KR102087725B1 - rebar structure automatic welding equipment - Google Patents

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KR102087725B1
KR102087725B1 KR1020190150436A KR20190150436A KR102087725B1 KR 102087725 B1 KR102087725 B1 KR 102087725B1 KR 1020190150436 A KR1020190150436 A KR 1020190150436A KR 20190150436 A KR20190150436 A KR 20190150436A KR 102087725 B1 KR102087725 B1 KR 102087725B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding device for a reinforcing bar structure. The automatic welding device for a reinforcing bar structure includes: a main bar drawing unit (20) drawing multiple main bars in the longitudinal direction; a distributing bar transfer unit (30) loading multiple distributing bars and intermittently transferring the multiple distributing bars in the longitudinal direction of the main bar; a distributing bar supply unit (40) discharging the distributing bar, which is transferred by the distributing bar transfer unit (30) from the distributing bar transfer unit (30), to be supplied to a welding unit (50); the welding unit (50) welding the distributing bar supplied by the distributing bar supply unit (40) to the main bar; and a structure loading unit (60) in which a reinforcing bar structure is loaded, wherein the distributing bar is welded to the main bar at a fixed interval in the reinforcing bar structure. According to the present invention, the automatic welding device for a reinforcing bar structure automatically supplies the distributing bar at the fixed interval while drawing the main bar in the longitudinal direction so that the main bar and the distributing bar are automatically welded. Therefore, the quality and productivity of the reinforcing bar structure can be improved and manufacturing costs can be reduced through reduction of personnel expenses.

Description

철근 구조물 자동 용접 장치{rebar structure automatic welding equipment}Rebar structure automatic welding equipment

본 발명은 철근 구조물 자동 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주근을 길이 방향으로 견인하면서, 배력근을 일정 간격으로 자동 공급하여 주근과 배력근이 자동으로 용접되게 함으로써 철근 구조물의 품질과 생산성을 향상시키고, 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있게 한 철근 구조물 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for reinforcing structures, and more particularly, to the main rod in the longitudinal direction, by automatically supplying the reinforcement muscles at regular intervals, so that the main and the reinforcing bars are automatically welded to improve the quality and productivity of the reinforcing structure. The present invention relates to an automatic welding apparatus for reinforcing steel structures that can improve manufacturing costs and lower labor costs.

통상적으로 건축물의 기둥 구조체 등에는 철근콘크리트 프레임이 가장 널리 사용된다.Typically, reinforced concrete frames are the most widely used for pillar structures of buildings.

이러한 철근콘크리트 프레임은 그 강도를 높이기 위하여 다수의 철근을 기둥체 형상으로 형성하여 철근 구조물을 제작한 다음, 철근 구조물에 콘크리트를 타설함으로써 구축된다.The reinforced concrete frame is constructed by forming a plurality of reinforcing bars in the shape of a column to increase the strength thereof, and then manufacturing the reinforcing structure, and then placing concrete on the reinforcing structure.

종래에는 철근 구조물의 제작을 위하여 건축 현장에서 작업자가 기둥 구조체의 구축 위치에 수직으로 다수의 주근을 세우고, 다수의 주근을 한꺼번에 감싸는 배력근이 주근의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되도록 결속선으로 묶어 고정하는 방식으로 제작하였다.Conventionally, in the construction site for manufacturing the reinforcing bar structure, the worker erects a plurality of main bars perpendicular to the construction position of the column structure, and the backing muscles surrounding the plurality of the main bars at once are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the main bars. It was produced by tying and fixing.

따라서, 작업자가 결속선을 이용해 주근과 배력근을 엮는 작업을 반복함에 따라 노동강도가 높아 작업자가 쉽게 피로해짐으로써 주근과 배력근이 결속선에 의해 제대로 결속되지 않거나, 주근의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 배력근의 배치 간격이 설계와 다르게 되는 철근 구조물 제작 불량이 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, as the worker repeats the work of binding the main muscle and the back muscle by using the binding line, the labor intensity is high and the worker is easily fatigued, so the main and the back muscle are not properly bound by the binding line, or are fixed along the length direction of the main muscle. There was a problem in that the reinforcing bar structure fabrication failure occurs that the spacing of the reinforcement arranged in the spacing is different from the design.

또한, 높은 노동강도로 인해 철근 구조물의 제작 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 인건비 등이 과다하게 소요되며, 작업 능률도 떨어져 공사 기간의 연장 및 공사비 상승의 요인이 되는 단점도 있다.In addition, due to the high labor intensity, not only takes a long time to produce the reinforcing structure, but also excessive labor costs, work efficiency is also reduced, there is a disadvantage that the extension of the construction period and the increase in construction costs.

이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 근래에는 철근 구조물의 설계 규격에 맞추어 주근과 배력근을 공장에서 용접하여 제조하는 기술이 개시된 바 있다.In order to solve such a conventional problem, a technique for manufacturing a main bar and a reinforcing bar by welding in a factory has been disclosed in accordance with a design standard of a reinforcing bar structure.

그러나, 종래기술은 주근에 일정 간격으로 배력근을 용접할 때, 작업자가 일일이 배력근을 잡고, 주근에 용접해야 함으로써 용접 작업의 능률이 떨어질 뿐만 아니라, 정밀성과 생산성이 낮고 여전히 수작업에 의해 주근과 배력근의 용접이 이루어짐으로써 인건비에 증가에 따라 제조원가는 높은 단점이 있다.However, in the prior art, when welding the reinforcement muscles at regular intervals to the main roots, the worker has to hold the reinforcement muscles one by one and weld them to the main roots, which reduces the efficiency of the welding work, but also lowers the precision and productivity, and still maintains the As the welding of the reinforcement muscle is made, the manufacturing cost is high as the labor cost increases.

한국등록특허 제10-1258842호Korean Patent Registration No. 10-1258842

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 주근을 길이 방향으로 견인하면서, 배력근을 일정 간격으로 자동 공급하여 주근과 배력근이 자동으로 용접되게 한 철근 구조물 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-mentioned disadvantages, the present invention provides a reinforcing steel structure automatic welding device which automatically feeds the back muscles at a predetermined interval while automatically pulling the head muscles in a longitudinal direction, thereby allowing the head muscles and the back muscles to be automatically welded. The purpose.

또한, 철근 구조물의 설계에 따라 배력근의 공급 간격을 조절할 수 있게 한 철근 구조물 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide an automatic welding device for reinforcing steel structures that can adjust the supply spacing of the reinforcement bars according to the design of the reinforcing steel bars.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는, Reinforcing bar structure automatic welding device of the present invention for achieving the above object,

다수의 주근을 길이 방향으로 견인하는 주근견인부(20);Main root towing unit 20 for pulling a plurality of main roots in the longitudinal direction;

다수의 배력근을 적재하여 주근의 길이 방향을 따라 간헐적으로 이송하는 배력근이송부(30);A back muscle transfer unit (30) for loading a plurality of back muscles and intermittently transporting them along the longitudinal direction of the head;

상기 배력근이송부(30)에 의해 이송되는 배력근을 배력근이송부(30)에서 배출하여 용접부(50)로 공급하는 배력근공급부(40);A back muscle supply unit 40 for discharging the back muscles transferred by the back muscle transfer unit 30 from the back muscle transfer unit 30 and supplying the back muscles to the welding unit 50;

상기 배력근공급부(40)에 의해 공급된 배력근을 주근에 용접하는 용접부(50);A welding unit 50 for welding the back muscle supplied by the back muscle supply unit 40 to the main root;

주근에 일정 간격으로 배력근이 용접된 철근 구조물이 적재되는 구조물적재부(60); 를 포함한다.A structure loading part 60 in which the reinforcing steel bars welded to the reinforcement bars at a predetermined interval to the main bar are loaded; It includes.

