KR102163333B1 - Carrying apparatus for laminating sheets - Google Patents

Carrying apparatus for laminating sheets Download PDF

Info

Publication number
KR102163333B1
KR102163333B1 KR1020180171898A KR20180171898A KR102163333B1 KR 102163333 B1 KR102163333 B1 KR 102163333B1 KR 1020180171898 A KR1020180171898 A KR 1020180171898A KR 20180171898 A KR20180171898 A KR 20180171898A KR 102163333 B1 KR102163333 B1 KR 102163333B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lift arm
rotation
rotating
base plate
block
Prior art date
Application number
KR1020180171898A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200081903A (en
Inventor
박준희
Original Assignee
박준희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박준희 filed Critical 박준희
Priority to KR1020180171898A priority Critical patent/KR102163333B1/en
Publication of KR20200081903A publication Critical patent/KR20200081903A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102163333B1 publication Critical patent/KR102163333B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/005—De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0308—Destacking devices
    • B65G2814/031—Removing from the top

Abstract

리프트암의 관절부분이 받은 부하를 줄일 수 있도록 베이스플레이트 상부에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지된 회전판, 상기 베이스플레이트와 회전판에 의해 지지되고 하부와 상부에 동력전달벨트로 연결되는 제1,2 회전기어축이 구비되며 일측면을 따라 가이드레일이 형성된 포스트, 일단에 상기 가이드레일을 따라 움직이는 슬라이드블록이 형성되고 타단에 회전가능하게 연결된 회전블록이 형성된 리프트암, 상기 회전블록의 하부에 장착되고 복수의 흡착패드가 구비되어 적층시트를 흡착상태로 파지하는 시트파지부 및, 상기 리프트암을 승하강시키는 제1 구동모터와 상기 회전판을 일정 회전각도로 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 구모터를 갖는 구동수단을 포함하는 적층시트 이송장치를 제공한다.Rotating plates rotatably supported at regular intervals on the upper part of the base plate to reduce the load received by the joints of the lift arms, the first and second rotating plates supported by the base plate and the rotating plate and connected to the lower and upper portions by power transmission belts A post provided with a rotation gear shaft and a guide rail formed along one side thereof, a lift arm having a slide block moving along the guide rail formed at one end and a rotation block rotatably connected to the other end, and mounted under the rotation block A sheet holding unit provided with a plurality of suction pads to hold the laminated sheet in an adsorption state, a first drive motor for raising and lowering the lift arm, and a second tool for rotating the rotating plate clockwise or counterclockwise at a predetermined rotation angle It provides a stacked sheet conveying apparatus comprising a driving means having a motor.

Description

적층시트 이송장치{Carrying apparatus for laminating sheets}Carrying apparatus for laminating sheets}

본 발명은 적층시트 이송장치에 관한 것으로, 특히 팔렛에 복수층으로 적재 음료용기들 사이에 배치된 적층시트를 그립하여 이송하도록 한 적층시트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacked sheet conveying apparatus, and more particularly, to a stacked sheet conveying apparatus which grips and conveys the stacked sheets disposed between beverage containers loaded in multiple layers on a pallet.

일반적으로, 음료용기는 내용물에 따라 페트용기, 캔용기, 병용기로 구분할 있다. 이러한 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위해서는, 팔렛에 복수층으로 적층된 용기열에서 적층시트를 분리하는 적층시트 이송장치 및 용기 이송장치를 포함한 하역장치가 필수적이다.In general, beverage containers can be classified into PET containers, can containers, and bottle containers according to their contents. For an automated process in which the contents are contained in such a beverage container, a loading and unloading device including a stacked sheet conveying device and a container conveying device for separating the stacked sheet from a row of containers stacked in multiple layers on a pallet is essential.

기존 적층시트 이송장치는 적층시트를 흡착한 후 적재공간으로 이송하는 일련의 반복운동을 진행함에 따라 암의 관절부분이 장시간 반복작동에 따라 고장의 원인이 되었다. Existing laminated sheet transfer devices adsorbed the laminated sheet and then carried out a series of repeated movements to transfer it to the loading space, causing the joint of the arm to fail due to repeated operation for a long time.

