KR101992754B1 - Automatic welding equipment for steel structures - Google Patents

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KR101992754B1
KR101992754B1 KR1020190027993A KR20190027993A KR101992754B1 KR 101992754 B1 KR101992754 B1 KR 101992754B1 KR 1020190027993 A KR1020190027993 A KR 1020190027993A KR 20190027993 A KR20190027993 A KR 20190027993A KR 101992754 B1 KR101992754 B1 KR 101992754B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic rebar structure welding device including: a wire supply part (10) including at least two wire coils (101) with a large amount of connection wires wound thereon to continuously supply the wires by unwinding the wires while the wire coils (101) are rotating; a linear part (20) linearizing the connection wires continuously supplied from the wire supply part (10); a wire transfer part (30) intermittently transferring the connection wires continuously supplied from the wire supply part (10) as far as a predetermined distance; a welding part (40) including welders (402) corresponding to the number of connection wires supplied via the linear part (20) to weld the connection wires with a hoop supplied to come into contact with the connection wires at the same time; and a loading part (50) wherein the connection wires welded with the hoop through the welding part (40) are loaded and transferred. According to the present invention, since a rebar structure is manufactured in a factory through automatic welding, the quality and productivity of the rebar structure can be improved, and moreover, since the rebar structure manufactured in the factory is enabled to be installed through combination or assembly on the construction site, the installation of the rebar structure can be quick and convenient, requiring fewer personnel for the installation of the rebar structure, which leads to a considerable decrease in workforce cost, and even costs for construction can be reduced due to the shortened construction period.

Description

철근 구조물 자동 용접장치{Automatic welding equipment for steel structures}[0001] Automatic welding equipment for steel structures [0002]

본 발명은 철근 구조물 자동 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건축용으로 주로 사용되는 철근 구조물을 공장에서 자동 용접하여 제조할 수 있도록 함으로써 철근 구조물의 품질과 생산성을 향상시키고, 현장에서의 작업 능률 향상 및 인건비 절감이 가능케 한 철근 구조물 자동 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic welding apparatus for a steel reinforcing structure, and more particularly, to a steel reinforcing structure that is mainly used for construction, which can be manufactured by automatic welding at a factory, thereby improving the quality and productivity of the steel reinforcing structure, And automatic welding apparatus for reinforcing steel structures capable of reducing labor costs.

통상적으로 건축물의 기둥 구조체로서 철근콘크리트 프레임이 가장 널리 사용된다.Reinforced concrete frames are most commonly used as column structures for buildings.

이러한 철근콘크리트 프레임은 그 강도를 높이기 위하여 다수의 철근을 기둥 형상으로 형성하여 철근 구조물을 제작한 다음, 철근 구조물에 콘크리트를 타설함으로써 구축된다.In order to increase the strength of such a reinforced concrete frame, a plurality of reinforcing bars are formed in a columnar shape to produce a reinforcing steel structure, and then concrete is installed in the reinforcing steel structure.

종래에는 철근 구조물의 제작을 위하여 건축 현장에서 작업자가 기둥 구조체의 구축 위치에 수직으로 다수의 기둥철근(또는 ‘연결선재’라 함)을 세우고, 다수의 기둥철근을 한꺼번에 감싸는 띠철근이 기둥철근의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되도록 철사로 된 결속선(또는 ‘반생’이라 함)으로 묶어 고정하는 방식으로 제작하였다.Conventionally, in order to construct a reinforcing structure, a worker constructs a plurality of column bars (or 'connecting wire') perpendicularly to the column building structure at a building site, and a band reinforcing bar, which wraps a plurality of column bars at once, (Or 'semi-life') wire so that they are arranged at regular intervals along the longitudinal direction.

따라서, 작업자가 결속선을 이용해 기둥철근과 띠철근을 엮는 작업을 반복함에 따라 노동강도가 높아 작업자가 쉽게 피로해짐으로써 기둥철근과 띠철근에 철사로 된 결속선에 의해 제대로 묶어지지 않거나, 기둥철근의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 띠철근의 배치 간격이 설계와 다르게 되는 철근 구조물 제작 불량이 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, as the worker repeats the work of binding the column bars and the belt bars using the binding line, the worker is easily fatigued because of the high labor intensity, so that the column bars and the bar bars are not tightly bound by the wire bars, There is a problem in that the manufacturing interval of the reinforcing bar structure in which the spacing of the band bars arranged at regular intervals along the longitudinal direction is different from the designed spacing.

또한, 높은 노동강도로 인해 철근 구조물의 제작 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 인건비 등이 과다하게 소요되며, 작업 능률도 떨어져 공사 기간의 연장 및 공사비 상승의 요인이 되는 단점도 있다.In addition, because of the high labor intensity, it takes a long time to construct the reinforcing steel structure, and the labor cost is excessively increased, the work efficiency is decreased, and the construction period is extended and the construction cost is increased.

이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 기둥철근과 띠철근을 공장에서 용접한 후, 이를 공사 현장에서 조립할 수 있도록 한 공장조립 철근기둥에 대한 기술이 개시된 바 있다.In order to solve such a conventional problem, there has been disclosed a technique of a factory assembled reinforced concrete column in which a pillar reinforcing bar and a reinforcing bar are welded at a factory and assembled at a construction site.

