JPH05178441A - プリント基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板をスムーズにかつ確実に搬送す
ることができるプリント基板の搬送装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 ガイドレール10の延在方向に移動自在に設け
られてガイドレール10に沿って搬送されるプリント基板
Ｐの両側部下面を支持するチェーン22を、プリント基板
Ｐをアーム16によってガイドレール10に沿ってチェーン
22上を搬送する際に、プリント基板Ｐの両側部下面を摺
動しつつ回転移動させて、プリント基板Ｐから剥がれ落
ちたフラックスを運び出すことにより、ガイドレール10
とチェーン22の間へのフラックスの蓄積を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板をその
製造工程において、搬送するプリント基板の搬送装置に
係わり、特に、プリント基板の裏面に、はんだ付け用の
フラックスを塗布した後のものを搬送するものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子機器に使用されるプリント
基板、予め該プリント基板を貫通して形成されたスルー
ホールに、該プリント基板上面に付設される電子部品の
リードが挿通され、該リードの挿通部分にプリント基板
の裏面側からはんだ付けが施されている。上記はんだ付
けが確実に行われていないと、電子部品に作動不良等が
生じるため、はんだ付け後、ブリッジ検査等の各種検査
が行われている。このような検査工程に、プリント基板
を前工程から搬入して、検査後、次の工程に搬出するプ
リント基板の搬送装置の一例として、従来、図６に示す
ものが知られている。

【０００３】この図において符号１，１はガイドレール
を示す。このガイドレール１，１は、プリント基板Ｐの
搬送方向に平行に設けられたものであり、その互いに対
向する内側の側面にはガイドレール１，１の長手方向に
延びる凹溝２，２が形成され、該凹溝２，２に沿ってプ
リント基板Ｐが搬送されるようになっている。また、上
記一方のガイドレール１の外側には該ガイドレール１の
長手方向にシリンダ３ａによって往復動する移動体３が
設けられている。この移動体３には上記ガイドレール１
と平行な回転軸４が軸回りに回転自在に設けられてお
り、この回転軸４には該回転軸４に直交する一対のアー
ム５，５の基端部が所定間隔で固定されている。これら
アーム５，５はシリンダ４ａによって回転軸４を正逆に
回転させることにより、回転軸４回りに回動してその先
端部がプリント基板Ｐの後端部側に位置するとともに、
該後端部から上方に離間するようになっている。

【０００４】そして、上記構成のプリント基板の搬送装
置では、上記アーム５，５をプリント基板側に回動させ
て、その先端部をプリント基板Ｐ，Ｐの後端側に位置さ
せた後、移動体３を前進させることによって、アーム
２，２の先端部でプリント基板Ｐ，Ｐを前方に押して搬
送し、その後、アーム２，２を上方に回動させて、その
先端部をプリント基板Ｐ，Ｐから離間させて、移動体３
を後退させる操作を順次繰り返して行うことによって、
プリント基板Ｐを前工程から検査工程に搬入して、検査
後、次の工程に搬出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記アーム
２，２でプリント基板Ｐを移動させる際においては、該
プリント基板Ｐがガイドレール１，１の凹溝２，２内を
摺動するが、このプリント基板Ｐの裏面には、図７に示
すように、はんだ付け用のフラックスＬが塗布されてい
るので、上記摺動によって該フラックスＬが若干ではあ
るが、プリント基板Ｐの裏面から剥がれ落ちてしまう。
このため、プリント基板の搬送回数の増大に伴って、上
記剥がれ落ちたフラックスＬが上記凹溝２，２内に蓄積
され、プリント基板Ｐの搬送がスムーズに行われなくな
るばかりか、最悪の場合、フラックスＬが上記凹溝２，
２とプリント基板Ｐとの間にかみこんで、プリント基板
Ｐの搬送を不能にしていた。この発明は上記事情に鑑み
てなされたものであり、搬送回数が増大してもプリント
基板をスムーズにかつ確実に搬送することができるプリ
ント基板の搬送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のプリント基板の搬送装置は、プリント基
板の搬送方向に延在して該プリント基板の搬送方向と平
行な両側部を摺動自在に支持する一対のガイドレール
と、上記プリント基板の搬送方向に往復動するととも
に、該プリント基板の後端部に係脱自在に係合する複数
本のアームと、上記ガイドレールの延在方向に移動自在
に設けられて、上記プリント基板の上記両側部の下面を
摺動自在に支持する移動支持部材とを具備してなるもの
である。

