KR101262282B1

KR101262282B1 - workpiece transfer device for press

Info

Publication number: KR101262282B1
Application number: KR1020110075617A
Authority: KR
Inventors: 김승현; 박태규; 서보현
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-05-08
Also published as: KR20130014077A

Abstract

본 발명은 프레스용 가공물 이송장치에 관한 것으로, 특히 제1, 2 프레스 사이에 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 상부에 하방으로 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 하단에 설치되는 고정부슬라이더와, 상기 고정부슬라이더의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 승강수단에 의해 상하방향으로 이동하는 승강부와, 상기 승강부의 하단에 회전가능하게 설치되어 제1 구동모터에 의해 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 회전하는 승강부슬라이더와, 상기 승강부슬라이더의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 눕거나 세워지도록 상기 승강부슬라이더와 함께 회전하며 신축수단에 의해 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 이동하는 회동부와, 상기 회동부의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 신축수단에 의해 상기 승강부슬라이더와 대향하여 이동하는 회동부슬라이더와, 상기 회동부슬라이더의 전방에 상단이 회전가능하게 설치되어 상기 회동부슬라이더와 함께 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 이동하며 제2 구동모터에 의해 회전하는 스윙부와, 상기 스윙부의 하단에 회전수단에 의해 회전가능하게 설치되며 가공물을 진공으로 흡착하는 파지부로 이루어짐으로써, 프레스 간의 가공물 이송을 자동화하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있고, 직선과 회전동작의 조합으로 가공물 이송속도를 고속화하여 프레스 작업의 생산성을 증대시킴과 동시에 설치공간 및 초기투자비용을 최소화할 수 있는 특출한 발명이다. The present invention relates to a workpiece conveying device for pressing, and more particularly to a workpiece conveying device for pressing a workpiece conveying device for pressing, which comprises a supporting portion provided between first and second presses, a fixing portion provided on the upper portion of the supporting portion downwardly, A lifting portion slidably provided in front of the fixed slider for moving up and down by the lifting means, and a second lifting portion provided at a lower end of the lifting portion so as to be rotatable, A slider which is slidably provided in front of the elevator slider and rotates together with the elevator slider so as to be laid or raised and which moves in the first press or the second press direction by the expanding and contracting means; , And is movable in the direction opposite to the elevating portion slider by the expanding and contracting means so as to be slidable in front of the turning portion A swing portion which is rotatably mounted at an upper end of the rotary portion slider and rotates together with the rotary portion slider in a first press or a second press direction and is rotated by a second drive motor; And a grip portion that is rotatably installed at the lower end of the swing portion to be rotatable by the rotation means and that sucks the workpiece by vacuum, thereby automating the transfer of the workpiece between the presses to prevent an operator's safety accident, It is possible to increase the productivity of the press work and to minimize the installation space and the initial investment cost by speeding up the speed.

Description

&Lt; Desc / Clms Page number 1 > workpiece transfer device for press &

본 발명은 프레스용 가공물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1 프레스에서 성형된 가공물을 다음 공정의 제2 프레스로 전달 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece transfer device for pressing, and more particularly to an apparatus for transferring a workpiece molded in a first press to a second press in a next process.

일반적으로, 프레스는 가공물에 힘을 가해서 소성변형시켜 일정한 모양을 찍어내는 판금 기계로서, 그 종류는 압축력을 발생시키는 구조에 따라 기계식 프레스와 유압식 프레스로 구별된다.Generally, a press is a sheet metal machine which applies a force to a workpiece to perform a plastic deformation to form a certain shape, and the type is classified into a mechanical press and a hydraulic press depending on a structure generating a compressive force.

그리고 가공물의 소재나 형상이 특수한 경우에는 복수의 프레스가 인접하게 설치되어 가공물을 단계적으로 성형하는 다공정 프레스작업이 행하여진다.When the material and shape of the workpiece are special, a plurality of presses are provided adjacent to each other, and a multi-pressing work for molding the workpiece in stages is performed.