즉 기존 적층시트 이송장치는 승하강 리프트 작동시 브레이크 모터를 통해 급격하게 정지 또는 가동을 반복함에 따라 리프트암에 부하가 걸리고, 리프트암이 적층시트를 흡착한 상태로 회전운동하기 때문에 반복사용에 따른 리프트암의 관절부분이 고장날 수 밖에 없는 구조적인 문제가 있었다.In other words, when the conventional stacked sheet transfer device is operated, the lift arm is rapidly stopped or operated by the brake motor when the lift is operated, and the load is applied to the lift arm, and the lift arm rotates while adsorbing the stacked sheet. There was a structural problem in which the joint part of the lift arm could only be broken.

이와 같이 적층시트 이송장치는 하역장치와 연동되어 가동되기 때문에 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위하여 고장없이 가동시간을 늘릴 수 있는 방안이 필요하다.In this way, since the stacked sheet transfer device is operated in conjunction with the loading and unloading device, there is a need for a plan that can increase the operating time without failure for an automated process in which contents are contained in a beverage container.

본 발명의 제1 과제는 리프트암을 지지하는 포스트 자체가 회전하는 구조로 하여 암이 반복 회전운동에 따른 리프트암의 관절부분이 받은 부하를 줄일 수 있도록 한 적층시트 이송장치를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is to provide a stacked sheet transfer device in which the post itself supporting the lift arm rotates so that the load on the joint portion of the lift arm according to the repeated rotational motion of the arm can be reduced.

본 발명의 제2 과제는 리프트 작동시 지정위치까지 빠른 속도로 이동하고 정지시에 천천히 정지되게 하여 리프트암의 관절부분이 받는 부하를 줄일 수 있도록 한 적층시트 이송장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a stacked sheet transfer device capable of reducing a load on a joint portion of a lift arm by moving at a high speed to a designated position during a lift operation and stopping slowly at a stop.

본 구현예의 적층시트 이송장치는, 베이스플레이트 상부에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지된 회전판, 상기 베이스프레이트와 회전판에 의해 지지되고 하부와 상부에 동력전달벨트로 연결되는 제1,2 회전기어축이 구비되며 일측면을 따라 가이드레일이 형성된 포스트, 일단에 상기 가이드레일을 따라 움직이는 슬라이드블록이 형성되고 타단에 회전가능하게 연결된 회전블록이 형성된 리프트암, 상기 회전블록의 하부에 장착되고 복수의 흡착패드가 구비되어 적층시트를 흡착상태로 파지하는 시트파지부 및, 상기 리프트암을 승하강시키는 제1 구동모터와 상기 회전판을 일정 회전각도로 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 구모터를 갖는 구동수단을 포함한다.The stacked sheet transfer device of the present embodiment includes a rotating plate rotatably supported at a predetermined interval on an upper part of a base plate, and first and second rotating gear shafts supported by the base plate and the rotating plate and connected to the lower and upper portions by a power transmission belt. Is provided and a guide rail is formed along one side, a slide block moving along the guide rail is formed at one end, and a lift arm is formed with a rotation block rotatably connected to the other end, and a plurality of adsorption is mounted under the rotation block. A sheet holding unit provided with a pad to hold the laminated sheet in an adsorption state, and a first driving motor for raising and lowering the lift arm and a second old motor for rotating the rotating plate clockwise or counterclockwise at a predetermined rotation angle. It includes a driving means.

상기 리프트암은 상기 지지블록에 회전가능하게 지지된 피동기어가 구비되고 상기 동력전달벨트가 상기 제1,2 회전기어축과 피동기어에 맞물리도록 되어, 상기 제2 구동모터가 시계 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 승하강하도록 구성하는 것이 바람직하다.The lift arm is provided with a driven gear rotatably supported on the support block, and the power transmission belt is engaged with the first and second rotary gear shafts and the driven gear, so that the second driving motor is clockwise or counterclockwise. It is preferable to configure it to elevate as it rotates.

