KR102108761B1 - automatic supply of Running saw - Google Patents

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Abstract

본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a running station, and more particularly, to select a desired number of loaded plates and stably grip them, and then supply the plates to a running station by a transporter transported along a support frame installed on the ground. It is an automatic feeding device for running stations.

Description

런닝소 자동 공급장치{automatic supply of Running saw}Automatic supply of running saws

본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a running station, and more particularly, to select a desired number of loaded plates and stably grip them, and then supply the plates to a running station by a transporter transported along a support frame installed on the ground. It is an automatic feeding device for running stations.

일반적으로 나무, 합판 등 다양한 판재를 사용하여 제작되는 가구는 판재를 가공가기 위하여 런닝소의 주변에 판재를 적재하여 사람의 힘으로 판재를 이동시킨 후 정렬하는 노동력의 손실이 문제가 되고 있다.In general, furniture manufactured using various plate materials such as wood and plywood is a problem in that the work force is lost after loading the plate material around the running place to process the plate material and then moving the plate material by human force.

이러한 문제점을 해결하고자 제안된 종래기술로써 대한민국 등록특허공보 제10-1634118호에 기재된 합판 이송장치가 있다.As a conventional technique proposed to solve this problem, there is a plywood transport device described in Korean Patent Registration No. 10-1634118.

상기 특허에 제안된 합판 이송장치는 합판을 양측에서 가압 고정시키기 위해 구동실린더에 의해 구동되어지는 가압판이 양측에 구성된 승강프레임과, 상기 승강 프레임 상부에 구비되며, 승강 프레임을 승하강 구동시키기 위한 승강실린더가 장착된 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 상부에 연결된 이동로울러의 수평 이동을 안내하는 안내레일이 길이방향을 따라 형성되고, 상기 이동로울러에 연결된 와이어가 권취된 구동축에 회동력을 전달하기 위한 안내레일 일측에 구동모터가 구성된 메인프레임의 구성을 이루는 합판 이송장치에 있어서, 상기 승강 프레임에는 승하강 구동시 이동 프레임의 지지구에 가이드되어질 수 있도록 가이드봉이 수직방향으로 구성되고, 승강 프레임 저면에는 합판과의 직접 접촉을 방지하기 위한 보호패드가 구성되며, 상기 보호패드는 높이 조절을 통해 이송이 이루어질 합판의 갯수가 조절가능하도록 조절볼트에 의해 승강 프레임에 나사 체결되고, 상기 가압판에는 다수의 돌출핀이 돌출구비되되 최하단부에 구비된 돌출핀이 상부에 구비된 돌출핀 보다 상대적으로 증가된 길이를 이루는 것을 특징으로 한다.The plywood conveying device proposed in the patent is provided with an elevating frame formed on both sides of a press plate driven by a driving cylinder in order to press and fix the plywood on both sides, and an elevating frame for driving the elevating frame up and down. A cylinder-mounted moving frame and a guide rail for guiding the horizontal movement of the moving roller connected to the upper portion of the moving frame are formed along the longitudinal direction, and the wire connected to the moving roller is for transmitting the rotational force to the wound drive shaft. In the plywood conveying device constituting the configuration of the main frame having a driving motor on one side of the guide rail, the lifting frame is provided with a guide rod in a vertical direction so that it can be guided to the support of the moving frame during the lifting and lowering drive, and the bottom of the lifting frame A protective pad is constructed to prevent direct contact with the plywood , The protection pad is screwed to the elevating frame by an adjusting bolt so that the number of plywoods to be transported through height adjustment is adjustable, and the pressing plate is provided with a plurality of protruding pins protrudingly, but the protruding pins provided at the bottom end are at the top. It is characterized by forming a relatively increased length than the provided protruding pin.

또 다른 대한민국 등록특허공보 제10-1747049호에 기재된 CNC 런닝소 자동투입 공급장치가 있다.There is another CNC running station automatic input supply device described in Korean Patent Registration No. 10-1747049.