상기 주근견인부(20)는, The main root dog 20,

제1구동수단(201a)에 의해 구조물적재부(60)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능케 설치되는 가로대(201);A crosspiece 201 installed to be slidable along the longitudinal direction of the structure loading part 60 by the first driving means 201a;

상기 가로대(201)에 소정 간격으로 복수가 형성되는 세로대(202);Longitudinal bar 202 is formed in a plurality at predetermined intervals on the crosspiece 201;

상기 가로대(201) 및 세로대(202)에 설치되어 주근의 선단부를 파지하는 파지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A gripping portion 203 installed on the cross stem 201 and the longitudinal cross 202 to hold the tip of the main root; Characterized in that it comprises a.

상기 파지부(203)는, The gripping portion 203,

세로 방향으로 형성되어 세로대(202)가 투입됨으로써 파지부(203)가 세로대(202)를 따라 상하로 이동 가능케 한 세로관통공(203a);A vertical through hole 203a formed in the longitudinal direction and allowing the gripper 203 to move up and down along the longitudinal belt 202 by being inserted into the vertical belt 202;

파지부(203) 일측에 가로 방향으로 체결 가능케 설치되어 세로관통공(203a)에 투입된 세로대(202)의 측면을 가압하여 세로대(202)를 따라 상하로 이동 가능케 되는 파지부(203)의 위치를 고정할 수 있게 한 제1고정볼트(203b);The gripper 203 is installed to be fastened in one direction in the horizontal direction and pressurizes the side surface of the rod 202 inserted into the vertical through hole 203a to move the grip unit 203 up and down along the rod 202. A first fixing bolt 203b which can be fixed;

가로 방향으로 형성되어 주근의 선단부가 투입되는 가로관통공(203c);A horizontal through hole 203c formed in the horizontal direction and into which the leading end of the main root is introduced;

파지부(203) 일측에 세로 방향으로 체결 가능케 설치되어 가로관통공(203c)에 투입된 주근의 측면을 가압하여 주근의 선단부를 파지하는 제2고정볼트(203d); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second fixing bolt 203d installed on one side of the grip part 203 so as to be fastened in a vertical direction to press the side of the main root inserted into the horizontal through hole 203c and to hold the leading end of the main root; Characterized in that it comprises a.

상기 배력근이송부(30)는,The power muscle transfer unit 30,

주근의 길이 방향을 따라 설치되는 다수의 이송프레임(301);A plurality of transfer frame 301 is installed along the longitudinal direction of the main root;

상기 각 이송프레임(301)의 길이 방향을 따라 순환하게 설치되는 롤러체인(302);A roller chain 302 installed to circulate along the longitudinal direction of each transfer frame 301;

상기 롤러체인(302)을 간헐적으로 구동하는 제2구동수단(303);Second driving means (303) for intermittently driving the roller chain (302);

수직 방향으로 투입홈이 형성되고, 상기 롤러체인(302)에 어테치먼트 형태로 설치되는 이송부재(304);A feed member 304 formed in a vertical direction and installed in an attachment form on the roller chain 302;

상기 투입홈에 수직으로 투입되는 배력근을 지지하는 지지프레임(305); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A support frame 305 for supporting a back muscle that is vertically inserted into the feeding groove; Characterized in that it comprises a.

상기 배력근공급부(40)는,The power muscle supply unit 40,

상기 배력근이송부(30)를 구성하는 다수의 이송프레임(301) 중 하부에 위치하는 양측 이송프레임(301)의 상면에서 주근의 길이 방향을 따라 설치되는 제3액추에이터(401);A third actuator 401 installed along the longitudinal direction of the main root on an upper surface of both of the transfer frames 301 located at the lower side of the plurality of transfer frames 301 constituting the back muscle transfer unit 30;

상기 제3액추에이터(401)의 피스톤로드의 단부에 토션스프링으로 탄설되어 피스톤로드가 돌출될 때 배력근이송부(30)의 이송부재(304)에 투입된 배력근을 전방으로 밀어내어 용접부(50)로 공급하는 푸시로드(402); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the piston rod protrudes at the end of the piston rod of the third actuator 401 and the piston rod protrudes, the force root which is injected into the transfer member 304 of the back muscle transfer unit 30 is pushed forward and welded (50). Push rod 402 for supplying; Characterized in that it comprises a.

상기 용접부(50)는, The welding part 50,

고정수단을 구비하여 본체프레임(10)에서 세로 방향으로 위치 조절 가능케 설치되는 설치부재(501);An installation member 501 having fixing means installed in the body frame 10 so as to be adjustable in a vertical direction;

상기 설치부재(501)의 일측에서 제4액추에이터(502a)에 의해 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 용접기(502);A welding machine 502 installed to be slidable in a transverse direction by a fourth actuator 502a on one side of the installation member 501;

상기 설치부재(501)의 일측에 설치되어 용접기(502)의 슬라이딩을 안내하는 가이드수단(503); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Guide means (503) installed at one side of the installation member (501) to guide the sliding of the welding machine (502); Characterized in that it comprises a.

상기 용접부(50)는 주근과 배력근을 밀착시키는 밀착수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding part 50 is characterized in that it further comprises a close contact means for close contact with the main muscle and the back muscle.

상기 밀착수단은, The contact means,

용접기(502)의 일측에서 제5액추에이터(504a)에 의해 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치되어 주근을 당겨서 배력근에 밀착시키는 풀암(504);A pull arm 504 installed to be slidable in the transverse direction by the fifth actuator 504a on one side of the welder 502 to pull the main root to closely contact the back muscle;

상기 용접기(502)의 타측에 설치되되, 풀암(504)의 가이드롤러(504b)를 안내하는 경사로(505a)가 형성되어 풀암(504)의 슬라이딩을 안내하는 가이드판(505); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A guide plate 505 which is installed at the other side of the welding machine 502 and has a ramp 505a for guiding the guide roller 504b of the pull arm 504 to guide the sliding of the pull arm 504; Characterized in that it comprises a.

일 실시 예에서 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는, 주근을 연속적으로 공급하는 주근공급부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the automatic reinforcing bar welding apparatus of the present invention is characterized in that it further comprises a main bar supply unit 70 for continuously supplying the main bar.

일 실시 예에서 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는, 연속 공급되는 주근을 소정 길이로 절단하는 절단부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Rebar structure automatic welding device of the present invention in one embodiment, it characterized in that it further comprises a cutting portion 80 for cutting the main rod continuously supplied to a predetermined length.

본 발명에 따르면, 주근을 길이 방향으로 견인하면서, 배력근을 일정 간격으로 자동 공급하여 주근과 배력근이 자동으로 용접됨으로써 철근 구조물의 품질과 생산성이 향상됨과 동시에 인건비 절감을 통해 제조원가를 크게 낮출 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, while the main bar is pulled in the longitudinal direction, the main bar and the main bar is automatically welded by automatically supplying the reinforcement muscles at regular intervals to improve the quality and productivity of the reinforcement structure and at the same time significantly reduce the manufacturing cost through labor cost reduction It has an effect.

또한, 본 발명은 배력근의 공급 간격을 조절할 수 있게 됨으로써 설계 변경을 통해 다양한 형상으로 된 철근 구조물의 제조가 가능케 되는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect that it is possible to adjust the supply interval of the reinforcement muscles can be manufactured in a variety of shapes through the design change.

