JP2010042428A - Apparatus for manufacturing unit reinforcement - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for manufacturing a unit reinforcement having a mechanism for bending the front end parts of a vertical reinforcement and winding them around a main reinforcement until at least the front end parts of the vertical reinforcement reach positions where the front end parts intersect the non-bent portions of the vertical reinforcement. <P>SOLUTION: The apparatus for manufacturing a unit reinforcement is provided with: guide means 12, 13 for guiding main reinforcements 2, 2, which are disposed in both side-edges, and web reinforcements 3, 3, a plurality of which is disposed between the main reinforcements 2, 2, respectively; a vertical reinforcement feeding means 30 for feeding a vertical reinforcement 1 to the position where the main reinforcements 2, 2 and the web reinforcements 3, 3, which are guided by the guide means 12, 13, are orthogonally intersected; a bending means 20 for curving both side-edges of the vertical reinforcement 1, and for bending the side-edges and winding them around the main reinforcements 2 until at least the front end parts of the vertical reinforcement 1 reach positions where the front end parts intersect the non-bent portions of the vertical reinforcement 1; a weld means for welding the cross points of the web reinforcements 3, 3 and the vertical reinforcement 1; and a pulling device 50 for moving, by a predetermined pitch width, the unit reinforcement in which bending of the vertical reinforcement 1 is finished and welding thereof to the web reinforcement 3 is finished. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユニット鉄筋の製造装置に関し、さらに詳しくは、建築物などの基礎やコンクリート構造物をはじめとするコンクリート製の建造物や構造物を補強するためにコンクリート内部に埋設される格子状のユニット鉄筋の製造装置に関する。   The present invention relates to a unit rebar manufacturing apparatus, and more particularly, a lattice-like structure embedded in concrete to reinforce a concrete building or structure including a foundation such as a building or a concrete structure. The present invention relates to a unit rebar manufacturing apparatus.

従来は、鉄筋コンクリート構造物を建設する際に、鉄筋を所定間隔で縦横に配置する配筋作業は、職人の手作業によって行なわれており、横方向の両端側に配置される主筋と、両主筋との間に平行に配置される複数の腹筋と直交するように配置した縦筋とによって縦横に枠組みした各交差部分を軟鋼線材よりなる結束線で結束するかもしくは溶接によって連結することにより、ユニット鉄筋が構成されていた。   Conventionally, when constructing a reinforced concrete structure, the bar arrangement work that arranges the reinforcing bars vertically and horizontally at predetermined intervals is performed manually by craftsmen. Units are formed by bundling each intersecting portion framed vertically and horizontally by a plurality of abdominal muscles arranged parallel to each other and perpendicularly arranged with a tie wire made of mild steel wire or by welding. Reinforcing bars were constructed.

ユニット鉄筋に用いられる鉄筋には、端部を所定角度に折曲したフック付き鉄筋が規格化されており、例えば、鉄筋の端部を直角に曲げた90度フックや、135度、180度に折り曲げた135度フック、180度フックなどがある。
しかし、これらのフックは交差方向に配設される鉄筋との枠組み作りに利用されている程度にすぎず、縦横双方の鉄筋の連結には、結束線や溶接が用いられていた。
Reinforcing bars used for unit reinforcing bars have standardized reinforcing bars with hooks whose ends are bent at a predetermined angle. For example, 90-degree hooks with the ends of the reinforcing bars bent at right angles, 135 degrees, and 180 degrees There are 135-degree hooks and 180-degree hooks that are bent.
However, these hooks are only used to make a frame with reinforcing bars arranged in the crossing direction, and binding wires and welding have been used to connect both vertical and horizontal reinforcing bars.

また、低層の工業化住宅(プレハブ住宅)や在来木造住宅の鉄筋コンクリート(RC)基礎では、予め工場段階でユニット鉄筋を組立したものを用いるのが一般的である。このユニット鉄筋は、目的のプレハブ住宅に予め設定された基本モジュールに配置し、その後、配置されたユニット鉄筋の周囲に型枠を設置し、この型枠にコンクリートを打設してRC基礎を構築する。
ユニット鉄筋の公知技術として、例えば、特開平11−36589号公報(特許文献1)や特開平06−57874号公報(特許文献2)があり、横筋(主筋及び腹筋)と縦筋とは全て結束もしくは溶接を用いて連結されている。
In addition, as a reinforced concrete (RC) foundation for low-rise industrialized houses (prefabricated houses) and conventional wooden houses, it is common to use a unit rebar assembled in advance at the factory stage. This unit rebar is placed in a basic module preset in the target prefabricated house, and then a formwork is installed around the placed unit rebar, and concrete is placed in this formwork to build an RC foundation. To do.
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-36589 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 06-57874 (Patent Document 2) are known as unit reinforcing bars, and the transverse muscles (main and abdominal muscles) and longitudinal muscles are all bound. Or it is connected using welding.

特許文献1、2のユニット鉄筋では、横筋と縦筋の連結箇所が多く、枠組みや連結の作業に多大な時間と労力を要していた。また、溶接による連結では、母材である鉄筋を溶かすことから、断面積の欠損や熱管理のむずかしさ、鉄筋の構造的強度の低下といった不具合がある。特に、ユニット鉄筋にあっては、剪断補強筋に保持される両サイドの主筋に溶接熱がかかると、主筋の強度が低下したり材質が変化する虞があり、好ましくない。   In the unit reinforcing bars of Patent Documents 1 and 2, there are many connecting portions of the horizontal bars and the vertical bars, and much time and labor are required for the work of the frame and the connection. Further, in the connection by welding, since the reinforcing bar as the base material is melted, there are problems such as loss of cross-sectional area, difficulty in thermal management, and reduction in structural strength of the reinforcing bar. In particular, in the case of unit reinforcing bars, if welding heat is applied to the main bars on both sides held by the shear reinforcing bars, the strength of the main bars may be reduced and the material may be changed.

