KR20200081903A - Carrying apparatus for laminating sheets - Google Patents

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KR20200081903A KR1020180171898A KR20180171898A KR20200081903A KR 20200081903 A KR20200081903 A KR 20200081903A KR 1020180171898 A KR1020180171898 A KR 1020180171898A KR 20180171898 A KR20180171898 A KR 20180171898A KR 20200081903 A KR20200081903 A KR 20200081903A
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Abstract

Provided is a laminating sheet transfer apparatus, which can reduce a load applied to a joint part of a lift arm. To this end, the laminating sheet transfer apparatus includes: a rotary plate supported on a base plate at a predetermined distance to be rotatable; a post supported by the rotary plate and the base plate and including first and second rotary gear shafts provided in the upper and lower parts to be connected to a power delivery belt and a guiderail formed along one side; a lift arm including a slide block formed at one end to be moved along the guiderail and a rotary block formed at the other end to be connected to be rotatable; a sheet holding part mounted in the lower part of the rotary block and including a plurality of adsorption pads to hold a laminating sheet in an adsorbed state; and a driving means including a first driving motor moving the lift arm up and down and a second driving motor rotating the rotary plate clockwise or counterclockwise at a predetermined rotation angle.

Description

적층시트 이송장치{Carrying apparatus for laminating sheets}Carrying apparatus for laminating sheets}

본 발명은 적층시트 이송장치에 관한 것으로, 특히 팔렛에 복수층으로 적재 음료용기들 사이에 배치된 적층시트를 그립하여 이송하도록 한 적층시트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacked sheet conveying device, and more particularly, to a stacked sheet conveying device configured to grip and transport a stacked sheet disposed between beverage containers loaded in multiple layers on a pallet.

일반적으로, 음료용기는 내용물에 따라 페트용기, 캔용기, 병용기로 구분할 있다. 이러한 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위해서는, 팔렛에 복수층으로 적층된 용기열에서 적층시트를 분리하는 적층시트 이송장치 및 용기 이송장치를 포함한 하역장치가 필수적이다.In general, beverage containers can be classified into PET containers, can containers, and bottle containers according to the contents. For the automated process in which the contents are contained in such a beverage container, a stacking sheet conveying device and a loading and unloading device including a container conveying device for separating a stacked sheet from a stack of containers stacked in pallets are essential.

기존 적층시트 이송장치는 적층시트를 흡착한 후 적재공간으로 이송하는 일련의 반복운동을 진행함에 따라 암의 관절부분이 장시간 반복작동에 따라 고장의 원인이 되었다. The existing stacked sheet conveying device is a cause of failure due to repeated operation of the arm joint portion for a long time as a series of repetitive motions of adsorbing the stacked sheet and transporting it to the loading space are performed.

즉 기존 적층시트 이송장치는 승하강 리프트 작동시 브레이크 모터를 통해 급격하게 정지 또는 가동을 반복함에 따라 리프트암에 부하가 걸리고, 리프트암이 적층시트를 흡착한 상태로 회전운동하기 때문에 반복사용에 따른 리프트암의 관절부분이 고장날 수 밖에 없는 구조적인 문제가 있었다.That is, the existing stacked sheet conveying device has a load on the lift arm as it suddenly stops or operates through the brake motor during the operation of the lifting and lowering lift, and the lift arm rotates while adsorbing the stacked sheet. There was a structural problem that the joint part of the lift arm had to be broken.

이와 같이 적층시트 이송장치는 하역장치와 연동되어 가동되기 때문에 음료용기에 내용물이 담겨지는 자동화공정을 위하여 고장없이 가동시간을 늘릴 수 있는 방안이 필요하다.As such, the stacked sheet conveying device is operated in conjunction with the unloading device, so a method to increase the operating time without failure is required for an automated process in which contents are contained in a beverage container.