상기 시트파지부는 상기 회전블록의 하부에 설치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드 및, 상기 흡착패드에 비하여 돌출되게 상기 회전블록에 설치된 리미트스위치를 포함할 수 있다.The seat gripping part may include a support frame installed under the rotation block, a plurality of adsorption pads installed at an edge of the support frame, and a limit switch installed on the rotation block to protrude compared to the adsorption pad.

상기 시트파지부는 상기 리프트암의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록에 연결되어 로드의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.The seat gripping unit may further include an actuator installed on one side of the lift arm and an axis end connected to the rotation block to adjust a rotation angle according to the extension of the rod.

상기 제1 구동모터는 구동기어가 구비되어 상기 제1 회전축과 맞물려 시계 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 리프트암이 승하강되게 구성할 수 있다.The first driving motor may be configured such that a driving gear is provided to rotate the lift arm in a clockwise or counterclockwise direction in engagement with the first rotation shaft.

상기 제2 구동모터는 피니언기어가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트 상에 설치된 링기어와 외접하게 맞물려 회전함에 따라 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 회전판과 포스트가 회전되게 구성할 수 있다. The second drive motor may be configured such that the rotation plate and the post rotate with respect to the base plate as the pinion gear is provided at the shaft end and externally meshes with the ring gear installed on the base plate to rotate.

본 구현예에 따른 적층시트 이송장치는 리프트암이 포스트의 가이드레일을 따라 승하강하고 회전판이 회전하는 구조이므로 기존과 같이 리프트암이 회전하고 승하강에 따른 부하에 의해 고장나거나 파손되는 것을 예방할 수 있게 된다. 이로 인하여 적층시트 이송장치의 유지 및 관리이 편리하게 이루어지고, 적층시트 이송 작업성을 향상시킬 수 있다.The stacked sheet transport device according to the present embodiment has a structure in which the lift arm moves up and down along the guide rail of the post and the rotating plate rotates, so that the lift arm rotates as in the past, and it is possible to prevent failure or damage due to the load caused by the lifting and lowering do. Due to this, maintenance and management of the stacked sheet transfer device is made convenient, and the workability of the stacked sheet transfer can be improved.

또한, 적층시트 이송장치는 제1 구동모터를 서보 모터를 사용하여 지정위치 전까지 빠른 속도로 이동하고 정지시에 천천히 정지되게 함으로써 리프트암에 걸리는 부하를 줄일 수 있다. In addition, the stacked sheet conveying apparatus can reduce the load applied to the lift arm by moving the first drive motor at a high speed up to the designated position using a servo motor and slowly stopping at the stop.

도 1은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치를 도시한 개략적인 측면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치가 적재부로 이송상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암을 도시한 부분 사시도,
도 4은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 일측 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 타측 구성도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암이 회전전후 상태도이다.1 is a schematic side configuration diagram showing a stacked sheet transfer device according to the present invention,
2 is a side view showing a state in which the stacked sheet conveying device according to the present invention is conveyed to the loading part;
Figure 3 is a partial perspective view showing a lift arm of the stacked sheet transport apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a configuration diagram of one side of the stacked sheet transfer device according to the present invention,
5 is a configuration diagram of the other side of the stacked sheet transport apparatus according to the present invention,
6A and 6B are diagrams before and after rotation of the lift arm of the stacked sheet transport apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail. However, this is presented as an example, and the present invention is not limited thereby, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments described later may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. As far as possible, the same or similar parts are indicated using the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is only for referring to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of “comprising” as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치를 도시한 개략적인 측면 구성도이, 도 2는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치가 적재부로 이송상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암을 도시한 부분 사시도이다. 1 is a schematic side configuration diagram showing a stacked sheet transport device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a state in which the stacked sheet transport device according to the present invention is transported to a loading unit, and Figure 3 is a stacked sheet according to the present invention It is a partial perspective view showing the lift arm of the sheet conveying device.

