KR200223395Y1 - 지게차의 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 지게차의 안전장치에 관한 것이다. 본 고안은 차체(14)의 후방에 설치되어 후진시 접근되는 물체와의 거리를 감지하기 위한 다수개의 거리감지센서(20); 포오크(12)가 설치되는 마스터부(16)의 하부에 고정 설치되는 힌지 브라켓(18)의 상면에 설치되어 포오크(12)의 수평상태를 감지하기 위한 수평감지센서(30); 상기 각 거리감지센서(20) 및 수평감지센서(30)와 전기적으로 연결되어 상기 각 거리감지센서(20)로부터 입력된 감지신호와 상기 수평감지센서(30)로부터 입력된 감지신호를 연산하여 경보신호를 출력하기 위한 제어부(40); 상기 제어부(40)로부터 출력되는 경보신호에 의해 작동되어 경보음과 경광을 발생시키도록 된 경보부(50)로 구성된 것으로, 본 고안에 의하면, 지게차(10)의 후진시에 물체(A1,A2,A3)와의 거리를 단계별로 감지하여 이에 해당하는 경보신호를 이중으로 출력하고, 고중량을 적재하게 되는 포오크(12)의 각도가 위험상태에 이르면 이에 해당하는 신호를 이중으로 출력하여 운전자 내지 주위의 작업자에게 위험상황을 신속하고 정확하게 알릴 수 있게 됨으로써, 지게차(10)의 작동에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Description

지게차의 안전장치{SAFETY DEVICE FOR FORKLIFT TRUCK}

본 고안은 지게차의 안전장치에 관한 것으로, 특히 지게차의 포오크 각도가 안전 기준각도를 벗어나면 경보음과 경광등을 작동시키고, 후진시 물체의 거리를 감지하여 단계별로 경보음과 경광등을 작동시켜 안전사고를 미연에 방지할 수 있는지게차의 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어오리고 내리거나 이것을 제한된 구역내에서 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로 널리 사용되고 있다.

이러한 지게차는 차체의 전방에 수직 방향으로 길이가 가변되는 마스트 조립체가 설치되고, 이 마스트 조립체는 틸트 실린더에 의해 각도 조절이 가능하게 설치되며, 마스트 조립체는 마스트 조립체를 따라 승하강되는 캐리지가 설치되고, 상기 캐리지에는 실제 화물을 들어올리는 한 쌍의 포오크가 간격의 조정이 가능하도록 설치된 구조를 갖는 것이다.

그러나, 이와 같은 구조의 지게차는 상기 포오크가 상기 마스트에 직각을 유지하지 못한 상태에서 화물을 운반하게 됨으로써, 안전사고가 발생하고 있었던 것이다. 즉, 운전자는 상기 포오크가 마스트와 직각을 유지하고 있는지 또는 그 이하의 각도를 유지하고 있는지 신속하고 용이하게 파악하기 곤란하였고, 이로 인하여 화물을 들어올릴 경우에, 포오크와 마스트가 직각 이상의 각도를 유지할 경우에, 포오크로부터 화물이 낙하하는 사고가 종종 발생하고 있었던 것이다.

또한, 지게차는 한정된 공간에서 전,후진을 반복적으로 행하면서 작업을 하고 있었기 때문에, 지게차의 후진에 의한 화물의 파손 또는 인명피해가 속출하고 있었던 것이다. 이러한 문제점은 후진시에 경보음을 발생시켜 지게차가 후진중임을 주위에 알리고 있었으나, 주위의 소음이 심할 경우에 작업자는 경보음을 듣지 못하는 문제점이 있었고, 구조물 또는 화물등은 경보음에 관계없이 운전자가 직접 육안으로 그 거리를 확인하여 후진을 해야 하는 문제점이 있었던 것이다.

이와 같이 종래기술에 의한 지게차는 운전자가 포오크의 안전각도를 용이하게 확인하기 곤란하였고, 후진시에는 경보음만을 발생시킴으로써, 주위의 작업자가 이를 쉽게 인식하지 못하거나 운전자가 후방을 육안으로 반드시 확인해야 하는 불편함이 있었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 기술적 과제는 지게차 포오크의 안전각도를 감지하여 용이하고 신속하게 경보음과 경광을 발생시켜 운전자 내지 주위의 작업자에게 알릴 수 있고, 후진시에 물체 또는 작업자와의 거리를 단계별로 감지하여 그에 해당하는 경보음과 경광을 발생시켜 운전자 내지 주위의 작업자에게 알릴 수 있음으로서, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 안전장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 의한 지게차의 안전장치를 설명하기 위한 개략적 블럭도.