상기의 CNC 런닝소 자동투입 공급장치는 고정프레임(200)과, 판재(2)를 고정하는 고정부재(340)가 구비되며, 상기 고정프레임(200)을 따라 이동하여 상기 판재(2)를 CNC 런닝소(Running Saw)(100)에 연속적으로 투입하는 이송부(300)로 루어지되, 상기 이송부(300)는 상기 고정프레임(200)에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임(310)과; 상기 상부프레임(310)의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임(320)과; 상기상부프레임(310)과 하부프레임(320)을 연결하는 연결부재(330)를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임(310)에는 상기 하부프레임(320)과 연결되어 상기 하부프레임(320)을 상,하로 이동시키는 승강부재(350)가 구비되고, 상기 상부프레임(310)에는 상기 상부프레임(310)이 상기 고정프레임(200)을 따라 수평 이동시키는 구동부재(360)가 형성되며, 상기 고정프레임(200)의 일측에는 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)를 제어하는 제어부(800)가 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 있어서, 상기 고정프레임(200)은 소정 간격 이격된 지지기둥(210)과, 상기 지지기둥(210)을 연결하는 H-빔 형태의 가이드프레임(220)으로 형성되며, 상기 가이드프레임(220)의 내측 하부면에는 톱니 형태의 가이드레일(222)이 형성되고, 상기 상부프레임(310)에는 연결봉(370)이 관통되고, 상기 연결봉(370)의 양단에는 상기 가이드레일(222)에 안착되어 회전하는 롤러(372)가 형성되며, 상기 롤러(372)는 상기 가이드레일(222)과 대응되는 기어형태의 톱니가 형성된 원형으로 형성되어 래치기어와 같이 치합 회전되고, 상기 구동부재(360)는 상기 상부프레임(310)의 일측에 고정되고, 회전축(362)의 단부에 구동스프라켓(363)이 형성된 구동모터(361)로 이루어지되, 상기 구동스프라켓(363)은 상기 연결봉(370)에 일체로 형성된 종동스프라켓(373)과 체인부재(364)로 연결됨과 더불어, 상기 상부프레임(310) 및 하부프레임(320)은 십자형태의 보강대(312,321)가 형성된 사각프레임으로 형성되고, 상기 승강부재(350)는 상기 상부프레임(310)의 보강대(312) 중간에 고정되며, 모터(351)가 형성된 몸체(352)와, 상기 몸체(352)와 연결되며 끝단에는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)에 체결되는 후크(355)가 형성되는 체인(354)으로 이루어지고, 상기 고정부재(340)는 상기 하부프레임(320)의 모서리부에 구비되어 판재(2)의 양측을 고정하되 상기 고정부재(340)의 모서리 일측에 고정되는 실린더(341)와, 상기 실린더(341)의 피스톤로드(342) 단부와 결합되며, 상기 하부프레임(320)의 전,후면 양측에서 돌출된 돌출부(323)에 회동 가능하게 결합되는 집게부(343)를 포함하여 형성되되, 상기 실린더(341)는 양측에 유압라인이 연결되는 실린더브라켓(346)에 고정되며, 상기 실린더브라켓(346)을 상호 연결하는 고정봉(347)에는 상기 실린더(341)의 작동을 제어하는 센서부(347a)가 구비되고, 상기 집게부(343)는 일단부가 상기 피스톤로드(342)의 끝단과 연결된 고정핀(344)에 의해 연결되고, 중간에 상기 돌출부(323)에 고정된 중심핀(345)이 관통되며, 끝단이 하측으로 절곡된 두 개의 판재로 형성되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치가 있다.The automatic running feeder of the CNC running station is provided with a fixed frame 200 and a fixed member 340 for fixing the plate 2, and moves along the fixed frame 200 to CNC the plate 2 It is made of a conveying unit 300 continuously input to the running saw 100, but the conveying unit 300 includes an upper frame 310 that is movably connected to the fixed frame 200; A lower frame 320 spaced apart at a predetermined distance below the upper frame 310; It is formed by including a connecting member 330 for connecting the upper frame 310 and the lower frame 320, the upper frame 310 is connected to the lower frame 320 and the lower frame 320, the upper, A lifting member 350 for moving downward is provided, and a driving member 360 for horizontally moving the upper frame 310 along the fixed frame 200 is formed on the upper frame 310, and the fixed frame ( In one side of 200), the control member 800 for controlling the lifting member 350 and the driving member 360 is provided in the automatic feeding device for a CNC running station, wherein the fixed frame 200 has a predetermined interval. It is formed of a spaced support pillar 210 and a guide frame 220 in the form of an H-beam connecting the support pillar 210, and a guide rail 222 in a serrated shape is formed on an inner lower surface of the guide frame 220. ) Is formed, the upper frame 310 has a connecting rod (3 70) is penetrated, and both ends of the connecting rod 370 are seated on the guide rail 222 and formed with a rotating roller 372, wherein the roller 372 is in the form of a gear corresponding to the guide rail 222. It is formed in a circular shape with the teeth of the teeth engaged and rotated, such as a latch gear, the driving member 360 is fixed to one side of the upper frame 310, and a drive sprocket 363 is formed at the end of the rotating shaft 362 Made of a motor 361, the drive sprocket 363 is connected to a driven sprocket 373 and a chain member 364 integrally formed on the connecting rod 370, and the upper frame 310 and the lower frame ( 320) is formed of a square frame having a cross-shaped reinforcement (312,321), the lifting member 350 is fixed in the middle of the reinforcement 312 of the upper frame 310, the body 352 is formed with a motor 351 ), The body 352 and is connected to the lower frame at the end It is made of a chain 354 on which a hook 355 is fastened to the reinforcement 321 of the rim 320, and the fixing member 340 is provided at an edge portion of the lower frame 320 to make the plate 2 Both sides of the cylinder 341 is fixed to one side of the corner of the fixing member 340, and coupled to the end of the piston rod 342 of the cylinder 341, both front and rear sides of the lower frame 320 It is formed including a tong portion 343 that is rotatably coupled to the protruding portion 323 protruding from, the cylinder 341 is fixed to the cylinder bracket 346 to which hydraulic lines are connected to both sides, the cylinder bracket ( 346) is connected to the fixed rod 347 is provided with a sensor unit (347a) for controlling the operation of the cylinder 341, the clamp 343 is connected to one end of the piston rod 342 Connected by a fixing pin 344, the center pin 345 fixed to the protrusion 323 in the middle penetrates It said, the small running CNC automatic input supply, characterized in that formed in the two plate end is bent to the lower side.

그러나 상술한 종래기술은 자동화된 런닝소와 연동되어 연속적으로 판재를 런닝소에 투입함으로써 대량 생산이 가능한 공급장치를 구현하였으나, 판재를 고정하는 집게부(클램프) 동작시 최상위 판재는 집게부(클램프)에 밀착이 되지 못해 런닝소측으로 이동시 낙하되는 경우와 얇은 판재사용시 집게부(클램프)가 접촉되는 끝단 모서리부에 가압이 발생하여 휘어짐 또는 부서지는 현상이 발생하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology implements a supply device capable of mass production by continuously inserting plate materials into the running station in connection with an automated running station, but when the tong unit (clamp) for fixing the plate is operated, the top plate member is clamp (clamp). ), There is a problem in that when it moves to the running small side because it cannot be adhered to, and when a thin plate is used, pressure is generated at the edge of the end where the forceps (clamp) comes into contact, resulting in bending or breaking.

또한, 판재의 수량을 선택할 시 수동적으로 핸들을 돌려 판재와 밀착 셋팅함에 따라 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, when selecting the quantity of the plate material, there is a problem in that workability is deteriorated as the handle is manually set to close the plate material.

이러한 문제점을 해결하고자 집게부(클램프)를 적재된 판재와 평행하며, 돌기가 형성된 접촉면을 가지는 클램프부를 사용하여 안정적으로 판재를 런닝소에 공급하고, 판재의 수량을 선택시 자동장치에 의해 선택이 가능한 런닝소 자동 공급장치가 개발되어야 한다.To solve this problem, the clamp part (clamp) is parallel to the loaded plate material, and the plate material is stably supplied to the running station by using a clamp part having a contact surface formed with projections. A possible running station automatic feeder should be developed.

대한민국 등록특허공보 제10-1634118호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1634118 대한민국 등록특허공보 제10-1747049호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1747049

따라서 본 발명은 적재된 판재를 원하는 수량을 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급하도록 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 공급하는 런닝소 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic feeding device for a running station that supplies a sheet material by a transporter that is transported along a support frame installed on the ground so as to supply the running material with a stable gripping force by selecting a desired quantity of the loaded sheet material.

본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성된 것이 특징이다.The automatic running station supply device according to the present invention comprises a support frame fixed to one side of the ground, and a transporter transported along the support frame, the transporter being transported horizontally along a guide rail installed on one side of the support frame And, it is characterized in that it consists of a lifting portion that is assembled to the lower side of the frame of the transfer unit, and lifts up and down in the direction, and a gripping portion that is assembled to the lower frame of the lifting portion to grip the plate.