본 발명에 따른 적층시트 이송장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(110), 회전판(120), 포스트(130), 리프트암(140), 흡착시트부(150), 구동수단(160,170)을 포함한다. The stacked sheet transfer device 100 according to the present invention includes a base plate 110, a rotating plate 120, a post 130, a lift arm 140, and an adsorption sheet unit 150 as shown in FIGS. 1 to 3. ), and drive means (160, 170).

그리고, 적층시트 이송장치(100)는 리프트암(140)의 시트파지부(150)를 통해 용기적층부(200)의 적층시트(210)를 흡착하여 시트적재부(300)로 이송시키도록 되어 있다. 여기서, 용기적층부(200)는 1열 용기 사이에 적층시트(210)가 배치되어 있다. 적층시트(210)는 적층시트 이송장치(100)에 의해 이송되고, 1열 용기는 용기이송부(미도시)와 용기파지부(미도시)를 통해서 이송되도로 되어 있다.In addition, the stacked sheet transfer device 100 adsorbs the stacked sheet 210 of the container stacking unit 200 through the sheet holding unit 150 of the lift arm 140 and transports the stacked sheet 210 to the sheet stacking unit 300. have. Here, in the container stacking unit 200, a stacking sheet 210 is disposed between the first row containers. The laminated sheet 210 is transferred by the laminated sheet transfer device 100, and the first row of containers is transferred through a container transfer unit (not shown) and a container holding unit (not shown).

상기 베이스플레이트(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부에 링기어(112)가 설치되어 있고, 하부에 높이조절부재(114)가 복수개 설치되어 바닥면에 대하여 수평을 조절하도록 되어 있다. 상기 링기어(112)는 후술하는 제2 구동모터(170)의 피니언기어(172)와 외접하게 맞물리도록 되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the base plate 110 has a ring gear 112 installed at the top, and a plurality of height adjustment members 114 are installed at the bottom to adjust the level with respect to the bottom surface. Has been. The ring gear 112 is externally engaged with the pinion gear 172 of the second driving motor 170 to be described later.

상기 회전판(120)은 상기 베이스플레이트(110) 상에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지되도록 되어 있다. 즉 회전판(120)은 상기 포스트(130)와 함께 구동수단인 제2 구동모터(170)를 통해 시계 또는 반시계 회전하도록 되어 있다. The rotating plate 120 is rotatably supported on the base plate 110 at regular intervals. That is, the rotating plate 120 is rotated clockwise or counterclockwise through the second driving motor 170 which is a driving means together with the post 130.

그리고, 회전판(120)에는 구동수단으로서 상기 리프트암(140)을 승하강시키는 제1 구동모터(160)와 상기 회전판(120)을 회전시키는 제2 구동모터(170)가 설치되어 있다.In addition, a first driving motor 160 for raising and lowering the lift arm 140 as a driving means and a second driving motor 170 for rotating the rotating plate 120 are installed on the rotating plate 120.

상기 포스트(130)는 상기 베이스플레이트(110)와 회전판(120)에 의해 지지되도록 되어 있고, 일측면을 따라 가이드레일(132)이 구비되어 상기 리프트암(140)이 슬라이드 이동하도록 되어 있다. 여기서, 포스트(130)는 가이드레일(132)에 후술하는 리프트암(140)의 지지블록(142)이 결합되어 그 리프트암(140)이 슬라이드 이동하도록 되어 있다.The post 130 is supported by the base plate 110 and the rotating plate 120, and a guide rail 132 is provided along one side thereof so that the lift arm 140 slides. Here, in the post 130, the support block 142 of the lift arm 140, which will be described later, is coupled to the guide rail 132 so that the lift arm 140 slides.

