KR200245073Y1 - 인쇄회로기판위치결정장치 - Google Patents

Abstract

이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판을 정지시켜 주기 위한 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 인쇄회로기판을 상기 이송수단의 일측으로 가압하여 일정한 위치에서 정렬시켜 주기 위한 제1정렬수단으로서, 구동원과; 상기 구동원의 출력축에 연결된 캠과; 상기 캠에 의해 캠운동하도록 설치된 캠팔로워와; 상기 인쇄회로기판의 일측면을 가압하여 상기 이송수단의 타측에 밀착시키도록 상기 캠팔로워에 의해 상기 이송수단의 일측으로 전후진하도록 설치된 복수의 푸쉬핀;을 포함하는 인쇄회로기판 위치결정장치가 개시된다.

Description

인쇄회로기판 위치결정장치

본 고안은 반도체칩과 같은 소형 전자부품 실장이나 실장상태를 검사하기 위하여 컨베이어와 같은 이송수단의 일정한 위치에 인쇄회로기판을 정렬시켜 주기 위한 인쇄회로기판 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 칩이나 저항 칩과 같은 소형의 전자부품은 부품실장기에 의해 전자회로 패턴이 프린트되어 있는 인쇄회로기판에 실장되며, 이러한 인쇄회로기판은 비젼검사기 등에 의해 전자부품의 실장상태를 검사하는 과정을 거치게 된다. 통상, 전자부품의 실장과정이나 실장상태를 검사하기 위한 검사과정에서는 인쇄회로기판을 컨베이어와 같은 이송수단에 의해 일방으로 이송시키면서 위치결정장치를 통하여 일정한 위치에 정렬시키게 된다.

종래의 인쇄회로기판 위치결정장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(110)에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판(10)을 감지하기 위한 센서(S)와, 그 센서(S)로부터 출력되는 신호에 의해 승강되도록 설치되어 상기 컨베이어(110)상으로 이송되는 인쇄회로기판(10)을 일정한 위치에서 정지시켜 주는 스토퍼(120)와, 상기 스토퍼(120)에 의해 일정한 위치에 정지된 인쇄회로기판(10)을 컨베이어(110)의 일측면 즉, 도면의 좌측면으로 밀착하여 정렬시켜 주기 위해 실린더(130)에 의해 전진 및 후진하도록 설치된 복수의 푸셔(140)를 포함한다. 상기 센서(S)와 스토퍼(120) 및 실린더(130)는 각각 도시되어 있지 않은 콘트롤러에 연결되어 시퀀스적으로 제어된다. 상기 컨베이어(110)는 도시된 바와 같이 구동모터(M)에 의해 회전되는 구동롤러(111)와, 그 구동롤러(111)에 의해 회전주행하도록 설치된 벨트(B)를 구비하고, 상기 인쇄회로기판(10)은 상기 벨트(B)에 탑재되어 이송된다.

상기 구성을 가지는 종래의 인쇄회로기판 위치결정장치에 따르면, 전자부품의 실장이나 그 실장상태를 검사하기 위하여 인쇄회로기판(10)이 컨베이어(110)에 의해 일방향으로 이송되면서 일정한 위치에 도달하게 되면, 상기 센서(S)가 그 위치를 감지하여 콘트롤러(미도시)에 신호를 출력하게 된다. 상기 센서(S)의 출력 신호에 따라 상기 콘트롤러는 스토퍼(120)를 상승시켜 인쇄회로기판(10)의 이송을 저지함으로써, 인쇄회로기판(10)은 컨베이어(110)의 일정한 위치에 정지된다. 이와 동시에, 상기 콘트롤러는 상기 실린더(130)를 시퀀스적으로 작동시켜 상기 푸셔(140)가 인쇄회로기판(10)의 측면부를 가압하게 됨으로써, 인쇄회로기판(10)은 컨베이어(100)의 일측면 즉, 도면의 우측면에 밀착되어 위치결정이 완료된다.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 인쇄회로기판 위치결정장치는 인쇄회로기판의 위치결정시 예컨대, 0.8mm 이하의 비교적 얇은 두께를 가지는 인쇄회로기판의 경우 상기 푸셔(140)의 가압력에 의해 휘게 되어 위치결정에 대한 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래의 인쇄회로기판 위치결정장치가 가지는 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 특히 박판의 인쇄회로기판에 대한 위치결정 정밀도를 향상시킬 수 있도록 구조 개선된 인쇄회로기판 위치결정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래 인쇄회로기판 위치결정장치의 요부를 개략적으로 나타내 보인 평면도,