본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성함으로써 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급할 수 있으며, 상기 파지부에는 이중의 클램핑장치를 구성하여 판재의 이동 중 낙하를 방지한 현저한 효과가 있다.The automatic running station supply device according to the present invention comprises a support frame fixed to one side of the ground, and a transporter transported along the support frame, the transporter being transported horizontally along a guide rail installed on one side of the support frame And, it is assembled to the lower side of the frame of the transfer unit, the lifting portion to ascend in the vertical direction, and the lower portion of the frame is assembled to the lower portion of the frame of the lifting portion to grasp the plate by selecting the desired amount of the loaded plate material with a stable gripping force. It can be supplied to a running station, and the gripping portion has a remarkable effect of preventing a drop during movement of the plate by configuring a double clamping device.

도 1은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 지지프레임 사시도
도 3은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 이송기 구성 사시도
도 4는 본 발명에 의한 이송기의 이송부 구성 사시도
도 5는 본 발명에 의한 이송기의 승강부 구성 사시도
도 6은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 구성 사시도
도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도1 is an overall configuration diagram of an automatic feeding device for a running station according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of the support frame of the automatic feeding device of the running station according to the present invention
Figure 3 is a perspective view of the configuration of the transporter of the automatic feeding device of the running station according to the present invention
Figure 4 is a perspective view of the configuration of the transfer part of the transporter according to the present invention
Figure 5 is a perspective view of the configuration of the lifting unit of the transporter according to the present invention
Figure 6 is a perspective view of the configuration of the gripper of the transporter according to the present invention
7 is a perspective view showing another embodiment of the gripping part of the transporter according to the present invention

본 발명은 런닝소 자동 공급장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 적재된 판재를 원하는 수량만큼 선택하여 안정적으로 파지한 뒤 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 런닝소에 공급하는 런닝소 자동 공급장치이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a running station, and more particularly, to select a desired number of loaded plates and stably grip them, and then supply the plates to a running station by a transporter transported along a support frame installed on the ground. It is an automatic feeding device for running stations.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 지지프레임 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치의 이송기 구성 사시도이고, 도 4는 본 발명에 의한 이송기의 이송부 구성 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 이송기의 승강부 구성 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 구성 사시도이고, 도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도로써, 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)을 따라 이송되는 이송기(200)로 구성되며, 상기 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성된 것이 특징이다.1 is an overall configuration diagram of an automatic feeding device of a running station according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a support frame of an automatic feeding device of a running station according to the present invention, and FIG. 3 is a transfer of an automatic feeding device of a running station according to the present invention Fig. 4 is a perspective view showing the configuration of a conveying part of a conveyer according to the present invention, Fig. 5 is a perspective view of a lifting part of a conveyer according to the present invention, and Fig. 6 is a perspective view of a gripping part of a conveyer according to the present invention 7 is a perspective view showing another embodiment of the gripping part of the transporter according to the present invention, the automatic feeding device for a running station according to the present invention includes a support frame 100 fixed to one side of the ground, and the support frame 100. Consists of a transporter 200 to be transported along, the transporter 200 is horizontally transported along the guide rail 104 installed on one side of the support frame 100, the transport unit 210, and the transport unit 210 Assembled on the lower side of the transfer frame (211) It is characterized in that it consists of a lifting unit 220 that moves up and down in the vertical direction, and a holding unit 230 that is assembled to the lower side of the lifting frame of the lifting unit 220 to grip the plate.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 지지프레임(100)은 지면의 일측에 H-빔의 구조물인 지지기둥(101)이 지면과 수직되도록 고정되며, 가이드프레임(102)은 지지기둥(101)과 수직방향으로 상부 및 측면에 고정되어 보조지지 기능을 수행하며, 보강대(103)은 지지기둥(101)과 가이드프레임(102)의 접합부에 대하여 대각의 방향으로 고정되어 흔들림을 억제하는 기능을 한다.First, referring to Figures 1 and 2, the support frame 100 is fixed so that the support pillar 101, which is the structure of the H-beam on one side of the ground, is perpendicular to the ground, and the guide frame 102 is a support pillar ( 101) is fixed to the top and side in the vertical direction to perform the auxiliary support function, the reinforcement 103 is fixed to the support column 101 and the guide frame 102 in a diagonal direction to suppress the shaking function Do it.

또한, 가이드레일(104)은 H-빔의 구조물로 지지프레임(100)의 일측에 설치되며, 가이드레일(104)의 내측에는 래치기어(105)가 설치되어 이송기(200)의 기어롤러(214)와 맞물려 취합회전시 전,후진에 따른 이동경로를 안내하는 역할을 한다.In addition, the guide rail 104 is installed on one side of the support frame 100 as a structure of an H-beam, and a latch gear 105 is installed inside the guide rail 104 to install a gear roller of the transporter 200 ( 214), and guides the movement path according to the forward and backward rotation during the assembly rotation.

다음 도 3을 참조하면, 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임(221) 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성된다.Next, referring to FIG. 3, the transporter 200 includes a transport unit 210 horizontally transported along a guide rail 104 installed on one side of the support frame 100 and a transport frame 211 of the transport unit 210 It is composed of a lifting unit 220 that is assembled to the lower side and moves up and down in the vertical direction, and a gripping unit 230 that is assembled to the lower side of the elevating frame 221 of the lifting unit 220 to grip the plate material.

다음 도 4를 참조하면, 이송부(210)는 가이드레일(104)을 따라 이송되는 사각형태의 구조물인 이송프레임(211)과, 상기 이송프레임(211)의 일측 상부에 조립되어 구동스프라켓(212a)이 모터샤프트에 결합된 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)에 조립된 구동스프라켓(212a)의 회동동력을 전달하는 체인(212b)과, 상기 체인(212b)에 의해 회동하는 종동스프라켓(213)과, 상기 종동스프라켓(213)의 회동에 의해 회전하여 동력을 전달하는 연결사프트(213a)와, 상기 연결사프트(213a)의 회동에 의해 가이드레일(104)의 래치기어(105)와 같이 치합회전하는 기어롤러(214)와, 상기 기어롤러(214)의 치합회전을 통해 이송되는 이송부(210)의 위치상태를 확인하기 위한 센서(215) 및 센서브라켓(215a)으로 구성된다.Referring to Figure 4, the transfer unit 210 is a transport structure 211, which is a rectangular structure that is transported along the guide rail 104, and is assembled on the upper side of one side of the transport frame 211 to drive sprocket 212a. A drive motor 212 coupled to the motor shaft, a chain 212b for transmitting the rotational power of the drive sprocket 212a assembled to the drive motor 212, and a driven sprocket rotating by the chain 212b (213), the rotation of the driven sprocket (213) by rotating the connecting shaft (213a) for transmitting power, and the rotation of the connecting shaft (213a) by the rotation of the guide rail (104) and the latch gear (105) It is composed of a gear roller 214 that rotates together, and a sensor 215 and a sensor bracket 215a for confirming the position state of the transfer unit 210 transferred through the mesh rotation of the gear roller 214.