그리고, 포스트(130)는 하부와 상부에 각각 동력전달벨트(134)로 연결되는 제1,2 회전축(136,138)이 장착되어 있다. 상기 제1 회전축(136)은 후술하는 제1 구동모터(160)의 구동기어(162)와 맞물려 회전하는 구동축이다. 제1 회전축(136)의 중앙에는 제1 기어(137)가 구비되어 상기 동력전달벨트(134)의 일측을 지지하면서 맞물려 회전하도록 되어 있다. 한편, 상기 제2 회전축(138)은 피동축으로 중앙에 제2 기어(139)가 구비되어 상기 동력전달벨트(134)의 타측을 지지하면서 맞물려 회전하도록 되어 있다.In addition, the post 130 is equipped with first and second rotational shafts 136 and 138 connected to the power transmission belt 134 at the lower and upper portions, respectively. The first rotation shaft 136 is a driving shaft that rotates by meshing with the driving gear 162 of the first driving motor 160 to be described later. A first gear 137 is provided in the center of the first rotation shaft 136 to rotate while being engaged while supporting one side of the power transmission belt 134. Meanwhile, the second rotation shaft 138 is a driven shaft, and a second gear 139 is provided in the center thereof to support the other side of the power transmission belt 134 and rotate in engagement.

상기 리프트암(140)은 일단에 상기 포스트(130)의 가이드레일(132)을 따라 움직이는 지지블록(142)이 형성되어 있고, 타단에 상기 시트파지부(150)가 설치되는 회전블록(144)이 구비되어 있다. 여기서, 리프트암(140)은 기존과 달리 상기 포스트(130)에 대하여 승하강만 하고 자체적으로 회전하지 않도록 되어 있다. 이로 인하여 리프트암(140)이 반복적인 회전에 따른 부하가 걸리는 것을 예방할 수 있는 것이다. 물론, 리프트암(140)은 자체 회전하지 않지만 회전판(120)이 회전함에 따라 함께 회전하는 구조로 되어 있다. 또한, 리프트암(140)은 회전블록(144)을 통해 상기 시트파지부(150)가 일정각도로 회전될 있도록 되어 있다.The lift arm 140 has a support block 142 moving along the guide rail 132 of the post 130 at one end, and a rotation block 144 on which the seat gripping part 150 is installed at the other end It is equipped with. Here, the lift arm 140 is configured to only elevate and descend with respect to the post 130 and not rotate by itself, unlike the conventional one. Accordingly, it is possible to prevent the lift arm 140 from being subjected to a load due to repeated rotation. Of course, the lift arm 140 does not rotate by itself, but it has a structure that rotates together as the rotating plate 120 rotates. In addition, the lift arm 140 is configured to rotate the seat gripping unit 150 at a predetermined angle through the rotation block 144.

상기 시트파지부(150)는 상기 리프트암(140)의 회전블록(144)에 설치되어 용기적층부(200)의 적층시트(210)를 흡착하고, 시트적재부(300)로 이동한 후 적층시트(210)를 흡착해제하도록 되어 있다. The sheet gripping part 150 is installed on the rotation block 144 of the lift arm 140 to adsorb the stacked sheet 210 of the container stacking part 200, and after moving to the sheet stacking part 300, stacked The sheet 210 is adsorbed and released.

그리고, 시트파지부(150)는 상기 회전블록(144)의 하부에 설치된 지지프레임(152), 상기 지지프레임(152)의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드(154) 및, 상기 흡착패드(154)에 비하여 돌출되게 상기 회전블록(144)에 설치된 리미트스위치(156)를 포함한다. In addition, the seat holding unit 150 includes a support frame 152 installed under the rotation block 144, a plurality of suction pads 154 installed at the edges of the support frame 152, and the suction pad 154 It includes a limit switch 156 installed on the rotation block 144 to protrude compared to.