본 발명의 제1 과제는 리프트암을 지지하는 포스트 자체가 회전하는 구조로 하여 암이 반복 회전운동에 따른 리프트암의 관절부분이 받은 부하를 줄일 수 있도록 한 적층시트 이송장치를 제공하는 것이다.The first object of the present invention is to provide a stacked sheet conveying device in which the post supporting the lift arm has a structure in which the arm itself rotates, thereby reducing the load received by the joint portion of the lift arm due to the repetitive rotational movement.

본 발명의 제2 과제는 리프트 작동시 지정위치까지 빠른 속도로 이동하고 정지시에 천천히 정지되게 하여 리프트암의 관절부분이 받는 부하를 줄일 수 있도록 한 적층시트 이송장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a stacked sheet conveying device that is capable of moving at a high speed to a designated position when the lift is operated and slowly stopping when it is stopped, thereby reducing the load on the joint portion of the lift arm.

본 구현예의 적층시트 이송장치는, 베이스플레이트 상부에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지된 회전판, 상기 베이스프레이트와 회전판에 의해 지지되고 하부와 상부에 동력전달벨트로 연결되는 제1,2 회전기어축이 구비되며 일측면을 따라 가이드레일이 형성된 포스트, 일단에 상기 가이드레일을 따라 움직이는 슬라이드블록이 형성되고 타단에 회전가능하게 연결된 회전블록이 형성된 리프트암, 상기 회전블록의 하부에 장착되고 복수의 흡착패드가 구비되어 적층시트를 흡착상태로 파지하는 시트파지부 및, 상기 리프트암을 승하강시키는 제1 구동모터와 상기 회전판을 일정 회전각도로 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 구모터를 갖는 구동수단을 포함한다.The stacked sheet conveying apparatus of this embodiment is a rotating plate supported rotatably with a predetermined interval on the upper portion of the base plate, and first and second rotating gear shafts supported by the base plate and the rotating plate and connected to the lower portion and the upper portion by a power transmission belt. This is provided, a post with a guide rail formed along one side, a lift arm formed with a slide block moving along the guide rail at one end, and a lift arm formed with a rotating block rotatably connected to the other end, mounted on a lower portion of the rotating block and adsorbing a plurality of The pad is provided with a sheet gripping portion for holding the laminated sheet in an adsorbed state, and a first driving motor for elevating and lowering the lift arm and a second spherical motor for rotating the rotating plate clockwise or counterclockwise at a constant rotation angle. It includes driving means.

상기 리프트암은 상기 지지블록에 회전가능하게 지지된 피동기어가 구비되고 상기 동력전달벨트가 상기 제1,2 회전기어축과 피동기어에 맞물리도록 되어, 상기 제2 구동모터가 시계 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 승하강하도록 구성하는 것이 바람직하다.The lift arm is provided with a driven gear rotatably supported on the support block, and the power transmission belt is engaged with the first and second rotating gear shafts and the driven gear, so that the second driving motor is clockwise or counterclockwise. It is preferably configured to ascend and descend as it rotates.

상기 시트파지부는 상기 회전블록의 하부에 설치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드 및, 상기 흡착패드에 비하여 돌출되게 상기 회전블록에 설치된 리미트스위치를 포함할 수 있다.The seat gripping part may include a support frame installed at the lower portion of the rotary block, a plurality of suction pads installed at the edge of the support frame, and a limit switch installed on the rotary block to protrude compared to the suction pad.

상기 시트파지부는 상기 리프트암의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록에 연결되어 로드의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.The seat grip portion may further include an actuator installed on one side of the lift arm and an axial end connected to the rotating block to adjust the rotation angle according to the expansion and contraction of the rod.

상기 제1 구동모터는 구동기어가 구비되어 상기 제1 회전축과 맞물려 시계 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 리프트암이 승하강되게 구성할 수 있다.The first drive motor is provided with a drive gear and may be configured to lift and lower the lift arm as it rotates clockwise or counterclockwise in engagement with the first rotation axis.

상기 제2 구동모터는 피니언기어가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트 상에 설치된 링기어와 외접하게 맞물려 회전함에 따라 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 회전판과 포스트가 회전되게 구성할 수 있다. The second driving motor may be configured such that the rotation plate and the post rotate with respect to the base plate as the pinion gear is provided at the axial end and rotates by externally engaging the ring gear installed on the base plate.