먼저 이송프레임(211)은 구조물로써, 개별의 구성요소를 고정해주는 프레임의 역할을 하며, 구동모터(212)는 이송프레임(211)의 상면에 조립되어 회전운동시 모터샤트프에 결합된 구동스프라켓(212a)을 회동시킨다.First, the transfer frame 211 is a structure, and serves as a frame for fixing individual components, and the drive motor 212 is assembled to the upper surface of the transfer frame 211 and is connected to a motor sprocket during rotational movement. Rotate (212a).

또한, 구동모터(212)는 회전운동시 발생된 동력을 전달하기 위해 구동모터(212)의 일측에 조립된 구동스프라켓(212a)과 종동스프라켓(213) 사이에 체인(212b)이 연결되어 회동력을 전달한다.In addition, the drive motor 212 is connected to a chain 212b between the drive sprocket 212a and the driven sprocket 213 assembled on one side of the drive motor 212 to transmit power generated during rotational motion. To pass.

또한, 종동스프라켓(213)은 체인(213)의 회동력을 받아 회전하는 구성부재로써, 종동스프라켓(213)의 내측에는 연결샤프트(213a)가 조립되며, 연결샤프트(213a)는 프레임에 구성된 다수의 유니트베어링(216)에 삽입되어 안정적인 회전을 한다.In addition, the driven sprocket 213 is a component that rotates by receiving the rotational force of the chain 213, and the connecting shaft 213a is assembled inside the driven sprocket 213, and the connecting shaft 213a is composed of a plurality of frames. It is inserted into the unit bearing 216 of to make stable rotation.

또한, 연결샤프트(213a)의 조립 및 분리가 용이하도록 중심일측에 커플러(218)을 통해 연결되어 수리 발생시 교환 및 조치가 빠른 장점이 있다.In addition, the coupling shaft 213a is connected to the central side through a coupler 218 to facilitate assembly and separation, and thus has an advantage of quick exchange and action when repair occurs.

또한, 기어롤러(214)는 연결샤프트(213a)의 양측에 조립되며, 구동모터(212)의 정, 역회전시 가이드레일(104)의 일측에 설치된 래치기어(105)와 치합회전하여 이송기를 런닝소의 방향으로 전, 후진 동작을 수행한다.In addition, the gear rollers 214 are assembled on both sides of the connecting shaft 213a, and when the forward and reverse rotations of the drive motor 212 are engaged, the transfer gear is engaged with the latch gear 105 installed on one side of the guide rail 104. The forward and backward movements are performed in the direction of the running station.

또한, 이송프레임(211)의 일측에는 2개의 센서(215)가 센서브라켓(215a)에 고정되며, 센서(215)는 이송기가 전, 후진시 위치를 확인하는 기능으로 사용된다.In addition, two sensors 215 are fixed to the sensor bracket 215a on one side of the transfer frame 211, and the sensor 215 is used as a function of confirming a position when the transporter moves forward or backward.

또한, 가이드롤러(217)는 기어롤러(214)의 타측에 유니트베어링(217)의 내부에 연결샤트프로 연결되어 이송기의 전, 후진시 안정된 진로방향을 안내하며 흔들림을 줄이는 역할을 한다.In addition, the guide roller 217 is connected to the inside of the unit bearing 217 on the other side of the gear roller 214 with a connecting shaft to guide the stable path direction during forward and backward movement of the transporter and serves to reduce vibration.

다음 도 5를 참조하면, 승강부(220)는 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물인 승강프레임(221)과, 상기 승강프레임(221)의 상부에 조립되어 회동하는 복수의 회동바(222)와, 상기 회동바(222)의 중심교차지점에 연결된 회동힌지(222a)와, 상기 회동힌지(222a)를 중심으로 회동하는 회동바(222)를 절첩하는 절첩힌지축(223)과, 상기 절첩힌지축(223)을 지지하기 위한 절첩힌지핀(223a)으로 구성되며, 승강부(220)의 상,하 동작시 흔들림을 억제 및 강성을 보강하기 위해 보강바(224)가 포함된 것이 특징이다.Referring to FIG. 5, the lifting unit 220 includes a lifting frame 221 which is a structure with a reinforcement plate attached to a rectangular frame, and a plurality of rotating bars 222 assembled and rotated on the upper part of the lifting frame 221 ), A pivot hinge 223 which folds a pivot hinge 222a connected to the center crossing point of the pivot bar 222, and a pivot bar 222 pivoting around the pivot hinge 222a, and It is composed of a folding hinge pin (223a) for supporting the folding hinge shaft (223), and includes a reinforcement bar (224) to suppress the shaking and reinforce the rigidity during the up and down operation of the lifting unit (220). to be.

먼저 승강프레임(221)은 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물로써, 승강프레임(221)의 하측에는 파지프레임(231)이 부착되며, 승강프레임(221)의 상면에는 승강부(220)의 구성부재가 부착된다.First, the lifting frame 221 is a structure in which a reinforcement frame is attached to a rectangular frame, a gripping frame 231 is attached to the lower side of the lifting frame 221, and an upper portion of the lifting section 220 is attached to the upper surface of the lifting frame 221. The constituent members are attached.

또한, 회동바(222)는 양끝단이 라운드 형태의 판재로써, 승강프레임(221)의 양측에 사선방향으로 대칭구조로 복수의 회동바(222)가 다단으로 결합되며, 회동바(222)의 중심일측에는 회동힌지(222a)가 조립되고, 회동바(222)의 양끝단에는 절첩힌지축(223)이 절첩힌지핀(223a)에 의해 고정결합된다.In addition, the pivoting bar 222 is a round-shaped plate material at both ends, and a plurality of pivoting bars 222 are coupled in multiple directions in a diagonal structure on both sides of the elevating frame 221, and the pivoting bars 222 A pivoting hinge 222a is assembled on one side of the center, and a folding hinge shaft 223 is fixedly coupled to both ends of the pivoting bar 222 by a folding hinge pin 223a.