상기 지지프레임(152)은 4각 구조로 되어 있고 중앙에 연결바가 형성되어 상기 회전블록(144)과 연결되도록 되어 있다. 상기 흡착패드(154)는 상기 지지프레임(152)의 가장자리 4곳에 설치되어 있고, 공기흡기수단(미도시)을 통해 내부로 공기를 흡입하는 구조로 되어 있다. 여기서, 흡착패드(154)는 적층시트(210) 상부면을 흡착하여 그립하도록 되어 있고, 전체 4개가 설치되어 적층시트(210)를 좌우균형을 유지하면서 흡착하도록 되어 있다. 상기 리미트스위치(156)는 적층시트(210) 상부면의 접촉상태를 감지하도록 되어 있다.The support frame 152 has a quadrangular structure and a connection bar is formed in the center to be connected to the rotation block 144. The adsorption pads 154 are installed at four edges of the support frame 152 and are configured to suck air into the interior through an air intake means (not shown). Here, the adsorption pads 154 are designed to hold the upper surface of the laminated sheet 210 and grip, and a total of four are installed to adsorb the laminated sheet 210 while maintaining a left-right balance. The limit switch 156 is configured to detect a contact state of the upper surface of the stacked sheet 210.

한편, 시트파지부(150)는 도 3, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 리프트암(140)의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록(144)에 연결되어 로드(158a)의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터(158)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 액츄에이터(158)는 리프트암(140)의 회전블록(144)이 일정범위 이내로 회전각도를 제한하는 역할을 한다. 즉 시트파지부(150)는 액츄에이터(158)의 로드(158a)가 수축상태에서 신장상태 범위내에서만 회전하게 되는 것이다.On the other hand, the seat gripping unit 150 is installed on one side of the lift arm 140 and the shaft end is connected to the rotation block 144, as shown in Figs. 3, 6A, and 6B, and the rod 158a It may further include an actuator 158 for adjusting the rotation angle according to the expansion and contraction of. Here, the actuator 158 serves to limit the rotation angle of the rotation block 144 of the lift arm 140 to within a predetermined range. That is, the seat gripping part 150 rotates only within the range of the extended state in the contracted state of the rod 158a of the actuator 158.

상기 제1 구동모터(160)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동기어(미도시)가 구비되어 상기 제1 회전축(136)을 맞물려 회전하는 구조로 되어 있다. 즉 제1 구동모터(160)는 제1 회전축(136)을 회전시켜 구동벨트(134)를 통해 제2 회전축(138)이 함께 회전하게 되는 것이다. As shown in FIGS. 4 and 5, the first driving motor 160 is provided with a driving gear (not shown) to rotate by engaging the first rotation shaft 136. That is, the first drive motor 160 rotates the first rotation shaft 136 so that the second rotation shaft 138 rotates together through the drive belt 134.

이때, 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 승강하게 된다. 반면 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 반시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 하강하게 된다. At this time, when the first driving motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in a clockwise direction, the lift arm 140 moves up and down along the post 130. On the other hand, when the first drive motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in a counterclockwise direction, the lift arm 140 descends along the post 130.

여기서, 제1 구동모터(160)는 서보모터를 사용하여 지정위치 전까지 빠른 속도로 이동하고, 정지시에 천천히 정지되게 함으로써 리프트암(140)에 걸리는 부하를 최소화하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to minimize the load applied to the lift arm 140 by moving the first drive motor 160 at a high speed up to the designated position using a servo motor and slowly stopping when stopping.

상기 제2 구동모터(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 피니언기어(172)가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트(110) 상에 설치된 링기어(112)와 외접하게 맞물려 회전하도록 되어 있다. 즉 제2 구동모터(170)는 피니언기어(172)가 링기어(112)와 맞물려 회전함으로써 상기 베이스플레이트(110)에 대하여 상기 회전판(120)과 포스트(130)가 함께 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 5, the second driving motor 170 is configured to rotate by externally engaging a ring gear 112 installed on the base plate 110 by having a pinion gear 172 provided at the shaft end. . That is, in the second driving motor 170, the pinion gear 172 rotates in engagement with the ring gear 112, so that the rotation plate 120 and the post 130 are rotated with respect to the base plate 110 in a clockwise or counterclockwise direction. It will be able to rotate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 적층시트 이송장치에 의하면, 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 승강하게 되고, 반면 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 반시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 하강하는 한편, 회전판(120)과 포스트(130)가 제2 구동모터(170)에 의해 회전하는 구조이므로 리프트암(140)의 관절부분이 승하강과 회전에 따른 부하를 줄여서 파손을 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the stacked sheet transport apparatus according to the present invention, when the first drive motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in a clockwise direction, the lift arm 140 moves the post 130 On the other hand, when the first drive motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in a counterclockwise direction, the lift arm 140 descends along the post 130, while the rotation plate 120 and the Since the post 130 has a structure in which the second driving motor 170 rotates, the joint portion of the lift arm 140 reduces the load caused by elevating and rotating, thereby preventing damage.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims and will not depart from the true spirit and scope of the present invention.

