KR960003800Y1 - Device for rotating workpieces - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안 장치의 사시도.1 is a perspective view of the device of the present invention.
제2도는 본 고안의 사용 상태도.2 is a state of use of the present invention.
제3도는 본 고안의 요부 확대 단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention.
제4도는 종래도이다.4 is a conventional diagram.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 회전부재 2 : 프레임1: rotating member 2: frame
3 : 진공 흡착판 10 : 연결부재3: vacuum suction plate 10: connecting member
11 : 연결보스 12 : 연결호울더11: connection boss 12: connection holder
21 : 공압 실린더 23 : 피스톤 로드21: pneumatic cylinder 23: piston rod
24 : 연결구 25 : 속도 조절밸브24: connector 25: speed control valve
31 : 브라켓 32 : 장공31: bracket 32: long
본 고안은 제품 제조 공정에서의 이송 라인에 적용되는 제품 회전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 불량 발생을 최소화하고 컨베이어 벨트의 수명 연장된 제품의 크기가 형상이 복잡한 경우에도 공정간의 이송이 가능하도록 한 제품 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product rotating device applied to a conveying line in a product manufacturing process, and more particularly, to minimize the occurrence of product defects and to extend the life of the conveyor belt, even if the size of the product is complicated, the transfer between processes is difficult. It relates to a product rotating device made possible.
잘 알려진 바와 같이, 각종의 제품을 제조 생산함에 있어서, 요즘은 생산자동화로 인하여 전(前) 공정의 작업 공정을 마친 제품을 이송 라인, 즉, 컨베이어 벨트를 이용하여 다음의 공정까지 이송하는 것이 보편적으로 실시되고 있다.As is well known, in the manufacture and production of various products, it is nowadays common to transfer products which have been completed in the previous process due to production automation to the next process using a conveying line, that is, a conveyor belt. It is carried out by.
이러한 제품의 이송 과정에서는 제품에 따라 전공정에서 작업을 마친 제품을 그 상태대로 다음 공정으로 이송하는 경우도 있으나, 경우에 따라서는 제품을 컨베이어 상에서 소정의 각도로 회전시킨 후 다음 공정으로 이송하는 경우가 있다.In the process of transferring these products, some products may be transferred to the next process as they are in the previous process, but in some cases, the product is rotated at a predetermined angle on the conveyor and then transferred to the next process. There is.
예컨대, 자동차의 자체에 사용되는 패널을 프레스 가공함에 있어서는 자체의 형상에 따라 1 내지 6차에 걸쳐 프레스 가공을 하게 되는데, 이러한 프레스 가공 중에는 다음 공정으로 이송될 때 제품을 소정의 각도로 회전시켜 이송시키는 예가 빈번하게 발생된다.For example, in press-processing a panel used in an automobile itself, press processing is performed for 1 to 6 times according to its shape. During press processing, the product is rotated at a predetermined angle when transferred to the next process. Examples occur frequently.
이와 같이 제조공정중에 제품을 회전시킴에 있어서, 종래에는 제4도에서 보인 바와 같이 컨베이어 벨트(51)의 사이드 프레임(52) 소정 위치에 컨베이어 벨트(51)의 내측으로 향하는 가이드 바아(53)를 형성하여 전 공정의 프레스(54)에서 가공된 제품(55)이 컨베이어 벨트(51)에 올려져 다음 공정의 프레스(56)로 이송될 때 제품(55)의 모서리가 가이드 바아(53)의 선단에 걸리면서 회전할 수 있도록 하는 것이 보편적이었다.As described above, in rotating the product during the manufacturing process, as shown in FIG. 4, a guide bar 53 facing the inner side of the conveyor belt 51 is positioned at a predetermined position of the side frame 52 of the conveyor belt 51. As shown in FIG. When the product 55 formed and processed in the press 54 of the previous process is mounted on the conveyor belt 51 and transferred to the press 56 of the next process, the edge of the product 55 is the tip of the guide bar 53. It was common to be able to rotate while being caught.
