KR200267929Y1 - 조립검사기의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 조립 검사기의 이송장치에 관한 것으로서, 소형 전자부품을 검사하는 조립 검사기에서, 2개의 캠과 모터를 채용하여 전자부품을 일정한 피치로 고속 이송시켜 줄 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 고안은 소정의 바디체(10)의 저부면에 위치되면서 회전축(24)에 나란하게 장착된 피드캠(20) 및 업다운 캠(22)과; 상기 피드캠(20) 및 업다운 캠(22)과 동축을 이루도록 상기 회전축(24)에 장착되는 모터(18)와; 상기 피드캠(20)의 외주면에 밀착되는 롤러(28)가 하단에 장착되고, 그 중심부는 소정의 각도로 회동되도록 바디체(10)에 고정되며, 상단끝은 바디체(10)의 위쪽에 배치된 피드레일(14)에 고정되는 피드레버(26)와; 상기 업다운 캠(22)의 외주면에 밀착되는 롤러(28)가 하단에 부착되고, 그 중심부는 바디체(10)에 회동 가능하게 고정되며, 상단끝은 상기 피드레일(14) 바로 밑에 장착되는 업다운레일(12)에 고정되는 업다운레버(34)와; 상기 피드레버(26)의 일측단과 체결되어 피드레버(26)의 회동각을 제한하며 잡아주는 실린더(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 조립 검사기의 이송장치를 제공한다.

Description

조립검사기의 이송장치{Feeding Apparatus for Electronic Parts}

본 고안은 조립 검사기의 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 전자부품의 조립 또는 검사라인에 설치되는 조립 검사기에서, 2개의 캠과, 피드레버 및 업다운 레버와, 모터를 채용하여 전자부품을 일정한 피치로 고속 이송시켜 줄 수 있도록 한 조립 검사기의 이송장치에 관한 것이다.

각종 전자제품, 반도체 장비 또는 자동차 전장부품, 각종 기계장비등에는 많은 센서류와 반도체, PCB(Printed Circuit Board)등 작은 크기의 각종 전자부품이 많이 사용되고 있다.

이러한 전자부품은 대개 대량생산을 하기 때문에, 도전상태 또는 내부신호단락등 불량을 초래하는 부품이 있기 마련이다.

따라서, 개개의 전자부품에 대한 품질 및 신뢰성 검사를 진행하여, 전자부품의 최종 품질을 검사할 필요가 있고, 그에따른 조립 검사기가 필요하게 된다.

상기 조립 검사기는 크게 전자부품이 일정한 피치로 이송되는 이송레일과, 이 이송레일의 양쪽에 소정의 간격으로 배치되는 다수개의 검사기기로 나누어 볼 수 있다.

따라서, 다수의 전자부품이 이송레일을 따라서 일정한 피치로 순차 이송되는 동안, 각 검사기기가 있는 위치에 도달하게 되면, 일정시간 동안 멈추게 되고, 상기 검사기기가 전자부품에 대한 품질 검사를 실시하게 된다.

여기서, 상기 전자부품을 검사하는 조립 검사기에서 가장 중요한 점은 다수의 전자부품을 이송레일로 유입시키는 동시에 각 전자부품이 일정한 피치로 이송되도록 하는 점에 있다.

즉, 다수의 전자부품을 계속적으로 이송레일로 유입시키되, 어느 지점(검사기기가 배치된 지점)에서 멈추어야 하고, 검사 후에는 다음의 검사기기로 재차 이송시켜야 하므로, 전자부품을 일정한 피치로 이송시키는 점과 어느 지점에서 순간적으로 멈추게 하는 등의 제어가 가장 중요하다고 볼 수 있다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전자부품의 품질상태를 테스트하는 조립 검사기에 있어서, 한 쌍의 캠과 이 캠과 동축을 이루며 장착되는 모터를 이용하여, 이송레일을 따라 이송하는 전자부품을 일정한 피치로 이송시켜줄 수 있도록 한 조립 검사기의 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은:

소정의 바디체의 저부면에 위치되면서 회전축에 나란하게 장착된 업다운 캠 및 피드캠과;

상기 업다운 캠 및 피드캠과 동축을 이루도록 상가 회전축에 장착되는 모터와;

상기 피드 캠의 외주면에 밀착되는 롤러가 하단에 장착되고, 그 중심부는 소정의 각도로 회동되도록 바디체에 고정되며, 상단끝은 바디체의 위쪽에 배치된 피드레일에 고정되는 피드레버와;

