KR20100097967A - Keeping rack device lifting vertically - Google Patents

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KR20100097967A
KR20100097967A KR1020090016878A KR20090016878A KR20100097967A KR 20100097967 A KR20100097967 A KR 20100097967A KR 1020090016878 A KR1020090016878 A KR 1020090016878A KR 20090016878 A KR20090016878 A KR 20090016878A KR 20100097967 A KR20100097967 A KR 20100097967A
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안영섭
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(주)케이와이지
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Abstract

PURPOSE: A liftable rack is provided to enable quick storage and removal of goods because the main body can be lifted to a high position. CONSTITUTION: A liftable rack comprises a main body(10), an actuator(20), tool boxes(30), and a controller(40). The main body has exterior entry supporters(12,14) and an interior linear rail(16). The actuator has a sprocket(22) and a chain(24) and rotates the chain forward and backward with a servo motor(42). The tool boxes are installed at regular intervals by arranging arms(36) in the chain and moved along the linear rail through rollers(32,34). The controller carries the selected tool boxes to the entry supporters.

Description

수직으로 승강되는 수납랙 기구{Keeping rack device lifting vertically}Storage rack device lifting vertically

본 발명은 수직으로 승강되는 수납랙 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 공구나 부품을 좁은 공간상에 효율적으로 수용하는 동시에 원하는 것을 신속하게 인출할 수 있는 수직으로 승강되는 수납랙 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a vertically elevated storage rack mechanism, and more particularly, to a vertically elevated storage rack mechanism that can efficiently accommodate various types of tools or parts in a narrow space, and at the same time quickly withdraw the desired. It is about.

통상, 수많은 공구와 부품을 사용하는 제조현장에서 이들의 효율적인 보관과 인출 방식은 생산성과 직결되는 중요한 요소의 하나이다. 그리고 대부분 공간 효율성의 극대화를 위하여 부품과 완제품을 수직으로 보관하는 경우가 많다.Typically, in a manufacturing site using a large number of tools and parts, their efficient storage and withdrawal method is one of important factors directly related to productivity. In most cases, parts and finished products are often stored vertically to maximize space efficiency.

일예로, 일본 공개특허 제2003-144244호는 수납부가 높은 곳에 있어도 수납이나 인출시 적절한 높이로 이동할 수 있는 것으로서, 각측으로 기어열을 연동하고 회전시키는 체인 4, 5를 구비하고 각 선반 본체를 체인에 연결하여 상하로 구동하는 기술을 개시한다. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-144244, which can move to an appropriate height during storage or withdrawal even when the storage portion is high, includes chains 4 and 5 for interlocking and rotating gear trains on each side and chains each shelf body. Disclosed is a technique for driving up and down by connecting to a.

다른 예로, 한국 공개특허 제1999-0025856호는 감속기, 스프로켓, 포크리프트, 운반대차, 리프터장치, 앵글가이드, 빈박스 적재기 등으로 구성되고 빈박스 적재기에 다단으로 적층, 수납된 빈박스를 하나씩 낙하시킴과 동시에 단계적으로 하강시켜 빈박스에 가공품이 정해진 수량만큼씩 자동으로 수납되도록 한다. As another example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0025856 consists of a speed reducer, a sprocket, a forklift, a carriage, a lifter device, an angle guide, a bin box loader, etc. Simultaneously descends to allow the workpieces to be automatically stored in the empty boxes by the specified quantity.

그러나 전자는 다수의 기어열을 사용하기 때문에 구조가 복잡하고 후자는 일정한 형태의 박스를 적재하는 용도에 한정된다. 그리고 어느 경우에나 단순하게 승하강하는 방식이므로 특정의 물건을 신속하게 인출하기 곤란하고 좁은 공간을 충분하게 활용하는 측면에서 한계성도 있다.However, since the former uses a plurality of gear trains, the structure is complicated and the latter is limited to the use of a box of a certain type. In any case, it is difficult to withdraw a specific object quickly because it is simply a method of lifting and lowering, and there is a limit in terms of utilizing a narrow space sufficiently.