그러나 상기와 같이 회전수단은 단순히 제품(55)의 일측 모서리 부분이 가이드 바아(53)의 선단에 걸리면서 회전되도록 하였는 바, 회전 각도가 정확하지 못하며 이 상태에서 다음 공정의 프레스(56)로 공급되면 다음 공정의 프레스 가공을 위해 작업자가 제품(55)을 회전시킬 때 제품(55)을 다시 일정 각도로 돌려야 하는 문제점이 있으며, 또한 제품의 크기가 크면 다루기가 난이하여 생산성을 저하시키는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, the rotation means simply rotates while one edge portion of the product 55 is caught by the tip of the guide bar 53. When the rotation angle is not accurate and is supplied to the press 56 of the next process in this state, When the worker rotates the product 55 for the press working of the next process, there is a problem in that the product 55 needs to be rotated again at an angle, and when the size of the product is large, it is difficult to handle and thus reduces the productivity. have.
또한 상기와 같은 회전 과정에서는 제품(55)이 컨베이어 벨트(51)상과 직접 접촉된 상태에서 회전하게 되므로 벨트면에 끌림이 발생되어 컨베이어 벨트(51)의 수명을 단축시킴은 물론 끌림에 의해 발생된 벨트 부산물들이 제품에 부착되거나 금형 내부로 들어가 불량을 발생시킬 뿐 아니라 제품의 크기가 큰 경우에나 형상이 복잡한 경우에는 그 형상이 알맞게 컨베이어 장치를 새로이 설치하지 않는 한 이송이 불가능하다는 폐단이 있다.In addition, in the rotation process as described above, because the product 55 is rotated in a state of being in direct contact with the conveyor belt 51, the drag is generated on the belt surface to shorten the life of the conveyor belt 51, as well as by the drag Not only do the belt by-products adhere to the product or enter the mold, causing defects, but also when the size of the product is large or complex in shape, it is impossible to transport it unless a new conveyor device is properly installed.
따라서 본 고안은 상기의 문제점을 해소하기 위한 수단으로 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 제품의 불량의 발생을 최소화하고 컨베이어 벨트의 수명 연장과 제품의 크기나 형상에 관계없이 공정간의 이송이 가능하도록 한 제품 회전장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the present invention is devised as a means to solve the above problems, the object of the present invention is to minimize the occurrence of defects of the product and to extend the life of the conveyor belt and to be transported between processes regardless of the size or shape of the product To provide a product rotation device.
이를 실현하기 위하여 본 고안은 ＂H＂형의 프레임 하부에 다수의 진공흡착판이 설치되는 회전부재와, 선단에 상기의 회전부재 중심부가 회동자재하게 결합되며 후측단이 자동화 장비인 제품 취출기에 고정되는 연결부재와, 상기 연결부재의 일측에 배치되어 신축 작용으로 회전부재를 회전시켜 주는 공압 실린더와 상기 공압 실린더를 회전부재와 연결시킴과 동시에 회전부재의 회전 각도를 조절할 수 있도록 된 회전각도 조절부를 구비하여 이루어지는 제품 회전장치를 제공함에 특징이 있다.In order to realize this, the present invention is a rotating member in which a plurality of vacuum suction plates are installed at the bottom of the H-shaped frame, and the center of the rotating member is pivotally coupled to the front end, and the rear end is fixed to the product extractor which is an automatic equipment. A connecting member, a pneumatic cylinder disposed on one side of the connecting member to rotate the rotating member by an elastic action, and a rotating angle adjusting unit for connecting the pneumatic cylinder with the rotating member and adjusting the rotation angle of the rotating member. It is characterized by providing a product rotating device.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 구성을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the subject innovation that can realize the above object in detail as follows.
제1도는 본 고안에 의한 제품 회전장치의 사시도로서, 부호 1은 회전부재를 지칭한다.1 is a perspective view of a product rotating apparatus according to the present invention, 1 denotes a rotating member.
회전부재(1)는 ＂H＂형 프레임(2)의 하부에 다수의 진공 흡착판(3)이 설치되며, 이의 진공 흡착판(3)은 프레임(2)의 내외측으로 취부되어 있는 고정구(4)에 고정되고 미도시된 자동화 장비의 제품 취출기와 연결되는 공압호스(5)와 연결된다.The rotating member 1 is provided with a plurality of vacuum suction plates 3 at the lower portion of the H-shaped frame 2, and the vacuum suction plates 3 are attached to the fasteners 4 mounted to the inside and the outside of the frame 2. It is connected to a pneumatic hose (5) which is connected to the product take-off of fixed and not shown automation equipment.