상기 업다운 캠의 외주면에 밀착되는 롤러가 하단에 부착되고, 그 중심부는 바디체에 회동 가능하게 고정되며, 상단끝은 상기 피드레일 바로 밑에 장착되는 업다운레일에 고정되는 업다운레버와;

상기 피드레버의 일측단과 체결되어 피드레버의 회동각을 잡아주는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직한 구현예로서, 상기 업다운 레버는 업다운레일의 길이 방향을 따라 여러개가 설치되는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 업다운 캠에 밀착되는 업다운 레버를 제외한 나머지 업다운 레버의 하단에는 스프링의 일측단이 고정되고, 이 스프링의 타단은 상기 바디체에 장착되는 완충체에 고정되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 피드레일의 상부면에는 전자부품을 밀어줄 수 있도록 한 다수의 핀이 소정의 간격으로 부착된 것을 특징으로 한다.

도 1a,1b는 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치를 나타내는 정면도로서, 도 1b는 요부 확대도,

도 2는 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치에서 피드캠과, 피드레버의 운동궤적을 보여주는 개략도,

도 3은 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치에서 피드레버의 구조를 나타내는 정면도 및 측면도,

도 4은 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치에서 업다운 캠과, 업다운 레버의 운동궤적을 보여주는 개략도,

도 5는 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치에서 업다운 레버의 구조를 나타내는 정면도 및 측면도,

도 6은 본 고안에 따른 조립 검사기의 이송장치에서 피드캠 및 피드레버 그리고 업다운 캠 및 업다운 레버의 운동에 따라 전자부품을 밀어주면서 이송시키는 핀의 운동 궤적을 보여주는 개략도,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 바디체 12 : 업다운 레일

14 : 피드레일 16 : 핀

18 : 모터 20 : 피드캠

22 : 업다운 캠 24 : 회전축

26 : 피드레버 28 : 롤러

30 : 실린더 체결단 32 : 공압 또는 유압실린더

34 : 업다운 레버 36 : 스프링

38 : 완충체 40 : 전자부품

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 1은 본 고안에 따른 조립검사기의 이송장치를 나타내는 정면도이다.

상기 조립 검사기의 골격체는 가장 아래쪽에 바디체(10)가 위치하고, 그 위쪽으로 후술하는 업다운레버의 상단이 고정되는 업다운레일(12)이 위치하며, 이 업다운레일(12)의 위쪽으로는 후술하는 피드레버의 상단이 고정되는 피드레일(14)이 위치하게 된다.

또한, 상기 피드레일(14)의 위쪽으로는 다수의 전자부품이 차례로 이송되는 이송로 역할을 하는 이송레일(미도시됨)이 배치된다.

특히, 상기 피드레일(14)의 상면에는 전자부품을 일정한 피치로 밀어줄 수 있는 핀(16)이 소정의 간격으로 부착되어 있다.

여기서, 상기 바디체(10)의 저면 일측 위치에 모터(18)와 피드캠(20)과 업다운 캠(22)이 동축을 이루며 장착된다.

즉, 소정 길이의 회전축(24) 끝단에 모터(18)의 축이 체결되어 회전축(24)이 회전 가능한 상태가 되고, 이 회전축(24)에는 상기 피드캠(20)과 업다운 캠(22)이 동시 회전 가능하게 장착되어진다.

이때, 상기 피드캠(20)의 외주면에는 상기 피드레버(26)의 하단에 장착된 롤러(28)가 밀착되는 바, 상기 피드레버(26)의 중심부는 바디체(10)에 회동 가능하게 힌지로 체결된다.

상기 피드레버(26)는 첨부한 도 3에 도시한 바와 같이, 그 중심부를 중심으로 위쪽으로 길고 아래쪽으로 짧으며, 일측으로 돌출된 실린더 체결단(30)이 더 형성된 구조로서, 상단끝은 상기 피드레일(14)에 체결된다.

또한, 상기 피드레버(26)의 실린더 체결단(30)은 공압 또는 유압실린더(32)의 피스톤 끝단과 체결되는 바, 이 공압 또는 유압실린더(32)에 의하여 상기 피드레버(26)는 그 중심부를 중심으로 정해진 각도를 벗어나는 회동을 더 이상 하지 않게 된다.

즉, 상기 피드캠(20)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 피드레버(26)를 그 중심부를 중심으로 소정의 각도로 회동시키기 위하여 그 곡률이 조절되어 성형된 것으로서, 상기 피드레버(26)는 피드캠(20)의 곡률에 따른 각도만큼 회동하게 되는 것이다.