따라서, 회동바(222)는 절첩연결에 의해 상,하 방향으로 동작시 흔들림이 적고 안정된 동작을 수행할 수 있는 장점이 있고, 회동바(222)의 내측에는 회동바 사이의 상대적 거리를 일정하게 유지시켜주는 보강바(224)가 추가 구성되어 절첩동작시 흔들림과 안정된 동작을 수행할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the rotating bar 222 has the advantage of performing a stable operation with little shaking when operating in the up and down direction by the folding connection, and the relative distance between the rotating bars is constant inside the rotating bar 222. Reinforcing bar 224 to maintain is additionally configured, which has the advantage of being able to perform shaking and stable operation during folding.

다음 도 6을 참조하면, 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성된 것이 특징이다.Referring to FIG. 6, the gripping part 230 is a gripping frame that is a structure to which a protrusion 232 including a plurality of plates 231a and a primary hinge 232a is attached, which is connected to the lower side of the lifting frame 221. (231), a clamping part 240 connected to the plate 231a and the protrusion 232 of the gripping frame 231, and an adjustment part 250 for selectively adjusting the quantity of plate material when the clamping part 240 is operated It is characterized by consisting of.

먼저, 파지프레임(231)은 사각형상의 구조물로써, 상면에 복수의 플레이트(231a)가 부착되고 일측 및 타측에는 복수의 돌출부(232)가 대칭구조로 부착된다.First, the gripping frame 231 is a rectangular structure, a plurality of plates 231a are attached to the upper surface, and a plurality of protrusions 232 are attached to one side and the other in a symmetrical structure.

또한, 클램핑부(240)는 파지프레임(231)의 플레이트(231a)에 고정되는 클레비스 브라켓(241)과, 상기 클레비스 브라켓(241)의 힌지점에 연결결합되어 상하측으로 회동하는 1차실린더(242)와, 상기 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 1차피스톤로드(242a)와, 상기 1차피스톤로드(242a)의 말단부에 체결되어 힌지점 기능을 하는 너클조인트 핀(243a)을 포함하는 너클조인트(243)와, 상기 너클조인트(243) 및 돌출부(232)의 1차힌지(232a)에 핀으로 연결되어 상,하 회동하고 돌기판이 부착된 클램프하우징(244)과, 상기 클램프하우징(244) 내측에 위치하여 전, 후진 동작하는 2차피스톤로드(245a)가 삽입된 2차실린더(245)와, 상기 2차실린더(245)의 2차피스톤로드(245a)가 동작시 2차힌지(232b)을 기점으로 회동하는 클램프(246)로 구성된 것이 특징이다.In addition, the clamping portion 240 is coupled to the clevis bracket 241 fixed to the plate 231a of the gripping frame 231 and the hinge point of the clevis bracket 241 to rotate the primary cylinder up and down. (242), the primary piston rod (242a) is inserted into the inside of the primary cylinder (242) reciprocating linear motion, and the knuckle joint that is fastened to the distal end of the primary piston rod (242a) to function as a hinge The knuckle joint 243 including the pin 243a and the primary hinge 232a of the knuckle joint 243 and the protrusion 232 are pinned to rotate up and down, and the clamp housing 244 with a projection board attached to it ), A secondary cylinder 245 in which the secondary piston rod 245a, which is located inside the clamp housing 244 and moves forward and backward, is inserted, and the secondary piston rod 245a of the secondary cylinder 245 It is characterized in that it consists of a clamp 246 to rotate the secondary hinge (232b) as a starting point when the operation.

이러한 구성으로 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동을 하는 1차피스톤로드(242a)의 전진시 클램프하우징(244)은 돌출부(232)에 형성된 1차힌지(232a)를 기준으로 하측으로 회동하여 판재의 측면에 면접촉하여 안정적으로 파지할 수 있는 장점이 있다.With this configuration, the clamp housing 244 is inserted into the inside of the primary cylinder 242 and moves forward and backward to move the primary piston rod 242a, based on the primary hinge 232a formed in the protrusion 232. It has the advantage that it can be stably gripped by rotating to the lower side and making a surface contact to the side of the plate.

또한, 1차피스톤로드(242a)의 후퇴시 클램프하우징(244)은 돌출부(232)에 형성된 1차힌지(232a)를 기준으로 상측으로 회동하여 판재의 측면과 분리되는 동작을 수행한다.In addition, when the primary piston rod 242a is retracted, the clamp housing 244 rotates upward with respect to the primary hinge 232a formed in the protrusion 232 to perform an operation to be separated from the side surface of the plate.

또한, 클램프하우징(244)의 내측의 일면에 부착된 2차실린더(245)는 클램프(246)를 동작시키기 위한 구성으로써, 2차실린더(245)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 2차피스톤로드(245a)가 왕복직선운동을 할 수 있도록 한다.In addition, the secondary cylinder 245 attached to one side of the inner side of the clamp housing 244 is configured to operate the clamp 246, the secondary piston is inserted into the inner side of the secondary cylinder 245 to reciprocate linear motion The rod 245a allows the reciprocating linear motion.

또한, 2차피스톤로드(245a)가 전진시 2차힌지(232b)에 의해 클램프(246)가 회동하여 판재의 하측면을 파지함에 따라 판재가 낙하되는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, when the secondary piston rod 245a moves forward, the clamp 246 is rotated by the secondary hinge 232b to grasp the lower side of the plate to solve the problem of the plate falling.

또한, 2차피스톤로드(245a)가 후퇴시 2차힌지(232b)에 의해 클램프(246)가 회동하여 판재의 하측면과 분리되어 동작을 수행한다.In addition, when the secondary piston rod 245a retracts, the clamp 246 rotates by the secondary hinge 232b to be separated from the lower surface of the plate to perform the operation.

또한, 파지동작 수행시 S1의 상태에서 S2 동작을 실행한 뒤 S3의 동작을 하여 판재를 이중으로 파지하는 동작을 수행하며, 이동된 판재를 런닝소에 안착하기 위해서는 S3의 상태에서 S2의 동작을 실행한 뒤 S1의 동작을 행하여 판재를 안정적으로 런닝소에 공급하는 것이다.In addition, when performing the gripping operation, the S2 operation is executed in the state of S1, and then the operation of S3 is performed to double-hold the plate, and the operation of S2 in the state of S3 is performed in order to settle the moved plate in the running place. After execution, the operation of S1 is performed to stably supply the sheet material to the running station.