100 : 적층시트 이송장치 110 : 베이스플레이트
120 : 회전판 130 : 포스트
140 : 리프트암 150 : 시트파지부
160 : 제1 구동모터 170 : 제2 구동모터
200 : 용기측정부 210 : 적층시트
300 : 시트적재부100: stacked sheet transfer device 110: base plate
120: rotating plate 130: post
140: lift arm 150: seat gripping portion
160: first drive motor 170: second drive motor
200: container measuring unit 210: laminated sheet
300: sheet loading part

Claims (6)

베이스플레이트 상부에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지된 회전판;
상기 베이스플레이트와 회전판에 의해 지지되고 하부와 상부에 동력전달벨트로 연결되는 제1 회전축과 제2 회전축이 구비되며 일측면을 따라 가이드레일이 형성된 포스트;
일단에 상기 가이드레일을 따라 움직이는 지지블록이 형성되고 타단에 회전가능하게 연결된 회전블록이 형성된 리프트암;
상기 회전블록의 하부에 장착되고 복수의 흡착패드가 구비되어 적층시트를 흡착상태로 파지하는 시트파지부; 및
상기 리프트암을 승하강시키는 제1 구동모터와 상기 회전판을 일정 회전각도로 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 구동모터를 갖는 구동수단;을 포함하고,
상기 시트파지부는 상기 리프트암의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록에 연결되어 로드의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터를 더 포함하고,
상기 제1 구동모터는 구동기어가 구비되어 상기 제1 회전축을 맞물려 시계 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 리프트암이 승하강되고,
상기 제1 구동모터는 서보모터로 이루어져, 상기 리프트암을 지정위치 전까지 상대적으로 빠른 속도로 이동하고, 정지시에 천천히 정지하는 구조이고,
상기 제2 구동모터는 피니언기어가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트 상에 설치된 링기어와 외접하게 맞물려 회전함에 따라 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 회전판과 포스트가 회전되는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.A rotating plate rotatably supported at a predetermined interval above the base plate;
A post supported by the base plate and the rotating plate, having a first rotation shaft and a second rotation shaft connected to the lower and upper portions by a power transmission belt, and having a guide rail formed along one side thereof;
A lift arm having a support block moving along the guide rail at one end and a rotation block rotatably connected to the other end;
A sheet holding unit mounted under the rotating block and provided with a plurality of adsorption pads to hold the laminated sheet in an adsorption state; And
Including; a driving means having a first drive motor for raising and lowering the lift arm and a second drive motor for rotating the rotating plate clockwise or counterclockwise at a predetermined rotation angle; and
The seat gripping part further comprises an actuator installed on one side of the lift arm and an axis end connected to the rotation block to adjust the rotation angle according to the extension of the rod,
The first driving motor is provided with a driving gear, and the lift arm is raised and lowered as it rotates clockwise or counterclockwise by engaging the first rotation shaft,
The first drive motor is composed of a servo motor, the lift arm is moved at a relatively high speed until a designated position, and has a structure that slowly stops when stopped,
In the second driving motor, the rotation plate and the post are rotated with respect to the base plate as the pinion gear is provided at an axial end and externally meshed with a ring gear installed on the base plate to rotate. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 시트파지부는 상기 회전블록의 하부에 설치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드 및, 상기 흡착패드에 비하여 돌출되게 상기 회전블록에 설치된 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.The method according to claim 1,
The sheet gripping part comprises a support frame installed under the rotation block, a plurality of adsorption pads installed at an edge of the support frame, and a limit switch installed on the rotation block to protrude compared to the adsorption pad. Transfer device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180171898A 2018-12-28 2018-12-28 Carrying apparatus for laminating sheets KR102163333B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171898A KR102163333B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Carrying apparatus for laminating sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171898A KR102163333B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Carrying apparatus for laminating sheets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200081903A KR20200081903A (en) 2020-07-08
KR102163333B1 true KR102163333B1 (en) 2020-10-08