그러나 종래기술은 기둥철근과 띠철근의 용접이 작업자에 의해 수동으로 이루어짐으로써 정밀성과 생산성이 낮고, 제조원가가 높은 단점이 있다.However, in the prior art, welding of the column and bar steel is performed manually by a worker, resulting in low precision, low productivity, and high manufacturing cost.

한국등록특허 제10-1258842호Korean Patent No. 10-1258842

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 연결선재를 연속적으로 풀어내면서 일정한 간격으로 띠철근을 자동 용접하여 공장에서 철근 구조물을 제조할 수 있게 한 철근 구조물 자동 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION [0006] In order to solve the above-described problems, the present invention provides an automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure capable of manufacturing a reinforcing steel structure at a factory by automatically welding a reinforcing bar at constant intervals while continuously loosening a connecting wire .

또한, 연속적으로 제조되는 철근 구조물을 소정 길이로 자동 절단 가능케 한 철근 구조물 자동 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide an automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure capable of automatically cutting a reinforcing structure continuously produced to a predetermined length.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치는, 다량의 연결선재가 권취된 선재코일(101)이 적어도 둘 이상 장착되어 선재코일(101)이 회전하면서 연결선재를 풀어내어 연속 공급하는 선재공급부(10);In order to achieve the above object, the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention is characterized in that at least two wire-wound coils 101 wound with a large number of connecting wire rods are mounted, and the wire-wound coils 101 are rotated, (10) for continuously supplying a wire;

상기 선재공급부(10)에서 연속적으로 공급되는 연결선재가 일직선이 되게 펼쳐주는 직선부(20);A rectilinear section (20) for unfolding the connecting wire material continuously fed from the wire material supplying section (10) so as to be straight;

상기 선재공급부(10)에서 연속 공급되는 연결선재를 소정 거리만큼 간헐적으로 이송하는 선재이송부(30);A wire rod feeding part 30 for intermittently feeding a wire rod continuously fed from the wire rod feeding part 10 by a predetermined distance;

상기 직선부(20)를 통과하여 공급되는 연결선재의 수와 대응하는 용접기(402)를 구비하여 다수의 연결선재에 동시에 접촉되게 공급되는 띠철근과 연결선재를 용접하는 용접부(40); A welding portion 40 for welding a wire rod and a wire rod to be welded to a plurality of wire rods so as to be in contact with a plurality of wire rods at the same time as a welding machine 402 corresponding to the number of wire rods to be supplied through the straight portion 20;

상기 용접부(40)에서 띠철근이 용접된 연결선재가 적재되어 이송되는 적재부(50); 를 포함한다.A loading part 50 on which the connecting wire rod welded with the reinforcing bar is loaded and transported in the welding part 40; .

한 실시 예에서 상기 선재이송부(30)는, 이송부프레임(301)에서 연결선재의 공급 방향과 직각 방향으로 설치된 구동축(302);In one embodiment, the wire rod feeder 30 includes a drive shaft 302 installed in the feeder frame 301 in a direction perpendicular to the feed direction of the wire rods;

상기 구동축(302) 일단부에 설치되어 구동축(302)을 간헐 회전시키는 제1구동모터(303);A first driving motor 303 installed at one end of the driving shaft 302 to intermittently rotate the driving shaft 302;

상기 구동축(302)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 설치되는 롤러블록(304);A roller block 304 installed to be positionally adjustable in the longitudinal direction of the drive shaft 302;

상기 롤러블록(304)의 일측면에 공회전 가능케 설치되되, 상기 구동축(302)에 결합되어 구동축(302)에 의해 회전하면서 제1구동모터(303)의 회전력을 연결선재로 전달하여 이송하는 이송롤러(305);The conveyance roller 302 is rotatably mounted on one side of the roller block 304. The conveyance roller 302 rotates by the drive shaft 302 and transmits the rotational force of the first drive motor 303 to the connection wire, (305);

상기 롤러블록(304) 일측에서 상기 이송롤러(305)와 간격 조절이 가능케 설치되는 파지롤러(306); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A grip roller (306) installed at one side of the roller block (304) so as to be adjustable in spacing with the feed roller (305); And a control unit.

또 다른 실시 예에서 상기 선재이송부(30)는, 구동수단(307)에 의해 상기 적재부(50)를 따라 이동 가능케 설치된 이동체(308);In another embodiment, the wire rod transferring unit 30 includes a moving body 308 provided movably along the loading unit 50 by the driving unit 307;

상기 이동체(308)에 설치된 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되며, 연결선재의 단부를 파지하는 파지부(309); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A grasping portion 309 disposed to be adjustable along a guide rod 401a provided on the moving body 308 and gripping an end portion of the connecting wire; And a control unit.

상기 구동수단(307)은, 적재부(50) 일단부에 설치되는 제2구동모터(307a);The driving unit 307 includes a second driving motor 307a installed at one end of the loading unit 50;

적재부(50)의 일단부에 설치되어 제2구동모터(307a)에 의해 구동되는 구동스프로킷(307b);A drive sprocket 307b installed at one end of the loading part 50 and driven by the second driving motor 307a;

적재부(50)의 타단부에 설치되는 종동스프로킷(307c);A driven sprocket 307c provided at the other end of the loading part 50;

상기 구동스프로킷(307b)과 종동스프로킷(307c)을 연결하되, 일측에 이동체(308)와 연결되어 이동체(308)를 이동시키는 롤러체인(307d); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. A roller chain 307d which connects the driving sprocket 307b and the driven sprocket 307c and is connected to the moving body 308 at one side to move the moving body 308; And a control unit.