따라서 다공정 프레스작업시 제1 프레스로 성형된 가공물을 다음 공정의 제2 프레스로 이송할 때, 종래의 가공물 이송은 작업자가 가공물을 직접 이송시키거나 다관절 반송로봇을 사용하여 가공물을 이송하였다.Therefore, when the workpieces molded with the first press are transferred to the second press of the next process during the multi-press press work, the conventional workpiece conveyance transfers the workpieces directly by the operator or the workpieces are transferred using the multi-joint transfer robot.

그러나 작업자에 의해 가공물이 이송될 경우에는 작업자의 부주의로 안전사고가 발생하는 문제가 있었고, 상기 작업자의 안전사고를 예방하고 가공물 이송을 자동화하기 위해 다관절 로봇을 사용할 경우에는 초기 투자비용이 많이 소요되고, 또 다관절 로봇이 회전으로만 동작하기 때문에 가공물의 이송거리가 길 경우에는 관절이 길어짐에 따라 설치공간을 많이 차지하게 되고, 고속화에 따른 내구성과 소음 및 윤활의 문제로 속도를 높이는데 한계가 있어 가공물의 이송시간 지연으로 프레스 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, when the workpiece is transported by the operator, safety accident occurs due to carelessness of the worker. In case of using the articulated robot to prevent the safety accident of the worker and automate the transportation of the workpiece, In addition, since the articulated robot operates only by rotation, when the moving distance of the workpiece is long, it takes up a lot of installation space as the joint becomes long, and the speed is increased due to the durability due to the high speed, There is a problem that the productivity of the press work is lowered due to the delay of the conveyance time of the workpiece.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 프레스 간의 가공물 이송을 자동화하여 작업자의 안전사고가 발생하지 않게 하고, 자동화 설비에 따른 초기투자비용 및 설치공간을 최소화하고, 가공물의 이송거리가 길 경우에도 이송속도를 고속화하여 프레스 작업의 생산성이 증대되도록 하는 것을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for automating the transfer of workpieces between presses, And to increase the productivity of the press work by increasing the feed speed even when the feed distance of the work is long.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제1, 2 프레스 사이에 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 상부에 하방으로 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 하단에 설치되는 고정부슬라이더와, 상기 고정부슬라이더의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 승강수단에 의해 상하방향으로 이동하는 승강부와, 상기 승강부의 하단에 회전가능하게 설치되어 제1 구동모터에 의해 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 회전하는 승강부슬라이더와, 상기 승강부슬라이더의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 눕거나 세워지도록 상기 승강부슬라이더와 함께 회전하며 신축수단에 의해 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 이동하는 회동부와, 상기 회동부의 전방에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 신축수단에 의해 상기 승강부슬라이더와 대향하여 이동하는 회동부슬라이더와, 상기 회동부슬라이더의 전방에 상단이 회전가능하게 설치되어 상기 회동부슬라이더와 함께 제1 프레스나 제2 프레스방향으로 이동하며 제2 구동모터에 의해 회전하는 스윙부와, 상기 스윙부의 하단에 회전수단에 의해 회전가능하게 설치되며 가공물을 진공으로 흡착하는 파지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a press machine, including: a support portion provided between first and second presses; a fixing portion provided downward on the support portion; a fixed portion slider provided on a lower end of the fixing portion; A lifting portion that is slidably provided in front of the fixed slider and moves up and down by the lifting means; and a lifting portion that is rotatably installed at the lower end of the lifting portion and rotates in a first press or a second press direction A slider which is slidably provided in front of the elevator slider and which is rotated together with the elevator slider so as to be laid or raised so as to move in the first press or the second press direction by the expanding and contracting means; A slider that is slidably provided in front of the swinging portion and moves by the expanding / A swing unit which is rotatably installed at an upper end of the rotary part slider and is rotatable with the rotary part slider and moves in a first press or a second press direction and is rotated by a second drive motor; And a grip portion which is rotatably installed by a rotating means and which sucks the workpiece by vacuum.