도 1은 건축용으로 사용되는 철근 구조물의 일 실시 예에 따른 형상을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 정면도.
도 3은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 측면도.
도 4는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 5는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 주근견인부 측면도.
도 6은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근이송부 측면도.
도 7은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근이송부 평면도.
도 8은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근공급부의 작동 상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 용접부의 작동 상태를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 밀착수단을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 주근공급부를 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 절단부를 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 절단부의 작동 상태를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a shape according to an embodiment of a reinforcing steel structure used for construction.
Figure 2 is a front view according to an embodiment of an automatic welding device of a reinforced structure of the present invention.
Figure 3 is a side view according to an embodiment of an automatic welding device of a reinforced structure of the present invention.
Figure 4 is a plan view according to one embodiment of the automatic structure of the welding reinforcement structure of the present invention.
Figure 5 is a side view of the main root dog according to an embodiment of the automatic welding device of the reinforced structure of the present invention.
Figure 6 is a side view of the reinforcing bar transfer portion according to an embodiment of the automatic welding device of the present invention.
7 is a plan view of the reinforcement bar transfer portion according to an embodiment of the automatic welding device of the present invention.
8 is an exemplary view showing an operating state of the reinforcement bar supply unit according to an embodiment of the automatic welding device of the reinforced structure of the present invention.
9 is an exemplary view showing an operating state of a welded part according to an embodiment of an apparatus for automatically welding rebar structures according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a contact means according to another embodiment of the automatic welding device of the reinforced structure of the present invention.
11 is an exemplary view showing a main bar supply unit according to another embodiment of an automatic welding apparatus for reinforcing steel structures of the present invention.
12 is an exemplary view showing a cut portion according to another embodiment of the automatic welding structure of the present invention.
Figure 13 is an exemplary view showing an operating state of the cutting unit according to another embodiment of the automatic welding structure of the present invention structure.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.That is, since the embodiments may be variously modified and may have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents for realizing the technical idea. In addition, the objects or effects presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention will be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Generally defined terms used should be construed as consistent with the meanings in the context of the related art, and should not be construed as having ideal or overly formal meanings unless expressly defined in the present invention.

도 2는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 정면도이고, 도 3은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 측면도이며, 도 4는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 평면도이고, 도 5는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 주근견인부 측면도이다.Figure 2 is a front view according to an embodiment of an automatic welding apparatus for reinforcing structure of the present invention, Figure 3 is a side view according to an embodiment of the automatic welding apparatus for reinforcing structure of the present invention, Figure 4 is automatic welding of the reinforcing steel structure of the present invention 5 is a plan view according to one embodiment of the apparatus, and FIG. 5 is a side view of the main root canal according to one embodiment of the automatic welding apparatus for reinforcing steel structures of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.A description with reference to FIGS.

본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는 주근을 길이 방향으로 견인하면서, 배력근을 일정 간격으로 자동 공급하여 주근과 배력근이 자동으로 용접되게 하기 위하여 주근견인부(20), 배력근이송부(30), 배력근공급부(40), 용접부(50), 구조물적재부(60)를 포함한다.Rebar structure automatic welding device of the present invention, while the main bar is pulled in the longitudinal direction, the main root towing unit 20, the power muscle transfer unit 30 so as to automatically weld the main muscles and the reinforcement muscles at regular intervals ), The lifting muscle supply unit 40, the welding unit 50, and the structure loading portion (60).

상기 주근견인부(20)는 다수의 주근을 길이 방향으로 견인하기 위하여 가로대(201), 세로대(202), 파지부(203)를 포함한다.The main root canal 20 includes a crosspiece 201, a longitudinal rod 202, and a gripping portion 203 to pull a plurality of main roots in the longitudinal direction.

상기 가로대(201)는 제1구동수단(201a)에 의해 구조물적재부(60)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능케 설치된다.The crosspiece 201 is slidably installed along the longitudinal direction of the structure loading part 60 by the first driving means 201a.

즉, 상기 제1구동수단(201a)은 구조물적재부(60)의 전후 양단부 간을 순환하도록 롤러체인이 설치되고, 가로대(201)는 구조물적재부(60)의 상부에서 구조물적재부(60)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능케 설치되되, 가로대(201)의 일측 단부가 롤러체인에 연결됨으로써 롤러체인을 구동하는 모터의 간헐 구동에 의해 가로대(201)는 구조물적재부(60)의 상부에서 철근 구조물에 구성하는 배력근의 간격에 맞추어 간헐적으로 슬라이딩된다.That is, the first driving means (201a) is a roller chain is installed so as to circulate between the front and rear ends of the structure loading portion 60, the crosspiece 201 is the structure loading portion 60 in the upper portion of the structure loading portion (60) Is installed to be slidable along the longitudinal direction of the crossbar 201 by one end of the crossbar 201 is connected to the roller chain by the intermittent drive of the motor driving the roller chain is a reinforcing bar structure at the top of the structure loading part 60 It slides intermittently in accordance with the spacing of the reinforcement muscles which are constructed in the.

상기 세로대(202)는 가로대(201)에 소정 간격으로 복수가 형성된다. The plurality of longitudinal bars 202 are formed in the crosspiece 201 at predetermined intervals.

이때, 세로대(202)의 간격은 철근 구조물의 설계에 따라 변동 가능함을 미리 밝혀두며, 세로대(202)에는 높이를 수치로 표시하는 눈금이 더 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the interval between the longitudinal pole 202 is revealed that it can be changed according to the design of the reinforcing structure in advance, it is preferable that the longitudinal pole 202 is further provided with a scale indicating the numerical value.

상기 파지부(203)는 가로대(201) 또는 세로대(202)에 설치되어 주근의 선단부를 파지한다.The gripping portion 203 is installed on the crosspiece 201 or the longitudinal pole 202 to hold the leading end of the main root.

일 예로서, 상기 파지부(203)는 세로관통공(203a), 제1고정볼트(203b), 가로관통공(203c), 제2고정볼트(203d)를 포함한다.As an example, the gripping portion 203 includes a vertical through hole 203a, a first fixing bolt 203b, a horizontal through hole 203c, and a second fixing bolt 203d.

상기 세로관통공(203a)은 세로 방향으로 형성되어 세로대(202)가 투입됨으로써 파지부(203)가 세로대(202)를 따라 상하로 이동 가능케 된다.The vertical through hole 203a is formed in the vertical direction, and the vertical rod 202 is inserted to allow the grip portion 203 to move up and down along the vertical pole 202.

상기 제1고정볼트(203b)는 파지부(203) 일측에 가로 방향으로 체결 가능케 설치되어 세로관통공(203a)에 투입된 세로대(202)의 측면을 가압함으로써 세로대(202)를 따라 상하로 이동 가능케 되는 파지부(203)의 위치를 고정할 수 있게 된다.The first fixing bolt 203b is installed to be fastened in a horizontal direction on one side of the gripping portion 203 and is movable up and down along the vertical pole 202 by pressing the side surface of the vertical pole 202 inserted into the vertical through hole 203a. It is possible to fix the position of the gripping portion 203 to be.

상기 가로관통공(203c)은 가로 방향으로 형성되어 주근의 선단부가 투입된다.The transverse through-hole 203c is formed in the transverse direction and the leading end of the transverse root is introduced.

상기 제2고정볼트(203d)는 파지부(203) 일측에 세로 방향으로 체결 가능케 설치되어 가로관통공(203c)에 투입된 주근의 측면을 가압함으로써 주근의 선단부를 파지할 수 있게 된다. The second fixing bolt 203d is installed to be fastened in a vertical direction on one side of the gripping portion 203 so that the front end portion of the main root can be gripped by pressing the side of the main root inserted into the horizontal through hole 203c.

