KR200232980Y1 - 리니어 모터용 케이블 체인 지지구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 모터에서 가동자에 전류를 공급하도록 설치된 케이블 체인의 지지 구조에 관한 것으로서, 리니어 모터를 뒤집어 설치하여도 케이블 체인과 가동자가 접촉되지 않을 뿐만 아니라 케이블 체인의 동작에 간섭이 발생되지 않도록 함으로써, 리니어 모터의 설치 자유도를 향상시킬 수 있는 리니어 모터를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 가동자(54)에 전류를 공급하는 와이어(55)가 내부에 수납된 상태에서 가동자(54)와 연동하도록 케이블 체인(56)이 고정자 내부에 설치되는 리니어 모터에 있어서, 상기한 케이블 체인(56)이 가동자(54)와 연동하여 이동할 때 케이블 체인(56)이 수납되어 위치 제한되도록 상단에 꺾임부(1)가 형성됨과 아울러 고정자(52) 내부에 설치된 가이드 레일(2)을 포함함을 특징으로 한다.

Description

리니어 모터용 케이블 체인 지지 구조{SUPPORTING STRUCTURE OF CABLE CHAIN FOR LINEAR MOTOR}

본 고안은 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 모터에서 가동자에 전류를 공급하도록 설치된 케이블 체인의 지지 구조에 관한 것이다.

일반적으로, 리니어 모터는 비교적 단순한 구성으로 정밀한 위치 제어를 할 수 있는 바, 자동화 기기, XY 테이블등에 많이 사용된다.

이는 도4와 도5에 도시된 바와 같이 다수의 자석(50)이 순차 교번(N, S, N, S....)배열됨과 아울러 가이드(51)가 설치된 고정자(52)와, 상기한 가이드(51)에 결합되어 슬라이드 이동 가능함과 아울러 자석(50)과 소정 거리 이격되도록 저면에 다수의 코일 유니트(53)가 설치된 가동자(54)로 구성되어 있다.

또한, 상기한 코일 유니트(53)에 전류를 공급하는 와이어(55)를 보호/가이드하도록 케이블 체인(56)이 설치되어 있는 바, 이는 고정자(52) 외측에 설치된 컨넥터(57)와, 상기한 컨넥터(57)를 통해 고정자(52) 내부로 인입된 와이어(55)와, 상기한 와이어(55)가 통과되어 코일 유니트(53)에 연결되도록 중공형태로 형성됨과 아울러 구부러질 수 있게 구성된 케이블 체인(56)으로 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 리니어 모터의 동작을 설명하면 와이어를 통해 코일 유니트(53)에 전류가 인가되면 코일 유니트(53)와 자석(51) 사이에서 와류 자계가 발생됨으로써, 추력이 발생되어 가동자(54)가 이동하게 되는 것이다.

여기서, 상기한 가동자(54)가 이동할 때, 상기한 케이블 체인(56)은 가동자(54)의 이동에 따라 고정자(52) 내부에서 구부러지거나 직선상으로 펴지면서 와이어(55)를 보호/가이드하게 되는 것이다.

물론, 상기한 케이블 체인(56)은 고정자(52)의 저면에 닿아있는 상태에서 가동자(54)와는 이격되어 이동 자재하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 케이블 체인이 고정자의 저면에 닿아있고 가동자와 이격된 상태에서 이동하게 되면 상기한 리니어 모터를 뒤집어 설치할 때 가동자와 닿게 됨으로써, 가동자의 이동에 간섭을 발생시키게 되고, 이로 인해 리니어 모터의 정밀도 저하, 소음 발생등의 문제점이 있다.

즉, 상기한 케이블 체인의 이동이 자유로운 상태에서 이를 제한하는 구성이 없기 때문에 실질적으로 리니어 모터를 뒤집어 설치할 수 없는 바, 이로 인해 리니어 모터의 설치 위치, 장소등에 제약을 받는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리니어 모터를 뒤집어 설치하여도 케이블 체인과 가동자가 접촉되지 않을 뿐만 아니라 케이블 체인의 동작에 간섭이 발생되지 않도록 함으로써, 리니어 모터의 설치 자유도를 향상시킬 수 있는 리니어 모터를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 가동자에 전류를 공급하는 와이어가 내부에 수납된 상태에서 가동자와 연동하도록 케이블 체인이 고정자 내부에 설치되는 리니어 모터에 있어서, 상기한 케이블 체인이 가동자와 연동하여 이동할 때 케이블 체인이 수납되어 위치 제한되도록 상단에 꺾임부가 형성됨과 아울러 고정자 내부에 설치된 가이드 레일을 포함함을 특징으로 한다.