본 발명에서, 상기 승강수단은 상기 승강부의 내측에 이 승강부와 함께 상하방향으로 이동하도록 형성되는 랙과, 상기 랙에 맞물리도록 상기 승강부의 내측에 회전가능하게 설치되는 피니언과, 상기 피니언을 회전시키기 위해 상기 고정부슬라이더의 후방에 상기 피니언과 연결되도록 설치되는 제3 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the elevating means includes a rack formed on the inside of the elevating portion so as to move up and down together with the elevating portion, a pinion rotatably installed inside the elevating portion so as to be engaged with the rack, And a third drive motor provided to be connected to the pinion at a rear side of the fixed section slider.

본 발명에서, 상기 신축수단은 상기 회동부의 상단에 설치되는 제4 구동모터와, 상기 제4 구동모터에 연결되도록 상기 회동부의 상단 내측에 회전가능하게 설치되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 대응하여 상기 회동부의 하단 내측에 회전가능하게 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리에 끼워지고 서로 대향 위치하는 상기 승강부슬라이더 및 회동부슬라이더에 각각 연장된 제1 고정편 및 제 2 고정편과 연결되는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the expansion and contraction means includes a fourth drive motor installed at the upper end of the rotary portion, a drive pulley rotatably installed inside the upper end of the rotary portion to be connected to the fourth drive motor, A driven pulley rotatably installed inside the lower end of the rotary part in correspondence with the drive pulley and the driven pulley; and a first fixed piece and a second fixed piece, respectively, extending to the elevator slider and the rotary part slider, And a belt connected to the fixing piece.

본 발명에서, 상기 회전수단은 상기 스윙부의 하단에 양측으로 돌출되어 회전가능하게 설치되는 연결핀과, 상기 연결핀의 중앙에 설치되는 종동기어와, 상기 종동기어에 맞물리도록 상기 스윙부 하단 내측에 회전가능하게 설치되는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시키기 위해 상기 스윙부의 하단에 상기 구동기어와 연결되도록 설치되는 제5 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotating means may include a connecting pin projecting from both ends of the lower end of the swing portion so as to be rotatable, a driven gear provided at the center of the connecting pin, And a fifth driving motor connected to the driving gear at a lower end of the swing unit for rotating the driving gear.

본 발명에서, 상기 승강부의 후방에는 이 승강부의 상하 이동방향으로 형성되어 상기 고정부슬라이더에서 이동하는 상기 승강부를 안내하기 위한 제1 레일이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention is further characterized in that a first rail for guiding the elevation portion formed in the up and down direction of the elevation portion and moving in the fixed portion slider is further provided behind the elevation portion.

본 발명에서, 상기 회동부의 전방 및 후방에는 이 회동부의 이동방향으로 각각 형성되어 상기 회동부에서 이동하는 상기 승강부슬라이더 및 회동부슬라이더를 안내하기 위한 제2 레일 및 제3 레일이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a second rail and a third rail for guiding the elevating portion slider and the turning portion slider, which are respectively formed in the moving direction of the rotating portion and moving in the rotating portion, are further provided at the front and rear of the rotating portion .

본 발명에서, 상기 파지부는 상기 연결핀의 양단에 각각 고정되는 고정바와, 상기 고정바에 양편으로 돌출되도록 설치되는 복수 개의 연결바와, 상기 연결바의 단부에 하방으로 설치되는 흡착구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the grip portion may include a fixing bar fixed to both ends of the connection pin, a plurality of connection bars installed to protrude from both sides of the fixing bar, and an adsorption port provided on an end of the connection bar downwardly .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 제1 프레스에서 성형된 가공물을 다음 공정의 제2 프레스로 전달 이송할 때, 지지부에 설치된 고정부에서 승강부가 승강하고, 상기 승강부에서 회동부 및 스윙부가 프레스방향으로 이동하면서 회전하고, 이 스윙부에서 회전하는 파지부가 가공물을 흡착하여 이송시킴으로써, 프레스 간의 가공물 이송을 자동화하여 작업자의 안전사고를 예방할 수 있고, 직선과 회전동작의 조합으로 가공물 이송속도를 고속화하여 프레스 작업의 생산성을 증대시킴과 동시에 설치공간 및 초기투자비용을 최소화하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the workpiece molded in the first press is transferred and conveyed to the second press in the next step, the elevating and lowering portion is lifted and lowered from the fixing portion provided on the supporting portion. In the elevating portion, And the gripping portion rotating in this swinging portion absorbs and transports the workpiece to thereby automate the transfer of the workpiece between the presses to prevent safety accident of the worker and speed up the feed speed of the workpiece by the combination of the straight line and the rotation The productivity of the press work is increased and the installation space and the initial investment cost are minimized.