본 구현예에 따른 적층시트 이송장치는 리프트암이 포스트의 가이드레일을 따라 승하강하고 회전판이 회전하는 구조이므로 기존과 같이 리프트암이 회전하고 승하강에 따른 부하에 의해 고장나거나 파손되는 것을 예방할 수 있게 된다. 이로 인하여 적층시트 이송장치의 유지 및 관리이 편리하게 이루어지고, 적층시트 이송 작업성을 향상시킬 수 있다.The stacked sheet conveying device according to the present embodiment is a structure in which the lift arm moves up and down along the guide rail of the post, and the rotating plate rotates. do. Due to this, maintenance and management of the laminated sheet transport apparatus can be conveniently performed, and the workability of the laminated sheet transport can be improved.

또한, 적층시트 이송장치는 제1 구동모터를 서보 모터를 사용하여 지정위치 전까지 빠른 속도로 이동하고 정지시에 천천히 정지되게 함으로써 리프트암에 걸리는 부하를 줄일 수 있다. In addition, the stacked sheet conveying device can reduce the load on the lift arm by moving the first drive motor at a high speed until a specified position using a servo motor and slowly stopping when stopped.

도 1은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치를 도시한 개략적인 측면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치가 적재부로 이송상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암을 도시한 부분 사시도,
도 4은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 일측 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 타측 구성도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암이 회전전후 상태도이다.1 is a schematic side view showing a laminated sheet transport apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing the transfer state of the stacked sheet transport apparatus according to the present invention to the loading unit,
Figure 3 is a partial perspective view showing a lift arm of the laminated sheet transport apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a side view of a laminated sheet transport apparatus according to the present invention,
Figure 5 is another configuration of the laminated sheet transport apparatus according to the present invention,
6a and 6b is a state diagram before and after the lift arm of the stacked sheet conveying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of claims to be described later. The embodiments described below may be modified in various forms within limits that do not depart from the concept and scope of the present invention. Where possible, the same or similar parts are indicated by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used hereinafter is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies a specific characteristic, region, integer, step, action, element, and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component, and/or group It does not exclude the existence or addition of.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치를 도시한 개략적인 측면 구성도이, 도 2는 본 발명에 따른 적층시트 이송장치가 적재부로 이송상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 적층시트 이송장치의 리프트암을 도시한 부분 사시도이다. 1 is a schematic side view showing a stacked sheet transport apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a transport state of the stacked sheet transport apparatus according to the present invention to a loading unit, and FIG. 3 is stacked according to the present invention It is a partial perspective view showing the lift arm of a sheet conveying device.

본 발명에 따른 적층시트 이송장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(110), 회전판(120), 포스트(130), 리프트암(140), 흡착시트부(150), 구동수단(160,170)을 포함한다. The stacked sheet transport apparatus 100 according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, the base plate 110, the rotating plate 120, the post 130, the lift arm 140, the adsorption sheet portion 150 ), the driving means (160,170).

그리고, 적층시트 이송장치(100)는 리프트암(140)의 시트파지부(150)를 통해 용기적층부(200)의 적층시트(210)를 흡착하여 시트적재부(300)로 이송시키도록 되어 있다. 여기서, 용기적층부(200)는 1열 용기 사이에 적층시트(210)가 배치되어 있다. 적층시트(210)는 적층시트 이송장치(100)에 의해 이송되고, 1열 용기는 용기이송부(미도시)와 용기파지부(미도시)를 통해서 이송되도로 되어 있다.In addition, the stacked sheet conveying apparatus 100 is configured to adsorb the stacked sheet 210 of the container stacking part 200 through the sheet gripping part 150 of the lift arm 140 and transfer it to the sheet stacking part 300. have. Here, in the container stacking unit 200, a stacked sheet 210 is disposed between the one-row containers. The stacked sheet 210 is transported by the stacked sheet conveying apparatus 100, and the first row container is also transported through a container transport part (not shown) and a container gripping part (not shown).