이러한 피드캠(20)의 외주면 곡률에 따른 각도 만큼만 피드레버(26)가 회동을 하고, 그 이상의 회동이 이루어지지 않도록 상기 공압 또는 유압실린더(32)에서 피드레버(26)를 잡아주게 되는 것이다.

여기서, 상기 피드레버(26)의 반대쪽 위치에는 상기 업다운 레버(34)가 바디체(10)에 고정 장착되어진다.

상기 업다운 레버(34)의 하단에는 상기 업다운 캠(22)의 외주면에 밀착되는롤러(28)가 부착되고, 그 중심부는 바디체(10)에 회동 가능하게 힌지로 체결되며, 상단끝은 상기 업다운 레일(12)에 고정된다.

상기 업다운 레버(34)의 형상을 보면, 첨부한 도 5에 도시한 바와 같이, 롤러(28)가 부착된 하단으로부터 그 중심부까지 경사지게 형성되고, 다시 위쪽으로 소정 길이로 연장된 형상을 띠고 있다.

마찬가지로, 상기 업다운 캠(22)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 업다운 레버(34)를 그 중심부를 중심으로 소정의 각도로 회동시키는 동시에 상하방향으로 움직이도록 그 곡률이 조절되어 성형된 것으로서, 결국 상기 업다운 레버(34)는 업다운 캠(22)의 곡률에 따라 상하방향의 소정 간격으로 움직이게 된다.

여기서, 상기 업다운 캠(22)에 밀착된 업다운 레버(34) 이외에, 여러개의 업다운 레버가 소정의 간격을 이루며 더 설치된다.

즉, 첨부함 도 1에서 보는 바와 같이 여러개의 업다운 레버(34)가 업다운 레일(12)을 따라 소정의 간격으로 장착되어진다.

이때, 상기 업다운 캠(22)에 밀착된 업다운 레버(34)는 그 하단의 롤러(28)가 업다운 캠(22)의 외주면에 밀착된 상태이므로, 그 움직임 범위가 업다운 캠(22)에 의하여 제한되지만, 동일한 궤적으로 움직이게 되는 나머지 여러개의 업다운 레버(34)는 그 움직임 범위가 제한되지 않는 상태가 된다.

따라서, 상기 업다운 캠(22)에 밀착된 업다운 레버(34)를 제외한 나머지 여러개의 업다운 레버(34)의 하단 일측면에 스프링(36)의 일측단을 고정시키고, 이 스프링(36)의 타단은 상기 바디체(10)의 저면에 장착시킨 완충체(38)에 고정시키게된다.

그에따라, 나머지 업다운 레버(34)가 스프링(36)의 탄성력을 받으면서, 업다운 캠(22)에 밀착된 업다운 레버(34)의 움직임 궤적과 동일한 궤적으로 움직이게 되는 것이다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 조립검사기의 이송장치에 대한 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 모터(18)의 회전과 함께 상기 피드캠(20)과 업다운 캠(22)이 회전 구동을 하게 된다.

다음으로, 상기 피드캠(20)의 회전에 따라, 상기 피드레버(26)가 소정의 각도로 회동을 하게 되는 바, 이때 피드레버(14)는 그 중심부를 중심으로 전진방향으로 먼저 회동을 하게 되고, 나중에 후진방향으로 회동을 하는 반복 운동을 하게 된다.

상기 피드캠(20)과 동시에 회전을 하는 상기 업다운 캠(22)의 회전에 따라, 상기 업다운 레버(34)가 소정의 각도로 회동을 하게 되는 바, 업다운 레버(34)의 상단부는 상하방향으로 소정의 간격을 이루며 반복적으로 운동하게 된다.

이러한 피드캠과 업다운 캠의 회전에 따른 피드레버와 업다운 레버의 작동 순서를 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 6에 도시한 바와 같이, 최초 피드레버(26)의 전진(피드방향)운동이 이루어지고, 이어서 업다운 레버(34)의 하방향 운동이 진행되며, 다음으로 피드레버(26)의 후진(리턴)운동이 진행되고, 마지막으로 업다운 레버(34)의 상방향 운동이 진행된다.