도 2는 도 1을 화살표 "A" 방향에서 나타내 보인 개략적 정면도,

도 3은 본 고안에 의한 인쇄회로기판 위치결정장치의 요부를 개략적으로 나타내 보인 평면도,

도 4는 도 3을 IV-IV선을 따라 절제한 개략적 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10..인쇄회로기판 110..컨베이어

200..제1위치정렬수단 210..회전실린더

220..캠 230..스프링

240..캠팔로워 250..푸쉬핀

300..제2정렬수단 310..승강실린더

320..푸셔

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 인쇄회로기판 위치결정장치는, 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판을 정지시켜 주기 위한 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 인쇄회로기판을 상기 이송수단의 일측으로 가압하여 일정한 위치에서 정렬시켜 주기 위한 제1정렬수단을 포함하는 인쇄회로기판 위치결정장치에 있어서, 상기 제1정렬수단은, 구동원과; 상기 구동원의 출력축에 연결된 캠과; 상기 캠에 의해 캠운동하도록 설치된 캠팔로워와; 상기 인쇄회로기판의 일측면을 가압하여 상기 이송수단의 타측에 밀착시키도록 상기 캠팔로워에 의해 상기 이송수단의 일측으로 전후진하도록 설치된 복수의 푸쉬핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 의한 인쇄회로기판 위치결정장치에 있어서, 상기 구동원은 회전실린더인 것이 바람직하며, 상기 캠팔로워는 탄성체에 의해 바이어스되어 상기 캠에 밀착되도록 설치된 것이 바람직하다.

본 고안의 다른 측면에 따르면, 상기 제1정렬수단에 의해 정지된 인쇄회로기판의 저면을 부상시켜 일정한 위치에 정렬시켜 주기 위한 제2정렬수단을 더 포함한다.

상기 제2정렬수단은, 구동원과; 상기 인쇄회로기판의 저면을 가압하도록 상기 구동원에 의해 승강가능하게 설치된 푸셔;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 이송수단은 예컨대, 벨트컨베이어와 같은 다양한 형태의 켄베이어가 이용될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 고안의 인쇄회로기판 위치결정장치를 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 4를 참조하면 본 고안에 의한 인쇄회로기판 위치결정장치는, 컨베이어(110)에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판(10)을 감지하기 위한 센서(S)와, 그 센서(S)로부터 출력되는 신호에 의해 승강되도록 설치되어 상기 컨베이어(110)상으로 이송되는 인쇄회로기판(10)을 일정한 위치에서 정지시켜 주기 위한 스토퍼(120)와, 상기 스토퍼(120)에 의해 일정한 위치에 정지된 인쇄회로기판(10)을 컨베이어(110)의 일측면 즉, 도면의 우측면으로 밀착하여 정렬시켜 주기 위한 제1정렬수단(200)과, 상기 제1정렬수단(200)에 의해 1차적으로 위치 정렬된 인쇄회로기판(10)의 양측단부의 저면을 부상시켜 일정한 위치에 2차적으로 정렬시켜 주기 위한 제2정렬수단(300)을 포함하여 구성된다.

상기 구성에 있어서, 상기 제1정렬수단(200)은 구동원으로서 대략 90°의 회전운동범위로 회전되는 회전실린더(210)와, 소정 형상의 캠곡선을 가지며 상기 회전실린더(210)에 연결되도록 설치된 캠(220)과, 스프링(230)에 의해 상기 캠(220)에 밀착되도록 탄성바이어스되어 상기 캠(220)에 의해 캠운동 가능하도록 설치된 블록형 캠팔로워(240)와, 상기 컨베이어(110)의 폭방향으로 직선왕복운동하도록 상기 캠팔로워(240)에 설치되어 상기 캠팔로워(240)의 캠운동에 의해 상기 인쇄회로기판(10)의 일측 즉, 도면의 좌측면을 가압하여 우측면을 상기 컨베이어(110)의 우측면에 밀착시키기 위한 푸쉬핀(250)을 포함한다.