상기 이동체(308)는, 저면에 적재부(50)의 상면과 밀착되는 롤러바퀴를 구비한 이동체프레임(308a);The moving body 308 includes a moving body frame 308a having a roller wheel that is in close contact with an upper surface of the loading section 50 on the bottom surface thereof;

연결선재(A)의 공급 방향과 직각이 되도록 상기 이동체프레임(308a) 일측에 고정 설치된 가이드봉(308b); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. A guide rod 308b fixed to one side of the moving body frame 308a so as to be perpendicular to the feeding direction of the connecting wire material A; And a control unit.

상기 파지부(309)는, 적어도 둘 이상이 상기 가이드봉(308b)을 따라 위치 조절 가능케 설치된 세로프레임(309a);The grip portion 309 includes a vertical frame 309a provided with at least two positions adjustable along the guide bar 308b;

상기 세로프레임(309a)을 따라 상하로 위치 조절 가능케 설치된 연결암(309b);A connection arm 309b provided vertically and vertically along the vertical frame 309a;

상기 연결암(309b)의 타단부에서 회동 가능케 힌지 결합되되, 파지수단이 구비되어 연결선재의 단부를 파지하는 클램핑부(309c); 를 포함한다.A clamping part 309c hinged to the other end of the connecting arm 309b so as to be rotatable and having a holding unit to grip an end of the connecting wire; .

상기 용접부(40)는, 연결선재의 공급 방향과 직각이 되도록 설치된 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되는 적어도 둘 이상의 용접기(402)를 구비하되,The welding portion 40 includes at least two welders 402 disposed to be adjustable in position along guide rods 401a provided so as to be perpendicular to the direction of supply of the wire rods,

상기 용접기(402)는, 연결선재 배출부의 일측에 설치되는 고정전극(402a);The welding machine (402) includes a fixed electrode (402a) installed at one side of the connection wire discharge unit;

상기 고정전극(402a) 일측에 설치되어 띠철근의 공급 위치가 일정하도록 띠철근을 지지하는 지지부(402b);A supporting portion 402b provided at one side of the fixed electrode 402a to support the band bar so that the feeding position of the band bar is constant;

상기 고정전극(402a) 타측에서 고정전극(402a) 방향으로 왕복 가능케 설치되어 연결선재와 띠철근을 밀착시키면서 용접하는 가동전극(402c); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A movable electrode 402c which is installed on the other side of the fixed electrode 402a so as to be reciprocable in the direction of the fixed electrode 402a and welds the connecting wire and the reinforcing bar in close contact with each other; And a control unit.

본 발명의 또 다른 실시 예로서, 상기 용접부(40)에서 일정 간격으로 용접되는 띠철근의 수를 카운팅하는 센서부(60);According to another embodiment of the present invention, a sensor unit 60 for counting the number of band bars welded at a predetermined interval in the welding portion 40;

상기 센서부(60)에서 카운팅 된 띠철근의 수가 사전 설정된 기준값과 일치하면 동작하여 연결선재를 절단하는 절단부(70); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A cutting unit 70 for cutting the connecting wire when the number of band bars counted by the sensor unit 60 coincides with a preset reference value; And further comprising:

본 발명에 따르면, 건축용으로 주로 사용되는 철근 구조물을 공장에서 자동 용접하여 제조함으로써 철근 구조물의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Industrial Applicability According to the present invention, it is possible to improve the quality and productivity of a reinforcing steel structure by automatically welding a reinforcing steel structure mainly used for construction at a factory.

또한, 공장에서 제조된 철근 구조물을 건축 현장에서 조립 또는 결합하는 방식으로 설치 가능케 됨으로써, 철근 구조물의 설치가 신속하고 간편하게 이루어짐에 따라 철근 구조물 설치에 따른 노동력과 인력을 줄여 인건비가 크게 절감될 뿐만 아니라, 공사 기간이 단축되어 공사비를 절감할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the steel reinforced structure manufactured at the factory can be installed by assembling or joining at the construction site, the installation of the steel reinforced structure is quick and simple, and the labor cost and the manpower required for installing the steel reinforced structure are reduced, , The construction period is shortened and the construction cost can be reduced.

도 1은 건축용으로 사용되는 철근 구조물의 형상을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 3은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 선재이송부 측면도.
도 4는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 측면도.
도 5는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 선재이송부를 나타낸 정면 예시도.
도 6은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 직선부와 용접부를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부를 나타낸 사시도.
도 8, 도 9는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 용접 과정을 나타낸 정면 예시도.
도 10은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 또 다른 형태의 철근 구조물 용접 과정을 나타낸 평면도.
도 11은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 또 다른 형태의 철근 구조물 용접 과정을 나타낸 정면 예시도.
도 12는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 센서부와 절단부를 나타낸 평면 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing the shape of a reinforcing steel structure used for construction. FIG.
2 is a plan view of an automatic steel reinforcing structure welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a wire rod transmission according to an embodiment of the automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure of the present invention.
4 is a side view according to another embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.
Fig. 5 is a front view illustrating a wire rod sending part according to another embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding device of the present invention. Fig.
6 is a plan view showing a straight portion and a welded portion according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a welded portion according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.
8 and 9 are front views illustrating a welding process by a welding portion according to an embodiment of the automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure of the present invention.
10 is a plan view illustrating another welding process of a reinforcing steel structure by a welding portion according to an embodiment of the automatic welding device for a reinforcing steel structure of the present invention.
11 is a front view illustrating a welding process of another type of reinforcing steel structure by a welding portion according to an embodiment of the automatic welding device for a reinforcing steel structure of the present invention.
12 is a plan view illustrating a sensor unit and a cutting unit according to another embodiment of the automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Unless defined otherwise, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 2는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 평면도이고, 도 3은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 선재이송부 측면도이다. FIG. 2 is a plan view of an automatic steel reinforcing structure welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of a wire rod transmission according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다. Will be described with reference to Figs. 2 to 3. Fig.