또 다른 예로서, 상기 파지부(203)는 가압판(230e), 제1액추에이터(203f)를 포함한다.As another example, the gripping portion 203 includes a pressure plate 230e and a first actuator 203f.

상기 가압판(230e)은 일단부가 가로대(201)의 상면에 밀착 가능하도록 가로대(201) 일측에 회동 가능케 힌지 결합된다.The pressing plate 230e is rotatably hinged to one side of the crossbar 201 so that one end thereof may be in close contact with the top surface of the crossbar 201.

상기 제1액추에이터(203f)는 상기 가압판(230e)을 회동시키기 위하여 가로대(201) 일측에 세로 방향으로 설치된다.The first actuator 203f is installed in one direction on one side of the crossbar 201 to rotate the pressure plate 230e.

즉, 세로 방향으로 설치되는 제1액추에이터(203f)의 피스톤로드가 회동 가능케 힌지 결합된 가압판(230e)의 타단부에 결합됨으로써 피스톤로드의 스트로크에 의해 가압판(230e)이 회동하면서 가압판(230e)의 일단부가 가로대(201) 상면에 밀착되는 방향으로 회동하면, 가로대(201)의 상면에 안착된 주근을 하방으로 가압함으로써 주근의 선단부를 파지할 수 있게 된다.That is, the piston rod of the first actuator 203f installed in the longitudinal direction is coupled to the other end of the pressure plate 230e which is hinged to be rotatable, so that the pressure plate 230e rotates by the stroke of the piston rod, thereby When one end rotates in a direction in close contact with the top surface of the crosspiece 201, the leading end of the main root can be gripped by pressing downward the main root seated on the top surface of the crosspiece 201.

한편, 파지부(203)에 의해 선단부가 파지되는 주근의 말단부는 본체프레임(10) 일측에 형성되는 거치부(101)에 거치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the distal end portion of the main root gripped by the gripping portion 203 is preferably mounted on the mounting portion 101 formed on one side of the main body frame 10.

상기 거치부(101)는 파지부(203)와 동일한 높이 상에 위치하는 것이 바람직하며, 파지부(203)와 동일한 형태로 높이 조절이 가능케 할 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다.The mounting portion 101 is preferably located on the same height as the gripping portion 203, it will be apparent that the height can be adjusted in the same shape as the gripping portion 203.

아울러 파지부(203)에 주근의 선단부를 파지하고, 주근의 말단부를 거치부(101)에 거치하는 일련의 과정은 작업자에 의해 수동으로 이루어지거나, 주근 자동공급장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다.In addition, the gripping portion 203, the holding of the leading end of the main root, and a series of processes to mount the distal end of the main root to the mounting portion 101 can be made manually by the operator, or can be made automatically by the automatic injection device It is to be known in advance.

도 6은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근이송부 측면도이고, 도 7은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근이송부 평면도이다.6 is a side view of the reinforcing bar transfer portion according to an embodiment of the automatic welding structure of the present invention, Figure 7 is a plan view of the reinforcing bar transfer portion according to an embodiment of the automatic welding device of the present invention.

도 6 내지 도 7을 참조하여 설명하되, 전술한 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.6 to 7, but detailed description of the above-described configuration and the same reference numerals will be omitted.

상기 배력근이송부(30)는 다수의 배력근을 적재하여 주근의 길이 방향을 따라 간헐적으로 이송하기 위하여 이송프레임(301), 롤러체인(302), 제2구동수단(303), 이송부재(304), 지지프레임(305)을 포함한다.The back muscle transfer unit 30 is a transfer frame 301, roller chain 302, the second driving means 303, a transfer member (30) to intermittently transfer a plurality of back muscles in the longitudinal direction of the main root 304) and the support frame 305.

상기 이송프레임(301)은 주근의 길이 방향을 따라 다수가 설치된다.The transfer frame 301 is installed a plurality along the longitudinal direction of the main root.

즉, 이송프레임(301)은 상측과 하측에 각각 한 쌍씩 모두 4개의 이송프레임(301)이 설치되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.That is, it is preferable that the transfer frame 301 is provided with four transfer frames 301, one pair each of the upper side and the lower side, but it is not limited thereto.

상기 롤러체인(302)은 각 이송프레임(301)의 길이 방향을 따라 순환하게 설치된다.The roller chain 302 is installed to circulate along the longitudinal direction of each transport frame 301.

즉, 각 이송프레임(301)의 양단부에는 체인스프로킷이 설치되되, 체인스프로킷의 회전축이 세로 방향으로 설치되고, 양단부에 설치된 두 체인스프로킷을 순환하도록 롤러체인(302)이 설치된다. That is, the chain sprockets are installed at both ends of each transfer frame 301, the rotating shaft of the chain sprocket is installed in the longitudinal direction, and the roller chain 302 is installed to circulate the two chain sprockets installed at both ends.

상기 제2구동수단(303)은 적어도 하나 이상의 롤러체인(302)을 간헐적으로 구동하도록 설치된다.The second driving means 303 is installed to drive at least one roller chain 302 intermittently.

따라서 다수의 이송프레임(301)에 다수의 롤러체인(302)이 설치되는 경우에, 적어도 하나 이상의 롤러체인(302)은 제2구동수단(303)에 의해 구동되게 설치하고, 나머지 롤러체인(302)은 양방향으로 공회전되게 설치할 수 있다. Therefore, when a plurality of roller chains 302 are installed in the plurality of transfer frames 301, at least one roller chain 302 is installed to be driven by the second driving means 303, the remaining roller chain 302 ) Can be installed to idle in both directions.

상기 이송부재(304)는 수직 방향으로 투입홈이 형성되어 각 롤러체인(302)에 어테치먼트 형태로 설치된다.The conveying member 304 is formed with an insertion groove in the vertical direction is installed in each roller chain 302 in the form of an attachment.

이때, 각 롤러체인(302)에 설치되는 이송부재(304)의 투입홈의 위치는 평면상에서 볼 때 일렬로 정렬되게 함으로써 투입홈에 수직 방향으로 배력근을 투입하였을 때, 배력근이 직립되게 하는 것이 바람직하다.At this time, the position of the insertion groove of the conveying member 304 installed in each roller chain 302 is aligned in a line when viewed in a plane so that when the insertion force in the vertical direction into the insertion groove, the power muscle is upright It is preferable.

상기 지지프레임(305)은 투입홈에 수직으로 투입되는 배력근을 지지하기 위하여 배력근이송부(30)의 최하측에서 이송프레임(301)과 평행하게 형성되는 것이 바람직하다. The support frame 305 is preferably formed in parallel with the transfer frame 301 at the lowermost side of the back muscle transfer unit 30 in order to support the back muscle that is vertically injected into the injection groove.

상기 이송프레임(301)은 승강수단을 더 구비할 수 있다.The transfer frame 301 may further include lifting means.

상기 승강수단은 이송프레임(301)과 본체프레임(10) 간에 설치되어 다수의 이송프레임(301) 중 상측에 위치하는 이송프레임(301)의 위치를 상하로 조절할 수 있게 됨으로써 철근 구조물의 설계 변경에 따른 주근의 세로 길이 즉, 주근의 높이 변화에 대응할 수 있게 된다.The lifting means is installed between the transfer frame 301 and the main frame 10 to be able to adjust the position of the transfer frame 301 located on the upper side of the plurality of transfer frame 301 up and down to change the design of the reinforcing structure According to the longitudinal length of the main root, that is, it is possible to respond to the change in the height of the main root.