Family

ID=71600096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180171898A KR102163333B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Carrying apparatus for laminating sheets

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102163333B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112318541A (en) * 2020-09-22 2021-02-05 博众精工科技股份有限公司 Clamping jaw mechanism, variable pitch mechanism and non-stop material changing mechanism

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843692B (en) * 2020-07-20 2021-06-29 安徽金合科技有限公司 Edge grinding machine for edge grinding of cookware and edge grinding method
CN111908106B (en) * 2020-08-20 2021-06-25 广西鸿凌塑料有限公司 Stacking machine and method for preparing degradable transparent plastic lunch boxes
CN112093474A (en) * 2020-10-20 2020-12-18 湖州奇奇机电科技有限公司 Automatic pressing, grabbing and discharging mechanism for manufacturing circular cover body
CN113387190B (en) * 2021-07-12 2022-11-18 温天哲 Silicon steel sheet lamination device
KR20230167995A (en) * 2022-06-03 2023-12-12 주식회사 엘지에너지솔루션 Transfer device
CN115258678A (en) * 2022-07-12 2022-11-01 诸城市盈东机械有限公司 Automatic feeding device
CN116853812B (en) * 2023-09-04 2023-12-26 山西星心半导体科技有限公司 A categorised conveyor for PCB board makes

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960003800Y1 (en) * 1991-09-18 1996-05-09 현대자동차 주식회사 Device for rotating workpieces
KR100622412B1 (en) * 2004-10-19 2006-09-19 주식회사 이랜텍 Tray Sending Machine
KR101262282B1 (en) * 2011-07-29 2013-05-08 현대로템 주식회사 workpiece transfer device for press

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112318541A (en) * 2020-09-22 2021-02-05 博众精工科技股份有限公司 Clamping jaw mechanism, variable pitch mechanism and non-stop material changing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200081903A (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102163333B1 (en) Carrying apparatus for laminating sheets
CN107826780B (en) Unstacking equipment
KR101488649B1 (en) Substrate transfer robot and system
JP2012174389A (en) Electrode plate stacking device
CN105731086A (en) Bottle unloading method and device
CN108557439B (en) Plane object screening and discharging device
KR101812519B1 (en) Elevator for Egg Stacking
KR101011727B1 (en) Conveyor apparatus having reversal means
KR20000074249A (en) Auto Loading Unit of a Pad
KR101970599B1 (en) Auto-working life for plywood cutting machine
CN113651107B (en) Flat glass stacking device
KR101401871B1 (en) Vacuum adsorption apparatus for unmanned auto moving system and the unmanned auto moving system having the same
CN215477999U (en) Loading and unloading equipment
KR101985306B1 (en) Stcking apparatus for sandwich panel
JP5115850B2 (en) Plate workpiece vertical transfer device
CN110562752B (en) Automatic stacking equipment for packaging materials
KR19990024052A (en) ELCD cassette transportation transportation truck
JP5474328B2 (en) Substrate transfer robot
CN219040441U (en) Transmission device
JP2632759B2 (en) Inverted pile device
CN217125846U (en) Standing three-dimensional warehouse system
CN219688650U (en) Material grabbing assembly for plate processing
CN216661720U (en) Automatic piece equipment of going up of former piece of glass
CN213111517U (en) Adsorption rotary feeding mechanism
KR100460333B1 (en) Handler for inspecting semiconductor package

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right