상기 베이스플레이트(110)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상부에 링기어(112)가 설치되어 있고, 하부에 높이조절부재(114)가 복수개 설치되어 바닥면에 대하여 수평을 조절하도록 되어 있다. 상기 링기어(112)는 후술하는 제2 구동모터(170)의 피니언기어(172)와 외접하게 맞물리도록 되어 있다.The base plate 110, as shown in Figures 4 and 5, the ring gear 112 is installed on the top, a plurality of height adjustment member 114 is installed on the bottom to adjust the horizontal with respect to the bottom surface It is done. The ring gear 112 is adapted to be tangentially engaged with the pinion gear 172 of the second drive motor 170, which will be described later.

상기 회전판(120)은 상기 베이스플레이트(110) 상에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지되도록 되어 있다. 즉 회전판(120)은 상기 포스트(130)와 함께 구동수단인 제2 구동모터(170)를 통해 시계 또는 반시계 회전하도록 되어 있다. The rotating plate 120 is rotatably supported at regular intervals on the base plate 110. That is, the rotating plate 120 is rotated clockwise or counterclockwise through the second driving motor 170 which is a driving means together with the post 130.

그리고, 회전판(120)에는 구동수단으로서 상기 리프트암(140)을 승하강시키는 제1 구동모터(160)와 상기 회전판(120)을 회전시키는 제2 구동모터(170)가 설치되어 있다.In addition, the rotating plate 120 is provided with a first driving motor 160 for raising and lowering the lift arm 140 and a second driving motor 170 for rotating the rotating plate 120 as a driving means.

상기 포스트(130)는 상기 베이스플레이트(110)와 회전판(120)에 의해 지지되도록 되어 있고, 일측면을 따라 가이드레일(132)이 구비되어 상기 리프트암(140)이 슬라이드 이동하도록 되어 있다. 여기서, 포스트(130)는 가이드레일(132)에 후술하는 리프트암(140)의 지지블록(142)이 결합되어 그 리프트암(140)이 슬라이드 이동하도록 되어 있다.The post 130 is supported by the base plate 110 and the rotating plate 120, and a guide rail 132 is provided along one side so that the lift arm 140 slides. Here, the post 130 is coupled to the support block 142 of the lift arm 140 to be described later on the guide rail 132 so that the lift arm 140 slides.

그리고, 포스트(130)는 하부와 상부에 각각 동력전달벨트(134)로 연결되는 제1,2 회전축(136,138)이 장착되어 있다. 상기 제1 회전축(136)은 후술하는 제1 구동모터(160)의 구동기어(162)와 맞물려 회전하는 구동축이다. 제1 회전축(136)의 중앙에는 제1 기어(137)가 구비되어 상기 동력전달벨트(134)의 일측을 지지하면서 맞물려 회전하도록 되어 있다. 한편, 상기 제2 회전축(138)은 피동축으로 중앙에 제2 기어(139)가 구비되어 상기 동력전달벨트(134)의 타측을 지지하면서 맞물려 회전하도록 되어 있다.In addition, the posts 130 are equipped with first and second rotation shafts 136 and 138 connected to the power transmission belts 134 at the lower and upper portions, respectively. The first rotating shaft 136 is a driving shaft that rotates in engagement with the driving gear 162 of the first driving motor 160 to be described later. A first gear 137 is provided at the center of the first rotation shaft 136 to rotate while engaging one side of the power transmission belt 134. On the other hand, the second rotation shaft 138 is provided with a second gear 139 at the center as a driven shaft to rotate while engaging the other side of the power transmission belt 134.