そこで、本願発明者は、鉄筋を格子状に連結してユニット鉄筋を製作する場合に、結束線や溶接箇所を極力減少して生産性と作業性の向上を図り、また溶接熱による強度の低下や材質変化といった不具合を極力防止することのできるユニット鉄筋の連結方法を提供すべく特許出願を行った(特願2007−045923)。この縦筋の定着方法は、従来、端部を135°又は180°に折り曲げて行っていたのに対して縦筋の端部を主筋に密着するようにして例えば225°まで折り曲げて定着させるという方法であり、従来の方法に比べて鉄筋の強度や安定性を大幅に増大させることが可能となる。   Therefore, the inventor of the present application reduces productivity and workability by reducing the number of binding wires and welding points as much as possible when connecting rebars in a lattice shape to reduce unit strength due to welding heat. A patent application was filed in order to provide a unit rebar connection method that can prevent problems such as changes in material and material as much as possible (Japanese Patent Application No. 2007-045923). This method of fixing the vertical stripes is conventionally performed by bending the end portion to 135 ° or 180 °, whereas the vertical stripe end portion is bent and fixed to, for example, 225 ° so as to be in close contact with the main reinforcement. This is a method, and the strength and stability of the reinforcing bar can be greatly increased as compared with the conventional method.

上記ユニット鉄筋の連結方法では、一方の鉄筋の端部先端側をその鉄筋まで曲げ戻して重ね合わせするため、スプリングバックが生じにくいという特性がある。また、鉄筋の端部の先端側は、その鉄筋から折り曲げ部と反対側へ突き出すことによりスプリングバックがさらに生じにくくなる。   The unit reinforcing bar connection method has a characteristic that spring back is unlikely to occur because the tip end side of one reinforcing bar is bent back to the reinforcing bar and overlapped. Further, the tip side of the end portion of the reinforcing bar protrudes from the reinforcing bar to the side opposite to the bent portion, so that the spring back is further less likely to occur.

一方、特開2003−205319には、鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置が開示されている(特許文献3)。この鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置にはガイド軸のまわりに旋回する曲げ爪を備えており、曲げ爪がガイド軸の径に倣って曲げ加工を行うというものである。   On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-205319 discloses a rebar bending process, a unit, and a rebar bending apparatus using the unit (Patent Document 3). This rebar bending process and unit and the rebar bending apparatus using it have bending claws that rotate around the guide shaft, and the bending claws perform bending according to the diameter of the guide shaft. is there.

特開平11−36589号公報JP 11-36589 A 特開平06−57874号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-57874 特開2003−205319公報JP2003-205319A

上述のユニット鉄筋の連結方法は従来にないユニット鉄筋を提供するものであり、本発明の課題はそのようなユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。そして、安定性及び強度の高いユニット鉄筋の量産化、コスト低減を図ることを目的とする。   The above-described unit rebar connection method provides an unprecedented unit rebar, and an object of the present invention is to provide such a unit rebar manufacturing apparatus. And it aims at mass-production and cost reduction of unit rebar with high stability and intensity.

ここで、前記特許文献3における鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置は、あくまで鉄筋の両端をリング状に折り曲げ形成するものであり、上述のユニット鉄筋の連結方法のように、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げる機構を備えたものではない。また、特許文献3の鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置によって縦筋を横筋に巻き付けた場合、180°を超えて225°まで折り曲げようとした際、縦筋の先端が当該縦筋と当たってしまい、主筋と密接するようにして縦筋を巻き付けることはできない。   Here, the rebar bending process and the unit and the rebar bending apparatus using the same in Patent Document 3 are formed by bending both ends of the rebar in a ring shape, as in the unit rebar connection method described above. Furthermore, it does not include a mechanism that bends at least until the leading end of the vertical stripe crosses the unfolded portion of the vertical stripe. Further, when the vertical bars are wound around the horizontal bars by the bending process of the reinforcing bars and the unit and the reinforcing bar bending apparatus using the unit of Patent Document 3, when the vertical bars are bent over 180 ° to 225 °, the ends of the vertical bars However, the vertical bars cannot be wrapped around the main bars in close contact with the main bars.

そこで、本発明は、縦筋を180°を超えて225°まで折り曲げることか可能であり、上述のユニット鉄筋の連結方法を実現するための装置を提供することを目的とする。具体的には、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける機構を備えたユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention can provide a device for realizing the above-described method for connecting unit reinforcing bars, in which the longitudinal bars can be bent over 180 ° to 225 °. Specifically, it is an object of the present invention to provide a unit reinforcing bar manufacturing apparatus including a mechanism that bends at least a tip of a vertical bar to a position where it intersects with an unfolded portion of the vertical bar and winds it around the main bar.

また、本発明は、縦筋を所定の間隔で主筋及び腹筋と直交する方向に自動的に配設し、腹筋と縦筋との交差部分を溶接し、順次それを繰り返すことでユニット鉄筋を自動的に製造することが可能なユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。   In the present invention, the longitudinal bars are automatically arranged in a direction perpendicular to the main and abdominal muscles at predetermined intervals, the intersections of the abdominal muscles and the longitudinal muscles are welded, and the unit rebars are automatically repeated by sequentially repeating them. An object of the present invention is to provide an apparatus for manufacturing a unit reinforcing bar that can be manufactured automatically.

