KR200235497Y1 - 포그핀 자동 장착장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 포그핀 자동 장착장치에 관한 것으로서,

종래에는 포그핀을 후면커버의 보스에 자동으로 장착해주는 장치가 제공되지 않았기 때문에 생산라인에서 후면커버에 포그핀을 장착할때 작업자가 일일이 수작업으로 포그핀을 장착할 수 밖에 없었고, 이에의해 생산라인에서의 제품 생산속도가 하락하게되고, 작업자의 부정확한 포그핀 장착에 의해 생산 완료된 휴대폰의 기능이 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 베이스의 상단에 포그핀이 장착되기 위한 후면커버가 놓여지는 2개의 장착대를 일정간격으로 형성하고, 진동방식에 의해 포그핀을 공급하는 회전피드 및 직렬피드를 구비하고, 상기 피드로 부터 공급되는 포그핀을 흡착 로딩하여 각각의 장착대에 놓여진 후면커버의 보스에 포그핀을 번갈아가면서 자동으로 장착하는 작동체를 구성하므로서, 작은크기의 포그핀을 후면커버의 보스에 자동으로 장착함에 따라 포그핀의 장착속도를 증가시킬 수 있고, 이에의해 제품의 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 포그핀 자동 장착장치에 관한 것이다.

Description

포그핀 자동 장착장치{Auto assembly device for POGO pin}

본 고안은 포그핀 자동 장착장치에 관한 것으로서, 특히 작은크기의 포그핀을 후면커버의 보스에 자동으로 장착함에 따라 포그핀의 장착속도를 증가시킬 수 있고, 이에의해 제품의 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 포그핀 자동 장착장치에 관한 것이다.

포그핀은 도 1 에 도시된 바와같이 휴대폰의 외형을 이루는 후면커버(4)의 보스(4a)에 장착되는 것으로서, 상기 포그핀(30)은 보스(4a)에 장착되어 그 후면커버(4)에 설치되어지는 기판과 휴대폰의 안테나를 전기적으로 연결하여 안테나로의 급전이 이루어지도록 하는 기능을 갖고 있다.

종래에는 포그핀을 후면커버(4)의 보스(4a)에 자동으로 장착해주는 장치가 제공되지 않았기 때문에 생산라인에서 후면커버(4)에 포그핀(30)을 장착할때 작업자가 일일이 수작업으로 포그핀을 장착할 수 밖에 없었고, 이에의해 생산라인에서의 제품 생산속도가 하락하게되고, 작업자의 부정확한 포그핀 장착에 의해 생산 완료된 휴대폰의 기능이 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 베이스의 상단에 포그핀이 장착되기 위한 후면커버가 놓여지는 2개의 장착대를 일정간격으로 형성하고, 진동방식에 의해 포그핀을 공급하는 회전피드 및 직렬피드를 구비하고, 상기 피드로 부터 공급되는 포그핀을 흡착 로딩하여 각각의 장착대에 놓여진 후면커버의 보스에 포그핀을 번갈아가면서 자동으로 장착하는 작동체를 구성하므로서, 작은크기의 포그핀을 후면커버의 보스에 자동으로 장착함에 따라 포그핀의 장착속도를 증가시킬 수 있고, 이에의해 제품의 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 포그핀 자동 장착장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 고안은,

일정크기의 베이스와;

상기 베이스의 상면에 일정간격으로 형성되고, 핑거 실린더에 의해 동작하여 작업자가 올려놓는 휴대폰용 후면커버를 잡아주는 핑거가 구비되어 있는 제 1 및 제 2 장착대와;

베이스의 상면 후단에 설치되고 장착을 위한 일정양의 포그핀을 저장하면서 진동방식에 의해 직렬피드로 공급하는 회전피드와;

상기 회전피드와 핀정렬대를 연결하고, 도중에는 포그핀들이 세워진 상태로 이송되도록 안내하는 2개의 이송홈이 형성되어 있는 직렬피드와;