【０００７】

【作用】この発明のプリント基板の搬送装置にあって
は、プリント基板をアームによってガイドレールに沿っ
て移動支持部材上を搬送する際に、該移動支持部材がプ
リント基板の両側部下面を摺動しつつガイドレールの延
在方向に移動するので、プリント基板の下面に塗布され
ているフラックスが移動支持部材上を摺動することによ
って剥がれ落ちても、このフラックスは移動支持部材の
移動によって運び出され、移動支持部材とガイドレール
の間に蓄積されることがない。

【０００８】

【実施例】以下、図１ないし図５を参照してこの発明の
プリント基板の搬送装置の一実施例を説明する。これら
の図において、符号１０，１０はガイドレールを示す。
このガイドレール１０，１０はプリント基板Ｐの搬送方
向に互いに平行に延在する断面Ｌ字状のものであり、は
んだ付けの検査工程を構成するフレーム（図示略）に設
けられている。そして、上記ガイドレール１０，１０で
は、その互いに対向する内側面側が搬送路１１，１１と
され、この搬送路１１，１１内をプリント基板Ｐが搬送
されるようになっている。

【０００９】また、上記一方のガイドレール１０の外側
には移動体１３がガイドレール１０の長手方向に移動自
在に設けられている。この移動体１３には、上記フレー
ムに取り付けられたシリンダ１４のピストンロッド１４
ａが連結されており、このシリンダ１４を作動させるこ
とによって、移動体１３がガイドレール１０の長手方向
に往復動せしめられるようになっている。

【００１０】また、上記移動体１３には上記ガイドレー
ル１０と平行な回転軸１５が軸回りに回転自在に設けら
れており、この回転軸１５には該回転軸１５に直交する
一対のアーム１６，１６の基端部が所定間隔で固定され
ている。これらアーム１６，１６の間隔は搬送ライン上
の互いに隣接するプリント基板Ｐ，Ｐの後端部間の距離
と等しく設定されている。上記回転軸１５の一端部側に
は、該回転軸１５と直交するロッド１７が配設されてお
り、該ロッド１７の先端部は回転軸１５に固定状態で連
結されている。一方、上記移動体１３にはシリンダ１８
が取り付けられており、このシリンダ１８のピストンロ
ッド１８ａの先端部が上記ロッド１７の基端部にピン結
合されている。そして、上記回転軸１５は、シリンダ１
８のピストンロッド１８ａを往復動させることによって
ロッド１７を介して正逆に回転し、これによってアーム
１６，１６が回動してその先端部がプリント基板Ｐ，Ｐ
の後端部側に位置するとともに、該後端部から上方に離
間するようになっている。

【００１１】また、上記ガイドレール１０，１０の両端
内側には、プリント基板Ｐの搬送方向と直交する回転軸
２０…が設けられており、各回転軸２１にはそれぞれス
プロケット２１が取り付けられている。プリント基板Ｐ
の搬送に対向するスプロケット２１…にはそれぞれ無端
状のチェーン２２，２２が巻回されており、これらチェ
ーン（移動支持部材）２２，２２は、上記回転軸２０を
図示しない駆動源により回転駆動させることによって、
矢印Ａ方向に回転するようになっている。上記チェーン
２２，２２は、図５に示すように、その上面が上記ガイ
ドレール１０，１０の内側において上記プリント基板Ｐ
の両側部の下面に当接して該プリント基板Ｐを下方から
支持するように配設されており、チェーン２２，２２が
回転することによりプリント基板Ｐの両側部の下面を摺
動するようになっている。

【００１２】なお、上記実施例では、互いに対向するガ
イドレール１０，１０が、プリント基板Ｐの搬送方向に
３組設けられており、これら３組のガイドレール１０…
上をプリント基板Ｐが搬送されるようになっている。

【００１３】次に、上記構成のプリント基板の搬送装置
の作用・効果について説明する。図１は中央と右側の２
組のガイドレール１０…上にプリント基板Ｐが搬送され
てきた状態を示す。この状態において、アーム１６，１
６をシリンダ１８によってプリント基板Ｐ側に回動させ
てその先端部をプリント基板Ｐ，Ｐの後端側に位置させ
た後、移動体３をシリンダ１４によって所定距離前進さ
せる。すると、図２に示すように、プリント基板Ｐ，Ｐ
がアーム１６，１６によって同時に前方に押し出され、
ガイドレール１０，１０に沿ってチェーン２２，２２上
を摺動しながら搬送される。