상기 리프트암(140)은 일단에 상기 포스트(130)의 가이드레일(132)을 따라 움직이는 지지블록(142)이 형성되어 있고, 타단에 상기 시트파지부(150)가 설치되는 회전블록(144)이 구비되어 있다. 여기서, 리프트암(140)은 기존과 달리 상기 포스트(130)에 대하여 승하강만 하고 자체적으로 회전하지 않도록 되어 있다. 이로 인하여 리프트암(140)이 반복적인 회전에 따른 부하가 걸리는 것을 예방할 수 있는 것이다. 물론, 리프트암(140)은 자체 회전하지 않지만 회전판(120)이 회전함에 따라 함께 회전하는 구조로 되어 있다. 또한, 리프트암(140)은 회전블록(144)을 통해 상기 시트파지부(150)가 일정각도로 회전될 있도록 되어 있다.The lift arm 140 is formed with a support block 142 moving along the guide rail 132 of the post 130 at one end, and a rotating block 144 in which the sheet gripping part 150 is installed at the other end. It is equipped. Here, the lift arm 140 is different from the conventional one, only the elevating and descending relative to the post 130 is not intended to rotate itself. Due to this, it is possible to prevent the lift arm 140 from being loaded due to repeated rotation. Of course, the lift arm 140 does not rotate itself, but has a structure that rotates together as the rotating plate 120 rotates. In addition, the lift arm 140 is such that the seat grip portion 150 is rotated at a certain angle through the rotation block 144.

상기 시트파지부(150)는 상기 리프트암(140)의 회전블록(144)에 설치되어 용기적층부(200)의 적층시트(210)를 흡착하고, 시트적재부(300)로 이동한 후 적층시트(210)를 흡착해제하도록 되어 있다. The sheet gripping portion 150 is installed on the rotating block 144 of the lift arm 140 to adsorb the lamination sheet 210 of the container lamination portion 200, and after moving to the sheet loading portion 300, lamination The sheet 210 is intended to be desorbed.

그리고, 시트파지부(150)는 상기 회전블록(144)의 하부에 설치된 지지프레임(152), 상기 지지프레임(152)의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드(154) 및, 상기 흡착패드(154)에 비하여 돌출되게 상기 회전블록(144)에 설치된 리미트스위치(156)를 포함한다. In addition, the seat gripping part 150 includes a support frame 152 installed under the rotary block 144, a plurality of adsorption pads 154 installed at the edges of the support frame 152, and the adsorption pads 154. It includes a limit switch 156 installed in the rotating block 144 to protrude compared to.

상기 지지프레임(152)은 4각 구조로 되어 있고 중앙에 연결바가 형성되어 상기 회전블록(144)과 연결되도록 되어 있다. 상기 흡착패드(154)는 상기 지지프레임(152)의 가장자리 4곳에 설치되어 있고, 공기흡기수단(미도시)을 통해 내부로 공기를 흡입하는 구조로 되어 있다. 여기서, 흡착패드(154)는 적층시트(210) 상부면을 흡착하여 그립하도록 되어 있고, 전체 4개가 설치되어 적층시트(210)를 좌우균형을 유지하면서 흡착하도록 되어 있다. 상기 리미트스위치(156)는 적층시트(210) 상부면의 접촉상태를 감지하도록 되어 있다.The support frame 152 has a quadrangular structure and a connection bar is formed at the center to be connected to the rotating block 144. The adsorption pad 154 is installed at four edges of the support frame 152, and is configured to suck air into the air through an air intake means (not shown). Here, the adsorption pad 154 is designed to adsorb and grip the upper surface of the laminated sheet 210, and four are installed to adsorb the laminated sheet 210 while maintaining the right and left balance. The limit switch 156 is configured to detect the contact state of the upper surface of the laminated sheet 210.

한편, 시트파지부(150)는 도 3, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 리프트암(140)의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록(144)에 연결되어 로드(158a)의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터(158)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 액츄에이터(158)는 리프트암(140)의 회전블록(144)이 일정범위 이내로 회전각도를 제한하는 역할을 한다. 즉 시트파지부(150)는 액츄에이터(158)의 로드(158a)가 수축상태에서 신장상태 범위내에서만 회전하게 되는 것이다.On the other hand, the seat gripping portion 150 is installed on one side of the lift arm 140, as shown in Figures 3, 6a and 6b, the shaft end is connected to the rotating block 144, the rod (158a) It may further include an actuator 158 for adjusting the rotation angle according to the expansion and contraction of. Here, the actuator 158 serves to limit the rotation angle of the rotating block 144 of the lift arm 140 within a predetermined range. That is, the seat gripping portion 150 is that the rod 158a of the actuator 158 is rotated only within the extended state in the contracted state.