상기 직렬피드와 연결된 상태로 제 1 및 제 2 장착대의 사이에 설치되며, 상기 이송홈을 통해 공급되는 포그핀이 1개식 삽입되기 위한 핀홀이 형성되며, 하단에 설치되어 있는 구동실린더에 의해 포그핀이 공급될때마다 좌우로 움직이는 핀정렬대와;

상기 고정대를 연결하는 이송바 상에 좌우 이동이 가능하게 형성되는 구동부와;

상기 구동부를 좌우로 이동시키기 위한 수평실린더와;

상기 구동부의 내부에 상하 이동이 가능하게 설치되고, 그 하측에는 진공압에 의해 포그핀을 흡착하기위한 흡착핀이 형성되어있는 제 1 및 제 2 작동체와;

상기 구동부의 내부에 설치되어 작동체를 상하로 구동시키는 수직실린더와;

상기 구성요소의 동작제어를 위한 제어반과;

상기 제어반 조작에 따라 핀정렬대로 공급되는 포그핀을 제 1 및 제 2 작동체의 흡착핀이 로딩하여 제 1 및 제 2 장착대에 놓여진 후면커버의 보스에 장착되도록 각각의 실린더를 구동시키는 제어장치; 로서 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 직렬피드의 선단부 일측에는 포그핀이 핀홀에 삽입된 상태로 핀정렬대가 움직일때 핀홀에 삽입된 포그핀이 빠지지 않도록 막아주는 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 고안의 적용대상이 되는 휴대폰용 후면커버와 포그핀을 보인 사시도.

도 2 는 본 고안의 포그핀 자동 장착장치를 보인 정면도.

도 3 은 본 고안의 포그핀 자동 장착장치를 보인 측면도.

도 4 는 본 고안의 포그핀 자동 장착장치를 보인 평면도.

도 5 는 본 고안에 적용된 작동체의 동작을 설명하기위한 도면.

도 6 의 (가)(나)는 포그핀정렬대의 동작을 보인 도면.

도 7 은 후면커버의 보스에 포그핀을 장착하는 상태를 보인 단면도.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 베이스, 2: 고정대,

3: 핑거실린더, 4: 후면커버,

5: 핑거, 6,7: 장착대,

8: 회전피드, 9: 직렬피드,

10: 이송홈, 11: 스토퍼,

12: 핀정렬대, 13: 핀홀,

14: 구동실린더, 20: 구동부,

20a: 수평실린더, 22: 수직실린더,

22,23: 작동체, 25: 제어장치,

26: 제어반,

이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 7 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도면부호 1 은 본 고안의 포그핀 자동 장착장치의 뼈대를 이루는 베이스를 나타내며, 이 베이스(1)의 상단에는 구동부(20)의 장착을 위한 고정대(2)가 일정간격으로 서로 대향되게 설치되어 있다.

상기 베이스(1)의 상면 중앙에는 포그핀(30)의 장착 대상이 되는 제 1 및 제 2 장착대(6,7)가 일정간격으로 형성되는데, 이 장착대(6,7)에는 작업자에 의해 놓여지는 후면커버(4)를 잡아주기위한 핑거(5)가 형성된다.

핑거(5)는 장착대(6,7)의 내부에 설치되어 있는 핑거 실린더(3)의 동작에 의해 개폐 동작하여 후면커버(4)를 잡아주게 된다.

미도시되었지만 상기 장착대(6,7)의 상면에는 후면커버(4)를 감지하기 위한 별도의 센서가 장착되어 있고, 작업자가 후면커버(4)를 장착대(6,7)위에 놓음에 따라 센서가 이를 감지하면 이때 핑거 실린더(3)가 동작하여 핑거(5)가 오므라들면서 후면커버(4)를 잡아주게 되는 것이다.