상기에서 진공 흡착판(3)은 프레임(2)의 양 종부재의 전후측 내외측 4곳에 설치하는 것에 일반적이며, 프레임(2)의 형상은 금형의 형상에 따라 알맞은 형태로 하는 것이 바람직하다.In the above, the vacuum suction plate 3 is generally provided at four places inside and outside of the front and rear sides of both longitudinal members of the frame 2, and the shape of the frame 2 is preferably set according to the shape of the mold.
연결부재(10)는 선단에 상기의 회전부재(1)의 중심부가 회전 가능하게 설치되고 후단에는 연결보스(11)가 형성되어 자동화 장비의 연결 호울더(12)에 고정된다.The connection member 10 is rotatably installed at the front end of the center of the rotating member 1 and the rear end of the connection boss 11 is formed is fixed to the connection holder 12 of the automation equipment.
상기 회전부재(1)를 회전시켜 주는 공압 실린더(21)는 그의 후단이 상기의 연결부재(10)에 고정된 브라켓(22)에 회전 가능하게 힌지 고정되며, 이의 피스톤 로드(23)의 선단은 회전부재(1)와 연결되어 공압이 공압 실린더(21)에 공급되면 피스톤로드(23)가 신축되면서 회전부재(1)를 회전시켜 주게 된다.The pneumatic cylinder 21 for rotating the rotating member 1 is hinged rotatably fixed to the bracket 22 fixed to the rear end of the connecting member 10, the front end of the piston rod 23 When the pneumatic cylinder 21 is connected to the rotary member 1 to supply the pneumatic cylinder 21, the piston rod 23 is stretched and rotated to rotate the rotary member 1.
그리고 상기의 공압 실린더(21)에는 회전속도 조절밸브(25)를 설치하여 피스톤 로드(23)의 신축 속도를 조절할 수 있도록 함으로써, 회전부재(1)의 회전속도를 조절한다.In addition, the pneumatic cylinder 21 is provided with a rotation speed control valve 25 to adjust the expansion speed of the piston rod 23, thereby controlling the rotation speed of the rotation member 1.
상기 피스톤 로드(23)를 회전부재(1)에 연결함에 있어서는 장공(32)이 형성된 브라켓(31)이 회전부재(1)의 횡부재 상면에 고정되고 상기의 장공(32)에 상기 피스톤 로드(23)의 선단에 고정된 연결구(24)가 회전가능하게 고정된다.In connecting the piston rod 23 to the rotating member 1, the bracket 31 having the long hole 32 is fixed to the upper surface of the horizontal member of the rotating member 1, and the piston rod ( The connector 24 fixed to the tip of 23 is rotatably fixed.
상기에서 브라켓(31)과 연결구(24)는 완전 고정식이 아닌 탈착식으로 고정되어 필요에 따라 제3도에서와 같이 연결구(24)의 고정 위치를 장공(32)내에서 변경하여 회전부재(1)의 회전각을 조절할 수 있도록 한 것이다.In the above, the bracket 31 and the connector 24 are fixed in a removable manner rather than a completely fixed type, and as shown in FIG. 3, the fixing position of the connector 24 is changed in the long hole 32 as necessary, thereby rotating the member 1. The rotation angle of the can be adjusted.
도면중 미설명 부호 13은 보강 부재이고, 41, 43은 컨베이어 벨트이며, 44는 제품이다.In the figure, reference numeral 13 is a reinforcing member, 41 and 43 are conveyor belts, and 44 is a product.
이와 같이 구성된 본 고안은 제2도에서와 같이 사용되어지는데, 그의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.The present invention configured as described above is used as in FIG. 2, and the operation process thereof is as follows.
전 공정 또는 가공을 위해 제품(44)이 컨베이어 벨트(41)를 타고 이송되어 프레스(42)에서 가공된 후 다음 공정으로 이송시키고자 할 때에는 자동화장비인 제품 취출기가 프레스(42)로 직진하여 제품(44)의 상면에 위치하면 진공 호스(5)를 통해 진공력이 공급되어 제품(44)이 진공 흡착판(3)에 흡착된다.When the product 44 is conveyed by the conveyor belt 41 and processed in the press 42 for the whole process or processing, and then the product 44 is to be transferred to the next process, the product ejector, which is an automatic equipment, goes straight to the press 42. When positioned on the upper surface of the 44, a vacuum force is supplied through the vacuum hose 5, the product 44 is adsorbed to the vacuum suction plate (3).