일 예로서, 상기 승강수단은 본체프레임(10)의 일측에 감속모터(301a)를 설치하고, 감속모터(301a)와 이송프레임(301)을 견인체인 또는 견인와이어로 연결함으로써 감속모터(301a)의 정, 역회전을 통해 이송프레임(301)을 승강시킬 수 있게 된다.As an example, the lifting means is provided with a reduction motor 301a on one side of the main body frame 10, the reduction motor 301a by connecting the reduction motor 301a and the transfer frame 301 with a traction chain or tow wire. It is possible to elevate the transfer frame 301 through the reverse, reverse rotation.

또 다른 예로서, 상기 승강수단은 본체프레임(10)의 일측에 제2액추에이터(301b)를 세로 방향으로 설치하되, 제2액추에이터(301b)의 피스톤로드가 이송프레임(301) 일측에 결합됨으로써 피스톤로드의 스트로크에 의해 이송프레임(301)의 승강이 가능케 된다. As another example, the lifting means is installed in the longitudinal direction of the second actuator (301b) on one side of the body frame 10, the piston rod of the second actuator (301b) is coupled to one side of the transfer frame (301) piston As a result of the stroke of the rod, the transfer frame 301 can be raised and lowered.

도 8은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 배력근공급부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing an operating state of the reinforcement bar supply unit according to an embodiment of the automatic welding device of the reinforced structure of the present invention.

도 8을 참조하여 설명하되, 전술한 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 8, detailed descriptions of the above-described configuration and the same reference numerals will be omitted.

상기 배력근공급부(40)는 배력근이송부(30)에 의해 이송되는 배력근을 배력근이송부(30)에서 배출하여 용접부(50)로 공급하기 위하여 제3액추에이터(401), 푸시로드(402)를 포함한다.The back muscle supply unit 40 is a third actuator 401, the push rod to discharge the back muscles conveyed by the back muscle transfer unit 30 from the back muscle transfer unit 30 to supply to the welding unit 50 402).

상기 제3액추에이터(401)는 배력근이송부(30)를 구성하는 다수의 이송프레임(301) 중 하부에 위치하는 양측 이송프레임(301)의 상면에서 주근의 길이 방향을 따라 설치된다.The third actuator 401 is installed along the longitudinal direction of the main root on the upper surface of the both side transfer frame 301 located in the lower of the plurality of transfer frame 301 constituting the back muscle transfer unit 30.

상기 푸시로드(402)는 제3액추에이터(401)의 피스톤로드의 단부에 토션스프링으로 탄설되어 피스톤로드가 돌출될 때 배력근이송부(30)의 이송부재(304)에 투입된 배력근을 전방으로 밀어내어 용접부(50)로 공급한다.The push rod 402 is coalesced with a torsion spring at the end of the piston rod of the third actuator 401 to forward the back muscle injected into the transfer member 304 of the back muscle transfer unit 30 when the piston rod protrudes. It pushes out and supplies it to the welding part 50.

즉, 푸시로드(402)는 피스톤로드와 직각을 유지하도록 푸시로드(402)의 일단부가 피스톤로드의 단부에 회동 가능케 설치된다.That is, the push rod 402 is rotatably installed at one end of the push rod 402 at the end of the piston rod so as to maintain a right angle with the piston rod.

이때, 푸시로드(402)의 회동축에는 토션스프링이 설치되어 푸시로드(402)가 배력근이송부(30)에 의해 배력근이 공급되는 방향으로 회전하도록 탄성력이 작용하게 된다.At this time, the torsion spring is installed on the rotation shaft of the push rod 402 so that the push rod 402 rotates in the direction in which the back muscle is supplied by the back muscle transfer unit 30.

따라서, 배력근이송부(30)에 의해 다수의 배력근이 간헐 이송되는 과정에서 맨 앞에 위치한 배력근이 센서부에 의해 감지되면, 제3액추에이터(401)의 피스톤로드가 돌출됨에 따라 피스톤로드와 직각을 이루는 푸시로드(402)가 맨 앞에 위치한 배력근을 용접부(50) 쪽으로 밀어서 공급한다.Therefore, when a plurality of back muscles located in front of the plurality of back muscles are intermittently transported by the back muscle transfer unit 30 is detected by the sensor unit, the piston rod and the piston rod of the third actuator 401 protrudes. A right-angled push rod 402 pushes the foremost lifting muscle toward the welding part 50 and supplies it.

그리하여 용접부(50)에 의해 주근과 배력근의 용접이 완료되면 피스톤로드가 인입되면서 푸시로드(402)가 원래의 위치, 즉 배력근이송부(30)에 의해 간헐 이송되는 다수의 배력근 중 맨 앞에 위치한 배력근의 후방으로 이동하게 된다.Thus, when welding of the main and the back muscles is completed by the welding part 50, the piston rod is retracted and the push rod 402 is moved to the original position, that is, among the plurality of back muscles intermittently transferred by the back muscle transfer part 30. It will move to the rear of the front of the back muscles.

이때, 피스톤로드가 인입되면서 푸시로드(402)의 후면이 배력근과 접촉할 때, 토션스프링의 탄성력에 의해 푸시로드(402)가 회동하였다가 배력근과 이격되면 토션스프링의 탄성력에 의해 피스톤로드와 직각이 되게 회동함으로써 푸시로드(402)에 의한 배력근의 공급이 원활하게 된다.At this time, when the back of the push rod 402 is in contact with the back muscle while the piston rod is retracted, when the push rod 402 is rotated by the elastic force of the torsion spring and spaced apart from the back muscle, the piston rod is caused by the elastic force of the torsion spring. By rotating at right angles to the pump, the power muscles are smoothly supplied by the push rod 402.

도 9는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 한 실시 예에 따른 용접부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary view showing an operating state of a welded part according to an exemplary embodiment of an apparatus for automatically welding rebar structures according to the present invention.

도 9를 참조하여 설명하되, 전술한 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.A description will be given with reference to FIG. 9, but a detailed description of the above-described configuration and a configuration having the same reference numerals will be omitted.

상기 용접부(50)는 배력근공급부(40)에 의해 공급된 배력근을 주근에 용접하기 위하여 설치부재(501), 용접기(502), 가이드수단(503)을 포함한다.The welding part 50 includes an installation member 501, a welding machine 502, and a guide means 503 for welding the back muscles supplied by the back muscle supply part 40 to the main root.

상기 설치부재(501)는 고정수단을 구비하여 본체프레임(10)에서 세로 방향으로 위치 조절 가능케 설치된다.The installation member 501 is provided with a fixing means so that the position can be adjusted in the vertical direction in the body frame 10.

상기 용접기(502)는 설치부재(501)의 일측에서 제4액추에이터(502a)에 의해 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치된다.The welder 502 is slidably installed in the transverse direction by the fourth actuator 502a on one side of the installation member 501.

즉, 용접기(502)는 내측 단부에 주근과 배력근이 상호 교차하는 지점에 밀착되는 전극이 구비된다.That is, the welder 502 is provided with an electrode in close contact with the point where the main and back muscles intersect at the inner end.