종래기술의 문헌정보Literature Information of the Prior Art

[문헌1] 일본 공개특허 제2003-144244호 “승강 선반”[Document 1] Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-144244 “Elevating Lathe”

[문헌2] 한국 공개특허 제1999-0025856호 “리프터를 이용한 가공품 자동 정량수납 장치”[Patent 2] Korean Laid-Open Patent No. 1999-0025856 "Automated Quantitative Storage Device for Workpiece Using Lifter"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 공구나 부품을 좁은 공간상에 효율적으로 수용하는 동시에 원하는 것을 신속하게 인출할 수 있는 수직으로 승강되는 수납랙 기구를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, vertically lifting storage rack mechanism that can accommodate various types of tools or parts efficiently in a narrow space and at the same time quickly withdraw the desired The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다양한 종류의 공구나 부품을 수직으로 보관하는 기구에 있어서: 외부의 출입용 받침대와 내부의 직선레일을 구비하는 본체; 상기 본체의 내부에 상하로 스프라켓과 체인을 구비하고, 서보모터에 의하여 체인을 정역 회전하는 구동기; 상기 체인 상에 아암을 개재하여 등간격으로 설치되고, 측면에 롤러로 직선레일을 주행하는 툴박스; 및 상기 툴박스 중 선택된 것을 출입용 받침대 측으로 이동시키는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for vertically storing various types of tools or parts, including: a main body having an external access pedestal and an internal straight rail; A driver having a sprocket and a chain up and down inside the main body, and rotating the chain forward and backward by a servomotor; A tool box installed at equal intervals via an arm on the chain, and running a straight rail with rollers on a side thereof; And a controller for moving the selected one of the tool boxes to the access stand side.

또한, 본 발명에 따른 상기 본체는 툴박스의 상하 행정단에서 수평을 유지하도록 곡선레일을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body according to the invention is characterized in that it comprises a curved rail to maintain the horizontal in the upper and lower stroke end of the tool box.

또한, 본 발명에 따른 상기 제어기는 모드스위치의 자동/수동 선택에 대응하여 센서의 입력을 판단하면서 서보모터에 대한 출력을 변동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller according to the present invention is characterized in that the output to the servo motor is changed while determining the input of the sensor in response to the automatic / manual selection of the mode switch.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적 이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, the terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limiting the ordinary or dictionary meanings, the inventors should use the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various alternatives may be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 수직으로 승강되는 수납랙 기구는 다양한 종류의 공구나 부품을 좁은 공간상에 효율적으로 수용하는 동시에 원하는 것을 신속하게 인출할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the vertically elevated storage rack mechanism according to the present invention provides an effect of efficiently accommodating various kinds of tools or parts in a narrow space and quickly withdrawing desired ones.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 수납랙 기구를 각각 정면ㆍ측면ㆍ평면에서 전체적으로 나타내는 3면도, 도 4는 본 발명에 의한 수납랙 기구 본체의 2가지 예를 나타내는 구성도, 도 5는 본 발명에 의한 수납랙 기구의 곡선레일을 나타내는 구성도이다.1 to 3 are three views showing the storage rack mechanism according to the present invention as a whole on the front, side, and plane, respectively, FIG. 4 is a configuration diagram showing two examples of the storage rack mechanism main body according to the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the curved rail of the storage rack mechanism which concerns on this invention.

본 발명은 다양한 종류의 공구나 부품을 수직으로 보관하는 기구에 관련된다. 본 발명의 수납랙기구는 공구나 부품에 한정되지 않고 크기와 모양이 다양한 물건을 종류별로 설정된 위치에 보관하는 동시에 필요에 따라 신속하게 인출하는 것을 목적으로 한다. 예컨대 약재, 식품재 등을 보관하고 인출하는 것을 고려할 수 있다할 것이다.The present invention relates to a mechanism for vertically storing various types of tools or parts. The storage rack mechanism of the present invention is not limited to a tool or a component, and an object of the present invention is to keep the objects of various sizes and shapes in a set position for each kind and to withdraw them quickly as necessary. For example, it may be considered to store and withdraw medicines, foods, and the like.