본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치는 선재공급부(10), 직선부(20), 선재이송부(30), 용접부(40), 적재부(50)를 포함한다.The automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention includes a wire rod feeder 10, a straight line 20, a wire rod 30, a weld 40, and a loading unit 50.

상기 선재공급부(10)는 다량의 연결선재가 권취된 선재코일(101)이 적어도 둘 이상 장착되어 선재코일(101)이 회전하면서 연결선재를 풀어내어 연속 공급한다. The wire rod feeder 10 includes at least two wire rods 101 wound with a large amount of wire rods and rotates the wire rods 101 to continuously supply the wire rods.

선재공급부(10)에는 각 선재코일(101)을 끼운 상태로 공회전 가능한 다수의 스핀들부(102)를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the wire rod feeder 10 be provided with a plurality of spindle parts 102 which can idle while sandwiching the respective wire rods 101. [

이때, 스핀들부(102)는 가로로 설치되는 수평형, 세로로 설치되는 수직형이 있으나, 선재코일(101)의 하중을 고려하여 수직형 스핀들부(102)를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, the spindle portion 102 is provided horizontally and horizontally and vertically, but it is preferable that the vertical spindle portion 102 is provided in consideration of the load of the wire coil 101.

상기 직선부(20)는 선재공급부(10)에서 연속적으로 공급되는 연결선재가 일직선이 되게 펼쳐준다.The straight line portion 20 spreads the connecting wire material continuously fed from the wire material feeding portion 10 to be straight.

즉, 상기 직선부(20)는 다수의 직선기(201)를 구비하되, 상기 직선기(201)는 다수개의 성형롤러(201a)가 지그재그로 엇갈리게 설치됨으로써, 선재공급부(10)에 장착된 선재코일(101)에서 풀려서 연속 공급되는 연결선재가 성형롤러(201a) 사이를 통과하면서 인발되어 직선으로 펴지면서 용접부(40)로 공급된다. That is, the rectilinear section 20 includes a plurality of rectilinear apparatuses 201, and the rectilinear apparatus 201 includes a plurality of shaping rollers 201a staggered in a zigzag manner, The connecting wire which is loosened by the coil 101 and continuously supplied is drawn out while being passed between the forming rollers 201a and is straightened and supplied to the welding portion 40. [

상기 선재이송부(30)는 선재공급부(10)에서 연속 공급되는 연결선재를 소정 거리만큼 간헐적으로 이송한다. The wire rod feeder 30 intermittently feeds the connection wire rod continuously fed from the wire rod feeder 10 by a predetermined distance.

선재이송부(30)는 일 예로서, 구동축(302), 제1구동모터(303), 롤러블록(304), 이송롤러(305), 파지롤러(306)를 포함한다. The wire rod feeding section 30 includes a drive shaft 302, a first drive motor 303, a roller block 304, a feed roller 305, and a grip roller 306, for example.

상기 구동축(302)은 연결선재의 공급 방향과 직각 방향으로 설치된다.The driving shaft 302 is installed in a direction perpendicular to the feeding direction of the connecting wire.

상기 제1구동모터(303)는 구동축(302) 일단부에 설치되어 구동축(302)을 간헐 회전시킨다. The first drive motor 303 is installed at one end of the drive shaft 302 to rotate the drive shaft 302 intermittently.

상기 제1구동모터(303)는 정, 역회전 및 회전 각도의 조절이 가능한 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The first driving motor 303 may be a motor capable of adjusting the forward, reverse, and rotational angles.

상기 롤러블록(304)은 구동축(302)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 설치된다.The roller block 304 is installed to be positionally adjustable in the longitudinal direction of the drive shaft 302.

상기 이송롤러(305)는 연결선재와 외접하도록 롤러블록(304)의 일측면에 공회전 가능케 설치되되, 구동축(302)에 결합되어 구동축(302)에 의해 회전하면서 제1구동모터(303)의 회전력을 연결선재로 전달함으로써 연결선재는 이송롤러(305)의 회전 각도에 따른 원주 길이만큼 이송된다.The conveying roller 305 is installed on one side of the roller block 304 so as to be freely rotatable so as to be circumscribed with the connecting wire material. The conveying roller 305 is coupled to the driving shaft 302 and rotates by the driving shaft 302, So that the connecting wire is fed by the circumferential length corresponding to the rotation angle of the feed roller 305.