즉, 1차실린더(242)의 내측에 삽입된 1차피스톤로드(242a)의 동작에 의해 판재를 파지한 후 클램프하우징(244) 내측에 구성된 2차실린더(245)가 2차피스톤로드(245a)를 동작하면 클램프(246)가 회동동작함에 따라 종래기술에서의 문제점인 최상위 판재가 집게부(클램프)에 밀착이 되지 못해 런닝소측으로 이동시 낙하되는 경우와 얇은 판재사용시 집게부(클램프)가 접촉되는 끝단 모서리부에 가압이 발생하여 휘어짐 또는 부서지는 현상을 해결할 수 있다.That is, after gripping the plate by the operation of the primary piston rod 242a inserted inside the primary cylinder 242, the secondary cylinder 245 configured inside the clamp housing 244 is the secondary piston rod 245a When) is operated, the top plate, which is a problem in the prior art as the clamp 246 rotates, does not come into close contact with the tongs (clamps) and falls when it moves to the running station side. It is possible to solve the phenomenon of bending or breaking due to the pressure generated at the edge of the end.

또한, 조정부(250)는 파지프레임(231)의 중심측에 위치한 플레이트(231a) 상면에 고정되는 서보모터(251)와, 상기 서보모터(251)의 구동축에 커플러(252)로 연결된 기어박스(253)와, 상기 기어박스(253)의 일측과 타측에 안착되어 구동축이 커플러(254)로 연결된 기어잭(255)과, 상기 기어잭(255)의 일측 하단에 부착되어 스크류에 의해 상하로 움직이는 사각블록(255a)과, 상기 사각블록(255a)이 판재의 상면에 접촉시 판재의 위치상태를 확인하는 센서(256)로 구성된 것이 특징이다.In addition, the adjustment unit 250 is a servo motor 251 fixed to the upper surface of the plate 231a located on the center side of the gripping frame 231, and a gearbox connected by a coupler 252 to a drive shaft of the servo motor 251 ( 253), a gear jack 255 seated on one side and the other side of the gear box 253 and connected to a coupler 254 with a drive shaft, and attached to a lower end of one side of the gear jack 255 to move up and down by a screw It is characterized by comprising a square block (255a) and a sensor (256) for checking the position of the plate when the square block (255a) is in contact with the upper surface of the plate.

먼저, 서보모터(251)는 플레이트(231a) 상면에 고정되어 제어프로그램에 의해 동작되며, 제어프로그램에 입력된 판재의 특성에 따라 서보모터(251)의 일측과 연결된 커플러(252)를 회동동작 시킨다.First, the servo motor 251 is fixed to the upper surface of the plate 231a and operated by a control program, and rotates the coupler 252 connected to one side of the servo motor 251 according to the characteristics of the plate material input to the control program. .

또한, 기어박스(253)는 서보모터(251)의 구동축에 연결된 커플러(252)의 회동에 의해 기어박스(253)의 양측에 커플러(254)에 의해 조립연결된 기어잭(255)을 동작시킨다.In addition, the gearbox 253 operates the gear jack 255 assembled and connected by the coupler 254 to both sides of the gearbox 253 by the rotation of the coupler 252 connected to the drive shaft of the servomotor 251.

또한, 기어잭(255)은 내측에 삽입된 스크류를 회동동작시키는 구조로써, 서보모터(251)로부터 발생된 동력을 기어박스(253)측에서 감속시킨 후 기어잭(255)에 연결된 사각블록을 상하방향으로 스크류 동작으로 높낮이를 조정한다.In addition, the gear jack 255 is a structure that rotates the screw inserted therein, the power generated from the servo motor 251 is decelerated on the gear box 253 side, and then the square block connected to the gear jack 255 Adjust the height by screwing up and down.

즉, 제어프로그램에 입력된 판재의 두께에 대한 데이터를 기반으로 판재를 수량을 선택함에 따라 일률적으로 판재를 파지할 수 있는 장점이 있다.That is, there is an advantage in that it is possible to uniformly grip the plate material by selecting the number of plate materials based on the data on the thickness of the plate material input to the control program.

또한, 센서(256)는 적재된 판재를 감지하기 위한 동작 및 이동되는 판재의 위치 상태를 확인하기 위한 감지역할을 한다.In addition, the sensor 256 serves as an operation for detecting the loaded plate material and a detection role for checking the position state of the moved plate material.

도 7은 본 발명에 의한 이송기의 파지부 타실시 구성 사시도로써, 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성된다.7 is a perspective view showing another embodiment of the gripping part of the transporter according to the present invention, and the gripping part 230 is connected to the lower side of the lifting frame 221 and includes a plurality of plates 231a and a primary hinge 232a. When the gripping frame 231, which is a structure to which the protruding portion 232 is attached, and the clamping portion 240 connected to the plate 231a and the protruding portion 232 of the gripping frame 231, and the clamping portion 240 are operated It is composed of an adjustment unit 250 for selectively adjusting the quantity of plate material.

또한, 파지동작 수행시 S1의 상태와 같이 클램프하우징(244)이 판재의 측면을 1차로 클램프하도록 회동한 후 S2의 클램프(246)이 회동하여 판재의 하측을 2차로 클램프하도록 회동동작하게된다.In addition, when performing the gripping operation, as in the state of S1, the clamp housing 244 is rotated to firstly clamp the side surface of the plate, and then the clamp 246 of S2 rotates to rotate the second side to clamp the lower side of the plate.

또한, 클램핑부(240) 및 조정부(250)의 부착수량을 달리하여 사용될 수 있기에 판재의 크기에 규제를 받지 않고 판재를 이송할 수 있는 효과가 있으며, 판재를 놓을 때 클램핑부에 의해 판재를 잡은 상태에서 그대로 놓을 수 있으므로 판재를 완전히 높은 다음 클램핑부를 판재에서 해제시킬 수 있어서 소음발생을 방지할 수 있다.In addition, since the amount of attachment of the clamping portion 240 and the adjusting portion 250 can be used differently, there is an effect that the plate can be transferred without being restricted by the size of the plate, and when the plate is placed, the plate is caught by the clamping portion. Since it can be placed in the state, the plate material is completely high and then the clamping part can be released from the plate material, thereby preventing noise.