본 발명에 따르면 본체(10) 상에 외부의 출입용 받침대(12)(14)와 내부의 직선레일(16)을 구비한다. 본체(10)는 입구받침대(12)와 출구받침대(14)를 지니는 상자형 구조이다. 보관하는 물건에 따라 본체(10)의 기밀 정도는 달라질 수 있으며, 약재나 식품재를 대상으로 하는 경우 공조기를 구비할 수도 있다. 본체(10)에서 입구받침대(12)가 형성된 내면으로 한 쌍의 직선레일(16)을 설치하고 그 반대측 내면에도 동일한 방식으로 직선레일(16)을 설치한다. 받침대(12)(14)의 상측으로는 조명등(18)을 설치한다.According to the present invention, the main body 10 is provided with an external access pedestal 12 and 14 and a straight rail 16 therein. The main body 10 has a box-shaped structure having an inlet butt 12 and an outlet butt 14. The degree of airtightness of the main body 10 may vary depending on the object to be stored, and may be provided with an air conditioner for the medicine or food. In the main body 10, a pair of straight rails 16 are installed on the inner surface where the inlet support 12 is formed, and the straight rails 16 are installed on the opposite inner surface in the same manner. The lamp 18 is installed above the pedestal 12 and 14.

이때, 도 4처럼 본체(10)의 받침대(12)(14)는 동일한 면에 상하로 형성할 수도 있고 상호 반대면에 형성할 수도 있다. 이는 설치현장의 좁은 공간을 최대로 활용하는데 유리하다.At this time, as shown in Figure 4, the pedestal 12, 14 of the main body 10 may be formed on the same surface up and down, or may be formed on the opposite surface. This is advantageous to make the best use of the narrow space of the installation site.

또, 본 발명에 따르면 상기 본체(10)의 내부에 상하로 스프라켓(22)과 체인(24)을 구비하는 구동기(20)가 설치되어 서보모터(42)에 의하여 체인(24)을 정역 회전한다. 구동기(20)는 스프라켓(22)과 체인(24)을 주요 구성으로 하므로 구조가 간단하고 내구성이 증대된다. 본체(10) 내부의 중앙에 상하로 스프라켓(22)을 설치하고 체인(24)을 걸어 회전되도록 한다. 하중이 작용하는 체인(24)을 정 또는 역회전하기 위해 서보모터(42)를 사용하는 것이 좋다. 다만 본 발명은 스프라켓(22)을 중심으로 좌우로 하중이 분산되므로 종래의 단순 승하강 방식보다 서보모터(42)의 구동토크가 크지 않아도 무방하다.In addition, according to the present invention, the driver 20 having the sprocket 22 and the chain 24 is installed in the main body 10 up and down to rotate the chain 24 forward and backward by the servomotor 42. . The driver 20 has a sprocket 22 and a chain 24 as main components, so the structure is simple and durability is increased. The sprocket 22 is installed up and down in the center of the body 10, and the chain 24 is rotated to rotate. It is preferable to use the servomotor 42 to forward or reverse the chain 24 on which the load acts. However, in the present invention, since the load is distributed from side to side around the sprocket 22, the driving torque of the servomotor 42 may not be larger than that of the conventional simple elevating method.

또, 본 발명에 따르면 측면에 롤러(32)(34)로 직선레일(16)을 주행하는 툴박스(30)가 상기 체인(24) 상에 아암(36)을 개재하여 등간격으로 설치된다. 툴박스(30)는 적어도 상부가 개방된 상자형이면서 다수로 구획된 형태이다. 구획된 셀의 크기는 공구나 부품의 종류에 따라 다르게 설계될 수 있다. 하나의 툴박스(30)는 양측면에 각각 상부롤러(32), 하부롤러(34), 아암(36)을 구비한다. 롤러(32)(34)가 직선레일(16)에 수용된 상태이므로 툴박스(30)의 원활한 승강이 가능하다. 아암(36)은 일단에서 체인(24)에 긴밀하게 고정되는 동시에 타단에서 툴박스(30)에 회동 가능하게 연결된다.In addition, according to the present invention, a toolbox 30 for traveling the straight rails 16 with rollers 32 and 34 is provided on the side of the chain 24 at equal intervals via the arm 36. The toolbox 30 is at least a box-shaped open top and divided into a plurality of forms. The size of the partitioned cell can be designed differently depending on the type of tool or part. One tool box 30 has upper rollers 32, lower rollers 34, and arms 36 on both sides thereof, respectively. Since the rollers 32 and 34 are accommodated in the straight rail 16, the tool box 30 can be smoothly moved up and down. The arm 36 is tightly fixed to the chain 24 at one end and rotatably connected to the toolbox 30 at the other end.

