다. 투입 승강부(20)의 벨트부(23) 회전으로 샌드위치패널은 이송부의 제1 컨베이어(42)로 이송된다. 제1 컨베이어(42)로 이송된 샌드위치패널은 전술한 바와 동일하게, 제2 컨베이어(43), 차단부(60)의 작동으로 샌드위치패널은 앞서 이송되어 지지대(51)에 놓인 샌드위치패널 위로 놓일 수 있다. 이에 지지대(51)에 뒤집은 샌드위치패널과 뒤집지 않은 샌드위치패널의 굴곡면이 서로 접한 상태에서 순차적으로 적층될 수 있다.On the other hand, when the curved surface of the sandwich panel conveyed to the belt portion 23 of the input lifting and lowering portion is directed downward and does not need to be turned over, the switching arm 33 is positioned between the first conveyors 42 at the upper portion of the frame 10. do. And the input lifting unit 20 is raised to the uppermost position so as to be located higher than the first conveyor 42 on the basis of the rotary shaft 31. The sandwich panel is transferred to the first conveyor 42 of the transfer unit by the rotation of the belt unit 23 of the input lift unit 20. The sandwich panel transferred to the first conveyor 42 is the same as described above, the operation of the second conveyor 43, the blocking unit 60, the sandwich panel can be transferred above and placed on the sandwich panel placed on the support 51. have. Accordingly, the curved surface of the sandwich panel and the sandwich panel turned upside down on the support 51 may be sequentially stacked in contact with each other.

이와 같이 샌드위치패널이 지지대(51) 위에 순차적으로 적층되면 지지대(51)는 순차적으로 하강하여 배출된다.When the sandwich panel is sequentially stacked on the support 51 as described above, the support 51 is sequentially lowered and discharged.

[도 1] 내지 [도 5]를 다시 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층 배출부(70)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 5, the sandwich panel stack discharge unit 70 according to an embodiment of the present invention may further include.

적층 배출부(70)는 골조부(10) 타측에 위치하여 지지대(51) 아래에 배치되어 있으며 컨베이어를 포함한다. 컨베이어는 벨트 및 롤러로 구성되어 있다. 샌드위치패널이 적층된 지지대(51)가 적층 배출부(70)의 컨베이어 아래로 이동하면 지지대(51)의 샌드위치패널은 적층 배출부(70)의 컨베이어에 놓인다. 적층 배출부(70)는 적층되어 놓여 있는 샌드위치패널들을 포장장치로 이송할 수 있다.The stack discharge part 70 is located below the support 51 and is positioned on the other side of the frame part 10 and includes a conveyor. The conveyor consists of a belt and a roller. When the support 51 on which the sandwich panels are stacked is moved under the conveyor of the stack discharge unit 70, the sandwich panel of the support 51 is placed on the conveyor of the stack discharge unit 70. The stack discharge unit 70 may transfer the stacked sandwich panels to the packaging apparatus.

[도 1] 내지 [도 5]를 다시 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 샌드위치패널 유입부(80)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 5, the sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a sandwich panel inlet 80.

샌드위치패널 유입부(80)는 골조부(10) 일측에 배치되어 있으며 컨베이어를 포함한다. 컨베이어는 벨트 및 롤러를 포함하며 컨베이어는 하강된 투입 승강부의 벨트부(23) 보다 위에 위치한다.The sandwich panel inlet portion 80 is disposed on one side of the frame portion 10 and includes a conveyor. The conveyor includes a belt and a roller and the conveyor is positioned above the belt portion 23 of the lowered input lift.

샌드위치패널 유입부(80)는 샌드위치패널 제조장치와 연결되어 제조된 샌드위치패널이 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치할 수 있다. 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어는 샌드위치패널을 투입 승강부의 벨트부(23) 위로 이송할 수 있다.Sandwich panel inlet 80 is connected to the sandwich panel manufacturing apparatus sandwich panel can be located on the conveyor of the sandwich panel inlet (80). The conveyor of the sandwich panel inlet 80 may transfer the sandwich panel over the belt part 23 of the input lifting section.