도 1은 본 발명에 따른 프레스용 가공물 이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 프레스용 가공물 이송장치를 도시한 측면도.
도 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f는 본 발명에 따른 프레스용 가공물 이송장치를 도시한 작동상태도.1 is a perspective view showing a workpiece transfer device for press according to the present invention.
2 is a side view showing a workpiece transfer device for press according to the present invention.
Figs. 3a, 3b, 3c, 3d, 3e and 3f are operating state diagrams showing a workpiece conveying device for press according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 프레스용 가공물 이송장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a workpiece conveyance device for press according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Hereinafter, the same reference numerals will be used to denote the same or similar elements in all of the following drawings, and repetitive descriptions will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention. It should be interpreted as meaning.

도 2 내지, 도 3f에 도시된 바와 같이 본 발명은 제1 프레스(10)에서 성형된 가공물(30)을 다음 공정의 제2 프레스(20)로 전달 이송하기 위한 장치로서, 제1, 2 프레스(10, 20) 사이에는 지지부(110)가 설치되고, 상기 지지부(110)의 상부에는 하방으로 수직을 이루는 고정부(120)가 설치된다.2 to 3F, the present invention is an apparatus for transferring a workpiece 30 formed in a first press 10 to a second press 20 in a next process, A supporting part 110 is installed between the supporting parts 110 and 20 and a fixing part 120 which is vertical downward is installed on the supporting part 110. [

그리고 상기 고정부(120)의 하단에는 고정부슬라이더(121)가 고정 설치되고, 상기 고정부슬라이더(121)의 전방에는 승강수단(200)에 의해 상하방향으로 이동하는 승강부(130)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.A fixed section slider 121 is fixed to a lower end of the fixed section 120. A lift part 130 which is moved up and down by an elevating means 200 is slidably provided on the front side of the fixed section slider 121, Lt; / RTI >

상기 승강수단(200)은 상기 승강부(130)의 내측에 이 승강부(130)와 함께 상하방향으로 이동하도록 수직으로 형성되는 랙(210)과, 상기 랙(210)에 맞물리도록 상기 승강부(130)의 내측에 회전가능하게 설치되는 피니언(220)과, 상기 피니언(220)을 회전시키기 위해 상기 고정부슬라이더(121)의 후방에 상기 피니언(220)과 연결되도록 설치되는 제3 구동모터(M3)로 이루어진다.The lifting unit 200 includes a rack 210 vertically formed to vertically move together with the lifting unit 130 on the inner side of the lifting unit 130, A pinion 220 rotatably installed on the inner side of the fixed portion slider 121 and a pinion 220 rotatably installed on the inner side of the fixed portion slider 121 to rotate the pinion 220, (M3).

그리고 상기 승강부(130)의 하단에는 제1 구동모터(M1)에 의해 제1 프레스(10)나 제2 프레스(20)방향으로 회전하는 승강부슬라이더(131)가 회전가능하게 설치된다.A lower portion of the elevating portion 130 is rotatably installed with a first press 10 and a lift portion slider 131 rotating in the direction of the second press 20 by a first drive motor M1.

그리고 상기 승강부슬라이더(131)의 전방에는 눕거나 세워지도록 상기 승강부슬라이더(131)와 함께 회전하며 신축수단(300)에 의해 제1 프레스(10)나 제2 프레스(20)방향으로 이동하는 회동부(140)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.The slider 131 rotates with the elevator slider 131 so as to be laid or raised in front of the elevator slider 131 and is moved in the direction of the first press 10 or the second press 20 by the expanding and contracting means 300 A turning portion 140 is slidably installed.

그리고 상기 회동부(140)의 전방에 상기 신축수단(300)에 의해 상기 승강부슬라이더(131)와 대향하여 이동하는 회동부슬라이더(141)가 슬라이딩 가능하게 설치된다.A slider 141 is slidably provided in front of the rotary part 140 to move the slider 141 in a direction opposite to the elevator slider 131 by the expanding and contracting unit 300.