결국, 본 발명에 의한 런닝소 자동 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임과, 상기 지지프레임을 따라 이송되는 이송기로 구성되며, 상기 이송기는 지지프레임의 일측에 설치된 가이드레일을 따라 수평으로 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 프레임 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부와, 상기 승강부의 프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부로 구성함으로써 적재된 판재를 원하는 수량을 선택하여 안정된 파지력으로 런닝소에 공급하도록 지면에 설치된 지지프레임을 따라 이송되는 이송기에 의해 판재를 공급할 수 있는 현저한 효과가 있다.After all, the automatic feeding device of the running station according to the present invention is composed of a support frame fixed to one side of the ground and a transporter transported along the support frame, and the transporter is horizontally transported along a guide rail installed on one side of the support frame. It consists of a conveying part, a lifting part assembled on the lower side of the frame of the conveying part and ascending and descending, and a gripping part assembled on the lower side of the frame of the elevating part to grip the sheet material, thereby selecting the desired quantity of the loaded sheet material to be stable. There is a remarkable effect that the sheet material can be supplied by a transporter that is transported along a support frame installed on the ground so as to supply it to a running station with gripping force.

100. 지지프레임 101. 지지기둥
102. 가이드프레임 103. 보강대
104. 가이드레일 105. 래치기어
200; 이송기 210. 이송부
211. 이송프레임 212. 구동모터
212a. 구동스프라켓 212b. 체인
213. 종동스프라켓 213a. 연결사프트
214. 기어롤러 215. 센서
215a. 센서브라켓 216. 유니트베어링
217. 가이드롤러 218. 커플러
220. 승강부 221. 승강프레임
222. 회동바 222a. 회동힌지
223. 절첩힌지축 223a. 절첩힌지핀
224. 보강바
230. 파지부 231. 파지프레임
231a. 플레이트 232. 돌출부
232a. 1차힌지 232b. 2차힌지
240. 클램핑부 241. 클레비스 브라켓
242. 1차실린더 242a. 1차피스톤로드
243. 너클조인트 243a.너클조인트 핀
224. 클램프하우징 245. 2차실린더
245a. 2차피스톤로드 246. 클램프
250. 조정부 251. 서보모터
252. 커플러 253. 기어박스
254. 커플러 255. 기어잭
255a. 사각블록 256. 센서100. Support frame 101. Support pillar
102. Guide frame 103. Reinforcement
104. Guide rail 105. Latch gear
200; Conveyor 210. Conveyor
211. Transfer frame 212. Drive motor
212a. Drive Sprocket 212b. chain
213. Follower Sprocket 213a. Connection Shaft
214. Gear roller 215. Sensor
215a. Sensor bracket 216. Unit bearing
217. Guide roller 218. Coupler
220. Elevator 221. Elevator frame
222. Hoedong Bar 222a. Hoedong hinge
223. Folding hinge axis 223a. Folding hinge pin
224. Reinforcement bar
230. Gripping part 231. Gripping frame
231a. Plate 232. Overhang
232a. Primary hinge 232b. 2nd hinge
240. Clamping part 241. Clevis bracket
242. Primary Cylinder 242a. 1st piston road
243.Knuckle joint 243a.Knuckle joint pin
224. Clamp housing 245. Second cylinder
245a. Secondary piston rod 246. Clamp
250. Adjusting unit 251. Servo motor
252. Coupler 253. Gearbox
254. Coupler 255. Gear jack
255a. Square block 256. Sensor

Claims (6)