이때, 상기 본체(10)는 툴박스(30)의 상하 행정단에서 수평을 유지하도록 곡선레일(52)(54)을 구비한다. 툴박스(30)가 직선레일(16)을 이탈하여 상부 행정단 또는 하부 행정단을 이동하는 동안 아암(36)을 힌지로 하는 유동이 발생하여 소음과 마모를 유발하는 것은 물론 수용된 공구나 부품을 쏟을 우려가 있다. 이를 방지하기 위해 상부곡선레일(52)과 하부곡선레일(54)을 설치한다. 어느 곡선레일(52)(54)이나 툴박스(30)의 상부롤러(32)를 지지하는 경로와 하부롤러(34)를 지지하는 경로를 중첩된 상태로 포함한다. 도 1 및 도 5에서 곡선레일(52)(54)의 형태 및 롤러(32)(34)의 이동과정을 다단계로 구분하여 동시에 표시한다.At this time, the main body 10 has curved rails 52 and 54 so as to be horizontal in the vertical stroke of the toolbox 30. As the toolbox 30 moves away from the straight rail 16 to move the upper or lower strokes, a flow that hinges the arm 36 may occur, causing noise and wear, as well as spilling the received tools or parts. There is concern. In order to prevent this, the upper curved rail 52 and the lower curved rail 54 are installed. The curved rails 52 and 54 include a path for supporting the upper roller 32 of the tool box 30 and a path for supporting the lower roller 34 in an overlapping state. In FIG. 1 and FIG. 5, the shape of the curved rails 52 and 54 and the movement process of the rollers 32 and 34 are divided into multiple stages and simultaneously displayed.

또, 본 발명에 따르면 상기 툴박스(30) 중 선택된 것을 출입용 받침대(12)(14) 측으로 이동시키는 제어기(40)를 포함한다. 본 발명의 제어기(40)는 모드스위치(44)의 자동/수동 선택에 대응하여 센서(46)의 입력을 판단하면서 서보모 터(42)에 대한 출력을 변동한다. 모드스위치(44)의 수동모드에서 작업자가 버튼을 누르는 동안 서보모터(42)가 통전되고 스프라켓(22)이 회전하여 툴박스(30)를 입구받침대(12) 또는 출구받침대(14) 측으로 유도한다. 모드스위치(44)의 자동모드에서 모든 툴박스(30)의 내용물 수납 정보가 제어기(40)에 저장되어야 한다. 이 경우 작업자가 원하는 툴박스(30)를 입력하면 센서(46)로 위치를 확인하면서 서보모터(42)를 구동하는 피드백 제어가 수행된다. 센서(46)는 근접스위치, 리미트스위치, 포토센서, 바코드/리더 중에서 선택할 수 있다.In addition, according to the present invention includes a controller 40 for moving the selected one of the toolbox 30 toward the access pedestal 12,14 side. The controller 40 of the present invention varies the output to the servomotor 42 while determining the input of the sensor 46 in response to the automatic / manual selection of the mode switch 44. In the manual mode of the mode switch 44, the servomotor 42 is energized while the operator presses the button and the sprocket 22 rotates to guide the toolbox 30 toward the inlet 12 or outlet 14. In the automatic mode of the mode switch 44, the contents storing information of all the toolboxes 30 should be stored in the controller 40. In this case, when the operator inputs the desired toolbox 30, the feedback control for driving the servomotor 42 is performed while checking the position with the sensor 46. The sensor 46 may be selected from a proximity switch, a limit switch, a photosensor, and a barcode / reader.

