CN109573499B - 一种间歇进给运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇进给运动机构，包括：机架、安装于机架上的轨道、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方用于传送料盘的间歇进给机构，所述的间歇进给机构包括有传送模组、设置于传送模组旁侧的顶升模组及安装于传送模组上并一端抵押在顶升模组上的推动模组，所述的推动模组包括有安装于传送模组上的基座、安装于基座上并一端抵押在顶升模组上的翘板及设置于基座与翘板间的弹簧，所述的翘板一端成型有用于推动料盘移动的推动块，所述的翘板另一端成型有抵押在所述的顶升模组上并用于使推动块高于轨道或低于轨道的凸块，所述的传送模组上安装有若干个推动模组，顶升模组驱动推动模组上下移动，传送模组驱动推动模组推动料盘沿轨道前后移动。

Description

一种间歇进给运动机构
技术领域：
本发明涉及自动化生产领域，特指一种间歇进给运动机构。
背景技术：
目前市面上现有的类似传送机构工序较多，大多采用单一的产品传送方式，一次只能将一个产品从一个工位传送至下一个工位，多个工位之间需要使用多个传送机构完成传送，因此无法实现在进料的同时也完成出料，由于每个传送机构都采用独立的动力装置，因此多个工位之间传送耗时较长，成本较高，不节能环保。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种间歇进给运动机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该一种间歇进给运动机构，包括：机架、安装于机架上的轨、放置于轨道上的料盘及设置于轨道下方用于传送料盘的间歇进给机构，所述的间歇进给机构包括有传送模组、设置于传送模组旁侧的顶升模组及安装于传送模组上并一端抵押在顶升模组上的推动模组，所述的推动模组包括有安装于传送模组上的基座、安装于基座上并一端抵押在顶升模组上的翘板及设置于基座与翘板间的弹簧，所述的翘板一端成型有用于推动料盘移动的推动块，所述的翘板另一端成型有抵押在所述的顶升模组上并用于使推动块高于轨道或低于轨道的凸块，所述的传送模组上安装有若干个推动模组，所述的顶升模组驱动推动模组上下移动，所述的传送模组驱动推动模组推动料盘沿轨道前后移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的翘板包括有固定于基座上的转轴、成型于转轴一侧的短板及成型于转轴另一侧的长板，所述的凸块安装于所述的短板一端，所述的推动块安装于长板一端，所述的弹簧设置于长板与基座之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述的凸块和推动板上都安装有滚轮。
进一步而言，上述技术方案中，所述的传送模组包括有底座、安装于底座上的滑轨、安装于滑轨上的滑块及安装于底座上并用于推动滑块沿滑轨移动的水平驱动装置，所述的滑轨上安装有若干个滑块，所述的推动模组安装于滑块上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的顶升模组包括有安装于底座旁侧的顶升驱动装置及安装于顶升驱动装置上的支撑杆，所述的顶升驱动装置推动支撑杆上下移动，所述的凸块抵压于支撑杆上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的水平驱动装置和所述的顶升驱动装置都为气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述的推动模组至少设置有第一推动模组、第二推动模组及第三推动模组，所述的滑轨包括有第一滑轨及位于第一滑轨旁侧的第二滑轨，所述的滑块至少设置有安装于第一滑轨上的第一滑块、安装于第二滑轨上并通过第一连杆与第一滑块连接的第二滑块及安装于第二滑轨上并通过第二连杆与第二滑块连接的第三滑块，所述的第一推动模组安装于第一滑块上，所述的第二推动模组安装于第二滑块上，所述的第三推动模组安装于第三滑块上。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中通过在传送模组上设置多个联动的推动装置，使该传送机构能够实现多工位同步传送及实现料盘在入料端进料的同时也能够在出料端完成出料。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中间歇进给机构的立体图；