상기 각각의 장착대(6,7) 사이에는 후설하는 직렬피드(9)로부터 공급되는 포그핀(3)을 정위치시켜 작동체(22,23)가 포그핀을 자동 로딩할 수 있도록 정렬시켜주는 핀정렬대(12)가 형성된다.

핀정렬대(12)는 하단에 설치되어있는 구동실린더(14)에 의해 좌우 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 형성되고, 핀정렬대(12)의 일측에는 직렬피드(9)로부터 공급되는 포그핀(30)이 삽입되기 위한 핀홀(13)이 2개 형성되어 있다.

상기 핀정렬대(12)로 포그핀(30)을 공급하기 위한 수단으로서 회전피드(8)와 직렬피드(9)가 핀정렬대(12)의 후단에 설치된다.

상기 회전피드(8)는 베이스(1)의 상면 후단에 형성되는 것으로서, 일정양의 포그핀(30)을 저장하고 있으며 진동방식에 의해 자체 저장된 포그핀(30)을 일정한 방향으로 회전시켜 차례차례 이동시키면서 세운 후 직렬피드(9)로 공급하는 기능(이러한 회전피드는 소형의 부품을 이송시키는데 일반적으로 사용되고 있다.)을 가지며, 상기 직렬피드(9)는 회전피드(8)와 핀정렬대(12)를 상호 연결하는 것으로 도 6 에 도시된 바와같이 그 도중에는 포그핀(30) 들이 세워진 상태로 이송되도록 안내하는 2개의 이송홈(10)이 길게 형성되어 있으며, 이 이송홈(10)은 핀정렬대(12)의 핀홀(13)과 연결된다.

즉, 상기 직렬피드(9)에 의해 포그핀(30)이 연속적으로 공급되면, 그 포그핀(30)이 핀홀(13)에 삽입되고, 이때 구동실린더(14)가 구동함에 따라 핀정렬대(12)가 도 6 의 (나)와같이 우측으로 움직이게되고, 이 위치에서 후설하는 작동체(22,23)가 하강하여 핀홀(13)에 삽입되어있는 포그핀(30)을 흡착 로딩하게 되는 것이다.

그리고, 상기 직렬피드(9)의 선단부 일측에는 상기 핀정렬대(12)가 우측으로 움직였을때 포그핀(30)이 핀홀(13)로부터 빠지지 않도록 막아주기 위한 스토퍼(11)가 형성되어 있다.

한편, 상기 고정대(2)에는 서로를 연결해주는 이송바(15)가 수평방향으로 형성되어 있고, 이 이송바(15)에 구동부(20)가 좌우 방향으로 이송가능하게 설치된다.

상기 구동부(20)는 수평실린더(20a)의 구동에 의해 좌우방향으로 움직이게되고, 또 상기 구동부(20)상에는 그 내부에 상하 이동이 가능하게 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 일정간격으로 형성되고, 상기 각각의 작동체(22,23)의 하단에는 진공압에 의해 포그핀(30)을 흡착하기 위한 흡착핀(21)이 2개씩 형성된다.

상기 흡착핀(21)으로는 미도시된 진공펌프로부터 진공압이 공급되며, 이 진공압에 의해 흡착핀(21)이 포그핀(30)을 흡착하게 된다.

베이스(1)의 상단 일측에는 작업자가 포그핀 자동 장착장치의 동작을 제어하기 위한 제어반(25)이 형성되어 있고, 베이스(1)의 내부에는 작업자에 제어반(25) 조작에 따라 입력되는 제어명령에 따라 각 실린더의 동작을 제어하여 핀정렬대(12)로 공급되는 포그핀(30)을 제 1 및 제 2 작동체(22,23)의 흡착핀(21)이 로딩하여 제 1 및 제 2 장착대(6,7)에 놓여진 후면커버(4)의 보스(4a)에 장착되도록 한다.

이와같이 구성된 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자가 본 장치에 전원을 인가하면, 제어장치(26)는 각각의 실린더의 위치를 초기화한다.