상기 신축수단(300)은 상기 회동부(140)의 상단에 설치되는 제4 구동모터(M4)와, 상기 제4 구동모터(M4)에 연결되도록 상기 회동부(140)의 상단 내측에 회전가능하게 설치되는 구동풀리(310)와, 상기 구동풀리(310)와 대응하여 상기 회동부(140)의 하단 내측에 회전가능하게 설치되는 종동풀리(320)와, 상기 구동풀리(310) 및 종동풀리(320)에 끼워지고 서로 대향 위치하는 상기 승강부슬라이더(131) 및 회동부슬라이더(141)에 각각 연장된 제1 고정편(131a) 및 제 2 고정편(141a)과 연결되는 벨트(330)로 이루어진다.The extension unit 300 includes a fourth drive motor M4 installed at an upper end of the rotary unit 140 and a second drive motor M4 rotatably installed at an upper end of the rotary unit 140 to be connected to the fourth drive motor M4. A driven pulley 320 rotatably installed inside the lower end of the rotary part 140 in correspondence to the drive pulley 310 and a drive pulley And a belt 330 connected to the first fixing piece 131a and the second fixing piece 141a respectively extended to the elevating part slider 131 and the rotating part slider 141 which are fitted to the elevating part slider 131 and are opposed to each other, .

그리고 상기 회동부슬라이더(141)의 전방에는 상단이 회전가능하게 설치되어 상기 회동부슬라이더(141)와 함께 제1 프레스(10)나 제2 프레스(20)방향으로 이동하며 제2 구동모터(M2)에 의해 회전하는 스윙부(150)가 설치된다.An upper end of the slider 141 is rotatably mounted on the front of the rotary part slider 141 and moves together with the rotary part slider 141 in the direction of the first press 10 and the second press 20, The swing unit 150 is rotated by the swing arm 150.

그리고 상기 스윙부(150)의 하단에는 가공물(30)을 진공으로 흡착하는 파지부(160)가 회전수단(400)에 의해 회전가능하게 설치된다.At the lower end of the swing unit 150, a grip unit 160 for vacuum-absorbing the workpiece 30 is rotatably installed by the rotation unit 400.

상기 회전수단(400)은 상기 스윙부(150)의 하단에 양측으로 돌출되어 회전가능하게 설치되는 연결핀(410)과, 상기 연결핀(410)의 중앙에 설치되는 종동기어(420)와, 상기 종동기어(420)에 맞물리도록 상기 스윙부(150) 하단 내측에 회전가능하게 설치되는 구동기어(430)와, 상기 구동기어를 회전시키기 위해 상기 스윙부(150)의 하단에 상기 구동기어(430)와 연결되도록 설치되는 제5 구동모터(M5)로 이루어진다.The rotating means 400 includes a connecting pin 410 protruding from the lower end of the swinging portion 150 so as to be rotatable and a driven gear 420 installed at the center of the connecting pin 410, A driving gear 430 rotatably installed inside the lower end of the swing unit 150 so as to engage with the driven gear 420 and a driving gear 430 disposed at a lower end of the swing unit 150 to rotate the driving gear. And a fifth drive motor M5 installed to be connected to the second drive motor 430. [

한편, 상기 승강부(130)의 후방에는 이 승강부(130)의 상하 이동방향으로 형성되어 상기 고정부슬라이더(121)에서 이동하는 상기 승강부(130)를 안내하기 위한 제1 레일(L1)이 더 구비된다.A first rail L1 for guiding the elevation part 130 formed in the up and down direction of the elevation part 130 and moving in the fixed section slider 121 is provided at the rear of the elevation part 130, .

또, 상기 회동부(140)의 전방 및 후방에도 이 회동부(140)의 이동방향으로 각각 형성되어 상기 회동부(140)에서 이동하는 상기 승강부슬라이더(131) 및 회동부슬라이더(141)를 안내하기 위한 제2 레일(L2) 및 제3 레일(L3)이 더 구비된다.The elevating portion slider 131 and the turning portion slider 141 which are respectively formed in the moving direction of the rotating portion 140 in the forward and rearward directions of the rotating portion 140 and move in the rotating portion 140 And a second rail L2 and a third rail L3 for guidance.