도1은 본 고안에 따른 리니어 모터용 케이블 체인 지지 구조를 도시한 사시도,

도2는 도1의 평면도,

도3은 도1의 종단면도,

도4는 일반적인 리니어 모터를 도시한 사시도,

도5는 도4의 종단면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 꺾임부2: 가이드 레일

53: 코일 유니트54: 가동자

55: 와이어56: 케이블 체인

도1과 도2와 도3은 본 고안에 따른 리니어 모터를 도시한 사시도와 도1의 평면도와 도1의 종단면도로서, 가동자(54)와 연결된 케이블 체인(56)이 측면에서 삽입되어 슬라이드 이동 가능함과 아울러 삽입된 상태에서 상면이 제한되도록 꺾임부(1)가 형성된 가이드 레일(2)이 고정자(52)의 내부에 설치되어 있다.

물론, 상기한 가이드 레일(2)의 길이는 상기한 케이블 체인(56)이 이동하는 거리 전체를 커버할 수 있게 형성되어 있다.

또한, 상기한 가이드 레일(2)의 케이블 체인(56) 삽입부 폭은 케이블 체인(56)이 삽입되어 이동 시 마찰에 의해 이동에 간섭을 받지 않을 정도로 설정하게 된다.

상기한 바와 같은 본 고안의 작용 효과를 설명하면 리니어 모터를 동작시키기 위하여 와이어(55)를 통해 소정 전류를 인가하게 되면, 상기한 코일 유니트(53)와 자석(51) 사이에서 와류 자계가 발생된다.

와류 자계가 발생되면 상기한 코일 유니트(53)와 자석(51)과의 반발력/흡인력에 의해 상기한 가동자(54)가 이동하게 된다.

상기한 가동자(54)의 이동 시 가동자(54)에 전류를 연속 공급하도록 설치된 케이블 체인(56)이 연동하게 되는 바, 상기한 케이블 체인(56)이 이동하게 되면, 상기한 가이드 레일(2)에 수납된 상태에서 이동하게 된다.

즉, 'ㄷ' 자 형상으로 구성된 가이드 레일(2)의 내부에 위치된 상태로 케이블 체인(56)이 이동 자재하게 되는 것이다.

여기서, 상기한 케이블 체인(56)은 여러개의 부품들이 힌지등으로 결합되어 일정 반경을 갖고 구부러질 수 있게 되는 바, 상기한 구부러짐 반경이 상기한 가이드 레일(2)의 설치 위치와 일치됨으로써 보다 원활한 이동이 가능하게 된다.

이 상태에서 상기한 리니어 모터를 뒤집어(가동자(54)가 저면에 위치되고 고정자(52)가 상면에 위치되도록) 설치하게 되면 상기한 케이블 체인(56)이 하부 방향으로 떨어지려고 하는 바, 상기한 케이블 체인(56)을 가이드 레일(2)의꺾임부(1)가 제한하고 있기 때문에 아래로 처지지 않게 된다.

즉, 상기한 가이드 레일(2)의 꺾임부(1)가 케이블 체인(56)을 지지하게 됨으로써, 케이블 체인(56)이 하부 방향으로 처지게 되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

케이블 체인(56)이 하부 방향으로 처지지 않게 되면, 리니어 모터를 뒤집어 설치하여도 가동자(54)와 케이블 체인(56)이 간섭되지 않게 된다.

케이블 체인(56)과 가동자(54)가 간섭되지 않게 되면 가동자(54) 이동 시 이동을 방해하거나 소음이 발생되지 않게 되는 바, 상기한 리니어 모터의 설치 장소, 위치에 제약을 받지 않게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 케이블 체인이 가동자와 연동하여 이동할 때 이를 지지하도록 고정자 내부에 'ㄷ' 자 형상의 가이드 레일을 설치함으로써, 리니어 모터를 뒤집어 설치하여도 케이블 체인에 의한 가동자 간섭 및 소음 발생을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 가동자에 전류를 공급하는 와이어가 내부에 수납된 상태에서 가동자와 연동하도록 케이블 체인이 고정자 내부에 설치되는 리니어 모터에 있어서, 상기한 케이블 체인이 가동자와 연동하여 이동할 때 케이블 체인이 수납되어 위치 제한되도록 상단에 꺾임부가 형성됨과 아울러 고정자 내부에 설치된 가이드 레일을 포함함을 특징으로 하는 리니어 모터.