上記課題を達成するために請求項1に記載の本発明は、鉄筋を格子状に組み合わせたユニット鉄筋の製造装置において、両端側に配置される主筋及び主筋の間に複数配置される腹筋をそれぞれガイドするガイド手段と、ガイド手段に案内された主筋及び腹筋と直交する位置に縦筋を供給する縦筋供給手段と、縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける曲げ加工手段と、腹筋と縦筋との交点を溶接する溶接手段と、縦筋の折り曲げ及び腹筋と縦筋との溶接が終了したユニット鉄筋を所定のピッチ幅で移動させる引張装置とを備えて構成されてなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is a unit reinforcing bar manufacturing apparatus in which reinforcing bars are combined in a lattice shape, and a plurality of abdominal muscles arranged between the main muscles and the main muscles arranged on both end sides, respectively. Guide means for guiding, vertical muscle supply means for supplying vertical muscles to positions orthogonal to the main muscles and abdominal muscles guided by the guide means, and both ends of the vertical muscles are curved, and at least the longitudinal muscle ends are longitudinal muscles. Bending means that folds to the position where it intersects with the non-bending part and wraps around the main bar, welding means that welds the intersection of the abdominal muscle and the longitudinal muscle, and the unit that has finished bending the longitudinal muscle and welding the abdominal muscle and the longitudinal muscle And a tension device that moves the reinforcing bar at a predetermined pitch width.

上記課題を達成するために請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載のユニット鉄筋の製造装置において、曲げ加工手段は、主筋が挿入される筒状の主筋ガイドであって、主筋が突出する側の先端部が傾斜して形成された主筋ガイドと、主筋ガイドの先端から突出した縦筋の先端近傍に当接して主筋に巻き付けるローラ部材とを備えて構成されてなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the bending means is a cylindrical main bar guide into which the main bar is inserted. The main muscle guide is formed to include a main bar guide formed with an inclined tip on the side from which the bar protrudes, and a roller member that abuts on the vicinity of the vertical bar protruding from the front end of the main bar guide and winds around the main bar. And

上記課題を達成するために請求項3に記載の本発明は、請求項1又は2に記載のユニット鉄筋の製造装置において、曲げ加工手段は、縦筋の先端に当接して位置決めを行う位置決め機構を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, there is provided the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the first or second aspect, wherein the bending means abuts on the tip of the vertical bar to perform positioning. It is characterized by having.

上記課題を達成するために請求項4に記載の本発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、ガイド手段によってガイドされる主筋及び複数の腹筋の後端部を当接することにより主筋及び複数の腹筋の位置合わせを行う位置決めプッシャを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to any one of the first to third aspects, the main muscle and the plurality of abdominal muscles are guided by the guide means. A positioning pusher for aligning the main muscle and the plurality of abdominal muscles by abutting the end portions is provided.

上記課題を達成するために請求項5に記載の本発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、所定の数の縦筋の取り付け作業が完了したユニット鉄筋を順次積層してストックするストックコンベアであって、予め定められた数のユニット鉄筋が積層された時点で次工程へ移送するストックコンベアをさらに備えて構成されてなることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention according to claim 5 is the unit rebar manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a predetermined number of longitudinal bars have been attached. A stock conveyor for sequentially stacking and stocking reinforcing bars, and further comprising a stock conveyor for transferring to a next process when a predetermined number of unit reinforcing bars are stacked.

本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げるようにして主筋に巻き付けるため従来に比べてコンクリート内での主筋の定着性を高め、品質の安定性及び強度を大幅に増大させたユニット鉄筋を自動的に短時間かつ安価に製造することができるという効果がある。   According to the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the present invention, the both ends of the longitudinal bar are bent and wound around the main bar so that at least the tip of the longitudinal bar is bent until it reaches the position where the unfolded portion of the vertical bar intersects. Compared to the conventional case, there is an effect that it is possible to automatically and inexpensively manufacture a unit reinforcing bar which has improved the fixing property of the main reinforcement in the concrete and has greatly increased the stability and strength of the quality.

また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、完成したユニット鉄筋を所定の枚数積層した状態でストックコンベアに移載することとしたので搬送、保管にも便利であるという効果がある。   Further, according to the unit reinforcing bar manufacturing apparatus of the present invention, since a predetermined number of completed unit reinforcing bars are transferred to the stock conveyor, there is an effect that it is convenient for transportation and storage.

また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、主筋に熱を加えないため、主筋の機械的性質を損なうことがなく、主筋溶接部の管理が不要とり、主筋を溶接するための電気エネルギを大幅に削減できるという効果がある。   Further, according to the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the present invention, since heat is not applied to the main bar, the mechanical properties of the main bar are not impaired, management of the main bar welding portion is unnecessary, and the electric power for welding the main bar is eliminated. There is an effect that energy can be greatly reduced.

また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、ユニット鉄筋を工場管理された中で製造するため、現場組の鉄筋と比べて品質が安定し加工時間の短縮を図ることができるという効果がある。   Further, according to the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the present invention, since the unit reinforcing bar is manufactured while being managed in the factory, the quality is stable and the processing time can be shortened as compared with the reinforcing bar of the field set. There is.

以下、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置について図面に基づいて詳細に説明する。図1(a)は本発明に係るユニット鉄筋の製造装置の一実施形態の平面図、(b)はその側面図である。   Hereinafter, a unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Fig.1 (a) is a top view of one Embodiment of the manufacturing apparatus of the unit reinforcement which concerns on this invention, (b) is the side view.