또한, 상기 파지부(160)는 상기 연결핀(410)의 양단에 각각 고정되는 고정바(161)와, 상기 고정바(161)에 양편으로 돌출되도록 설치되는 복수 개의 연결바(162)와, 상기 연결바(162)의 단부에 하방으로 설치되는 흡착구(163)로 이루어진다.The grip unit 160 includes a fixing bar 161 fixed to both ends of the connection pin 410 and a plurality of connecting bars 162 protruding from both sides of the fixing bar 161, And an adsorption port 163 installed downward at the end of the connection bar 162.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

제1 프레스(10)에서 성형된 가공물(30)을 다음 공정의 제2 프레스(20)로 이송할 경우, 도 2 및 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이 제1 구동모터(M1)를 회전시키면, 제1 구동모터(M1)와 연결된 승강부슬라이더(131)는 회전하게 되고, 이 승강부슬라이더(131)에 설치된 회동부(140)도 승강부슬라이더(131)와 함께 제1 프레스(10) 방향으로 회전된다.When the workpiece 30 molded in the first press 10 is transferred to the second press 20 in the next process, the first drive motor M1 is rotated as shown in Figs. 2 and 3A to 3C The elevating portion slider 131 connected to the first driving motor M1 rotates and the turning portion 140 provided on the elevating portion slider 131 also rotates together with the elevating portion slider 131 together with the first press 10, Direction.

또, 제2 구동모터(M2)를 회전시키면, 회동부슬라이더(141)에서 스윙부(150)도 제1 프레스(10) 방향으로 회전된다.When the second drive motor M2 is rotated, the swing portion 150 is also rotated in the direction of the first press 10 by the rotary portion slider 141.

이때, 회동부(140)의 상단에 설치된 제4 구동모터(M4)가 작동하면, 상기 제4 구동모터(M4)에 연결된 구동풀리(310)는 회전하게 되고, 이 구동풀리(310)와 벨트(330)로 연결된 종동풀리(320)도 회전하게 된다. At this time, when the fourth drive motor M4 installed at the upper end of the rotary part 140 operates, the drive pulley 310 connected to the fourth drive motor M4 rotates, and the drive pulley 310 and the belt The driven pulley 320 connected to the driven pulley 330 also rotates.

그리고 벨트(330)에 제1 고정편(131a) 및 제 2 고정편(141a)을 통해 서로 대향 위치하도록 고정된 승강부슬라이더(131) 및 회동부슬라이더(141)는 회동부(140)에서 서로 대향하여 이동하기 때문에 회동부(140)가 제1 프레스(10) 방향으로 이동하면, 스윙부(150)도 회동부(140)에 접어진 상태에서 제1 프레스(10) 방향으로 펼쳐지며 이동하게 된다.The elevating portion slider 131 and the turning portion slider 141 which are fixed to the belt 330 so as to face each other via the first fixing piece 131a and the second fixing piece 141a are fixed to each other The swinging part 150 is also moved in the direction of the first press 10 while being folded on the swinging part 140 when the swinging part 140 moves in the direction of the first press 10 .

이때, 파지부(160)가 가공물(30)의 상부에 수평을 이루지 않을 경우, 스윙부(150)의 하단에 설치된 제5 구동모터(M5)가 구동기어(430)를 통해 종동기어(420)를 회전시키면, 종동기어(420)의 연결핀(410)에 고정된 파지부(160)는 회전되면서 수평을 이루게 된다. The fifth driving motor M5 provided at the lower end of the swinging part 150 is driven by the driven gear 420 through the driving gear 430, The grip portion 160 fixed to the connection pin 410 of the driven gear 420 is rotated and leveled.

따라서 파지부(160)가 제1 프레스(10)의 하부금형(11)에 올려진 가공물(30)의 상부에 위치하면, 승강부(130)가 고정부(120)에서 하방향으로 이동하여 파지부(160)의 흡착구(163)가 가공물(30)을 진공으로 흡착하게 한다.Therefore, when the grip portion 160 is positioned on the upper side of the workpiece 30 mounted on the lower mold 11 of the first press 10, the lift portion 130 moves downward from the fixed portion 120, So that the suction port 163 of the supporting portion 160 adsorbs the workpiece 30 in vacuum.