상기 제1 구동모터(160)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동기어(미도시)가 구비되어 상기 제1 회전축(136)을 맞물려 회전하는 구조로 되어 있다. 즉 제1 구동모터(160)는 제1 회전축(136)을 회전시켜 구동벨트(134)를 통해 제2 회전축(138)이 함께 회전하게 되는 것이다. 4 and 5, the first driving motor 160 is provided with a driving gear (not shown) to engage and rotate the first rotating shaft 136. That is, the first driving motor 160 rotates the first rotating shaft 136 so that the second rotating shaft 138 rotates together through the driving belt 134.

이때, 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 승강하게 된다. 반면 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 반시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 하강하게 된다. At this time, when the first driving motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in the clockwise direction, the lift arm 140 moves up and down along the post 130. On the other hand, when the first driving motor 160 rotates the first rotation shaft 136 counterclockwise, the lift arm 140 descends along the post 130.

여기서, 제1 구동모터(160)는 서보모터를 사용하여 지정위치 전까지 빠른 속도로 이동하고, 정지시에 천천히 정지되게 함으로써 리프트암(140)에 걸리는 부하를 최소화하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to minimize the load on the lift arm 140 by moving the first drive motor 160 at a high speed until a specified position using a servo motor and slowly stopping when stopped.

상기 제2 구동모터(170)는 도 5에 도시된 바와 같이, 피니언기어(172)가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트(110) 상에 설치된 링기어(112)와 외접하게 맞물려 회전하도록 되어 있다. 즉 제2 구동모터(170)는 피니언기어(172)가 링기어(112)와 맞물려 회전함으로써 상기 베이스플레이트(110)에 대하여 상기 회전판(120)과 포스트(130)가 함께 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 5, the second drive motor 170 is provided with a pinion gear 172 provided at an axial end, and is rotated by being engaged with the ring gear 112 installed on the base plate 110 in a circumferential manner. . That is, the second drive motor 170, the pinion gear 172 is rotated in engagement with the ring gear 112, the rotating plate 120 and the post 130 with respect to the base plate 110 in the clockwise or counterclockwise direction It will be able to rotate.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 적층시트 이송장치에 의하면, 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 승강하게 되고, 반면 제1 구동모터(160)가 제1 회전축(136)을 반시계방향으로 회전시키면 상기 리프트암(140)이 상기 포스트(130)를 따라 하강하는 한편, 회전판(120)과 포스트(130)가 제2 구동모터(170)에 의해 회전하는 구조이므로 리프트암(140)의 관절부분이 승하강과 회전에 따른 부하를 줄여서 파손을 예방할 수 있게 된다.As described above, according to the stacked sheet conveying apparatus according to the present invention, when the first driving motor 160 rotates the first rotation shaft 136 in the clockwise direction, the lift arm 140 moves the post 130. On the other hand, when the first driving motor 160 rotates the first rotating shaft 136 counterclockwise, the lift arm 140 descends along the post 130, and the rotating plate 120 and Since the post 130 is rotated by the second drive motor 170, the joint portion of the lift arm 140 can reduce damage caused by elevating and rotating, thereby preventing damage.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all to be considered and included in the appended claims will not depart from the true spirit and scope of the invention.