図示されたユニット鉄筋の製造装置10は、概略として、両端側に配置される主筋2、2をガイドするガイド手段であるガイド部12と、主筋2、2の間に複数配置される腹筋3、3をガイドするガイド手段であるガイド部13と、ガイド部12、13に案内された主筋2、2及び腹筋3、3と直交する位置に縦筋1を供給する縦筋供給手段である縦筋供給装置30と、縦筋1の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋1の先端部1bが縦筋1の直線状部分である非折り曲げ部1aと交差する位置に至るまで折り曲げて主筋2、2に巻き付ける曲げ加工手段である折り曲げ装置20と、腹筋3、3と縦筋1との交点6を溶接する溶接手段であるスポット溶接装置40、40と、縦筋1の折り曲げ及び腹筋3、3と縦筋1との溶接が終了したユニット鉄筋5を所定のピッチ幅で移動させる引張装置50とを備えて構成されている。   The unit reinforcing bar manufacturing apparatus 10 shown in the figure schematically includes a guide portion 12 that is a guide means for guiding the main muscles 2 and 2 disposed on both ends, and a plurality of abdominal muscles 3 disposed between the main bars 2 and 2. Guide section 13 which is a guide means for guiding 3 and longitudinal muscle which is a longitudinal muscle supply means for supplying the longitudinal muscle 1 to a position orthogonal to the main muscles 2 and 2 and the abdominal muscles 3 and 3 guided by the guide sections 12 and 13. The main device 2, 2 is bent by bending both ends of the supply device 30 and the longitudinal bar 1 until at least the distal end portion 1 b of the longitudinal bar 1 intersects the non-bending portion 1 a which is a linear portion of the longitudinal bar 1. A bending device 20 which is a bending means for winding the wire, spot welding devices 40 and 40 which are welding means for welding the intersection 6 of the abdominal muscles 3 and 3 and the longitudinal muscle 1, bending of the longitudinal muscle 1 and abdominal muscles 3 and 3 The unit that has been welded to the vertical bar 1 It is constituted by a tensioning device 50 for moving the reinforcing bars 5 at a predetermined pitch.

主筋2及び腹筋3は、一般に、所定の長さに形成された長尺状の部材であり、鋼鉄製材料によって形成されている。また、主筋2及び腹筋3は、断面円形の丸鉄筋や外周面にリブを持つ異形鉄筋その他の形状であってもよく、高強度鉄筋や超高強度鉄筋なども用いることができるが形状や材質はこれに限定されるものではない。   The main muscle 2 and the abdominal muscle 3 are generally long members formed in a predetermined length, and are formed of a steel material. Further, the main bar 2 and the abdominal bar 3 may be round bars having a circular cross section, deformed bars having ribs on the outer peripheral surface, or other shapes, and high-strength bars or ultra-high-strength bars can also be used. Is not limited to this.

主筋2が挿入される主筋ガイドであるガイド部12は、図3に示すように、内部に主筋2が挿通可能な筒状体に形成され、後述する折り曲げ装置20の一部として配置されている。そして、主筋2が突出する側のガイド部12の先端部12aは斜めに傾斜するようにして形成されている。後述するように、この傾斜に沿って縦筋1を曲げ加工することにより縦筋1が自身と接触することなくその先端1b側が非折り曲げ部1aとぶつかることなく少なくとも225°以上に曲げることができるようになっている。   As shown in FIG. 3, the guide portion 12 that is a main muscle guide into which the main muscle 2 is inserted is formed in a cylindrical body into which the main muscle 2 can be inserted, and is arranged as a part of a bending device 20 described later. . And the front-end | tip part 12a of the guide part 12 in the side from which the main reinforcement 2 protrudes is formed so that it may incline diagonally. As will be described later, by bending the longitudinal streaks 1 along this inclination, the longitudinal streaks 1 can be bent at least 225 ° or more without contacting the unfolded portion 1a without contacting the longitudinal streaks 1 themselves. It is like that.

一方、ガイド部13は、ガイド部12と同様に、内部が空洞の円筒状部材によって形成され、両ガイド部12、12の間に配置されている。そして、ガイド部13の内部に腹筋3、3を挿通配置することで腹筋3、3をガイドする。尚、図1(a)ではガイド部13が2ヶ所に設けられているがこれに限定されるものではなく、ユニット鉄筋5の構成に即して適宜の数だけ設置することができる。   On the other hand, the guide portion 13 is formed by a cylindrical member having a hollow inside and is disposed between the guide portions 12 and 12, similarly to the guide portion 12. And the abdominal muscles 3 and 3 are guided by inserting and arranging the abdominal muscles 3 and 3 inside the guide part 13. In FIG. 1A, the guide portions 13 are provided at two locations, but the present invention is not limited to this, and an appropriate number of guide portions 13 can be installed according to the configuration of the unit reinforcing bars 5.