이때, 고정부(120)에서 승강부(130)의 이동은 제3 구동모터(M3)에 연결된 피니언(220)이 회전하면, 상기 피니언(220)에 맞물린 랙(210)은 승강부(130) 내측에 이 승강부(130)와 함께 이동하도록 형성되었기 때문에, 제3 구동모터(M3)의 회전에 의해 승강부(130)가 하방향으로 이동하게 된다. When the pinion 220 connected to the third driving motor M3 rotates, the rack 210 engaged with the pinion 220 is moved up and down by the lifting unit 130, The elevation portion 130 is moved downward by the rotation of the third driving motor M3 because it is formed to move together with the elevation portion 130 on the inside.

이후, 도 3d에 도시된 바와 같이 파지부(160)의 흡착구(163)가 가공물(30)을 흡착한 상태에서 초기화하면 승강부(130)와, 회동부(140) 및 스윙부(150), 파지부(160)는 최초상태로 복귀하게 된다.3D, when the suction port 163 of the gripper 160 is initialized in a state in which the workpiece 30 is adsorbed, the lift unit 130, the swing unit 140, and the swing unit 150, , The gripper 160 returns to the initial state.

다음으로, 도 2 및 도 3e 내지 3f에 도시된 바와 같이 파지부(160)로 가공물(30)을 흡착한 상태에서 제1 구동모터(M1)를 회전시키면, 이 제1 구동모터(M1)와 연결된 승강부슬라이더(131)는 회전하게 되고, 이 승강부슬라이더(131)에 설치된 회동부(140)도 승강부슬라이더(131)와 함께 제2 프레스(20) 방향으로 회전된다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3E to 3F, when the first driving motor M1 is rotated while the workpiece 30 is being held by the grip portion 160, The connected lift portion slider 131 rotates and the rotary portion 140 provided on the lift portion slider 131 is also rotated in the direction of the second press 20 together with the lift portion slider 131. [

또, 제2 구동모터(M2)를 회전시키면, 회동부슬라이더(141)에서 스윙부(150)도 제2 프레스(20) 방향으로 회전된다.When the second drive motor M2 is rotated, the swing portion 150 is also rotated in the direction of the second press 20 by the rotary portion slider 141.

이때, 회동부(140)의 상단에 설치된 제4 구동모터(M4)가 작동하면, 승강부슬라이더(131) 및 회동부슬라이더(141)는 회동부(140)에서 서로 대향하여 이동하기 때문에 회동부(140)가 제2 프레스(20) 방향으로 이동하면, 스윙부(150)도 회동부(140)에 접어진 상태에서 제2 프레스(20) 방향으로 펼쳐지며 이동하게 된다.At this time, when the fourth drive motor M4 installed on the upper end of the rotary part 140 operates, the elevating part slider 131 and the rotary part slider 141 move in opposite directions in the rotary part 140, The swinging unit 150 is also moved in the direction of the second press 20 while being folded on the swinging unit 140 when the swinging unit 140 moves in the direction of the second press 20.

따라서 파지부(160)에 흡착된 가공물(30)이 제2 프레스(20)의 하부금형(21)의 상부에 위치하면, 승강부(130)가 고정부(120)에서 하방향으로 이동하여 가공물(30)은 제2 프레스(20)의 하부금형(21)에 올려지며 이송이 끝나게 된다.
When the workpiece 30 adsorbed to the gripping portion 160 is positioned on the upper portion of the lower mold 21 of the second press 20, the lift portion 130 moves downward from the fixing portion 120, (30) is placed on the lower mold (21) of the second press (20) and the transfer is finished.

