KR200266314Y1 - 스트립의센터조정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스트립의 센터조정장치에 관한 것으로, 특히 스트립의 센터조정장치에 있어서, 디코일러(16)와 사이드트리머(19) 사이에 수직대(8-1,8-2)가 스트립(25)의 폭방향으로 이격되게 설치되고, 수평바(9-1,9-2)와 지지봉(12)이 상기 스트립(25)의 상부에 위치하도록 상기 수직대(8-1,8-2)에 상하로 고정되는 프레임부(30)와; 상기 수평바(9-1,9-2)사이에 위치하도록 상기 수직대(8-1,8-2)에 결합되고, 조정 가능한 모터(1)에 의해 회전되는 볼스크루샤프트(4)와; 상기 수평바(9-1,9-2)에 각각 이동관(10-1,10-2)가 결합되고, 스크루너트(13)에 의해 상기 볼스크루샤프트(4)에 나합되는 연결바(14)의 상하단이 각각 상기 수평바(9-1,9-2)에 고정되는 이동부(31); 상기 지지봉(12)의 좌우측에 각각 부착되고, 상기 이동관(10-2)의 하부 좌우측에 장착된 터치바(20)가 감지되면 상기 모터(1)를 정지시키는 보호센서(21)와; 몸체(18)가 상기 이동관(10-1,10-2)에 부착되고, 상기 몸체(18)에 상기 디코일링(16)과 전기적으로 연결되는 센서(24-1,24-2)가 장착되는 센터센싱부(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 센터조정장치에 관한 것이다.

Description

스트립의 센터조정장치

본 고안은 스트립의 센터조정장치에 관한 것으로, 특히 스트립의 양에지에 발생되는 결함의 폭이 다를 경우 한 번의 사이드트리밍작업으로 스트립의 양에지 결함을 제거할 수 있도록 스트립의 센터를 조정하는 스트립의 센터조정장치에 관한 것이다.

종래의 스트립 센터조정장치는 도1에 도시한 바와같이 디코일러(Decoiler)(16)와 사이드트리머(19) 사이에 대략 'ㄱ'자형의 고정다이(17)가 설치되고, 이 고정다이(17)에 스트립(25)의 센터를 감지하는 센서(24-1,24-2)가 몸체(18)에 의해 부착되어 있다.

이때, 센서(24-1,24-2)는 하부를 통과하는 스트립(25)의 센터를 감지하여 디코일러(16)로 전송하게 되고, 디코일러에서는 코일(26)을 스트립(25)의 폭방향으로 이동시켜 센터를 조정하게 된다.

그러나 종래의 스트립 센터조정장치는 스트립(25)의 에지에 결함이 좁게 발생될 경우에 별 문제가 되지 않으나, 스트립에지의 결함이 폭넓게 발생되거나, 좌우측 결함폭을 달리할 경우 스트립의 정폭에 대한 센터를 상기 센서(24-1,24-2)로는 정확하게 검출할 수 없었다.

왜냐하면, 상기 센서(24-1,24-2)는 항상 정해진 위치에 고정되어 있기 때문에 스트립에지의 결함이 폭넓게 발생되거나 좌우측 결함폭을 달리할 경우에는 스트립의 센터위치가 바뀌게 되므로 그에 따라 센서(24-1,24-2)의 측정범위가 가변되지 않는 이상 변화된 스트립의 폭 센터를 정확하게 산출할 수는 없는 것이다.

본 고안은 스트립의 양에지에 발생되는 결함의 폭이 다를 경우 한 번의 사이드트리밍작업으로 스트립의 양에지 결함을 제거할 수 있도록 스트립의 센터를 조정하는 스트립의 센터조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 스트립의 센터조정장치를 나타내는 사시도,

도2는 본 고안에 따른 스트립의 센터조정장치를 나타내는 사시도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: 모터 2: 로터리엔코더 3: 측정휠