초기화는 제 1 및 제 2 장착대(6,7)의 핑거(5)가 벌어진상태로 존재하도록 하고, 작동체(22,23)가 상승한 상태로 존재하도록 하며, 구동부(20)가 이송바(15)의 일측에 정지된 상태를 말하며, 이때부터 회전피드(8)와 진렬피드(9)가 동작하여 장착대상이 되는 포그핀(30)이 도 6 의 (가)와같이 직렬피드(9)의 이송홈(10)을 따라 핀정렬대(12)의 핀홀(13)로 공급된다.

이상태에서 작업자가 후면커버(4)를 제 1 장착대(6)에 올려놓으면, 상기 제 1 장착대(6)에 형성되어 있는 미도시된 센서에 의해 후면커버(4)가 감지되어 핑거실린더(3)가 동작하면서 핑거(5)가 후면커버(4)를 잡아주게된다.

이후, 구동실린더(14)가 구동함에 따라 핀정렬대(12)가 도 6 의 (나)와같이 도면상의 우측으로 이동하여 정위치에 정렬하게되고, 이때 수직실린더(24)의 구동에 의해 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 하강한다.

상기 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 하강할때 미도시된 진공펌프로부터 진공압이 흡착핀(21)으로 공급되며, 제 1 작동체(22)의 흡착핀(21)이 핀정렬대(12)의 핀홀(13)에 정렬되어있는 포그핀(30)의 머리부분을 감싸게되면 흡착핀(21)에 공급되는 진공압에 의해 포그핀(30)이 흡착핀(21)에 흡착되며, 이때 다시 수직실린더(24)의 역구동에 의해 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 상승하면서 수평실린더(20a)가 구동하면서 구동부(20) 자체가 도면상의 좌측으로 이동하여 제 1 작동체(22)가 제 1 장착대(6)의 상측에 위치하게된다.

이때 또다시 수직실린더(24)의 구동에 의해 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 하강하면서 제 1 작동체(22)의 흡착핀(21)에 흡착되어있는 포그핀(30)이 후면커버(4)의 보스(4a)에 정확하게 장착되며, 이때 상기 제 1 작동체(22)의 흡착핀(21)으로 공급되는 진공압이 제거되어 포그핀(30)이 흡착핀(21)으로부터 분리되어 보스(4a)에 장착되는 것이다.

본 고안의 포그핀 자동 장착장치는 제 1 작동체(22)와 제 2 작동체(23)의 포그핀 장착 동작이 번갈아가면서 이루어진다.

즉, 도 5 에 도시된 바와같이 제 1 작동체(22)가 핀정렬대(12)의 상측에 위치하고, 제 2 작동체(23)가 제 2 장착대(7)의 상측에 위치한 상태(제 2 작동체의 흡착핀(21)에는 포그핀이 흡착된 상태임)에서 각각의 작동체(22,23)가 하강하면, 제 1 작동체(22)의 흡착핀으로는 진공압이 공급되면서 핀정렬대(12)에 정렬되어있는 포그핀이 제 1 작동체의 흡착핀에 흡착되어지고, 제 2 작동체(23)의 흡착핀으로는 진공압이 제거되면서 제 2 장착대(7)에 놓여있는 후면커버(4)의 보스(4a)에 포그핀(30)이 장착된다.

이후, 제 1 및 제 2 작동체(22,23)가 상승하여 제 1 작동체(22)가 제 1 장착대(6)의 상측에 위치하고 제 2 작동체(23)가 핀정렬대(12)의 상측에 위치한 상태에서 다시 각각의 작동체(22)(23)가 하강하면, 이번에는 제 1 작동체(22)의 흡착핀에 흡착되어있던 포그핀(30)이 제 1 장착대(6)에 놓여있는 후면커버(4)의 보스(4a)에 장착되어지고, 또 제 2 작동체(23)의 흡착핀에는 새로운 포그핀(30)이 흡착되어 다음의 동작에 대비하게 된다.