따라서, 주근견인부(20)에 의해 주근이 길이 방향으로 견인되는 과정에서 배력근공급부(40)에 의해 배력근이 용접부(50) 일측으로 공급되면, 제4액추에이터(502a)에 의해 용접기(502)가 슬라이딩되면서 용접기(502)의 전극이 주근과 배력근이 상호 교차하는 지점에 밀착되어 주근과 배력근이 용접된다.Therefore, when the back muscle is supplied to one side of the welding part 50 by the back muscle supply part 40 while the main root is pulled in the longitudinal direction by the main root traction part 20, the welder 502 by the fourth actuator 502a. As the) slides, the electrodes of the welder 502 are in close contact with each other where the main and back muscles cross each other, thereby welding the main and back muscles.

그리하여 주근과 배력근의 용접이 완료된 후에는 제4액추에이터(502a)에 의해 용접기(502)가 후퇴함으로써 주근견인부(20)에 의해 주근이 견인 가능케 됨과 동시에 배력근이송부(30)에 의한 배력근의 이송이 가능케 된다.Thus, after the welding of the main and back muscles is completed, the welding machine 502 is retracted by the fourth actuator 502a so that the main root can be towed by the main root canal 20 and at the same time, the displacement by the back muscle transfer unit 30 is achieved. The transfer of power muscles becomes possible.

상기 가이드수단(503)은 설치부재(501)의 일측에 설치되어 용접기(502)의 슬라이딩을 안내한다.The guide means 503 is installed on one side of the installation member 501 to guide the sliding of the welder 502.

가이드수단(503)은 가이드레일과 가이드블록으로 구성되는 통상의 LM가이드를 사용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.The guide means 503 may preferably use a conventional LM guide composed of a guide rail and a guide block, but it is not limited thereto.

상기 가이드레일은 설치부재(501)의 일측에 횡방향으로 설치되고, 가이드블록은 용접기(502) 일측에 설치됨으로써 제4액추에이터(502a)에 의해 용접기(502)가 슬라이딩될 때, 용접기(502)의 정밀한 슬라이딩 작동이 가능케 된다.The guide rail is installed in one side of the installation member 501, the guide block is installed on one side of the welder 502, when the welder 502 is slid by the fourth actuator 502a, the welder 502 Precise sliding operation is possible.

상기 구조물적재부(60)는 주근에 일정 간격으로 배력근이 용접된 철근 구조물이 적재되도록 본체프레임(10) 전방에서 소정 길이만큼 돌출되게 형성된다.The structure loading part 60 is formed to protrude by a predetermined length from the front of the main body frame 10 so that the reinforcement structure welded by the reinforcement muscles at a predetermined interval to the main rod.

이때 구조물적재부(60)의 길이는 주근과 배력근이 용접되는 철근 구조물의 설계 길이에 따라 길이가 변경됨은 물론이다.At this time, the length of the structure loading portion 60 is of course the length is changed according to the design length of the reinforcing steel structure to which the main bar and the reinforcement bar is welded.

이상과 같이 된 본 발명은 주근견인부(20)에 의해 주근이 소정 거리만큼 자동 견인되며, 그와 동시에 배력근이송부(30)에 의해 다수의 배력근이 이송되며, 배력근공급부(40)가 배력근을 용접부(50)에 자동 공급하여 주근과 배력근의 용접이 자동으로 이루어진 후, 구조물적재부(60)에 자동 적재됨으로써 소정 길이의 주근에 일정 간격으로 배력근이 용접되는 철근 구조물의 품질과 생산성이 크게 향상된다.In the present invention as described above, the main root is automatically towed by a predetermined distance by the main root dog 20, and at the same time a large number of the back muscles are transferred by the back muscle transfer unit 30, the back muscle supply unit 40 The automatic reinforcing bar is automatically supplied to the welding unit 50, and the welding of the main root and the reinforcing bar is automatically performed, and then automatically loaded in the structure loading part 60, so that the reinforcing bar is welded at a predetermined interval to the main bar of a predetermined length. Quality and productivity are greatly improved.

또한, 철근 구조물의 용접에 필요한 노동력의 투입을 최소화함으로써 인건비 절감을 통해 제조원가를 대폭 낮출 수 있는 장점도 있다. In addition, by minimizing the input of labor required for welding the reinforcing steel structure, there is an advantage that can significantly reduce the manufacturing cost through reducing labor costs.

도 10은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 밀착수단을 나타낸 예시도이다.10 is an exemplary view showing a close contact means according to another embodiment of the automatic welding device of the reinforced structure of the present invention.

도 10을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 10, a detailed description of the configuration overlapping with the above-described embodiment and a configuration having the same reference numerals will be omitted.

상기 용접부(50)는 주근과 배력근을 밀착시키는 밀착수단을 더 구비할 수 있다.The welding part 50 may further include a close contact means for bringing the main and the back muscle close.

상기 밀착수단은 주근견인부(20)에 의해 견인되는 주근이 배력근공급부(40)에 의해 공급된 배력근에 밀착되도록 풀암(504), 가이드판(505)을 포함한다.The close contact means includes a pull arm 504 and a guide plate 505 such that the main root pulled by the main root canal 20 is in close contact with the back muscle supplied by the back muscle supply unit 40.

상기 풀암(504)은 용접기(502)의 일측에서 제5액추에이터(504a)에 의해 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치된다.The pull arm 504 is slidably installed in the transverse direction by the fifth actuator 504a on one side of the welder 502.

이때, 풀암(504)의 내측 단부는 제5액추에이터(504a)의 피스톤로드의 단부에서 회동 가능케 힌지 결합된다.At this time, the inner end of the pull arm 504 is hinged rotatably coupled to the end of the piston rod of the fifth actuator 504a.

또한, 풀암(504) 일측면에는 가이드롤러(504b)가 설치되고, 상기 풀암(504)의 내측 단부에는 세로 방향으로 훅(504c)이 형성된다.In addition, a guide roller 504b is installed at one side of the pull arm 504, and a hook 504c is formed at the inner end of the pull arm 504 in the longitudinal direction.

상기 가이드롤러(504b)는 풀암(504)이 슬라이딩되면서 풀암(504)의 내측 단부가 소정 높이만큼 들리도록 안내한다.The guide roller 504b guides the inner end of the pull arm 504 to be lifted by a predetermined height while the pull arm 504 is slid.

상기 훅(504c)은 주근의 내측, 즉 주근과 배력근이 용접되어 구성되는 철근 구조물의 내측으로 투입된 후, 풀암(504)이 제5액추에이터(504a)에 의해 철근 구조물의 외측으로 당겨질 때, 주근을 당겨서 배력근에 밀착시킨다.When the hook 504c is introduced into the inner side of the main bar, that is, the inner side of the reinforcing bar structure formed by welding the main bar and the back muscle, the pull arm 504 is pulled out of the reinforcing bar structure by the fifth actuator 504a. To close the back muscles.

상기 가이드판(505)은 용접기(502)의 타측에 설치되되, 풀암(504)의 가이드롤러(504b)를 안내하는 경사로(505a)가 형성되어 풀암(504)의 슬라이딩을 안내한다. The guide plate 505 is installed on the other side of the welder 502, a ramp 505a for guiding the guide roller 504b of the pull arm 504 is formed to guide the sliding of the pull arm 504.

즉, 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치된 풀암(504)이 제5액추에이터(504a)에 의해 주근의 내측 방향으로 슬라이딩 되는 과정에서 풀암(504)의 가이드롤러(504b)가 가이드판(505)의 경사로(505a)를 따라 이동함으로써 풀암(504)의 내측 단부에 형성된 훅(504c)이 소정 높이만큼 들리면서 주근과의 간섭 없이 주근의 내측 방향으로 이동 가능케 된다.That is, the guide roller 504b of the pull arm 504 is the inclined path 505a of the guide plate 505 while the pull arm 504 installed to be slidable in the lateral direction is slid in the inward direction of the main root by the fifth actuator 504a. By moving along), the hook 504c formed at the inner end of the pull arm 504 is lifted by a predetermined height and is movable in the inward direction of the main root without interference with the main root.