이와 같이 제품(44)이 진공 흡착판(3)에 흡착된 후에는 자동화 장비인 제품 취출기에 의하여 프레스 외부인 벨트 컨베이어 상면에 취출되는 과정에서 공압 실린더(21)에 공압이 공급되어 공압 실린더(21)가 작동하여 피스톤 로드(23)를 신장시키게 된다.In this way, after the product 44 is adsorbed to the vacuum adsorption plate 3, pneumatic cylinder 21 is supplied to the pneumatic cylinder 21 in the process of being taken out to the upper surface of the belt conveyor outside the press by the product ejector which is an automatic equipment. To extend the piston rod 23.
그러면 피스톤 로드(23)의 신장 길이에 따라 회전부재(1)의 프레임(2)이 2점 쇄선과 같이 소정의 각도만큼 회전하게 되고 회전 후에는 진공력이 차단되어 제품(44)에 회전된 상태에서 컨베이어 밸트(43)상으로 떨어져 컨베이어 벨트(43)를 타고 다음 공정으로 이송된다.Then, the frame 2 of the rotating member 1 is rotated by a predetermined angle, such as a two-dot chain line, according to the elongation length of the piston rod 23, and after the rotation, the vacuum force is blocked and rotated to the product 44. Is dropped onto the conveyor belt (43) in the conveyor belt 43 is transferred to the next process.
상기와 같은 동작 과정에서 제품(44)의 회전각을 조절하고자 할 때에는 상기한 바와 같이 피스톤 로드(23)의 연결구(24)의 고정 위치를 장공(31)내에서 변경하여 고정하면 된다.When the rotation angle of the product 44 is to be adjusted in the above operation process, the fixing position of the connector 24 of the piston rod 23 may be changed and fixed in the long hole 31 as described above.
또한 회전부재(1)의 회전속도는 속도 조절밸브(25)를 조정하면 가능하다.In addition, the rotational speed of the rotating member 1 can be adjusted by adjusting the speed regulating valve 25.
이러한 동작에 의해 제품의 이송 및 회전 위치가 정확하여 다음의 프레스로 이송될 때 정확하게 이송되어지므로 불량 제품의 생산을 최소화 할 수 있고, 제품이 컨베이어 벨트의 상면과 접촉됨이 없이 회전하므로 끌림에 의한 컨베이어 벨트의 손상을 방지하여 수명을 연장할 수 있으며, 제품이 큰 경우나 제품 형상이 복잡하여 이송이 불가능한 경우에도 일정 각도 회전시킴으로서 제품이 벨트 컨베이어 상에 이송이 가능하도록 안착되어 다음 공정으로 이송된다.By this operation, the product's feeding and rotating position is precisely transferred when it is transferred to the next press, thereby minimizing the production of defective products, and because the product rotates without being in contact with the upper surface of the conveyor belt. It can prolong the life by preventing damage to the conveyor belt, and even if the product is large or the shape of the product is complicated, it can be rotated at an angle so that the product is seated on the belt conveyor and transported to the next process. .
이상에서와 같이 본 고안에 의하면 제품의 이송 라인에 제품을 자동으로 회전시켜 줄 수 있는 장치를 프레스와 컨베이어 벨트 사이에 설치함으로써, 제품의 불량 발생을 최소화하고 컨베이어 벨트의 수명 연장과 제품의 크기와 제품의 형상이 복잡한 경우에도 사용이 가능한 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, a device capable of automatically rotating the product in the transfer line of the product is installed between the press and the conveyor belt, thereby minimizing product defects, extending the life of the conveyor belt, and It is a useful design that can be used even when the shape of the product is complicated.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910015331U KR960003800Y1 (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Device for rotating workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019910015331U KR960003800Y1 (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Device for rotating workpieces |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930006655U KR930006655U (en) | 1993-04-24 |
| KR960003800Y1 true KR960003800Y1 (en) | 1996-05-09 |
Family
ID=19319510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019910015331U KR960003800Y1 (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Device for rotating workpieces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960003800Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200081903A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 박준희 | Carrying apparatus for laminating sheets |
-
1991
- 1991-09-18 KR KR2019910015331U patent/KR960003800Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200081903A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 박준희 | Carrying apparatus for laminating sheets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930006655U (en) | 1993-04-24 |
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