상기와같은 동작이 이루어지는 동안 핀정렬대(12)는 구동실린더(14)의 동작에 의해 일정주기마다 좌우 방향으로 움직이게되고, 또 상기 핀정렬대(12)의 핀홀(13)로는 직렬피드(9)를 통해 포그핀(30)이 연속해서 공급되어 진다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 베이스의 상단에 포그핀이 장착되기 위한 후면커버가 놓여지는 2개의 장착대를 일정간격으로 형성하고, 진동방식에 의해 포그핀을 공급하는 회전피드 및 직렬피드를 구비하고, 상기 피드로 부터 공급되는 포그핀을 흡착 로딩하여 각각의 장착대에 놓여진 후면커버의 보스에 포그핀을 번갈아가면서 자동으로 장착하는 작동체를 구성하므로서, 작은크기의 포그핀을 후면커버의 보스에 자동으로 장착함에 따라 포그핀의 장착속도를 증가시킬 수 있고, 이에의해 제품의 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 포그핀 자동 장착장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (2)

1. 일정크기의 베이스(1)와;

   상기 베이스(1)의 상면에 일정간격으로 형성되고, 핑거 실린더(3)에 의해 동작하여 작업자가 올려놓는 휴대폰용 후면커버(4)를 잡아주는 핑거(5)가 구비되어 있는 제 1 및 제 2 장착대(6,7)와;

   베이스(1)의 상면 후단에 설치되고 장착을 위한 일정양의 포그핀(30)을 저장하면서 진동방식에 의해 직렬피드(9)로 공급하는 회전피드(8)와;

   상기 회전피드(8)와 핀정렬대(12)를 연결하고, 도중에는 포그핀들이 세워진 상태로 이송되도록 안내하는 2개의 이송홈(10)이 형성되어 있는 직렬피드(9)와;

   상기 직렬피드(9)와 연결된 상태로 제 1 및 제 2 장착대(6,7)의 사이에 설치되며, 상기 이송홈(10)을 통해 공급되는 포그핀(30)이 1개식 삽입되기 위한 핀홀(13)이 형성되며, 하단에 설치되어 있는 구동실린더(14)에 의해 포그핀(30)이 공급될때마다 좌우로 움직이는 핀정렬대(12)와;

   상기 고정대(2)를 연결하는 이송바(15) 상에 좌우 이동이 가능하게 형성되는 구동부(20)와;

   상기 구동부(20)를 좌우로 이동시키기 위한 수평실린더(20a)와;

   상기 구동부(20)의 내부에 상하 이동이 가능하게 설치되고, 그 하측에는 진공압에 의해 포그핀(30)을 흡착하기위한 흡착핀(21)이 형성되어있는 제 1 및 제 2 작동체(22,23)와;

   상기 구동부(20)의 내부에 설치되어 작동체(22,23)를 상하로 구동시키는 수직실린더(24)와;

   상기 구성요소의 동작제어를 위한 제어반(25)과;

   상기 제어반(25) 조작에 따라 핀정렬대(12)로 공급되는 포그핀(30)을 제 1 및 제 2 작동체(22,23)의 흡착핀(21)이 로딩하여 제 1 및 제 2 장착대(6,7)에 놓여진 후면커버(4)의 보스(4a)에 장착되도록 각각의 실린더를 구동시키는 제어장치(26); 로서 구성된 것을 특징으로 하는 포그핀 자동 장착장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 직렬피드(9)의 선단부 일측에는 포그핀(30)이 핀홀(13)에 삽입된 상태로 핀정렬대(12)가 움직일때 핀홀(13)에 삽입된 포그핀(30)이 빠지지 않도록 막아주는 스토퍼(11)가 형성된 것을 특징으로 하는 포그핀 자동 장착장치.