따라서, 용접부(50)의 용접기(502)가 주근과 배력근의 용접을 위하여 주근 내측 방향으로 이동할 때에는 제5액추에이터(504a)의 피스톤로드가 돌출됨에 따라 풀암(504)의 내측 단부에 형성된 훅(504c)이 소정 높이만큼 들리면서 주근과의 간섭 없이 주근의 내측 방향으로 이동 가능케 된다.Therefore, when the welding machine 502 of the welding portion 50 moves in the main root inward direction for welding the main rod and the back muscle, the hook formed at the inner end of the pull arm 504 as the piston rod of the fifth actuator 504a protrudes. 504c) is lifted by a predetermined height to allow movement in the inward direction of the main root without interference with the main root.

위와 같이 풀암(504)의 훅(504c)이 주근 내측 방향으로 투입된 후, 제5액추에이터(504a)의 피스톤로드가 인입되면 풀암(504)의 내측 단부에 형성된 훅(504c)이 하강하면서 주근에 걸린 상태로 주근의 외측 방향으로 이동하면서 주근을 외측으로 당겨 배력근에 밀착시키게 된다.After the hook 504c of the pull arm 504 is introduced in the main root direction as described above, when the piston rod of the fifth actuator 504a is retracted, the hook 504c formed at the inner end of the pull arm 504 is lowered and caught by the main root. As the state moves in the outward direction of the main muscles, the main roots are pulled outward to closely contact the aerobic muscles.

그리하여 주근와 배력근이 밀착된 상태에서 용접기(502)에 의해 주근과 배력근이 상호 교차하는 지점에 대한 용접이 이루어짐으로써 주근과 배력근의 용접이 더욱 견고하게 이루어질 수 있게 된다.Thus, welding is performed to the point where the main root and the back muscle intersect by the welding machine 502 in a state where the main root and the back muscle are in close contact, so that the welding of the main root and the back muscle can be made more robust.

도 11은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 주근공급부를 나타낸 예시도이다. 11 is an exemplary view showing a main bar supply unit according to another embodiment of an automatic welding apparatus for reinforcing steel structures of the present invention.

도 11을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 11, a detailed description of the configuration overlapping with the above-described embodiment and a configuration having the same reference numerals will be omitted.

본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는 주근을 연속적으로 공급하는 주근공급부(70)를 더 구비할 수 있다.Rebar structure automatic welding device of the present invention may further include a main bar supply unit 70 for continuously supplying the main bar.

상기 주근공급부(70)는 주근을 연속적으로 공급하기 위하여 스핀들부(701), 직선부(702)를 포함한다.The main root supply part 70 includes a spindle part 701 and a straight part 702 in order to continuously supply the main root.

상기 스핀들부(701)는 다량의 주근이 권취된 주근코일이 장착된 상태로 공회전 가능케 되어 주근견인부(20)에 의해 주근이 견인될 때, 회전하면서 주근코일에서 주근을 연속적으로 풀어내서 공급한다.The spindle part 701 is capable of idling with a main coil coil wound around a large amount of main roots, and when the main root is towed by the main root pulling unit 20, the spindle unit 701 continuously rotates and supplies the main root coil from the main coil. .

이때, 스핀들부(701)는 가로로 설치되는 수평형, 세로로 설치되는 수직형이 있으나, 주근코일의 하중을 고려하여 수직형 스핀들부(701)를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, the spindle portion 701 is horizontally installed horizontally, vertically installed vertically, it is preferable to have a vertical spindle portion 701 in consideration of the load of the main coil.

상기 직선부(702)는 스핀들부(701)에서 연속적으로 공급되는 주근이 일직선이 되게 펼쳐준다.The straight part 702 unfolds the main root continuously supplied from the spindle part 701 in a straight line.

즉, 직선부(702)는 다수개의 성형롤러(702a)가 지그재그로 엇갈리게 설치된 직선기가 일정 간격으로 다수 설치됨으로써 스핀들부(701)에 장착된 주근코일에서 풀려서 연속 공급되는 주근이 성형롤러(702a) 사이를 통과하면서 인발되어 직선으로 펴지면서 공급된다. That is, the straight portion 702 is a plurality of forming rollers 702a are staggered staggered staggered in a predetermined interval by a plurality of installed straight liner is released from the main coil coil mounted on the spindle portion 701 is continuously supplied to the forming roller 702a As it passes through, it is drawn and fed in a straight line.

따라서 주근의 연속적인 작동 공급이 가능케 됨으로써 주근 공급에 필요한 노동력을 절감함과 동시에 철근 구조물 자동 용접에 따른 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, the continuous operation of the main bar can be supplied, thereby reducing the labor required to supply the main bar and further improving productivity due to automatic welding of the reinforcing bar structure.

도 12는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 절단부를 나타낸 예시도이고, 도 13은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치의 또 다른 실시 예에 따른 절단부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.12 is an exemplary view showing a cut portion according to another embodiment of the automatic reinforcing steel structure welding apparatus of the present invention, Figure 13 is an illustration showing the operating state of the cut portion according to another embodiment of the automatic welding structure of the reinforced structure of the present invention It is also.

도 12 내지 도 13을 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.12 to 13, a detailed description of the configuration having the same reference numerals as those of the above-described embodiment will be omitted.

본 발명의 철근 구조물 자동 용접 장치는 연속 공급되는 주근을 소정 길이로 절단하는 절단부(80)를 더 포함할 수 있다.Rebar structure automatic welding device of the present invention may further include a cutting unit 80 for cutting the main rod continuously supplied to a predetermined length.

상기 절단부(80)는 일정 수의 배력근이 용접된 주근을 절단하기 위하여 제6액추에이터(801), 절단수단(802)을 포함한다.The cutting unit 80 includes a sixth actuator 801 and a cutting means 802 to cut the main root to which a predetermined number of back muscles are welded.

상기 제6액추에이터(801)는 본체프레임(10) 일측에 설치된다.The sixth actuator 801 is installed on one side of the body frame 10.

상기 절단수단(802)은 제6액추에이터(801)에 의해 슬라이딩 가능한 유압식 절단수단(802)을 사용하는 것이 바람직하다.Preferably, the cutting means 802 uses a hydraulic cutting means 802 slidable by the sixth actuator 801.

따라서, 센서부에 의해 감지된 배력근의 감지정보가 제어모듈(도시하지 않음)에 제공되면, 제어모듈은 배력근의 수를 카운팅하여 카운팅 된 배력근의 수가 제어모듈에 사전 설정된 기준값과 일치하면 절단부(80) 제어신호를 출력한다.Therefore, when the sensing information of the back muscles sensed by the sensor unit is provided to the control module (not shown), the control module counts the number of the back muscles so that if the number of the counter muscles counted matches the reference value preset in the control module. The cutting unit 80 outputs a control signal.

절단부(80) 제어신호가 출력되면, 제6액추에이터(801)에 의해 절단수단(802)이 철근 구조물의 내측 방향으로 슬라이딩되고, 유압식 절단수단(802)이 동작하여 주근을 절단한다.When the cutting unit 80 control signal is output, the cutting means 802 is slid inwardly of the reinforcing structure by the sixth actuator 801, and the hydraulic cutting means 802 is operated to cut the main root.