상기 이송롤러(305)는 연결선재와 외접하여 제1구동모터(303)의 회전력을 연결선재로 전달하면서 연결선재를 이송하는 과정에서 연결선재와의 미끄러짐을 방지하기 위하여 연결선재와 외접하는 외주면에 요철부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The conveying roller 305 circumscribes the connecting wire and transfers the rotating force of the first driving motor 303 to the connecting wire. In order to prevent slipping of the connecting wire during the feeding of the connecting wire, It is preferable to further provide a concave and convex portion.

상기 파지롤러(306)는 롤러블록(304) 일측에서 이송롤러(305)와 간격 조절이 가능케 설치되어 이송롤러(305)와 함께 연결선재를 파지함으로써 이송롤러(305)가 소정 각도만큼 회전하면서 연결선재를 소정 길이만큼 이송시킬 때, 연결선재와 이송롤러(305) 간 미끄러짐이 방지되게 함으로써 연결선재가 정확한 길이만큼 이송된다. The gripping roller 306 is provided at one side of the roller block 304 so as to be spaced from the feeding roller 305 so as to be spaced from the feeding roller 305 and grips the connecting wire together with the feeding roller 305, When the wire is transported by a predetermined length, the connecting wire is transported by the correct length by preventing the sliding between the connecting wire and the transporting roller (305).

도 4는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 측면도이고, 도 5는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 선재이송부를 나타낸 정면 예시도이다.FIG. 4 is a side view of another embodiment of the automatic welding apparatus for a reinforcing steel structure according to the present invention, and FIG. 5 is a front view illustrating a wire rod feeding unit according to another embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하여 설명한다. Will be described with reference to Figs. 4 to 5. Fig.

선재이송부(30)는 또 다른 예로서, 구동수단(307), 이동체(308), 파지부(309)를 포함할 수 있다. As another example, the wire rod feeding section 30 may include a driving means 307, a moving body 308, and a gripping portion 309. [

상기 구동수단(307)은 제2구동모터(307a), 구동스프로킷(307b), 종동스프로킷(307c), 롤러체인(307d)을 포함한다.The drive means 307 includes a second drive motor 307a, a drive sprocket 307b, a driven sprocket 307c, and a roller chain 307d.

상기 제2구동모터(307a)는 적재부(50) 일단부에 설치된다.The second driving motor 307a is installed at one end of the loading unit 50. [

상기 구동스프로킷(307b)은 적재부(50)의 일단부에 설치되어 제2구동모터(307a)에 의해 구동된다.The driving sprocket 307b is installed at one end of the loading part 50 and is driven by the second driving motor 307a.

상기 종동스프로킷(307c)은 적재부(50)의 타단부에 설치된다.The driven sprocket 307c is installed at the other end of the loading part 50. [

상기 롤러체인(307d)은 구동스프로킷(307b)과 종동스프로킷(307c)을 연결하되, 일측에 이동체(308)와 연결되어 이동체(308)를 이동시킨다. The roller chain 307d connects the driving sprocket 307b and the driven sprocket 307c and is connected to the moving body 308 at one side to move the moving body 308. [

상기 이동체(308)는 이동체프레임(308a), 가이드봉(308b)을 포함한다.The moving body 308 includes a moving body frame 308a and a guide rod 308b.

상기 이동체프레임(308a)은 저면에 적재부(50)의 상면과 밀착되는 롤러바퀴를 구비함으로써, 적재부(50)의 길이 방향을 따라 원활한 이동이 가능케 된다. The moving body frame 308a is provided with a roller wheel which is in close contact with the upper surface of the loading unit 50 on the bottom surface, thereby enabling smooth movement along the length direction of the loading unit 50. [

상기 가이드봉(308b)은 연결선재(A)의 공급 방향과 직각이 되도록 이동체프레임(308a) 일측에 고정 설치된다.The guide rod 308b is fixed to one side of the moving body frame 308a so as to be perpendicular to the feeding direction of the connecting wire material A. [

상기 파지부(309)는 세로프레임(309a), 연결암(309b), 클램핑부(309c)를 포함한다.The grip portion 309 includes a vertical frame 309a, a connecting arm 309b, and a clamping portion 309c.

상기 세로프레임(309a)은 적어도 둘 이상이 상기 가이드봉(308b)을 따라 위치 조절 가능케 설치된다.At least two longitudinal frames 309a are installed to adjust position along the guide rods 308b.

상기 연결암(309b)은 일단부가 상기 세로프레임(309a)을 따라 상하로 위치 조절 가능케 설치된다.One end of the connecting arm 309b is vertically adjustable along the vertical frame 309a.

상기 클램핑부(309c)는 상기 연결암(309b)의 타단부에서 회동 가능케 힌지 결합되되, 파지수단이 구비되어 연결선재의 단부를 파지한다.The clamping portion 309c is hinged to the other end of the connecting arm 309b so as to be rotatable, and a holding means is provided to grip an end portion of the connecting wire.

상기 파지수단은 액추에이터의 압력을 이용해 연결선재를 파지할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.It is preferable to grasp the connecting wire by using the pressure of the actuator, but the present invention is not limited thereto.