ここで、ユニット鉄筋の製造装置10は、ガイド部12、13にそれぞれ配置された所定の長さの主筋2、2と腹筋3、3の後端部に当接してその位置決めを行うための位置決めプッシャ60を備えている。位置決めプッシャ60は、当接板65と、当接板65を前方に押し出すためのシリンダ部材61が所定高さの基台63上に配置されて構成されている。これにより、ガイド部12及びガイド部13にそれぞれセットされた主筋2、2及び腹筋3、3の後端を当接板65が押圧することで横筋の相対的な位置決めが行われるようになっている。尚、本実施形態では、位置決めプッシャ60とガイド部12、13との間には主筋2、2及び腹筋3、3を支持するガイド台70が配置されている。   Here, the unit reinforcing bar manufacturing apparatus 10 is positioned so as to abut on the rear end portions of the main muscles 2 and 2 and the abdominal muscles 3 and 3 having predetermined lengths arranged in the guide portions 12 and 13, respectively. A pusher 60 is provided. The positioning pusher 60 is configured by a contact plate 65 and a cylinder member 61 for pushing the contact plate 65 forward disposed on a base 63 having a predetermined height. Thereby, relative positioning of the transverse muscle is performed by the contact plate 65 pressing the rear ends of the main muscles 2 and 2 and the abdominal muscles 3 and 3 set in the guide portion 12 and the guide portion 13, respectively. Yes. In this embodiment, a guide base 70 that supports the main muscles 2 and 2 and the abdominal muscles 3 and 3 is disposed between the positioning pusher 60 and the guide portions 12 and 13.

折り曲げ装置20は、両端側の2ヶ所にそれぞれ配置されており、図3に示すように、ガイド部12の先端12aから突出する主筋2と直交するようにして配置された縦筋1の先端部1b近傍と当接して回転するローラ部材21を備えており、ローラ部材21は、モータ25、アイドルギア26、メインギア27を有して構成される駆動機構からの動力をアーム23を介して伝達することで駆動するようになっている。そして、図4に示すように、ローラ部材21は、回転中心Aとするドラム22に沿って回転することによって縦筋1の端部1b近傍と当接しつつ押圧し、それによって縦筋1の端部1b近傍を主筋2に巻き付けるようにして折り曲げられるようになっている。このとき、ガイド部12の先端12a側が傾斜しているので、縦筋1の端部1b近傍は主筋2に斜めに巻き付けられるので、縦筋1の先端部1bが自己の非折り曲げ部1aとぶつかることなく、例えば、225°に折り曲げることができるようになっている(図5参照)。   The bending devices 20 are arranged at two positions on both ends, respectively, and as shown in FIG. 3, the distal ends of the longitudinal bars 1 arranged so as to be orthogonal to the main bars 2 protruding from the distal ends 12 a of the guide parts 12. 1b is provided with a roller member 21 that rotates in contact with the vicinity of 1b, and the roller member 21 transmits power from a drive mechanism including a motor 25, an idle gear 26, and a main gear 27 via an arm 23. It is designed to drive. Then, as shown in FIG. 4, the roller member 21 is pressed along the drum 22 having the rotation center A while being in contact with the vicinity of the end portion 1 b of the vertical bar 1, thereby the end of the vertical bar 1. The portion 1b and the vicinity are bent so as to be wound around the main bar 2. At this time, since the tip 12a side of the guide portion 12 is inclined, the vicinity of the end 1b of the vertical bar 1 is wound obliquely around the main bar 2, so that the front end 1b of the vertical bar 1 collides with its own unfolded part 1a. For example, it can be bent at 225 ° (see FIG. 5).

また、図4に示されているように、主筋2をガイドするガイド部12は、折り曲げ装置20の回転中心Aから僅かに偏心した位置に配置されている。これにより、ローラ部材21が縦筋1の端部1b近傍に接触しつつ押圧して225°に至るま折り曲げることが可能となる。   Also, as shown in FIG. 4, the guide portion 12 that guides the main bar 2 is disposed at a position slightly decentered from the rotation center A of the bending device 20. Thereby, the roller member 21 can be pressed while being in contact with the vicinity of the end 1b of the vertical bar 1 and bent up to 225 °.

一方、折り曲げ装置20には、縦筋1の端部1bに当接して位置決めを行う位置決め機構29を備えている。位置決め機構29は、本体29aと、本体29aから突出するようにして配置された当接体29bを備えており、両側に配置された折り曲げ装置20の両方にそれぞれ当接体29bが向き合う方向で取り付けられている。そして、後述する縦筋供給装置30から縦筋1が供給されてくると両当接体29b、29bがそれぞれ所定の長さだけ進展し、縦筋1を挟持するようにして位置合わせを行うようになっている。   On the other hand, the bending device 20 includes a positioning mechanism 29 that performs positioning by contacting the end 1b of the longitudinal bar 1. The positioning mechanism 29 includes a main body 29a and an abutting body 29b arranged so as to protrude from the main body 29a, and is attached to both of the folding devices 20 arranged on both sides in a direction in which the abutting body 29b faces each other. It has been. When the vertical streak 1 is supplied from a vertical streak supply device 30 to be described later, both contact bodies 29b and 29b advance by a predetermined length, and alignment is performed so as to sandwich the vertical streak 1 therebetween. It has become.

両側に配置された折り曲げ装置20、20の間には、図2示すように、縦筋1と腹筋3、3との交点6を溶接するスポット溶接装置40、40が配置されている。これにより、縦筋1と腹筋3、3の交点6は強固に結合される。尚、本実施形態ではスポット溶接装置40、40は2ヶ所に配置されているが、もちろんこれに限定されるものではなく、ユニット鉄筋5の腹筋3の構成に応じて適宜の数を設置可能であることはいうまでもない。   Between the bending apparatuses 20 and 20 arrange | positioned at both sides, as shown in FIG. 2, the spot welding apparatuses 40 and 40 which weld the intersection 6 of the longitudinal muscle 1 and the abdominal muscles 3 and 3 are arrange | positioned. Thereby, the intersection 6 of the longitudinal muscle 1 and the abdominal muscles 3 and 3 is firmly joined. In the present embodiment, the spot welding devices 40 and 40 are arranged at two locations. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate number can be installed according to the configuration of the abdominal muscles 3 of the unit reinforcing bars 5. Needless to say.

