KR200232981Y1

KR200232981Y1 - 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조

Info

Publication number: KR200232981Y1
Application number: KR2019990008034U
Authority: KR
Inventors: 정훈택; 박홍원
Original assignee: 정훈택; 순환엔지니어링 주식회사
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2001-10-27
Also published as: KR20000020681U

Abstract

본 고안은 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 모터에서 가동자에 전류를 공급하도록 설치된 와이어의 연결 구조에 관한 것으로서, 가동자에 전류등을 인가하도록 설치된 와이어를 외부에 노출시키지 않은 상태에서 가동자에 연결할 수 있게 구성된 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 고정자(51)에 안착되어 슬라이드 이동 가능한 가동자(53)의 코일 유니트(52)에 와이어로 전원을 인가하여 추력을 발생시키도록 구성된 리니어 모터에 있어서, 상기한 고정자(51) 외부에서 고정자(51) 내부로 인입된 와이어(2)가 가동자(53) 저면을 통해 상면으로 인입되도록 가동자(53)에 형성된 관통공(6)과, 상기한 관통공(6)에 연통됨과 아울러 외부에서 인입된 와이어(2)와 코일 유니트(52)에서 인출된 와이어(2) 및 와이어에 연결된 컨넥터(4)등을 수납할 수 있도록 가동자(53)에 형성된 수납홈(5)을 포함함을 특징으로 한다.

Description

리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조{CONNECTING STRUCTURE OF WIRE OF MOVING PART FOR LINEAR MOTOR}

본 고안은 리니어 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리니어 모터에서 가동자에 전류를 공급하도록 설치된 와이어의 연결 구조에 관한 것이다.

일반적으로, 리니어 모터는 비교적 단순한 구성으로 정밀한 위치 제어를 할 수 있는 바, 자동화 기기, XY 테이블등에 많이 사용된다.

이는 도4에 도시된 바와 같이 다수의 자석(50)이 순차 교번(N, S, N, S....)배열된 고정자(51)와, 상기한 자석의 상면과 소정 거리(공극) 이격되어 슬라이드 이동 가능함과 아울러 다수의 코일 유니트(52)가 자석(50)과 대향된 부분에 설치된 가동자(53)로 구성되어 있다.

또한, 상기한 코일 유니트(52)에 전류를 공급하도록 가동자(53) 일측 외부에 제1컨넥터(54)가 설치되어 있고, 상기한 제1컨넥터(54)에 결합됨과 아울러 와이어(55)가 연결된 제2컨넥터(56)가 설치되어 있다.

즉, 이동하는 부품인 가동자(53)에 전원을 인가하기 위하여, 가동자(53) 외부에 제1컨넥터(54)를 설치함과 아울러 이와 제2컨넥터(56)를 결합시킴으로써 와이어(55)를 통해 외부로부터 전원을 공급하게되는 것이다.

상기한 바와 같은 리니어 모터의 동작을 설명하면 와이어를 통해 코일 유니트(52)에 전류가 인가되면 코일 유니트(52)와 자석(50) 사이에서 와류 자계가 발생됨으로써, 추력이 발생되어 가동자(53)가 이동하게 되는 것이다.

여기서, 상기한 가동자(53)가 이동할 때, 상기한 와이어(55)는 가동자(53)와 같이 이동하면서 코일 유니트(52)에 전류를 공급하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 가동자의 외부에 제1컨넥터를 설치하고, 와이어가 연결된 제2컨넥터를 제1컨넥터에 결합시켜서 가동자에 전류를 공급하게 되면, 상기한와이어가 가동자와 고정자 외부에 위치된 상태에서 가동자와 함께 이동할 때 요동하게 되고, 이로 인해 가동자 또는 고정자에 접촉됨과 아울러 이로 인해 가동자 또는 고정자에 간섭이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 상기한 와이어가 노출되어 있는 상태이기 때문에 리니어 모터 외관이 매우 복잡하게 보일 뿐만 아니라 와이어 처리 또는 정렬등이 불편하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가동자에 전류등을 인가하도록 설치된 와이어를 외부에 노출시키지 않은 상태에서 가동자에 연결할 수 있게 구성된 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 고정자에 안착되어 슬라이드 이동 가능한 가동자의 코일 유니트에 와이어로 전원을 인가하여 추력을 발생시키도록 구성된 리니어 모터에 있어서, 상기한 고정자 외부에서 고정자 내부로 인입된 와이어가 가동자 저면을 통해 상면으로 인입되도록 가동자에 형성된 관통공과, 상기한 관통공에 연통됨과 아울러 와이어 및 와이어에 연결된 컨넥터등을 수납할 수 있도록 가동자에 형성된 수납홈과, 상기한 수납홈에 수용되도록 코일 유니트와 전기적으로 연결됨과 아울러 상기한 와이어의 컨넥터와 전기적으로 결합되는 컨넥터를 포함함을 특징으로 한다.