런닝소에 공급되는 판재의 수량을 선택하고 안정된 파지력으로 판재를 공급하는 공급장치에 있어서,
상기 공급장치는 지면의 일측에 고정되는 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)을 따라 이송되는 이송기(200)로 구성되며, 상기 이송기(200)는 지지프레임(100)의 일측에 설치된 가이드레일(104)을 따라 수평으로 이송되는 이송부(210)와, 상기 이송부(210)의 이송프레임(211) 하측에 조립되어 상,하 방향으로 승강하는 승강부(220)와, 상기 승강부(220)의 승강프레임 하측에 조립되어 판재를 파지하는 파지부(230)로 구성되고,
상기 파지부(230)는 승강프레임(221)의 하측에 연결되어 복수의 플레이트(231a) 및 1차힌지(232a)를 포함하는 돌출부(232)가 부착된 구조물인 파지프레임(231)과, 상기 파지프레임(231)의 플레이트(231a) 및 돌출부(232)에 연결되는 클램핑부(240)와, 상기 클램핑부(240) 동작시 판재의 수량을 선택조정하는 조정부(250)로 구성되며,
상기 클램핑부(240)는 파지프레임(231)의 플레이트(231a)에 고정되는 클레비스 브라켓(241)과, 상기 클레비스 브라켓(241)의 힌지점에 연결결합되어 상하측으로 회동하는 1차실린더(242)와, 상기 1차실린더(242)의 내측에 삽입되어 왕복직선운동하는 1차피스톤로드(242a)와, 상기 1차피스톤로드(242a)의 말단부에 체결되어 힌지점 기능을 하는 너클조인트 핀(243a)을 포함하는 너클조인트(243)와, 상기 너클조인트(243) 및 돌출부(232)의 1차힌지(232a)에 핀으로 연결되어 상,하 회동하고 돌기판이 부착된 클램프하우징(244)과, 상기 클램프하우징(244) 내측에 위치하여 전, 후진 동작하는 2차피스톤로드(245a)가 삽입된 2차실린더(245)와, 상기 2차실린더(245)의 2차피스톤로드(245a)가 동작시 2차힌지(232b)를 기점으로 회동하는 클램프(246)로 구성되며,
상기 조정부(250)는 파지프레임(231)의 중심측에 위치한 플레이트(231a) 상면에 고정되는 서보모터(251)와, 상기 서보모터(251)의 구동축에 커플러(252)로 연결된 기어박스(253)와, 상기 기어박스(253)의 일측과 타측에 안착되어 구동축이 커플러(254)로 연결된 기어잭(255)과, 상기 기어잭(255)의 일측 하단에 부착되어 스크류에 의해 상하로 움직이는 사각블록(255a)과, 상기 사각블록(255a)이 판재의 상면에 접촉시 판재의 위치상태를 확인하는 센서(256)로 구성되고,
상기 기어박스(253)는 서보모터(251)의 구동축에 연결된 커플러(252)의 회동에 의해 기어박스(253)의 양측에 커플러(254)에 의해 조립연결된 기어잭(255)을 동작시키며,
상기 기어잭(255)은 내측에 삽입된 스크류를 회동동작시키는 구조로써, 서보모터(251)로부터 발생된 동력을 기어박스(253)측에서 감속시킨 후 기어잭(255)에 연결된 사각블록을 상하방향으로 스크류 동작으로 높낮이를 조정하는 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
In the supply device for selecting the quantity of plate material supplied to the running station and supplying the plate material with a stable gripping force,
The supply device comprises a support frame 100 fixed to one side of the ground, and a transporter 200 transferred along the support frame 100, wherein the transporter 200 is one side of the support frame 100 A transport unit 210 horizontally transported along the guide rail 104 installed in the transport unit, and a lifting unit 220 assembled to a lower side of the transport frame 211 of the transport unit 210 and vertically elevated and lowered. It is assembled to the lower side of the elevating frame of the part 220 and is composed of a gripping part 230 for gripping the plate material.
The gripping portion 230 is connected to the lower side of the lifting frame 221 and the gripping frame 231 which is a structure to which a protrusion 232 including a plurality of plates 231a and a primary hinge 232a is attached, and the It consists of a clamping part 240 connected to the plate 231a and the protrusion 232 of the gripping frame 231, and an adjustment part 250 for selectively adjusting the quantity of the plate material during the operation of the clamping part 240,
The clamping part 240 is a clevis bracket 241 fixed to the plate 231a of the gripping frame 231 and a primary cylinder connected to a hinge point of the clevis bracket 241 and rotated upward and downward. 242), the primary piston rod 242a inserted into the primary cylinder 242 and reciprocating linearly, and the knuckle joint pin fastened to the distal end of the primary piston rod 242a to function as a hinge point The knuckle joint 243 including 243a and the clamp housing 244 rotated up and down and connected to the primary hinge 232a of the knuckle joint 243 and the protrusion 232 by a pin. And, the secondary cylinder 245, which is located inside the clamp housing 244, the secondary piston rod 245a inserted forward and backward is inserted, and the secondary piston rod 245a of the secondary cylinder 245 It consists of a clamp 246 that rotates from the secondary hinge (232b) as a starting point,
The adjustment unit 250 is a servo motor 251 fixed to the upper surface of the plate 231a located on the central side of the gripping frame 231, and a gear box 253 connected to a drive shaft of the servo motor 251 by a coupler 252 ), A gear jack 255 seated on one side and the other side of the gear box 253 and connected to a drive shaft by a coupler 254 and a square attached to a lower end of one side of the gear jack 255 and moved up and down by a screw The block 255a and the square block 255a are composed of a sensor 256 that checks the position of the plate when it comes into contact with the top surface of the plate,
The gear box 253 operates the gear jack 255 assembled and connected by the coupler 254 on both sides of the gear box 253 by the rotation of the coupler 252 connected to the drive shaft of the servo motor 251,
The gear jack 255 is a structure that rotates the screw inserted therein, and the power generated from the servo motor 251 is decelerated on the gear box 253 side, and then the square block connected to the gear jack 255 is moved up and down. Automatic feeding device for running stations characterized by adjusting the height by screwing in the direction.
제1항에 있어서,
상기 이송부(210)는 가이드레일(104)을 따라 이송되는 사각형태의 구조물인 이송프레임(211)과, 상기 이송프레임(211)의 일측 상부에 조립되어 구동스프라켓(212a)이 모터샤프트에 결합된 구동모터(212)와, 상기 구동모터(212)에 조립된 구동스프라켓(212a)의 회동동력을 전달하는 체인(212b)과, 상기 체인(212b)에 의해 회동하는 종동스프라켓(213)과, 상기 종동스프라켓(213)의 회동에 의해 회전하여 동력을 전달하는 연결사프트(213a)와, 상기 연결사프트(213a)의 회동에 의해 가이드레일(104)의 래치기어(105)와 같이 치합회전하는 기어롤러(214)와, 상기 기어롤러(214)의 치합회전을 통해 이송되는 이송부(210)의 위치상태를 확인하기 위한 센서(215) 및 센서브라켓(215a)으로 구성된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.
According to claim 1,
The transfer unit 210 is assembled to the upper side of one side of the transfer frame 211 and the transfer frame 211, which is a rectangular structure transferred along the guide rail 104, the drive sprocket 212a is coupled to the motor shaft A drive motor 212, a chain 212b for transmitting the rotational power of the drive sprocket 212a assembled to the drive motor 212, and a driven sprocket 213 rotated by the chain 212b, and A gear roller that rotates by the rotation of the driven sprocket 213 to transmit power, and a gear roller that rotates in engagement with the latch gear 105 of the guide rail 104 by the rotation of the connection shaft 213a. (214), the running roller automatic feeding device characterized in that it consists of a sensor 215 and a sensor bracket (215a) for confirming the position state of the transfer unit 210 is transferred through the mesh rotation of the gear roller 214.
제1항에 있어서,
상기 승강부(220)는 사각형태의 프레임에 보강대가 부착된 구조물인 승강프레임(221)과, 상기 승강프레임(221)의 상부에 조립되어 회동하는 복수의 회동바(222)와, 상기 회동바(222)의 중심교차지점에 연결된 회동힌지(222a)와, 상기 회동힌지(222a)를 중심으로 회동하는 회동바(222)를 절첩하는 절첩힌지축(223)과, 상기 절첩힌지축(223)을 지지하기 위한 절첩힌지핀(223a)으로 구성되며, 승강부(220)의 상,하 동작시 흔들림을 억제 및 강성을 보강하기 위해 보강바(224)가 포함된 것이 특징인 런닝소 자동 공급장치.According to claim 1,
The lifting part 220 includes a lifting frame 221, which is a structure with a reinforcement plate attached to a rectangular frame, and a plurality of rotating bars 222 assembled and rotated on the upper part of the lifting frame 221, and the rotating bar A folding hinge axis 223 which folds a pivoting hinge 222a connected to the center crossing point of 222, and a pivoting bar 222 pivoting around the pivoting hinge 222a, and the folding hinge axis 223 It consists of a folding hinge pin (223a) to support the, running station automatic feeding device characterized in that it includes a reinforcement bar 224 to suppress the shaking and reinforce the rigidity during the up and down operation of the lifting unit 220 . 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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