본 발명의 한 실시예에 따른 샌드위치패널 적층장치는 위에서 설명한 투입 승강부(20)를 제외한 모든 구성요소를 포함한다. 이 경우 전환 암(33)은 다관절 구조로 형성되어 있으며 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어는 이송부의 제1 컨베이어(42)와 이웃할 수 있다. 즉, 샌드위치패널 유입부(80)의 샌드위치패널을 뒤집어야 하면 다관절의 전환 암(33)에 의해 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치한 샌드위치패널을 뒤집으면서 제1 컨베이어(42)로 옮긴다. 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에 위치한 샌드위치패널을 뒤집을 필요가 없는 경우 샌드위치패널은 샌드위치패널 유입부(80)의 컨베이어에서 제1 컨베이어(42) 위로 바로 이송될 수 있다.Sandwich panel laminating apparatus according to an embodiment of the present invention includes all components except the input lifting section 20 described above. In this case, the switching arm 33 is formed in a multi-joint structure and the conveyor of the sandwich panel inlet 80 may be adjacent to the first conveyor 42 of the transfer unit. That is, if the sandwich panel of the sandwich panel inlet portion 80 is to be turned over, the sandwich panel located on the conveyor of the sandwich panel inlet portion 80 is transferred to the first conveyor 42 by inverting the sandwich panel positioned by the articulated arm 33. . When the sandwich panel located on the conveyor of the sandwich panel inlet 80 does not need to be turned over, the sandwich panel may be transferred directly from the conveyor of the sandwich panel inlet 80 to the first conveyor 42.

이외 다른 구성은 [도 1] 내지 [도 11]의 실시예의 구성이 그대로 적용될 수 있다.In addition to the other configurations, the configuration of the embodiment of FIGS. 1 to 11 may be applied as it is.

본 실시예에 따르면, 샌드위치패널을 뒤집을 필요가 있는 경우 전환부의 전환 암(33)의 구동으로 이송부로 이송되는 샌드위치패널이 뒤집어지면서 이송되고, 뒤집을 필요가 없는 샌드위치패널은 이송부로 바로 이송될 수 있다. 하나의 샌드위치패널 제작라인만 구성하여도 샌드위치패널의 굴곡면 위치를 변경할 수 있어 샌드위치패널 적층장치의 설치 면적을 최소화할 수 있다.According to the present embodiment, when the sandwich panel needs to be flipped, the sandwich panel transferred to the transfer part by the driving of the switching arm 33 of the switching part is transferred while being flipped, and the sandwich panel which does not need to be flipped can be directly transferred to the transfer part. . Even if only one sandwich panel production line is configured, the curved surface position of the sandwich panel can be changed, thereby minimizing the installation area of the sandwich panel laminating apparatus.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 골조부 11: 수직 프레임
12: 수평 프레임 20: 투입 승강부
21: 승강 본체부 22: 승강 구동부
23: 벨트부 30: 전환부
31: 회전 샤프트 32: 회전 구동부
33: 전환 암 34: 고정부
40: 이송부 41: 기울기 조절부
42: 제1 컨베이어 42a: 힌지
43: 제2 컨베이어 431: 가이드레일
432: 이동블록 433: 벨트 프레임
434: 블록 구동부 435: 벨트
50: 적층부 51: 지지대
52: 지지 구동부 60: 차단부
61: 스토퍼 62: 차단 구동부
70: 적층 배출부 80: 샌드위치배널 유입부10: frame 11: vertical frame
12: horizontal frame 20: feed lift
21: Lifting main body 22: Lifting drive
23: belt portion 30: switching portion
31: rotary shaft 32: rotary drive
33: switching arm 34: fixed part
40: transfer part 41: inclination adjustment unit
42: first conveyor 42a: hinge
43: second conveyor 431: guide rail
432: moving block 433: belt frame
434: block drive 435: belt
50: laminated part 51: support
52: support drive portion 60: cut off portion
61: stopper 62: blocking drive unit
70: laminated outlet 80: sandwich panel inlet

Claims (11)