따라서 파지부(309)가 연결선재를 파지하고, 이동체(308)가 구동수단(307)에 의해 소정 거리만큼 간헐적으로 이동하면서 연결선재를 이동체(308)의 이동 거리만큼 당겨내어 이송시키게 된다. Therefore, the gripping portion 309 grasps the connecting wire and the moving body 308 moves intermittently by a predetermined distance by the driving means 307 to pull the connecting wire as much as the moving distance of the moving body 308,

도 6은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 직선부와 용접부를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부를 나타낸 사시도이며, 도 8, 도 9는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 용접 과정을 나타낸 정면 예시도이다.FIG. 6 is a plan view showing a straight portion and a welded portion according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing a welded portion according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention, 8 and 9 are front views illustrating a welding process by a welding portion according to an embodiment of the automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention.

도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 6 to 9. Fig.

상기 용접부(40)는 직선부(20)를 통과하여 공급되는 연결선재의 수와 대응하는 용접기(402)를 구비하여 다수의 연결선재에 동시에 접촉되게 공급되는 띠철근과 연결선재를 용접하기 위하여 용접부프레임(401)에서 연결선재의 공급 방향과 직각이 되도록 설치된 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되는 적어도 둘 이상의 용접기(402)를 구비한다.The welding portion 40 includes a welder 402 corresponding to the number of connecting wire rods passing through the rectilinear portion 20 to weld the reinforcing bar and the connecting wire to be simultaneously contacted to the plurality of connecting rods, And at least two welders 402 disposed in a frame 401 so as to be adjustable in position along guide rods 401a provided at right angles to the direction of supply of the wire rods.

상기 용접기(402)는, 고정전극(402a), 지지부(402b), 가동전극(402c)을 포함한다.The welding machine 402 includes a fixed electrode 402a, a supporting portion 402b, and a movable electrode 402c.

상기 고정전극(402a)은 연결선재 배출부의 일측에 설치된다.The fixed electrode 402a is installed at one side of the connection wire discharge unit.

상기 지지부(402b)는 고정전극(402a) 일측에 설치되어 띠철근의 공급 위치가 일정하도록 띠철근을 안착되게 지지한다.The support portion 402b is installed on one side of the fixed electrode 402a to support the band reinforcing bar so that the supply position of the band reinforcing bar is constant.

상기 지지부(402b)는 띠철근의 길이나 형상에 대응되는 크기나 형상으로 형성하는 것이 바람직하다. It is preferable that the support portion 402b is formed in a size or shape corresponding to the length or shape of the band bar.

아울러, 띠철근의 공급은 철근공급장치를 이용한 자동 공급이나, 작업자에 의한 수동 공급 중 한 가지 공급 방식을 선택적으로 적용할 수 있음은 물론이다. In addition, it is needless to say that the supply of the strip reinforcing bars can be selectively applied to one of the automatic supply using the reinforcing feeder or the manual feed by the operator.

상기 가동전극(402c)은 고정전극(402a) 타측에서 고정전극(402a) 방향으로 왕복 가능케 설치되어 연결선재와 띠철근을 밀착시키면서 용접한다.The movable electrode 402c is installed to be able to reciprocate in the direction of the fixed electrode 402a from the other side of the fixed electrode 402a to weld the connecting wire member and the band steel bar while closely contacting each other.

상기 가동전극(402c)의 왕복을 위해 가동전극(402c) 하부에는 액추에이터를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that an actuator is provided under the movable electrode 402c for reciprocating the movable electrode 402c.

따라서, 선재이송부(30)에 의해 소정 거리만큼 간헐적으로 이송되는 연결선재에 띠철근이 접촉되게 공급되면, 용접부(40)에 의해 연결선재와 띠철근이 용접된 후, 다시 선재이송부(30)에 의해 연결선재가 소정 거리만큼 이송된 후, 띠철근이 공급되어 연결선재에 용접되는 과정이 반복됨에 따라 연결선재의 이송 거리와 일치하는 간격으로 띠철근이 반복적으로 용접된다. Therefore, when the strip reinforcing bar is supplied to the connecting wire to be intermittently fed by the wire rod 30 at a predetermined distance, the connecting wire and the reinforcing bar are welded to each other by the welding portion 40, After the connecting wire is transported by a predetermined distance, the process of welding the reinforcing bar to the connecting wire is repeated, so that the bar steel is repeatedly welded at an interval equal to the traveling distance of the connecting wire.

도 10은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 또 다른 형태의 철근 구조물 용접 과정을 나타낸 평면도이고, 도 11은 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 한 실시 예에 따른 용접부에 의한 또 다른 형태의 철근 구조물 용접 과정을 나타낸 정면 예시도이다.FIG. 10 is a plan view illustrating a welding process of another type of reinforcing steel structure according to an embodiment of the automatic welding device for a reinforcing steel structure of the present invention, and FIG. 11 is a cross- FIG. 10 is a front view showing a welding process of another type of reinforcing steel structure by a welded portion.

도 10 내지 도 11을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 10 to 11. Fig.

상기 용접부(40)는 철근 구조물의 형태에 따라 3개의 용접기(402)를 배치하여 한 번에 세 지점에 대한 용접을 동시에 진행할 수 있다.According to the shape of the reinforcing steel structure, the welded part 40 may be provided with three welders 402 so as to simultaneously perform welding at three points.

즉, 하부에는 복수의 용접기(402)를 배치하고, 상부에는 단일 용접기(402)를 배치함으로써 한 번에 세 지점에 대한 용접이 가능케 된다.That is, a plurality of welders 402 are arranged in the lower part, and a single welder 402 is arranged in the upper part, whereby welding to three points at a time is possible.