도 2는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 수평감지센서가 설치된 상태를 도시한 일부확대 사시도.

도 3은 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 거리감지센서와 경보부가 설치된 상태를 도시한 측면도.

도 4는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 거리감지센서가 작동되는 상태를 도시한 개략적 평면도.

도 5는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 수평감지센서가 작동되는 상태를 도시한 개략적 측면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 지게차 12 : 포오크

14 : 차체 15 : 설치브라켓

16 : 마스터부 18 : 힌지 브라켓

20 : 거리감지센서 30 : 수평감지센서

40 : 제어부 50 : 경보부

52 : 스피커 54 : 경광등

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 고안은 한 쌍의 포오크를 승,하강 시키는 장치를 구비하여 고중량의 화물을 운반하도록 된 지게차에 있어서, 차체의 후방에 설치되어 후진시 접근되는 물체와의 거리를 감지하기 위한 다수개의 거리감지센서; 상기 포오크가 설치되는 마스터부의 하부에 고정 설치되고 차체의 설치브라켓과 힌지 결합되는 힌지 브라켓의 상면에 설치되어 포오크의 수평상태를 감지하기 위한 수평감지센서; 상기 각 거리감지센서 및 수평감지센서와 전기적으로 연결되어 상기 각 거리감지센서로부터 입력된 감지거리신호와 상기 수평감지센서로부터 입력된 수평감지신호를 연산하여 경보신호를 출력하기 위한 제어부; 상기 제어부로부터 출력되는 경보신호에 의해 작동되어 경보음과 경광을 발생시키도록 된 경보부로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 안전장치를 제공한다,

이때, 상기 제어부는 상기 각 거리감지센서로부터 입력된 감지거리신호와 각 단계별 기준거리신호를 비교하여 감지된 감지거리신호가 각 단계별 기준거리신호에 해당하면 상기 경보부에 단계별 점멸신호와 경보신호를 출력하고, 상기 수평감지센서로부터 입력된 수평감지신호와 기준수평신호를 비교하여 감지된 수평감지신호가 기준수평신호를 벗어나면 상기 경보부에 점멸신호와 경음 신호를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 경보부는 상기 차체의 일측에 설치되어 경보음을 발생시키기 위한 스피커 및 상기 차체의 일측에 돌출되게 설치되고, 경보신호에 의해 점멸되도록 형성된 복수개의 경광등로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중에서 도 1은 본 고안에 의한 지게차의 안전장치를 설명하기 위한 개략적 블럭도이고, 도 2는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 수평감지센서가 설치된 상태를 도시한 일부확대 사시도이며, 도 3은 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 거리감지센서와 경보부가 설치된 상태를 도시한 측면도이다.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 안전장치는 차체(14)의 후방에 설치되는 다수개의 거리감지센서(20)와, 포오크(12)의 각도를 감지하도록 설치되는 수평감지센서(30)와, 상기 거리감지센서(20) 및 수평감지센서(30)로부터 감지된 신호를 수신하여 그에 해당하는 경보신호를 출력하도록 된 제어부(40)와, 상기 제어부(40)로부터 경보신호를 받아 경보음과 경광이 발생되도록 작동되는 경보부(50)로 구성되는 것이다.

이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 거리감지센서(20)는 지게차(10)를 이루는 차체(14)의 후방에 설치되는 것으로, 광범위한 지역의 물체와의 거리를 감지하기 위하여 다수개가 설치되어 물체와의 거리를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부(40)로 송신하여 제어부(40)로 하여금 감지된 신호에 해당되는 신호를 발생시켜 출력하도록 한다.

이러한 거리감지센서(20)는 거리측정용으로 일반화되어 있는 초음파센서를 사용하는 것이 바람직하고, 이러한 초음파센서를 작동시키기 위해서는 거리감지센서(20)를 송,수신상태로 전환하는 송,수신 전환부와, 수신된 초음파를 증폭 및 검파하는 수신증폭부와, 수신증폭부 신호의 노이즈를 제거하고 디지털 신호로 변환하는 비교부 등을 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성요소의 상호 연결작용은 공지된 것으로 상세한 설명은 생략한다.

상기 수평감지센서(30)는 포오크(12)의 수평각도를 검출하기 위하여 포오크(12)가 설치되는 마스터부(16)의 하부에 고정 설치되고, 차체(14)의 설치브라켓(15)과 힌지 결합되는 힌지 브라켓(18)의 상면에 설치되는 것으로, 상기 힌지 브라켓(18)의 수평상태를 검출하여 포오크(12)가 수직선에 대하여 어느정도의 각도를 유지하고 있는지를 감지하게 된다.