100 : 적층시트 이송장치 110 : 베이스플레이트
120 : 회전판 130 : 포스트
140 : 리프트암 150 : 시트파지부
160 : 제1 구동모터 170 : 제2 구동모터
200 : 용기측정부 210 : 적층시트
300 : 시트적재부100: lamination sheet transfer device 110: base plate
120: rotating plate 130: post
140: lift arm 150: seat grip
160: first drive motor 170: second drive motor
200: container measuring unit 210: laminated sheet
300: sheet loading unit

Claims (6)

베이스플레이트 상부에 일정간격을 두고 회전가능하게 지지된 회전판;
상기 베이스플레이트와 회전판에 의해 지지되고 하부와 상부에 동력전달벨트로 연결되는 제1,2 회전기어축이 구비되며 일측면을 따라 가이드레일이 형성된 포스트;
일단에 상기 가이드레일을 따라 움직이는 슬라이드블록이 형성되고 타단에 회전가능하게 연결된 회전블록이 형성된 리프트암;
상기 회전블록의 하부에 장착되고 복수의 흡착패드가 구비되어 적층시트를 흡착상태로 파지하는 시트파지부; 및
상기 리프트암을 승하강시키는 제1 구동모터와 상기 회전판을 일정 회전각도로 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 제2 구모터를 갖는 구동수단;을 포함하는 적층시트 이송장치.
A rotating plate rotatably supported at regular intervals on the base plate;
Posts supported by the base plate and the rotating plate and provided with first and second rotating gear shafts connected to the lower portion and the upper portion by a power transmission belt, and formed with guide rails along one side;
A lift arm formed with a slide block moving along the guide rail at one end and a rotation block rotatably connected to the other end;
A sheet gripping part mounted on a lower portion of the rotating block and provided with a plurality of adsorption pads to grip the laminated sheet in an adsorbed state; And
And a driving means having a first driving motor for raising and lowering the lift arm and a second spherical motor for rotating the rotating plate clockwise or counterclockwise at a predetermined rotational angle.
청구항 1에 있어서,
상기 리프트암은 상기 지지블록에 회전가능하게 지지된 피동기어가 구비되고 상기 동력전달벨트가 상기 제1,2 회전기어축과 피동기어에 맞물리도록 되어, 상기 제2 구동모터가 시계 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 승하강하도록 된 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.The method according to claim 1,
The lift arm is provided with a driven gear rotatably supported on the support block, and the power transmission belt is engaged with the first and second rotating gear shafts and the driven gear, so that the second driving motor is clockwise or counterclockwise. Laminate sheet transfer device, characterized in that to be raised and lowered as it rotates. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 시트파지부는 상기 회전블록의 하부에 설치된 지지프레임, 상기 지지프레임의 가장자리에 설치된 복수의 흡착패드 및, 상기 흡착패드에 비하여 돌출되게 상기 회전블록에 설치된 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.
The method according to claim 1 or claim 2,
The sheet gripping part comprises a support frame installed on the lower portion of the rotary block, a plurality of suction pads installed on the edge of the support frame, and a stacked sheet characterized in that it comprises a limit switch installed on the rotary block to protrude compared to the suction pad. Transfer device.
청구항 3에 있어서,
상기 시트파지부는 상기 리프트암의 일측에 설치되고 축선단이 상기 회전블록에 연결되어 로드의 신축에 따라 회전각도를 조절하는 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.
The method according to claim 3,
The sheet gripping portion is installed on one side of the lift arm and the axis end is connected to the rotary block further comprises an actuator for adjusting the rotation angle according to the expansion and contraction of the rod stacked sheet transport apparatus.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제1 구동모터는 구동기어가 구비되어 상기 제1 회전축을 맞물려 시계 또는 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 리프트암이 승하강되는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.
The method according to claim 1 or claim 2,
The first driving motor is provided with a driving gear, the stacked sheet conveying device characterized in that the lift arm is raised and lowered as it rotates clockwise or counterclockwise by engaging the first rotation axis.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제2 구동모터는 피니언기어가 축선단에 구비되어 상기 베이스플레이트 상에 설치된 링기어와 외접하게 맞물려 회전함에 따라 상기 베이스플레이트에 대하여 상기 회전판과 포스트가 회전되는 것을 특징으로 하는 적층시트 이송장치.The method according to claim 1 or claim 2,
The second drive motor is provided with a pinion gear at the shaft end, and the rotating plate and the post are rotated relative to the base plate as the ring gear installed on the base plate rotates circumferentially to rotate the stacked sheet conveying device.
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