이때, 하부에 배치되는 용접기(402)는 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되며, 상부에 배치되는 용접기는 상기 안내봉(401a)과 평행하게 상부에 설치되는 또 다른 안내봉에 의해 연결선재의 공급 방향과 직각 방향으로 위치 조절 가능케 함과 동시에 띠철근의 설계 규격에 따른 높낮이 조절도 가능케 하는 것이 바람직하다.At this time, the welder 402 disposed at the lower portion is installed to be adjustable along the guide bar 401a, and the welder disposed at the upper portion is connected to the guide bar 401a by another guide bar installed at the upper portion in parallel with the guide bar 401a It is preferable to be able to adjust the position in the direction perpendicular to the feeding direction of the wire rod and to adjust the height according to the design standard of the steel bar.

이때, 용접기의 높낮이 조절은 실린더 등 액추에이터를 이용하는 방식을 사용하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.At this time, it is preferable to use a method of using an actuator such as a cylinder to adjust the height of the welding machine, but it is not limited to this.

상기 적재부(50)는 용접부(40)에서 띠철근이 용접된 연결선재가 적재되어 이송된다.The loading unit 50 is loaded with connecting wire rods welded with a reinforcing bar in the welding unit 40.

따라서 적재부(50)의 길이는 한정하지 않음을 미리 밝혀두는 바이다. Therefore, the length of the loading section 50 is not limited.

도 12는 본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치의 또 다른 실시 예에 따른 센서부와 절단부를 나타낸 예시도이다.12 is an exemplary view showing a sensor part and a cut part according to another embodiment of the automatic welding device for a reinforcing steel structure of the present invention.

도 10을 참조하여 설명한다.Will be described with reference to FIG.

본 발명의 철근 구조물 자동 용접장치는 센서부(60), 절단부(70)를 더 포함할 수 있다.The automatic steel reinforcing structure welding apparatus of the present invention may further include a sensor unit (60) and a cutting unit (70).

상기 센서부(60)는 용접부(40) 일측에 설치되어, 용접부(40)에서 일정 간격으로 용접되는 띠철근의 수를 카운팅하고, 그 값을 절단부(70) 제어모듈에 제공한다.The sensor unit 60 is provided at one side of the welding unit 40 to count the number of strip bars welded at a predetermined interval in the welding unit 40 and provide the value to the control module of the cutting unit 70.

상기 절단부(70)는 센서부(60)에서 카운팅 된 띠철근의 수가 제어모듈에 사전 설정된 기준값과 일치하면 동작하여 적재부(50)에서 이송되는 연결선재를 절단한다.The cutting unit 70 operates when the number of band bars counted by the sensor unit 60 matches the reference value preset in the control module, and cuts the connecting wire rod to be fed from the loading unit 50.

상기 절단부(70)는 유압식 액추에이터에 의해 승강하는 절단수단을 구비하는 것이 바람직하며, 적재부(50)에는 절단수단이 수직으로 통과함으로써 연결선재의 절단이 용이하도록 관통공을 더 구비하는 것이 바람직하다.The cutting unit 70 preferably includes cutting means for moving up and down by a hydraulic actuator. It is preferable that the loading unit 50 further includes a through hole so that the cutting means can be cut vertically so that the connecting wire can be cut easily .

따라서, 연결선재에 일정한 간격으로 띠철근이 용접된 철근 구조물을 원하는 길이로 절단하여 제조할 수 있게 된다. Therefore, it is possible to manufacture a reinforcing structure, in which the reinforcing bars are welded to the connecting wire at regular intervals, to a desired length.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. As described above, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described apparatus and / or method, but may be implemented by a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention and a recording medium on which the program is recorded And the present invention can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

또한, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

A: 연결선재 B: 띠철근
10: 선재공급부 101: 선재코일
20: 직선부 201: 직선기
201a: 성형롤러 30: 선재이송부
301: 이송부프레임 302: 구동축
303: 제1구동모터 304: 롤러블록
305: 이송롤러 306: 파지롤러
307: 구동수단 307a: 제2구동모터
307b: 구동스프로킷 307c: 종동스프로킷
307d: 롤러체인 308: 이동체
309: 파지부 40: 용접부
401: 용접부프레임 401a: 안내봉
402: 용접기 402a: 고정전극
402b: 지지부 402c: 가동전극
50: 적재부 60: 센서부
70: 절단부 A: connecting wire material B:
10: wire rod feeder 101: wire rod coil
20: straight section 201: straight section
201a: forming roller 30:
301: transfer part frame 302: drive shaft
303: first drive motor 304: roller block
305: Feed roller 306: Holding roller
307: driving means 307a: second driving motor
307b: Driving sprocket 307c:
307d: Roller chain 308: Movable body
309: grip part 40: welded part
401: welding portion frame 401a: guide rod
402: Welding machine 402a: Fixed electrode
402b: Support portion 402c:
50: loading part 60: sensor part
70:

Claims (5)