図1(b)に示すように、折り曲げ装置20よりも前方側で、ラインの上部位置には、縦筋供給装置30が配置されている。縦筋供給装置30は、多数の縦筋1を収容する収容ボックス31と、収容ボックス31から縦筋1を1本づつ搬送し、折り曲げ装置20による折り曲げに位置に縦筋1を供給する供給コンベア33を備えて形成されている。収容ボックス31内に収容された縦筋1を供給コンベア33へ1本づつ供給する手段は適宜の方法が採用可能である。尚、図1(a)では縦筋供給装置30は省略している。   As shown in FIG.1 (b), the vertical streak supply apparatus 30 is arrange | positioned in the front position rather than the bending apparatus 20, and the upper position of a line. The vertical streak supply device 30 accommodates a large number of vertical streaks 1 and a supply conveyor that transports the vertical streaks 1 one by one from the storage box 31 and supplies the vertical streaks 1 to the position for folding by the folding device 20. 33 is formed. As a means for supplying the vertical bars 1 stored in the storage box 31 to the supply conveyor 33 one by one, an appropriate method can be adopted. In FIG. 1A, the vertical streak supply device 30 is omitted.

一方、縦筋供給装置30の下部側には縦筋1の巻き付け及び溶接が終了したユニット鉄筋5を所定のピッチサイズで移動させる引張装置50が設けられている。引張装置50は、巻き付け及び溶接が終了した縦筋1を挟持する2本のチャックアーム51、51を備えており、左右の両側に配置されたレール53、53に沿って移動可能に構成されている。チャックアーム51、51を予め定められた距離分だけ引張装置50側へ引っ張ることで次に取り付けるべき縦筋1の位置決めを行う。そして、縦筋1の巻き付け及び溶接が終了するごとにユニット鉄筋5を所定の間隔だけ引っ張る。そして、予め定められた数の縦筋1の取り付けが終了したことを引っ張り回数によって判断し、再び元の位置に戻り作業を繰り返すようになっている。   On the other hand, a tension device 50 is provided on the lower side of the vertical bar supply device 30 to move the unit reinforcing bars 5 that have been wound and welded with the vertical bars 1 with a predetermined pitch size. The tension device 50 includes two chuck arms 51 and 51 that sandwich the longitudinal bars 1 that have been wound and welded, and is configured to be movable along rails 53 and 53 that are arranged on both the left and right sides. Yes. The longitudinal bars 1 to be attached next are positioned by pulling the chuck arms 51, 51 toward the tensioning device 50 by a predetermined distance. Then, every time the winding and welding of the vertical bars 1 are completed, the unit reinforcing bars 5 are pulled by a predetermined interval. Then, it is determined by the number of pulls that the predetermined number of vertical bars 1 have been attached, and the operation is returned to the original position and repeated.

また、ユニット鉄筋の製造装置10は、所定の数の縦筋1の取り付け作業が完了したユニット鉄筋5を順次積層してストックするストックコンベア80を備えている。ストックコンベア80は、全ての縦筋1の取り付けが完了したユニット鉄筋5を載置するコンベアで、それを支持する架台81は上下方向に伸縮可能とされ、完成品のユニット鉄筋5が次々と積層されていくのに従って次第にストックコンベア80の高さ位置を下げることができるようになっている。そして、予め定められた所定の数のユニット鉄筋5が積層されてストックコンベア80の搬送面の高さが搬送ローラ90と同じ高さ位置となった時点で、積層されたユニット鉄筋5を搬送ローラ90に移載し、そして搬送するようになっている。   In addition, the unit reinforcing bar manufacturing apparatus 10 includes a stock conveyor 80 that sequentially stacks and stocks the unit reinforcing bars 5 on which a predetermined number of vertical bars 1 have been attached. The stock conveyor 80 is a conveyor on which the unit reinforcing bars 5 on which all the vertical bars 1 have been attached are mounted, and the gantry 81 that supports them can be expanded and contracted vertically, and the finished unit reinforcing bars 5 are stacked one after another. As the process proceeds, the height position of the stock conveyor 80 can be gradually lowered. When the predetermined number of unit rebars 5 are stacked and the height of the transport surface of the stock conveyor 80 reaches the same height as the transport rollers 90, the stacked unit rebars 5 are transported to the transport rollers. 90 is transferred and transported.

尚、上述の各機構の動作は、図示しない汎用のコンピュータによって構成さっれる制御装置によって予め定められたシーケンスに従って自動的に動作するようにプログラム制御されている。   The operation of each mechanism described above is program-controlled so as to automatically operate according to a predetermined sequence by a control device constituted by a general-purpose computer (not shown).

次に上述したユニット鉄筋の製造装置10の動作について説明する。はじめに、両側に配置されたガイド部12、12に主筋2、2をそれぞれ挿入してセットする。また、ガイド部12、12の間に配置されたガイド部13、13に腹筋3、3をそれぞれ挿入してセットする。そして、図示しない制御装置によって以下ののような動作が連続して行われる。すなわち、位置決めプッシャ60が主筋2、2及び腹筋3、3の終端側の端面を押圧し、全体の長さを揃える位置合わせを行う。   Next, operation | movement of the manufacturing apparatus 10 of the unit rebar mentioned above is demonstrated. First, the main muscles 2 and 2 are inserted and set in the guide portions 12 and 12 arranged on both sides, respectively. Further, the abdominal muscles 3 and 3 are inserted and set in the guide portions 13 and 13 disposed between the guide portions 12 and 12, respectively. The following operation is continuously performed by a control device (not shown). That is, the positioning pusher 60 presses the end surfaces of the main muscles 2 and 2 and the abdominal muscles 3 and 3 to perform alignment so that the entire lengths are aligned.