절단부(80)는 주근의 수에 대응하는 수로 설치됨으로써 각 절단부(80)가 각각의 주근을 절단하도록 배치되는 것이 바람직하다.The cut portions 80 are preferably arranged so as to correspond to the number of the main roots, so that each cut part 80 is arranged to cut each main root.

이상과 같이 절단부(80)에 의해 주근이 자동으로 절단됨으로써 철근 구조물을 원하는 길이로 자동 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 철근 구조물의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.As the main bar is automatically cut by the cutting unit 80 as described above can not only automatically produce the reinforcing structure to a desired length, it is also possible to further improve the productivity of the reinforcing structure.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. As described above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and / or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. The implementation may be easily implemented by those skilled in the art to which the present disclosure pertains based on the description of the above-described embodiments.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.In addition, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

A: 주근 B: 배력근
C: 철근 구조물 10: 본체프레임
101: 거치부 20: 주근견인부
201: 가로대 201a: 제1구동수단
202: 세로대 203: 파지부
203a: 세로관통공 203b: 제1고정볼트
203c: 가로관통공 203d: 제2고정볼트
203e: 가압판 203f: 제1액추에이터
30: 배력근이송부 301: 이송프레임
301a: 감속모터 301b: 제2액추에이터
302: 롤러체인 303: 제2구동수단
304: 이송부재 305: 지지프레임
40: 배력근공급부 401: 제3액추에이터
402: 푸시로드 50: 용접부
501: 설치부재 502: 용접기
502a: 제4액추에이터 503: 가이드수단
504: 풀암 504a: 제5액추에이터
504b: 가이드롤러 504c: 훅
505: 가이드판 505a: 경사로
60: 구조물적재부 70: 주근공급부
701: 스핀들부 702: 직선부
702a: 성형롤러 80: 절단부
801: 제6액추에이터 802: 절단수단A: Main muscle B: Large muscle
C: Reinforcing Structure 10: Body Frame
101: pedestal 20: main dog
201: crossbar 201a: first driving means
202: stand 203: gripper
203a: vertical through hole 203b: first fixing bolt
203c: horizontal through hole 203d: second fixing bolt
203e: pressure plate 203f: first actuator
30: power muscle transfer unit 301: transfer frame
301a: reduction gear 301b: second actuator
302: roller chain 303: second driving means
304: transfer member 305: support frame
40: power muscle supply unit 401: the third actuator
402: push rod 50: weld
501: mounting member 502: welding machine
502a: fourth actuator 503: guide means
504: full arm 504a: fifth actuator
504b: guide roller 504c: hook
505: guide plate 505a: ramp
60: structure loading part 70: main part supply part
701: spindle portion 702: straight portion
702a: forming roller 80: cutting part
801: sixth actuator 802: cutting means

Claims (5)

다수의 주근을 길이 방향으로 견인하는 주근견인부(20);
다수의 배력근을 적재하여 주근의 길이 방향을 따라 간헐적으로 이송하는 배력근이송부(30);
상기 배력근이송부(30)에 의해 이송되는 배력근을 배력근이송부(30)에서 배출하여 용접부(50)로 공급하는 배력근공급부(40);
상기 배력근공급부(40)에 의해 공급된 배력근을 주근에 용접하는 용접부(50);
주근에 일정 간격으로 배력근이 용접된 철근 구조물이 적재되는 구조물적재부(60); 로 구성되고,
상기 배력근공급부(40)는,
상기 배력근이송부(30)를 구성하는 다수의 이송프레임(301) 중 하부에 위치하는 양측 이송프레임(301)의 상면에서 주근의 길이 방향을 따라 설치되는 제3액추에이터(401);
상기 제3액추에이터(401)의 피스톤로드의 단부에 토션스프링으로 탄설되어 피스톤로드가 돌출될 때 배력근이송부(30)의 이송부재(304)에 투입된 배력근을 전방으로 밀어내어 용접부(50)로 공급하는 푸시로드(402); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접 장치.
Main root towing unit 20 for pulling a plurality of main roots in the longitudinal direction;
A back muscle transfer unit (30) for loading a plurality of back muscles and intermittently transporting them along the longitudinal direction of the head;
A back muscle supply unit 40 for discharging the back muscles transferred by the back muscle transfer unit 30 from the back muscle transfer unit 30 to supply the weld muscles 50 to the welding unit 50;
A welding unit 50 for welding the back muscle supplied by the back muscle supply unit 40 to the main root;
A structure loading part 60 in which the reinforcing steel bars welded to the reinforcement bars at a predetermined interval to the main bar are loaded; Consisting of,
The power muscle supply unit 40,
A third actuator 401 installed along the longitudinal direction of the main root on the upper surface of both of the transfer frames 301 located at the lower side of the plurality of transfer frames 301 constituting the back muscle transfer unit 30;
When the piston rod is protruded to the end of the piston rod of the third actuator 401 and the piston rod is protruded, the welding force 50 is pushed forward by pushing the force muscle injected into the transfer member 304 of the force muscle transfer unit 30. Push rod 402 for supplying; Rebar structure automatic welding device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 주근견인부(20)는,
제1구동수단(201a)에 의해 구조물적재부(60)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능케 설치되는 가로대(201);
상기 가로대(201)에 소정 간격으로 복수가 형성되는 세로대(202);
상기 가로대(201) 및 세로대(202)에 설치되어 주근의 선단부를 파지하는 파지부(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접 장치.
The method of claim 1,
The main root dog 20,
A horizontal bar 201 installed to be slidable along the longitudinal direction of the structure loading part 60 by the first driving means 201a;
Longitudinal bar 202 is formed in a plurality at predetermined intervals on the crosspiece 201;
A gripping portion 203 installed on the cross stem 201 and the longitudinal cross 202 to hold the tip of the main root; Rebar structure automatic welding device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 배력근이송부(30)는,
주근의 길이 방향을 따라 설치되는 다수의 이송프레임(301);
상기 각 이송프레임(301)의 길이 방향을 따라 순환하게 설치되는 롤러체인(302);
상기 롤러체인(302)을 간헐적으로 구동하는 제2구동수단(303);
수직 방향으로 투입홈이 형성되고, 상기 롤러체인(302)에 어테치먼트 형태로 설치되는 이송부재(304);
상기 투입홈에 수직으로 투입되는 배력근을 지지하는 지지프레임(305); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접 장치.
The method of claim 1,
The power muscle transfer unit 30,
A plurality of transfer frame 301 is installed along the longitudinal direction of the main root;
A roller chain 302 installed to circulate along the longitudinal direction of each transfer frame 301;
Second driving means (303) for intermittently driving the roller chain (302);
A feed member 304 formed in a vertical direction and installed in an attachment form on the roller chain 302;
A support frame 305 for supporting a back muscle that is vertically inserted into the feeding groove; Rebar structure automatic welding device comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 용접부(50)는,
고정수단을 구비하여 본체프레임(10)에서 세로 방향으로 위치 조절 가능케 설치되는 설치부재(501);
상기 설치부재(501)의 일측에서 제4액추에이터(502a)에 의해 횡방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 용접기(502);
상기 설치부재(501)의 일측에 설치되어 용접기(502)의 슬라이딩을 안내하는 가이드수단(503); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접 장치.

The method of claim 1,
The welding part 50,
An installation member 501 having fixing means installed in the body frame 10 so as to be adjustable in a vertical direction;
A welding machine 502 installed to be slidable in the transverse direction by a fourth actuator 502a on one side of the installation member 501;
Guide means (503) installed at one side of the installation member (501) to guide the sliding of the welding machine (502); Rebar structure automatic welding device comprising a.

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