다량의 연결선재가 권취된 선재코일(101)이 적어도 둘 이상 장착되어 선재코일(101)이 회전하면서 연결선재를 풀어내어 연속 공급하는 선재공급부(10);
상기 선재공급부(10)에서 연속적으로 공급되는 연결선재가 일직선이 되게 펼쳐주는 직선부(20);
상기 선재공급부(10)에서 연속 공급되는 연결선재를 소정 거리만큼 간헐적으로 이송하는 선재이송부(30);
상기 직선부(20)를 통과하여 공급되는 연결선재의 수와 대응하는 용접기(402)를 구비하여 다수의 연결선재에 동시에 접촉되게 공급되는 띠철근과 연결선재를 용접하는 용접부(40);
상기 용접부(40)에서 띠철근이 용접된 연결선재가 적재되어 이송되는 적재부(50); 를 포함하고, ,
상기 선재이송부(30)는,
이송부프레임(301)에서 연결선재의 공급 방향과 직각 방향으로 설치된 구동축(302);
상기 구동축(302) 일단부에 설치되어 구동축(302)을 간헐 회전시키는 제1구동모터(303);
상기 구동축(302)의 길이 방향으로 위치 조절 가능케 설치되는 롤러블록(304);
상기 롤러블록(304)의 일측면에 공회전 가능케 설치되되, 상기 구동축(302)에 결합되어 구동축(302)에 의해 회전하면서 제1구동모터(303)의 회전력을 연결선재로 전달하여 이송하는 이송롤러(305);
상기 롤러블록(304) 일측에서 상기 이송롤러(305)와 간격 조절이 가능케 설치되는 파지롤러(306); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접장치.
At least two wire rods (101) wound with a large number of wire rods are wound, and a wire rods feeding part (10) for winding the wire rods (101)
A rectilinear section (20) for unfolding the connecting wire material continuously fed from the wire material supplying section (10) so as to be straight;
A wire rod feeding part 30 for intermittently feeding a wire rod continuously fed from the wire rod feeding part 10 by a predetermined distance;
A welding portion 40 for welding a wire rod and a wire rod to be welded to a plurality of wire rods so as to be in contact with a plurality of wire rods at the same time as a welding machine 402 corresponding to the number of wire rods to be supplied through the straight portion 20;
A loading part 50 on which the connecting wire rod welded with the reinforcing bar is loaded and transported in the welding part 40; , ≪ / RTI >
The wire rod feeding part (30)
A drive shaft 302 provided in the transporting section frame 301 in a direction perpendicular to the feeding direction of the connecting wire;
A first driving motor 303 installed at one end of the driving shaft 302 to intermittently rotate the driving shaft 302;
A roller block 304 installed to be positionally adjustable in the longitudinal direction of the drive shaft 302;
The conveyance roller 302 is rotatably mounted on one side of the roller block 304. The conveyance roller 302 rotates by the drive shaft 302 and transmits the rotational force of the first drive motor 303 to the connection wire, (305);
A grip roller (306) installed at one side of the roller block (304) so as to be adjustable in spacing with the feed roller (305); And an automatic welding device for reinforcing steel structures.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 선재이송부(30)는,
구동수단(307)에 의해 상기 적재부(50)를 따라 이동 가능케 설치된 이동체(308);
상기 이동체(308)에 설치된 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되며, 연결선재의 단부를 파지하는 파지부(309); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
The wire rod feeding part (30)
A moving body (308) provided movably along the loading section (50) by a driving means (307);
A grasping portion 309 disposed to be adjustable along a guide rod 401a provided on the moving body 308 and gripping an end portion of the connecting wire; And an automatic welding device for reinforcing steel structures.
제1항에 있어서,
상기 용접부(40)는,
연결선재의 공급 방향과 직각이 되도록 설치된 안내봉(401a)을 따라 위치 조절 가능케 설치되는 적어도 둘 이상의 용접기(402)를 구비하되,
상기 용접기(402)는,
연결선재 배출부의 일측에 설치되는 고정전극(402a);
상기 고정전극(402a) 일측에 설치되어 띠철근의 공급 위치가 일정하도록 띠철근을 지지하는 지지부(402b);
상기 고정전극(402a) 타측에서 고정전극(402a) 방향으로 왕복 가능케 설치되어 연결선재와 띠철근을 밀착시키면서 용접하는 가동전극(402c); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
The welding portion (40)
And at least two welders (402) installed to be adjustable in position along guide rods (401a) installed at right angles to the feeding direction of the connecting wire,
The welder (402)
A fixed electrode (402a) installed at one side of the connecting wire rod discharging portion;
A supporting portion 402b provided at one side of the fixed electrode 402a to support the band bar so that the feeding position of the band bar is constant;
A movable electrode 402c which is installed on the other side of the fixed electrode 402a so as to be reciprocable in the direction of the fixed electrode 402a and welds the connecting wire and the reinforcing bar in close contact with each other; And an automatic welding apparatus for the steel reinforcing structure.
제1항에 있어서,
상기 용접부(40)에서 일정 간격으로 용접되는 띠철근의 수를 카운팅하는 센서부(60);
상기 센서부(60)에서 카운팅 된 띠철근의 수가 사전 설정된 기준값과 일치하면 동작하여 연결선재를 절단하는 절단부(70); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 구조물 자동 용접장치.
The method according to claim 1,
A sensor unit 60 for counting the number of strip bars welded at a predetermined interval in the welding unit 40;
A cutting unit 70 for cutting the connecting wire when the number of band bars counted by the sensor unit 60 coincides with a preset reference value; Further comprising: an automatic welding device for reinforcing steel structures.
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