10: 제1 프레스 11: 하부금형
20: 제2 프레스 21: 하부금형
30: 가공물 110: 지지부
120: 고정부 121: 고정부슬라이더
130: 승강부 131: 승강부슬라이더
131a: 제1 고정편 140: 회동부
141: 회동부슬라이더 141a: 제2 고정편
150: 스윙부 160: 파지부
161: 고정바 162: 연결바
163: 흡착구 200: 승강수단
210: 랙 220: 피니언
300: 신축수단 310: 구동풀리
320: 종동풀리 330: 벨트
400: 회전수단 410: 연결핀
420: 종동기어 430: 구동기어
L1: 제1 레일 L2: 제2 레일
L3: 제3 레일 M1: 제1 구동모터
M2: 제2 구동모터 M3: 제3 구동모터
M4: 제4 구동모터 M5: 제5 구동모터10: first press 11: lower mold
20: second press 21: lower mold
30: workpiece 110: support
120: fixing part 121: fixing part slider
130: elevating part 131: elevating part slider
131a: first fixing piece 140:
141: turning slider 141a: second fixing piece
150: swing part 160: grip part
161: fixed bar 162: connecting bar
163: suction port 200: lifting means
210: rack 220: pinion
300: stretching means 310: driving pulley
320: driven pulley 330: belt
400: rotating means 410: connecting pin
420: driven gear 430: drive gear
L1: first rail L2: second rail
L3: third rail M1: first drive motor
M2: second drive motor M3: third drive motor
M4: fourth drive motor M5: fifth drive motor

Claims

An apparatus for transferring a workpiece formed in a first press to a second press in a next process,
A support portion provided between the first and second presses,
A fixing part provided on the upper part of the support part downwardly,
A fixed section slider installed at a lower end of the fixed section,
A lifting portion slidably provided in front of the fixed portion slider and moving up and down by lifting means,
An elevating portion slider rotatably installed at a lower end of the elevating portion and rotated in a first press or a second pressing direction by a first driving motor,
A pivoting portion that is slidably installed in front of the elevating portion slider and rotates together with the elevating portion slider so as to be laid or raised, and moves in a first press or a second pressing direction by the expanding and contracting means;
A slider slidably installed in front of the swinging portion and moving by the expanding and contracting means so as to face the elevating portion slider;
A swing portion which is rotatably installed at an upper end of the rotary portion slider and is rotatable together with the rotary portion slider in a first press or a second press direction and rotated by a second drive motor,
And a grip portion which is rotatably installed at the lower end of the swing portion by a rotating means and which sucks the workpiece by vacuum.

The method according to claim 1,
The elevating means includes:
A rack formed on the inside of the lifting and lowering portion so as to move upward and downward together with the lifting and lowering portion,
A pinion rotatably installed on the inside of the elevating portion to be engaged with the rack,
And a third drive motor provided to be connected to the pinion at the rear of the fixed section slider for rotating the pinion.

The method according to claim 1,
The expanding /
A fourth drive motor installed at an upper end of the rotary part,
A drive pulley rotatably installed inside the upper end of the rotary part to be connected to the fourth drive motor,
A driven pulley rotatably installed inside the lower end of the rotary part in correspondence with the drive pulley,
And a belt connected to the first fixed piece and the second fixed piece, respectively, which are respectively fitted to the drive pulley and the driven pulley and are positioned opposite to each other and which are respectively extended to the elevating portion slider and the slider portion slider.

The method according to claim 1,
Wherein,
A connecting pin projecting from both sides of the lower end of the swing portion to be rotatable,
A driven gear provided at the center of the connecting pin,
A drive gear rotatably installed inside the lower end of the swing portion to be engaged with the driven gear,
And a fifth drive motor connected to the drive gear at a lower end of the swing portion to rotate the drive gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a first rail formed at a rear portion of the elevating portion in a direction in which the elevating portion moves up and down to guide the elevating portion moving in the fixed portion slider.

The method according to claim 1,
And a second rail and a third rail for guiding the elevating portion slider and the rotating portion slider, respectively, which are formed in the moving direction of the rotating portion, respectively, in the forward and rearward directions of the rotating portion, A workpiece transfer device for pressing.

The method of claim 4,
The gripping portion includes:
A fixing bar fixed to both ends of the connection pin,
A plurality of connecting bars provided so as to protrude from both sides of the fixed bar,
And a suction port provided at an end of the connecting bar downward.