골조부,
상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치되어 있으며 상기 골조부 길이방향으로 배열되어 있고 공급된 샌드위치패널을 이송할 수 있는 투입 승강부,
상기 골조부에 설치되어 있고 상기 투입 승강부로부터 상기 샌드위치패널을 넘겨 받을 수 있는 이송부 및
상기 골조부 일측에 위치하여 배열된 상기 투입 승강부 사이에 배치되어 있고 상기 투입 승강부의 상기 샌드위치패널을 고정하여 상기 이송부로 뒤집어 넘기는 전환부
를 포함하며,
상기 투입 승강부는, 공급된 상기 샌드위치패널을 지지하고 상기 이송부로 보낼 수 있는 벨트부를 포함하고,
상기 벨트부로 공급된 샌드위치패널을 뒤집는 경우 상기 전환부는 작동하여 상기 샌드위치패널을 고정하여 뒤집으면서 상기 이송부로 넘기고, 상기 벨트부로 공급된 샌드위치패널을 뒤집지 않는 경우 상기 이송부는 상기 골조부 최상부까지 이동하며 상기 벨트부는 구동하여 상기 샌드위치패널을 상기 이송부로 바로 넘기는
샌드위치패널 적층장치.Skeleton,
An input elevating part arranged to be able to elevate on one side of the frame part and arranged in the longitudinal direction of the frame part and capable of transferring the supplied sandwich panel;
A transfer part installed in the frame part and receiving the sandwich panel from the input lifting part;
A switching part disposed between the input lifting parts arranged at one side of the frame part and fixing the sandwich panel of the input lifting part to turn over to the transfer part;
Including;
The input lifting unit includes a belt unit for supporting the sandwich panel supplied and sent to the transfer unit,
In case of inverting the sandwich panel supplied to the belt part, the switching unit operates to fix the sandwich panel and turns it over to the conveying part while inverting the sandwich panel supplied to the belt part. The belt unit is driven to pass the sandwich panel directly to the transfer unit.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제1항에서,
상기 투입 승강부는 상기 골조부에 승강할 수 있게 설치되어 있고,
상기 전환부는,
상기 골조부에 회전할 수 있게 배치된 회전 샤프트,
상기 회전 샤프트를 회전시키는 회전 구동부,
상기 회전 샤프트와 연결되어 상기 회전 샤프트를 따라 회전할 수 있고 상기 회전 샤프트 회전에 따라 상기 골조부 내부 또는 상기 투입 승강부 위에서 상기 샌드위치패널과 마주할 수 있는 전환 암 및
상기 전환 암에 배치되어 있고 상기 샌드위치패널을 잡을 수 있는 고정부
를 포함하며,
상기 전환 암은 상기 투입 승강부에 위치한 상기 샌드위치패널을 뒤집을 경우 상기 회전 구동부 구동으로 상기 투입 승강부 위에 위치하고 상기 샌드위치패널을 뒤집지 않을 때에는 상기 골조부 내부에 위치하는
샌드위치패널 적층장치.In claim 1,
The injection lifting unit is installed to be able to lift and lower the frame,
The conversion unit,
A rotating shaft disposed rotatably in the frame part,
Rotation drive unit for rotating the rotary shaft,
A switching arm connected to the rotary shaft and capable of rotating along the rotary shaft and facing the sandwich panel on the inside of the frame or on the input lift according to the rotation of the rotary shaft;
A fixing part disposed on the switching arm and capable of holding the sandwich panel
Including;
The switching arm is located on the input lifting part by driving the rotational drive part when the sandwich panel located on the input lifting part is inverted, and positioned inside the frame part when the sandwich panel is not turned over.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제1항에서,
상기 투입 승강부는,
상기 골조부 일측에 승강할 수 있게 배치되어 있고 길이방향을 따라 상기 벨트부가 배치되어 있는 승강 본체부 및
상기 승강 본체부를 승강시키는 승강 구동부
를 포함하는
샌드위치패널 적층장치. In claim 1,
The injection lifting unit,
An elevating body portion which is arranged to elevate on one side of the frame portion and has the belt portion disposed along a longitudinal direction;
An elevating drive unit for elevating the elevating body portion
Containing
Sandwich Panel Lamination Unit. 제1항에서,
상기 이송부는
상기 골조부에 배치된 기울기 조절부,
일측이 상기 골조부에 힌지 연결되어 있고 타측이 상기 기울기 조절부와 연결된 제1 컨베이어 및
상기 제1 컨베이어와 이웃하고 상기 골조부의 일측 및 타측으로 이동할 수 있는 제2 컨베이어
를 포함하며,
상기 제2 컨베이어는,
상기 골조부의 상면에 배치된 가이드레일,
상기 가이드레일을 따라 직선 이동할 수 있는 이동블록,
상기 이동블록이 이동하도록 동력을 가하는 블록 구동부 및
상기 이동블록과 연결되어 있고 샌드위치패널을 지지할 수 있는 벨트
를 포함하며,
상기 이송부로 이동한 상기 전환부는 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어 사이에 위치하고, 상기 제2 컨베이어는 상기 제1 컨베이어 아래에 위치하며, 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어의 높이 차이로 상기 이송부로 이송된 샌드위치패널은 상기 제1 컨베이어와 접하고, 상기 기울기 조절부의 구동으로 상기 제1 컨베이어의 타측이 상기 제2 컨베이어 아래에 위치하면 상기 제1 컨베이어의 샌드위치패널은 상기 벨트와 접하며, 상기 이동블록이 상기 가이드레일 일측에서 타측으로 이동하면 상기 벨트는 샌드위치패널을 끌으며, 상기 제2 컨베이어의 일부분이 상기 골조부를 벗어나게 되면서 샌드위치패널은 상기 골조부의 타측 외부로 이송되는
샌드위치패널 적층장치.In claim 1,
The transfer unit
An inclination adjustment unit disposed in the frame part,
A first conveyor having one side hinged to the frame portion and the other side connected to the tilt adjustment unit;