4: 볼스크루샤프트 5-1,5-2: 베어링블록

6: 연결커플링 7: 샤프트회전링

8-1,8-2: 수직대 9-1,9-2: 수평바 10-1,10-2: 이동관

11-1,11-2: 연결관 13: 스크루너트 14: 연결바

15-1,15-2: 베이스 16: 디코일러 17: 고정다이

18: 몸체 19: 사이드트리머 20: 터치바

21: 보호센서 22: 조정기기 23: 측정게이지

24-1,24-2: 센서 25: 스트립 26: 코일

30: 프레임부 31: 이동부 32: 센싱부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 스트립의 센터조정장치에 있어서, 디코일러와 사이드트리머 사이에 수직대가스트립의 폭방향으로 이격되게 설치되고, 수평바와 지지봉이 상기 스트립의 상부에 위치하도록 상기 수직대에 상하로 고정되는 프레임부와; 상기 수평바사이에 위치하도록 상기 수직대에 결합되고, 조정 가능한 모터에 의해 회전되는 볼스크루샤프트와; 상기 수평바에 각각 이동관가 결합되고, 스크루너트에 의해 상기 볼스크루샤프트에 나합되는 연결바의 상하단이 각각 상기 수평바에 고정되는 이동부; 상기 지지봉의 좌우측에 각각 부착되고, 상기 이동관의 하부 좌우측에 장착된 터치바가 감지되면 상기 모터를 정지시키는 보호센서와; 몸체가 상기 이동관에 부착되고, 상기 몸체에 상기 디코일링과 전기적으로 연결되는 센서가 장착되는 센터센싱부로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 센터조정장치를 제공한다.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.

도2는 본 고안에 따른 스트립의 센터조정장치를 나타내는 사시도이다.

디코일러(16)에 결합되는 코일(26)과 사이드트리머(19) 사이에 위치하도록 설치되는 본 고안은 먼저 수직대(8-1,8-2)가 스트립(25)의 폭방향으로 서로 이격되도록 각각 베이스(15-1,15-2)에 의해 고정되어 있다.

그리고, 수평바(9-1,9-2)는 좌우 양단이 각각 수직대(8-1,8-2)의 상중단에 고정되어 있고, 수평바(9-1,9-2) 사이에 수평되게 설치되는 볼스크루샤프트(4)는 베어링블록(5-1,5-2)에 의해 공회전되도록 수직대(8-1,8-2)에 지지 결합되어 있다.

이때, 볼스크루샤프트(4)는 그 좌측단이 연결커플링(6)에 의해 모터(1)의 동력축에 결합되어 있고, 그 좌측부에 샤프트회전링(7)이 장착되어 있다.

여기서, 샤프트회전링(7)에는 로터리엔코더(Rotary Encoder)(2)의 측정휠(3)이 면접촉되어 있고, 로터리엔코더(2)에서 측정된 볼스크루샤프트(4)의 회전수는 측정게이지(23)를 통해 모터(1)로 전송되며, 모터의 작동범위는 조정기기(22)에서 조절하게 된다.

한편, 수평바(9-1,9-2)에는 각각 이동관(10-1,10-2)이 결합되어 있고, 이 이동관(10-1,10-2)는 3개의 연결바(14)에 의해 서로 결합되어 있으며, 특히 연결바(14)는 그 중단이 볼스크루샤프트(4)에 스크루너트(13)를 통해 나합되어 있다.

이때, 이동관(10-1,10-2)에는 각각 연결판(11-1,11-2)이 수평되게 부착되어 있고, 이 연결판에 센서(24-1,24-2)를 갖는 몸체(18)가 결합된다.

그리고, 하부이동관(10-2)의 하부 좌우측에는 각각 터치바(20)가 부착되어 있고, 이 터치바(20)에 의해 터치되는 보호센서(21)가 지지봉(12)의 좌우측편에 각각 장착되어 있으며, 이 지지봉(12)은 스트립(25)과 수평바(9-2) 사이에 위치하도록 양단이 각각 수직바(8-1,8-2)에 고정되어 있다.

여기서, 보호센서(21)는 각각 모터(1)에 연결되어 상기 하부이동관(10-2)에고정된 터치바(20)를 감지하게 되면 오작동상태라고 판단하여 상기 모터(1)를 정지시키게 된다.

상기 보호센서(21)는 예컨대, 단순한 리미트스위치와 같은 공지의 스위칭 소자로서 모터(1)의 구동을 온/오프 시키는 스위치 기능만을 수행하게 된다.

이하 본 고안의 작용을 설명한다.

모터(1)에 전원을 공급하게 되면 볼스크루샤프트(4)가 회전하게 되고, 볼스크루샤프트에 나합되는 스크루너트(13)가 볼스크루샤프트의 회전 방향에 따라 좌우로 이동하게 된다.

이때, 이동관(10-1,10-2)은 수평바(9-1,9-2)를 따라 좌우로 이동하게 되고, 센서(24-1,24-2)는 스트립(25)의 폭방향으로 이동하면서 스트립의 에지 결함폭에 따라 스트립의 센터를 측정하여 디코일러(16)에 전송하게 된다.