图3是本发明中推动模组的立体图。
附图标记说明：
1机架 2轨道 3间歇进给机构
4传送模组 41底座 42滑轨
421第一滑轨 422第二滑轨 43滑块
431第一滑块 432第二滑块 433第三滑块
44水平驱动装置 45第一连杆 46第二连杆
5顶升模组 51顶升驱动装置 52支撑杆
6推动模组 61基座 62翘板
621转轴 622短板 623长板
624凸块 625推动块 63弹簧
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图3所示，为一种间歇进给运动机构，包括：机架1、安装于机架1上的轨道2、放置于轨道2上的料盘及设置于轨道2下方用于传送料盘的间歇进给机构3，所述的间歇进给机构3包括有传送模组4、设置于传送模组4旁侧的顶升模组5及安装于传送模组4上并一端抵押在顶升模组5上的推动模组6，所述的推动模组6包括有安装于传送模组4上的基座61、安装于基座61上并一端抵押在顶升模组5上的翘板62及设置于基座61与翘板62间的弹簧63，所述的翘板62一端成型有用于推动料盘移动的推动块621，所述的翘板62另一端成型有抵押在所述的顶升模组5上并用于使推动块625高于轨道2或低于轨道2的凸块624，所述的传送模组4上安装有若干个推动模组6，所述的顶升模组5驱动推动模组6上下移动，所述的传送模组4驱动推动模组6推动料盘沿轨道2前后移动。
所述的翘板62包括有固定于基座61上的转轴621、成型于转轴621一侧的短板622及成型于转轴621另一侧的长板623，所述的凸块624安装于所述的短板622一端，所述的推动块625安装于长板623一端，所述的弹簧63设置于长板623与基座61之间。
所述的凸块624和推动板625上都安装有滚轮。
所述的传送模组4包括有底座41、安装于底座41上的滑轨42、安装于滑轨 42上的滑块43及安装于底座41上并用于推动滑块43沿滑轨42移动的水平驱动装置44，所述的滑轨42上安装有若干个滑块43，所述的推动模组6安装于滑块43上。
所述的顶升模组5包括有安装于底座41旁侧的顶升驱动装置51及安装于顶升驱动装置51上的支撑杆52，所述的顶升驱动装置51推动支撑杆52上下移动，所述的凸块624抵压于支撑杆52上。
所述的水平驱动装置44和所述的顶升驱动装置51都为气缸。
所述的推动模组6至少设置有第一推动模组、第二推动模组及第三推动模组，所述的滑轨42包括有第一滑轨421及位于第一滑轨421旁侧的第二滑轨422，所述的滑块43至少设置有安装于第一滑轨421上的第一滑块431、安装于第二滑轨422上并通过第一连杆45与第一滑块431连接的第二滑块432及安装于第二滑轨422上并通过第二连杆46与第二滑块432连接的第三滑块433，所述的第一推动模组安装于第一滑块431上，所述的第二推动模组安装于第二滑块432 上，所述的第三推动模组安装于第三滑块433上。
综上所述，本发明工作时，先由外置机构将料盘送至轨道2的入料端，下一步由水平驱动装置44驱动第一滑块431沿第一滑轨421移动，并带动第一推动模组将第一个料盘沿轨道2推动到第一个工位，使第一个料盘上的产品在该工位完成相应的加工，下一步由顶升驱动装置51推动支撑板52向上移动，并由支撑板52带动抵压在支撑板52上方的凸块624向上抬起，从而使翘板62另一端被压下去，即长板623这一端的推动块625低于导轨2，下一步由水平驱动装置44 