A second conveyor adjacent to the first conveyor and movable to one side and the other side of the frame portion
Including;
The second conveyor,
A guide rail disposed on an upper surface of the frame part,
A moving block capable of linearly moving along the guide rail,
A block driver for applying power to the moving block;
A belt connected to the movable block and capable of supporting the sandwich panel
Including;
The switching unit moved to the transfer unit is located between the first conveyor and the second conveyor, the second conveyor is located below the first conveyor, the transfer unit by the height difference between the first conveyor and the second conveyor The sandwich panel which is transferred to the first conveyor is in contact with the first conveyor, and when the other side of the first conveyor is positioned below the second conveyor by the inclination adjusting unit, the sandwich panel of the first conveyor is in contact with the belt. When the belt moves from one side of the guide rail to the other side, the belt pulls the sandwich panel, and the sandwich panel is transferred to the outside of the other side of the frame part while the part of the second conveyor leaves the frame part.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제1항에서,
상기 골조부 타측에 승강할 수 있게 배치되어 있고 상기 이송부로 옮겨진 상기 샌드위치패널이 유입되어 적층될 수 있는 적층부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.In claim 1,
Sandwich panel laminating apparatus is arranged to be able to lift and lift the other side of the frame portion and the sandwich panel which is transferred to the conveying portion can be stacked in the stack. 제5항에서,
상기 적층부는,
상기 골조부의 타측에 승강할 수 있게 배치된 지지대 및
상기 골조부에 배치되어 상기 지지대를 승강시키는 지지 구동부
를 포함하며,
상기 샌드위치패널이 올려진 상기 이송부는 상기 지지대로 이동할 수 있고 상기 지지대는 상기 샌드위치패널이 유입되면 단계적으로 하강하는
샌드위치패널 적층장치.In claim 5,
The lamination part,
Supports arranged to be able to lift and lift on the other side of the frame and
A support driver disposed in the frame to lift the support
Including;
The transfer unit on which the sandwich panel is mounted may move to the support, and the support may be lowered step by step when the sandwich panel is introduced.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제6항에서,
상기 골조부 타측에 배치되어 있고, 상기 지지대로 이동한 상기 이송부가 복귀할 때 상기 샌드위치패널이 복귀하는 상기 이송부를 따라 이동하지 않도록 막는 차단부를 더 포함하며,
상기 차단부는 상기 이송부가 상기 지지대로 이동할 때 상기 샌드위치패널과 간섭되지 않도록 상기 샌드위치패널 이동 경로를 벗어나 있는
샌드위치패널 적층장치.In claim 6,
It is disposed on the other side of the frame portion, and further comprises a blocking portion to prevent the sandwich panel from moving along the returning portion when the conveying portion moved to the support, return,
The cut-off portion is outside the sandwich panel movement path so that the transfer unit does not interfere with the sandwich panel when moving to the support.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제7항에서,
상기 차단부는,
일측이 상기 골조부에 힌지 연결된 스토퍼 및
상기 스토퍼와 힌지 연결되어 있고 승강할 수 있는 차단 구동부
를 포함하며,
상기 차단 구동부 상승 시 상기 스토퍼는 상기 힌지를 기준으로 회전하여 세워져 상기 샌드위치패널 이동 경로에 위치하는
샌드위치패널 적층장치.In claim 7,
The blocking unit,
A stopper hinged to one side of the frame and
Shut off driving portion hinged to the stopper and movable up and down
Including;
When the blocking drive unit is raised, the stopper is rotated with respect to the hinge to stand and is located in the sandwich panel movement path.
Sandwich Panel Lamination Unit. 제5항에서,
상기 골조부 타측에 위치하고 상기 적층부 하강으로 적층된 상기 샌드위치패널이 놓일 수 있는 적층 배출부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.In claim 5,
The sandwich panel laminating apparatus further comprises a stack discharge portion which is located on the other side of the frame portion and the sandwich panel laminated by the stack lowering. 제1항에서,
제1항에서, 샌드위치패널 제조장치와 연결되어 제조된 샌드위치패널이 위치할 수 있고 상기 샌드위치패널을 상기 투입 승강부로 이송하는 샌드위치패널 유입부를 더 포함하는 샌드위치패널 적층장치.In claim 1,
The sandwich panel laminating apparatus of claim 1, wherein the sandwich panel manufactured by being connected to the sandwich panel manufacturing apparatus may be located, and further comprising a sandwich panel inlet for transferring the sandwich panel to the feeding elevator. 삭제delete
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