그리고, 로터리엔코더(2)에서는 샤프트회전링(7)과 면접촉을 하는 측정휠(3)의 구동으로 모터(1)의 구동을 제어하게 되고, 센서(24-1,24-2)의 이동거리는 측정게이지(23)의 계기판을 보면서 조정기기(22)로 조정하게 된다.

즉, 모터(1) 구동전 초기 상태는 일측 센서(24-1)가 일측 수직대(8-1)에 최대한 밀착된 상태, 다시말하면 이동관(10-1,10-2)이 상기 수직대(8-1)에 완전히 접촉된 상태에 있게 된다.

이어, 센터링 명령에 의해 모터(1)가 구동되게 되면 상기 볼스크루샤프트(4)를 따라 이동되는 한쌍의 센서(24-1,24-2)(상기 센서는 광센서와 같은 것)를 통해 그 직하방에 위치된 스트립(25)의 에지를 감지하게 되고 이때 그 직경을 알고 있는샤프트 회전링(7)과 구름접촉되는 측정휠(3)의 회전수를 통해 볼스크루샤프트(4)를 따라 이동된 센서(24-1, 24-2)의 거리를 산출할 수 있게 된다.

다시 말하면, 상기 센서(24-1)가 스트립(25) 에지를 감지한 후 더 이동되어 다음 에지를 감지한 거리를 측정하여, 즉 총 이동거리에서 상기 센서(24-1)가 스트립(25) 에지를 감지하기 전까지 이동한 거리를 빼주게 되면 스트립(25)의 판폭 및 수직대(8-1)로부터 이격된 위치를 알게 되므로 판폭을 이등분한 거리에 상기 센서(24-1)가 스트립(25) 에지를 감지하기 전까지 이동한 거리를 더해주게 되면 정확하게 스트립(25)의 센터에 위치할 수 있게 된다.

이러한 측정값은 측정게이지(23)에 디스플레이하도록 함이 바람직할 것이며, 이에 해당 센터값을 측정게이지(23)를 통해 확인하면서 조정기기(22)를 통해 디코일러(16)를 조절함으로써 스트립의 에지 결함이 폭넓게 발생하거나 좌우측 결함폭이 달라질 때에도 정확하게 한번의 측정만으로도 그 센터링시킬 수 있게 된다.

도시 설명하지는 않았으나, 여기에서 사용된 거리측정 및 연산기구는 일반적으로 산업기계 일반에 공지된 PLC와 같은 것을 통해 수행할 수 있을 것이며, 상기 센서(24-1,24-2)는 기준점(여기서는 수직대(8-1,8-2))의 설정위치에 따라 교차사용될 수 있다.

본 고안은 스트립의 양에지에 발생되는 결함의 폭이 다를 경우 한 번의 사이드트리밍작업으로 스트립의 양에지 결함을 제거할 수 있도록 스트립의 센터를 조정하는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 스트립의 센터조정장치에 있어서,

   디코일러(16)와 사이드트리머(19) 사이에 수직대(8-1,8-2)가 스트립(25)의 폭방향으로 이격되게 설치되고, 수평바(9-1,9-2)와 지지봉(12)이 상기 스트립(25)의 상부에 위치하도록 상기 수직대(8-1,8-2)에 상하로 고정되는 프레임부(30)와;

   상기 수평바(9-1,9-2)사이에 위치하도록 상기 수직대(8-1,8-2)에 결합되고, 조정 가능한 모터(1)에 의해 회전되는 볼스크루샤프트(4)와;

   상기 수평바(9-1,9-2)에 각각 이동관(10-1,10-2)가 결합되고, 스크루너트(13)에 의해 상기 볼스크루샤프트(4)에 나합되는 연결바(14)의 상하단이 각각 상기 수평바(9-1,9-2)에 고정되는 이동부(31);

   상기 지지봉(12)의 좌우측에 각각 부착되고, 상기 이동관(10-2)의 하부 좌우측에 장착된 터치바(20)가 감지되면 상기 모터(1)를 정지시키는 보호센서(21)와;

   몸체(18)가 상기 이동관(10-1,10-2)에 부착되고, 상기 몸체(18)에 상기 디코일링(16)과 전기적으로 연결되는 센서(24-1,24-2)가 장착되는 센터센싱부(32)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 센터조정장치.