驱动第一推动模组退回到原来的工位，下一步由第一推动模组将第二个料盘送至第一个工位，同时由第一滑块431通过第一连杆45推动第二滑块432沿第二滑轨422移动，并带动第二推动模组推动第一个料盘移动到第二个工位，使第一个料盘上的产品在该工位完成相应的加工及第二个料盘在第一个工位上完成相应的加工，下一步由顶升驱动装置51推动支撑板52向上移动，并由支撑板52带动第一推动模组和第二推动模组上的凸块624向上抬起，使第一推动模组和第二推动模组低于导轨2，下一步由水平驱动装置44驱动第一推动模组和第二推动模组退回到原来的工位，下一步由第一推动模组将第三个料盘送至第一个工位，同时由第一滑块431通过第一连杆45带动第二滑块432沿第二滑轨422移动，并带动第二推动模组推动第二个料盘移动到第二个工位，同时由第二滑块432通过第二连杆46带动第三滑块433沿第二滑块422移动，并带动第三推动模组推动第一个料盘移动到第三个工位或出料端，使第一个料盘在该工位完成相应的加工或完成出料、第二个料盘在第二个工位完成相应的加工及第三个料盘在第一个工位上完成相应的加工，下一步由顶升驱动装置51推动支撑板52向上移动，并由支撑板52带动第一推动模组和第二推动模组及第三推动模组上的凸块624向上抬起，使第一推动模组和第二推动模组及第三推动模组低于导轨2，下一步由水平驱动装置44驱动第一推动模组和第二推动模组及第三推动模组退回到原来的工位；当第一驱动装置上安装有三个以上推动模组6时，其工作原理一样，多个推动模组6通过多个联动的滑块43带动，使得能够在最前面一个推动模组6 完成入料的同时由最后一个推动模组6同步完成出料。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (1)

1.一种间歇进给运动机构，包括：机架（1）、安装于机架（1）上的轨道（2）、放置于轨道（2）上的料盘及设置于轨道（2）下方用于传送料盘的间歇进给机构（3），其特征在于，所述的间歇进给机构（3）包括有传送模组（4）、设置于传送模组（4）旁侧的顶升模组（5）及安装于传送模组（4）上并一端抵压在顶升模组（5）上的推动模组（6），所述的推动模组（6）包括有安装于传送模组（4）上的基座（61）、安装于基座（61）上并一端抵压在顶升模组（5）上的翘板（62）及设置于基座（61）与翘板（62）间的弹簧（63），所述的翘板（62）一端成型有用于推动料盘移动的推动块（625），所述的翘板（62）另一端成型有抵压在所述的顶升模组（5）上并用于使推动块（625）高于轨道（2）或低于轨道（2）的凸块（624），所述的传送模组（4）上安装有若干个推动模组（6），所述的顶升模组（5）驱动推动模组（6）上下移动，所述的传送模组（4）驱动推动模组（6）推动料盘沿轨道（2）前后移动；所述的翘板（62）包括有固定于基座（61）上的转轴（621）、成型于转轴（621）一侧的短板（622）及成型于转轴（621）另一侧的长板（623），所述的凸块（624）安装于所述的短板（622）一端，所述的推动块（625）安装于长板（623）一端，所述的弹簧（63）设置于长板（623）与基座（61）之间；所述的凸块（624）和推动块（625）上都安装有滚轮；所述的传送模组（4）包括有底座（41）、安装于底座（41）上的滑轨（42）、安装于滑轨（42）上的滑块（43）及安装于底座（41）上并用于推动滑块（43）沿滑轨（42）移动的水平驱动装置（44），所述的滑轨（42）上安装有若干个滑块（43），所述的推动模组（6）安装于滑块（43）上；所述的顶升模组（5）包括有安装于底座（41）旁侧的顶升驱动装置（51）及安装于顶升驱动装置（51）上的支撑杆（52），所述的顶升驱动装置（51）推动支撑杆（52）上下移动，所述的凸块（624）抵压于支撑杆（52）上；所述的水平驱动装置（44）和所述的顶升驱动装置（51）都为气缸；所述的推动模组（6）至少设置有第一推动模组、第二推动模组及第三推动模组，所述的滑轨（42）包括有第一滑轨（421）及位于第一滑轨（421）旁侧的第二滑轨（422），所述的滑块（43）至少设置有安装于第一滑轨（421）上的第一滑块（431）、安装于第二滑轨（422）上并通过第一连杆（45）与第一滑块（431）连接的第二滑块（432）及安装于第二滑轨（422）上并通过第二连杆（46）与第二滑块（432）连接的第三滑块（433），所述的第一推动模组安装于第一滑块（431）上，所述的第二推动模组安装于第二滑块（432）上，所述的第三推动模组安装于第三滑块（433）上。
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