主筋2、2及び腹筋3、3の位置合わせが完了すると、縦筋供給装置30の供給コンベア33によって1本の縦筋1が主筋2、2及び腹筋3、3の延伸方向と直交する方向に供給される。このとき左右の折り曲げ装置20に設けられた位置決め機構29によって縦筋1の位置が調整される。   When the alignment of the main muscles 2, 2 and the abdominal muscles 3, 3 is completed, one vertical muscle 1 is brought into a direction orthogonal to the extending direction of the main muscles 2, 2 and the abdominal muscles 3, 3 by the supply conveyor 33 of the vertical muscle supply device 30. Supplied. At this time, the position of the vertical stripe 1 is adjusted by the positioning mechanism 29 provided in the left and right bending apparatuses 20.

縦筋1の位置決めが完了したら縦筋1と腹筋3、3との交点6がスポット溶接装置40、40によって溶接される。それと同時に縦筋1の両側端部がそれぞれ折り曲げ装置20、20によって主筋2、2に巻き付けられるようにして折り曲げられる。具体的には、アーム23に取り付けられたローラ部材21がドラム22に沿って回転中心Aを中心として約260°回転して、縦筋1の端部1b近傍と当接ながら押圧し、縦筋1の端部1b近傍を主筋2に巻き付けていく。このとき、ガイド部12の先端部12aが傾斜しているので縦筋1の端部1b近傍は縦筋1の本体である直線状部分である非折り曲げ部1aにぶつかることなく225°に折り曲げられる(図6参照)。尚、縦筋1の折り曲げが完了したらアーム23は逆回転して元の位置に戻る。   When the positioning of the vertical muscle 1 is completed, the intersection 6 between the vertical muscle 1 and the abdominal muscles 3 and 3 is welded by the spot welding devices 40 and 40. At the same time, both end portions of the longitudinal bar 1 are bent by the bending devices 20 and 20 so as to be wound around the main bars 2 and 2, respectively. Specifically, the roller member 21 attached to the arm 23 rotates about 260 ° around the center of rotation A along the drum 22 and presses while contacting the vicinity of the end 1b of the vertical bar 1 to generate the vertical bar. The vicinity of the end 1b of 1 is wound around the main muscle 2. At this time, since the distal end portion 12a of the guide portion 12 is inclined, the vicinity of the end portion 1b of the vertical bar 1 is bent at 225 ° without hitting the non-bending portion 1a which is a linear portion which is the main body of the vertical bar 1. (See FIG. 6). When the bending of the vertical stripe 1 is completed, the arm 23 rotates in the reverse direction and returns to the original position.

縦筋1の先端部1bの折り曲げ及び交点6の溶接が完了したら、引張装置50はチャックアーム51、51を最前部の縦筋1に係止して所定のピッチ幅だけ引張装置50側に引っ張る。そして、縦筋供給装置30から次の縦筋1を供給し上記動作を所定回数繰り返す。   When the bending of the front end 1b of the vertical bar 1 and the welding of the intersection point 6 are completed, the tensioning device 50 engages the chuck arms 51 and 51 with the front vertical bar 1 and pulls it toward the tensioning device 50 by a predetermined pitch width. . Then, the next vertical stripe 1 is supplied from the vertical stripe supply device 30 and the above operation is repeated a predetermined number of times.

予め定められた本数の縦筋1の取り付けが終了したらユニット鉄筋5はストックコンベア80上に載置される。ストックコンベア80は1枚分のユニット鉄筋5の高さ分だけ下降し、次に作業が完了したユニット鉄筋5をその上に積層可能な位置で待機する。そして、完成したユニット鉄筋5が次々と送られてくるごとにその動作を繰り返し、所定の枚数のユニット鉄筋5が積層されてストックコンベア80の搬送面の高さが搬送ローラ90と同じ高さ位置となったら積層されたユニット鉄筋5を搬送ローラ90に移載して次工程に搬送する。   When the predetermined number of vertical bars 1 are attached, the unit reinforcing bars 5 are placed on the stock conveyor 80. The stock conveyor 80 descends by the height of the unit reinforcing bar 5 for one sheet, and then waits at a position where the completed unit reinforcing bar 5 can be stacked thereon. The operation is repeated each time the completed unit rebars 5 are sent one after another, a predetermined number of unit rebars 5 are stacked, and the height of the conveying surface of the stock conveyor 80 is the same height as the conveying rollers 90. Then, the stacked unit reinforcing bars 5 are transferred to the conveyance roller 90 and conveyed to the next process.

以上のように、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、従来に比べてコンクリート内での主筋の定着性を高め、品質の安定性及び強度を大幅に増大させたユニット鉄筋を自動的に短時間かつ安価に製造することができる。   As described above, according to the unit reinforcing bar manufacturing apparatus according to the present invention, it is possible to automatically fix a unit reinforcing bar which has improved the fixing property of the main reinforcing bar in the concrete and greatly increased the stability and strength of the quality compared to the conventional case. In a short time and at low cost.

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。   As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and within the scope of the gist of the present invention described in the claims, Needless to say, various modifications and changes are possible.