이러한 피드레버(26)와 업다운 레버(34)의 운동은 반복적으로 진행되는 바, 이 피드레버(26)와 업다운 레버(34)의 운동에 따른 상기 피드레일(14)과 업다운레일(12)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상기 피드레버(26)의 전진에 따라, 피드레버(26)의 상단에 체결된 상기 피드레일(14)이 소정의 피치로 전진운동을 하게 되고, 동시에 피드레일(14)의 상부면에 부착된 핀(16)도 전진 운동을 하게 되며, 결국 피드레일(14) 위쪽에 위치하게 되는 이송레일에 배열된 전자부품(40)을 상기 핀(16)이 밀어주게 되어, 전자부품은 소정의 피치로 전진하게 된다.

이어서, 상기 업다운 레버(26)의 하강 운동에 따라, 업다운 레버(26)의 상단에 체결된 업다운 레일(12)이 하강하게 되고, 동시에 업다운 레일(12)의 위쪽에 체결되어 위치된 피드레일(14)이 하강 운동을 하게 되어, 결국 피드레일(14) 상부면에 부착된 핀(16)도 하강 운동을 하게 된다.

다음으로, 상기 피드레버(26)의 후진에 따라, 피드레버(26)의 상단에 체결된 피드레일(14)이 소정의 피치로 후진운동을 하게 되고, 동시에 피드레일(14)의 상부면에 부착된 핀(16)도 후진 운동을 하게 되며, 결국 피드레일(14) 위쪽에 위치하게 되는 이송레일상에 배열된 이전의 전자부품(40) 뒤쪽으로 이송하게 된다.

다음으로, 상기 업다운 레버(34)의 상승 운동에 따라, 업다운 레버(34)의 상단에 체결된 업다운 레일(12)이 상승하게 되고, 동시에 업다운 레일(12)의 위쪽에 체결되어 위치된 피드레일(14)이 상승 운동을 하게 되어, 결국 피드레일(14) 상부면에 부착된 핀(16)이 다음의 전자부품(40)의 후부에 위치하게 된다.

이러한 동작을 고속으로 반복 진행함으로써, 이송레일상에 배열된 전자부품은 일정한 피치로 빠르게 이송을 하게 되고, 이송중에 이송레일의 양쪽에 배치된 검사기기의 위치에서 그 품질검사를 받게 된다.

이상에서 본 바와 같이, 본 고안에 따른 조립검사기의 이송장치에 의하면, 조립 검사기의 이송레일을 따라 이송하는 다수의 전자부품을 차례로 고속으로 이송시키면서, 다음단계의 조립라인으로 신속하게 이송시킬 수 있고, 또는 이송레일의 양쪽에 배치된 검사기기에 의하여 전자제품의 품질 및 신뢰성등을 신속하게 검사할 수 있는 장점을 제공한다.

Claims (4)

1. 소정의 바디체(10)의 저부면에 위치되면서 회전축(24)에 나란하게 장착된 피드캠(20) 및 업다운 캠(22)과;

   상기 피드캠(20) 및 업다운 캠(22)과 동축을 이루도록 상기 회전축(24)에 장착되는 모터(18)와;

   상기 피드캠(20)의 외주면에 밀착되는 롤러(28)가 하단에 장착되고, 그 중심부는 소정의 각도로 회동되도록 바디체(10)에 고정되며, 상단끝은 바디체(10)의 위쪽에 배치된 피드레일(14)에 고정되는 피드레버(26)와;

   상기 업다운 캠(22)의 외주면에 밀착되는 롤러(28)가 하단에 부착되고, 그 중심부는 바디체(10)에 회동 가능하게 고정되며, 상단끝은 상기 피드레일(14) 바로 밑에 장착되는 업다운레일(12)에 고정되는 업다운레버(34)와;

   상기 피드레버(26)의 일측단과 체결되어 피드레버(26)의 회동각을 제한하며 잡아주는 실린더(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 조립 검사기의 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 업다운 레버(34)는 업다운레일(12)의 길이 방향을 따라 여러개가 설치되는 것을 특징으로 하는 조립 검사기의 이송장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 업다운 캠(22)에 밀착되는 업다운 레버(34)를 제외한 나머지 여러개의 업다운 레버(34)의 하단에는 스프링(36)의 일측단이 고정되고, 이 스프링(36)의 타단은 상기 바디체(10)에 장착되는 완충체(38)에 고정되는 것을 특징으로 하는 조립 검사기의 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 피드레일(14)의 상부면에는 전자부품(40)을 밀어줄 수 있도록 한 다수의 핀(16)이 소정의 간격으로 부착된 것을 특징으로 하는 조립 검사기의 이송장치.