작동에 있어서, 작업자가 특정 치수의 볼트를 보관하는 경우 입구받침대(12)에서 제어기(40)를 조작하여 해당 툴박스(30)가 나타나면 볼트를 수용하고, 특정 치수의 너트를 인출하는 경우 다시 제어기(40)를 조작하여 해당 툴박스(30)를 출구받침대(14) 측으로 유도한다. 이 과정에서 각각의 툴박스(30)는 롤러(32)(34)에 의해 직선레일(16)과 곡선레일(52)(54) 상으로 긴밀하게 지지된 상태이므로 자세가 흐트러지지 않고 이동소음도 최소화된다.In operation, the operator operates the controller 40 in the inlet support 12 when storing the bolt of a certain dimension to receive the bolt when the toolbox 30 appears, and again when the nut of the specific dimension is drawn out. 40) to guide the toolbox 30 to the outlet support 14 side. In this process, each toolbox 30 is closely supported on the straight rails 16 and the curved rails 52 and 54 by the rollers 32 and 34 so that posture is not disturbed and moving noise is minimized. .

이와 같은 구성에 의하면 천장의 높이가 매우 높더라도 본체(10)를 천장까지 확대할 수 있고, 원하는 물건을 신속하고 정확하게 출입하는데 무리가 따르지 않는다.According to such a configuration, even if the height of the ceiling is very high, the main body 10 can be expanded to the ceiling, and it does not take much effort to enter and exit the desired object quickly and accurately.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 수납랙 기구를 각각 정면ㆍ측면ㆍ평면에서 전체적으로 나타내는 3면도,1 to 3 are three views showing the storage rack mechanism according to the present invention as a whole from the front, side, and plane, respectively;

도 4는 본 발명에 의한 수납랙 기구 본체의 2가지 예를 나타내는 구성도,4 is a configuration diagram showing two examples of a storage rack mechanism main body according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 수납랙 기구의 곡선레일을 나타내는 구성도이다.5 is a configuration diagram showing a curved rail of the storage rack mechanism according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 본체 12, 14: 받침대10: main body 12, 14: pedestal

16: 직선레일 20: 구동기16: straight rail 20: actuator

22: 스프라켓 24: 체인22: sprocket 24: chain

30: 툴박스 32, 34: 롤러30: Toolbox 32, 34: Roller

36: 아암 40: 제어기36: arm 40: controller

42: 서보모터 44: 모드스위치42: servomotor 44: mode switch

46: 센서 52, 54: 곡선레일46: sensor 52, 54: curved rail

Claims (3)

다양한 종류의 공구나 부품을 수직으로 보관하는 기구에 있어서:In mechanisms for storing various types of tools or parts vertically: 외부의 출입용 받침대(12)(14)와 내부의 직선레일(16)을 구비하는 본체(10);A main body 10 having an external access pedestal 12 and 14 and a straight rail 16 therein; 상기 본체(10)의 내부에 상하로 스프라켓(22)과 체인(24)을 구비하고, 서보모터(42)에 의하여 체인(24)을 정역 회전하는 구동기(20);A driver (20) having a sprocket (22) and a chain (24) up and down inside the main body (10), for forward and reverse rotation of the chain (24) by a servomotor (42); 상기 체인(24) 상에 아암(36)을 개재하여 등간격으로 설치되고, 측면에 롤러(32)(34)로 직선레일(16)을 주행하는 툴박스(30); 및A tool box 30 which is installed at equal intervals on the chain 24 via an arm 36 and runs the straight rail 16 with rollers 32 and 34 on the side; And 상기 툴박스(30) 중 선택된 것을 출입용 받침대(12)(14) 측으로 이동시키는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수직으로 승강되는 수납랙 기구.And a controller (40) for moving the selected one of the tool boxes (30) toward the access stand (12) (14). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체(10)는 툴박스(30)의 상하 행정단에서 수평을 유지하도록 곡선레일(52)(54)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직으로 승강되는 수납랙 기구.The main body 10 is a vertically elevated storage rack mechanism characterized in that it comprises a curved rail (52) (54) to maintain a horizontal in the vertical stroke of the toolbox (30). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기(40)는 모드스위치(44)의 자동/수동 선택에 대응하여 센서(46)의 입력을 판단하면서 서보모터(42)에 대한 출력을 변동하는 것을 특징으로 하는 수직으로 승강되는 수납랙 기구.The controller 40 vertically lifts and lowers the storage rack mechanism, which varies the output to the servomotor 42 while determining the input of the sensor 46 in response to the automatic / manual selection of the mode switch 44. .
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