(a)は本発明に係るユニット鉄筋の製造装置の一実施形態の平面図、(b)はその側面図である。(A) is a top view of one Embodiment of the manufacturing apparatus of the unit reinforcement which concerns on this invention, (b) is the side view. 主筋と腹筋への縦筋の取り付けを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows attachment of the vertical muscle to a main muscle and an abdominal muscle. 折り曲げ装置の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of a bending apparatus. ローラ部材による縦筋先端部の折り曲げを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the bending of the front-end | tip part of a vertical line by a roller member. 縦筋の主筋への巻き付け状態を示す平面図である。It is a top view which shows the winding state to the main reinforcement of a vertical line. (a)は縦筋の折り曲げ前を示す図、(b)は縦筋の端部を折り曲げた状態を示す図である。(A) is a figure which shows before bending of a vertical line, (b) is a figure which shows the state which bent the edge part of the vertical line. ユニット鉄筋の一実施形態の平面図である。It is a top view of one embodiment of a unit rebar.

符号の説明Explanation of symbols

1 縦筋
2 主筋
3 腹筋
6 交点
10 ユニット鉄筋の製造装置
12 ガイド部
13 ガイド部
20 折り曲げ装置
21 ローラ部材
22 ドラム
23 アーム
25 モータ
26 アイドルギア
27 メインギア
29 位置決め機構
29a 本体29
29b 当接体
30 縦筋供給装置
31 収容ボックス
33 供給コンベア
40 スポット溶接装置
50 引張装置
51 チャックアーム
53 レール
60 位置決めプッシャ
70 ガイド台
80 ストックコンベア
81 架台
90 搬送ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Longitudinal muscle 2 Main muscle 3 Abdominal muscle 6 Intersection 10 Unit rebar manufacturing apparatus 12 Guide part 13 Guide part 20 Bending apparatus 21 Roller member 22 Drum 23 Arm 25 Motor 26 Idle gear 27 Main gear 29 Positioning mechanism 29a Main body 29
29b Abutment body 30 Longitudinal line supply device 31 Storage box 33 Supply conveyor 40 Spot welding device 50 Tension device 51 Chuck arm 53 Rail 60 Positioning pusher 70 Guide base 80 Stock conveyor 81 Mounting base 90 Conveying roller

Claims (5)

鉄筋を格子状に組み合わせたユニット鉄筋の製造装置において、
両端側に配置される主筋及び当該主筋の間に複数配置される腹筋をそれぞれガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段に案内された前記主筋及び腹筋と直交する位置に縦筋を供給する縦筋供給手段と、
前記縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける曲げ加工手段と、
前記腹筋と前記縦筋との交点を溶接する溶接手段と、
前記縦筋の折り曲げ及び前記腹筋と前記縦筋との溶接が終了したユニット鉄筋を所定のピッチ幅で移動させる引張装置と、
を備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の製造装置。
In the unit rebar manufacturing equipment that combines rebars in a grid pattern,
Guide means for guiding the main muscles arranged at both ends and a plurality of abdominal muscles arranged between the main muscles;
Longitudinal muscle supply means for supplying longitudinal muscles to positions orthogonal to the main and abdominal muscles guided by the guide means;
Bending means for curving both ends of the longitudinal bars, bending the windings to the position where at least the tip of the longitudinal bars intersects with the unfolded portion of the longitudinal bars,
Welding means for welding the intersection of the abdominal muscle and the longitudinal muscle;
A tensioning device for moving the unit reinforcing bars, which have been bent and the welding of the abdominal muscles and the longitudinal bars, with a predetermined pitch width;
An apparatus for manufacturing a unit reinforcing bar, comprising:
請求項1に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記曲げ加工手段は、
前記主筋が挿入される筒状の主筋ガイドであって、当該主筋が突出する側の先端部が傾斜して形成された主筋ガイドと、
前記主筋ガイドの先端から突出した縦筋の先端近傍に当接して当該主筋に巻き付けるローラ部材と、
を備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
In the manufacturing apparatus of the unit reinforcing bar according to claim 1,
The bending means is
A cylindrical main muscle guide into which the main muscle is inserted, and a main muscle guide formed with an inclined tip on the side from which the main muscle protrudes;
A roller member that comes into contact with the vicinity of the tip of the vertical bar protruding from the tip of the main bar guide and winds around the main bar;
A connecting device for unit reinforcing bars, comprising:
請求項1又は2に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記曲げ加工手段は、
前記縦筋の先端に当接して位置決めを行う位置決め機構を備えていることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
In the manufacturing apparatus of the unit reinforcing bar according to claim 1 or 2,
The bending means is
A connecting device for unit reinforcing bars, comprising a positioning mechanism for positioning by contacting a tip of the longitudinal bars.
請求項1から3のいずれか1項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記ガイド手段によってガイドされる前記主筋及び複数の前記腹筋の後端部を当接することにより当該主筋及び複数の当該腹筋の位置合わせを行う位置決めプッシャを備えていることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
In the manufacturing apparatus of the unit reinforcing bar according to any one of claims 1 to 3,
A unit rebar connection comprising a positioning pusher for aligning the main muscle and the plurality of abdominal muscles by contacting the main muscles guided by the guide means and the rear end portions of the plurality of abdominal muscles apparatus.
請求項1から4のいずれか1項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
所定の数の縦筋の取り付け作業が完了したユニット鉄筋を順次積層してストックするストックコンベアであって、予め定められた数のユニット鉄筋が積層された時点で次工程へ移送するストックコンベアをさらに備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
In the manufacturing apparatus of the unit reinforcing bar according to any one of claims 1 to 4,
A stock conveyor for sequentially stacking and stocking unit reinforcing bars for which a predetermined number of vertical reinforcing bars have been attached, and further transferring the stock conveyor to the next process when a predetermined number of unit reinforcing bars are stacked A connecting device for unit reinforcing bars, comprising:
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