【００１４】一方、上記操作の際、上記チェーン２２，
２２を回転させる。すると、チェーン２２，２２がプリ
ント基板Ｐ，Ｐの両側部下面を摺動しつつ回転移動する
ので、プリント基板Ｐ，Ｐの下面に塗布されているフラ
ックスがチェーン２２，２２を摺動することによって剥
がれ落ちても、このフラックスはチェーン２２，２２の
回転移動によって運び出され、チェーン２２，２２とガ
イドレール１０，１０の間に蓄積されることがない。な
お、チェーン２２，２２によって運び出されたフラック
スは、チェーン２２，２２が回転移動している間に自然
落下してチェーン２２，２２から除去される。

【００１５】そして、プリント基板Ｐのはんだ付け検査
等の際には、図３に示すように、チェーン２２，２２の
回転を停止するとともに、アーム１６，１６を上方に回
動させてその先端部をプリント基板Ｐ，Ｐから離間させ
る。検査終了後、図４に示すように、上記移動体３を後
退させ、その後アーム１６，１６を下方に回動させるこ
とにより、前方のアーム１６を検査済のプリント基板Ｐ
の後方に位置させるとともに、後方のアーム１６を前工
程から搬送されてきたプリント基板Ｐの後方に位置させ
る。その後、移動体３を前進させて検査済のプリント基
板Ｐを前方のアーム１６によって押し出して次の工程に
搬出するとともに、後方のアーム１６によって次のプリ
ント基板Ｐをに搬入し、これと同時に上記と同様にして
チェーン２２，２２を回転移動させる。そして、この工
程を繰り返して行うことによってプリント基板Ｐを次々
に搬送する。

【００１６】上述したように、この発明のプリント基板
の搬送装置によれば、プリント基板Ｐをアーム１６，１
６によってガイドレール１０，１０に沿ってチェーン２
２，２２上を搬送する際に、該チェーン２２，２２をプ
リント基板Ｐの両側部下面を摺動しつつ回転移動ささせ
るようにしたので、プリント基板Ｐの下面に塗布されて
いるフラックスがチェーン２２，２２上を摺動すること
によって剥がれ落ちても、このフラックスはチェーン２
２，２２の回転移動によって運び出され、チェーン２
２，２２とガイドレール１０，１０の間に蓄積されるこ
とがない。したがって、フラックスがガイドレール１
０，１０の搬送路１１とプリント基板Ｐとの間にかみこ
むことがないので、プリント基板Ｐをスムーズかつ確実
に搬送することができる。

【００１７】なお、上記実施例では、チェーン２２，２
２によって運び出されたフラックスを、チェーン２２，
２２が回転移動している間に自然落下させることによっ
て、チェーン２２，２２から除去するようにしたが、チ
ェーン２２，２２の中途部に例えばブラシを当てて該ブ
ラシによって除去したり、吸引によって除去するように
すれば、確実にフラックスをチェーン２２，２２から除
去することができ、プリント基板Ｐの搬送をよりスムー
ズかつ確実に行うことができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のプリン
ト基板の搬送装置によれば、プリント基板をアームによ
ってガイドレールに沿って移動支持部材上を搬送する際
に、該移動支持部材をプリント基板の両側部下面を摺動
しつつガイドレールの延在方向に移動させるようにした
ので、プリント基板の下面に塗布されているフラックス
が移動支持部材上を摺動することによって剥がれ落ちて
も、このフラックスは移動支持部材の移動によって運び
出され、移動支持部材とガイドレールの間に蓄積される
ことがない。したがって、フラックスがガイドレールと
プリント基板との間にかみこむことがないので、プリン
ト基板をスムーズかつ確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント基板の搬送装置の一実施例の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】アームをプリント基板の後端部に位置させた状
態を示すプリント基板の搬送装置の斜視図である。

【図３】アームをプリント基板から離間させた状態を示
すプリント基板の搬送装置の斜視図である。

【図４】移動体を後退させた状態を示すプリント基板の
搬送装置の斜視図である。

【図５】ガイドレールとプリント基板の要部の断面図で
ある。

【図６】従来のプリント基板の搬送装置の一例の概略構
成を示す斜視図である。

【図７】従来のガイドレールとプリント基板の要部の断
面図である。

【符号の説明】

１０ ガイドレール １３ 移動体 １６ アーム ２２ チェーン（移動支持部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板の搬送方向に延在して該プ
   リント基板の搬送方向と平行な両側部を摺動自在に支持
   する一対のガイドレールと、上記プリント基板の搬送方
   向に往復動するとともに、該プリント基板の後端部に係
   脱自在に係合する複数本のアームと、上記ガイドレール
   の延在方向に移動自在に設けられて、上記プリント基板
   の上記両側部の下面を摺動自在に支持する移動支持部材
   とを具備してなることを特徴とするプリント基板の搬送
   装置。