그리고, 상기 제2정렬수단(300)은 구동원으로서의 승강실린더(310)와, 상기 인쇄회로기판(10)의 양측단부의 저면을 가압하여 들어 올리도록 상기 승강실린더(310)에 의해 승강운동 가능하게 설치된 플레이트형 푸셔(320)를 포함한다.

한편, 상기 센서(S)와 스토퍼(120), 회전실린더(210) 및 승강실린더(310)는 도시되어 있지 않은 콘트롤러에 의해 시퀀스적으로 제어된다. 그리고, 도면의 참조부호중 앞서 도시된 도면의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

상기 구성을 가지는 본 고안에 의한 인쇄회로기판 위치결정장치에 따르면, 전자부품의 실장이나 그 실장상태를 검사하기 위하여 상기 컨베이어(110)에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판(10)이 일정한 위치에 도달하게 되면, 상기 센서(S)가 그 위치를 감지하여 콘트롤러(미도시)에 신호를 출력하게 된다. 상기 센서(S)의 출력 신호에 따라 상기 콘트롤러는 스토퍼(120)를 상승시켜 인쇄회로기판(10)의 이송을 저지함으로써, 인쇄회로기판(10)은 컨베이어(110)의 일정한 위치에 정지된다. 이와 동시에, 상기 콘트롤러는 상기 회전실린더(210)를 시퀀스적으로 작동시켜 상기 캠(220)을 회전운동시키게 된다. 이에 따라, 상기 캠팔로워(240)가 상기 캠(220)의 캠곡선을 따라 캠운동 즉, 전진운동하게 됨으로써, 상기 푸쉬핀(250)이 전진하여 인쇄회로기판(10)의 측면 즉, 도면에서 좌측면을 가압하여 그 우측면이 컨베이어(110)의 우측면에 밀착되어 1차적으로 위치 정렬이 완료된다.

이어서, 상기 승강실린더(310)가 시퀀스적으로 작동하여 상기 플레이트형 푸셔(320)가 인쇄회로기판(10)의 양측단부의 저면을 가압하여 들어 올림으로써 인쇄회로기판(10)이 2차적으로 정렬되어 상기 푸쉬핀(250)에 의한 측면 가압으로 인하여 인쇄회로기판(10)의 휨 발생을 방지할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 인쇄회로기판 위치결정장치는, 특히 박판의 인쇄회로기판 위치결정시 휨 발생을 방지할 수 있으므로 위치결정에 대한 정밀도를 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판을 정지시키는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 인쇄회로기판을 상기 이송수단의 일측으로 밀착시켜 일정한 위치에 정렬시키는 제1정렬수단을 포함하는 인쇄회로기판 위치결정장치에 있어서, 상기 제1정렬수단은, 구동원과; 상기 구동원의 출력축에 연결된 캠과; 상기 캠에 의해 캠운동하도록 설치된 캠팔로워와; 상기 이송수단의 폭방향으로 전후진하도록 상기 캠팔로워에 설치되어 상기 인쇄회로기판의 일측면을 가압하여 상기 인쇄회로기판의 타측면을 상기 이송수단에 밀착시키는 복수의 푸쉬핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 위치결정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동원은 회전실린더인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 위치결정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 캠팔로워는 탄성체에 의해 상기 캠에 밀착되도록 바이어스된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 위치결정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제1정렬수단에 의해 정렬된 인쇄회로기판의 저면을 부상시켜 일정한 위치에 정렬시켜 주기 위한 제2정렬수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 위치결정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2정렬수단은, 구동원과; 상기 인쇄회로기판의 저면을 가압하도록 상기 구동원에 의해 승강가능하게 설치된 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 위치결정장치.