도1은 본 고안에 따른 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조를 도시한 사시도,

도2는 도1의 평면도,

도3은 도1의 종단면도,

도4는 일반적인 리니어 모터를 도시한 사시도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1, 4: 컨넥터2: 와이어

3: 케이블 체인5: 수납홈

6: 관통공7: 나사

8: 커버52: 코일 유니트

53: 가동자

도1과 도2와 도3은 본 고안에 따른 리니어 모터를 도시한 사시도와 도1의 평면도와 도1의 종단면도로서, 고정자(51) 외부에 설치된 컨넥터(1)로부터 연결된 와이어(2)가 고정자(51) 내부 소정 경로를 따라 이동하는 케이블 체인(3)을 관통하고 있고, 상기한 와이어(2)의 일측단이 가동자(53) 내부에서 코일 유니트(52)와 연결되도록 구성되어 있다.

즉, 상기한 와이어(2)를 가동자(53)에 연결할 때 상기한 연결 부분이 가동자(53)의 내부에 형성되도록 함으로써, 가동자(53) 외부로 와이어(2)를 연결하기 위한 컨넥터(4)등이 노출되지 않도록 하는 것이다.

상기한 가동자(53)의 코일 유니트(52)와 와이어(2)를 가동자(53) 내부에서 연결하기 위한 연결 수단은, 가동자(53)의 상면에 형성되어 컨넥터등(4)이 수납되도록 형성된 수납홈(5)과, 상기한 수납홈(5)의 일측에 형성됨과 아울러 가동자(53)를 관통하도록 형성된 관통공(6)과, 상기한 수납홈(5)을 개폐시킬 수 있도록 나사(7)등으로 결합되는 커버(8)로 구성되어 있다.

상기한 컨넥터(4)의 연결 시 케이블 체인(3)을 관통한 와이어(2)의 일단은 가동자(53)의 저면을 통해 관통공(6)으로 삽입되고, 가동자(53)에 설치된 코일 유니트(52)에서 인출된 와이어(2)는 관통공(7) 측면에 위치되는 바, 상기한 각각의 와이어(2) 종단에 부착된 컨넥터(4)를 수납홈(5) 내부에서 결합시키면 연결이 완료되는 것이다.

또한, 상기한 연결 완료 시 수납홈(5) 상면을 커버(8)로 차단하게 되면, 상기한 와이어(2)를 연결하는 부분들이 외부에서 보이지 않게 되는 것이다.

상기한 바와 같은 본 고안의 작용 효과를 설명하면 리니어 모터 조립 시 가동자(53)의 상면에 결합되어 있는 커버(8)를 분리시킨 후 상기한 코일유니트(52)에서 인출되는 컨넥터(4)를 수납홈(5) 내부에 위치시키게 된다.

가동자(53)의 수납홈(5) 내부에 코일 유니트(52)에서 인출된 컨넥터(4)가 위치되면, 상기한 고정자(51) 외부에서 컨넥터(1)를 통해 연결되는 와이어(2)를 고정자 (51)내부로 인입시킨 후 상기한 케이블 체인(3)을 관통시키게 된다.

와이어(2)가 케이블 체인(3)을 관통하게 되면 커버(8)가 분리된 상태인 가동자(53)의 저면에 위치시킴과 아울러 상기한 와이어(2)의 종단에 결합된 컨넥터(4)를 가동자(53)의 관통공(6)을 통해 가동자(53) 상면으로 인출한다.

컨넥터(4)가 관통공(6)을 통해 가동자(53) 상면으로 인출되면 상기한 코일 유니트(52)에서 인출된 컨넥터(4)와 결합시킨 후 상기한 컨넥터(4)를 수납홈(5) 내부에 정렬/배치시키게 된다.

서로 결합된 컨넥터(4)가 수납홈(5) 내부 소정 위치에 배치되면 가동자(53)에 전원을 인가하는 와이어(2) 연결이 완료된 상태인 바, 상기한 커버(8)를 수납홈(5) 상부에 밀착시킴과 아울러 나사(7)등으로 고정시키게 된다.

가동자(53) 상면의 수납홈(5)에 커버(8)를 조립하게 되면, 실질적으로 리니어 모터 외부에 매달려 있는 와이어가 없게 됨으로써, 리니어 모터의 외관이 깨끗하게 되고, 또한 가동자(53)의 이동 시 와이어(2)가 간섭되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 고안은 가동자에 와이어 연결 시 와이어 연결 부분인 컨넥터가 외부로 노출되지 않도록, 가동자 내부에 컨넥터가 수용되는 수납홈을 형성함으로써, 리니어 모터의 동작 시 가동자가 와이어에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

또한, 가동자에 전류를 인가하는 와이어가 외부로 노출되지 않게 됨으로써 리니어 모터의 외관이 매우 깨끗하게 되는 잇점이 있는 것이다.

Claims

고정자에 안착되어 슬라이드 이동 가능한 가동자의 코일 유니트에 와이어로 전원을 인가하여 추력을 발생시키도록 구성된 리니어 모터에 있어서, 상기한 고정자 외부에서 고정자 내부로 인입된 와이어가 가동자 저면을 통해 상면으로 인입되도록 가동자에 형성된 관통공과, 상기한 관통공에 연통됨과 아울러 고정자 외부에서 인입된 와이어와 코일 유니트에서 연결된 와이어 및 컨넥터를 수납할 수 있도록 가동자에 형성된 수납홈을 포함함을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조.
제1항에 있어서, 상기한 수납홈을 덮을 수 있도록 나사등으로 결합되는 커버를 포함함을 특징으로 하는 리니어 모터용 가동자의 와이어 연결 구조.