다시 설명하면, 상기 힌지 브라켓(18)은 상기 마스터부(16)에 수평으로 고정 설치되어 있고, 상기 포오크(12)는 상기 마스터부(16)에 수평을 유지하도록 설치되어 있기 때문에, 상기 힌지 브라켓(18)의 각도 즉, 수직선에 대한 각도는 상기 포오크(12)의 수직선에 대한 각도를 의미하게 되는 것이다. 따라서, 상기 힌지 브라켓(18)이 수직선에 대하여 직각 이상의 각도를 유지하고 있다면, 상기 포오크(12)도 수직선에 대하여 직각 이상의 각도를 유지하게 되는 것이다.

이와 같이 힌지 브라켓(18)의 수평도를 감지하여 포오크(12)의 각도를 감지하게 되는 수평감지센서(30)는 디지털 수평계과 같은 여러종류의 수평센서들이 사용될 수 있으나, 상기 힌지 브라켓(18)의 수평도를 감지하고, 그 감지신호를 상기 제어부(40)에 송신할 수 있으면 족하다.

이러한 수평감지센서(30)는 감지된 신호를 상기 제어부(40)로 송신하여 제어부(40)로 하여금 감지된 신호에 해당되는 신호를 출력하도록 하게 되는 것이다.

상기 제어부(40)는 상기 각 거리감지센서(20) 및 수평감지센서(30)와 전기적으로 연결되어 상기 각 거리감지센서(20)로부터 입력된 감지거리신호와 상기 수평감지센서(30)로부터 입력된 수평감지신호를 연산하여 경보신호를 출력하기 위한 것으로, 상기 각 거리감지센서(20)로부터 입력된 감지거리신호와 각 단계별 기준거리신호를 비교하여 감지된 감지거리신호가 각 단계별 기준거리신호에 해당하면 상기 경보부(50)에 단계별 점멸신호와 경보신호를 출력하고, 상기 수평감지센서(30)로부터 입력된 수평감지신호와 기준수평신호를 비교하여 감지된 수평감지신호가 기준수평신호를 벗어나면 상기 경보부(50)에 점멸신호와 경보신호를 출력하도록 구성된다.

즉, 상기 제어부(40)는 상기 거리감지센서(20)로부터 감지된 신호를 각각의 기준거리신호와 비교하여 이에 해당되는 경보신호를 출력하게 되고, 상기 수평감지센서(30)로부터 감지된 신호를 기준수평신호와 비교하여 이에 해당될 경우에는 경보신호를 출력하도록 구성된 것이다.

이러한 제어부(40)는 상기 거리감지센서(20)가 감지한 물체와의 거리가 대략 1.2m 정도로 감지되면 상기 경보부(50)의 스피커(52)가 간헐적인 경보음 예를들면, 음과 음이 대략 1초 정도의 간격을 두고 발생하도록 함과 동시에 녹색 경광등(54)이 점멸되도록 하고, 물체와의 거리가 50cm 로 근접함이 감지되면 상기 스피커(52)가 간헐적이지만 음과 음사이의 간격이 짧은 경보음을 발생하도록 함과 동시에 황색 경광등(54)이 점멸되도록 하며, 물체와의 거리가 50cm이하로 감지되면 상기 스피커(52)가 연속적인 경보음을 발생하도록 함과 동시에 적색 경광등(54)이 점멸되도록 경보신호를 출력하게 되는 것이다.

또한, 상기 제어부(40)는 상기 포오크(12)에 화물이 실려 있을 때, 상기 수평감지센서(30)가 감지한 포오크(12)가 수직선에 대하여 작은 각도를 유지하고 있음이 감지되면 경보신호를 출력하지 않으나, 만약 감지된 각도가 수직선에 대하여 직각일 경우에는 녹색 경광등(54)을 점멸시킴과 동시에 스피커(52)가 음과 음사이의 간격이 긴 경보음을 발생하도록 제어하는 것이고, 감지된 각도가 수직선에 대하여 큰각(90°이상일 때)임이 감지되면, 상기 스피커(52)가 연속적인 경보음을 발생하도록 함과 동시에 황색과 적색 경광등(54)이 점멸하도록 제어하게 되는 것이다.

한편, 상기 경보부(50)는 상기 제어부(40)로부터 출력되는 경보신호에 의해 작동되어 경보음과 경광을 발생시키도록 된 것으로, 스피커(52)와 경광등(54)으로 구성된다.

상기 스피커(52)는 상기 차체(14)의 일측에 설치되어 지게차(10)의 후진시 경보음을 발생시키기 위한 것이고, 상기 경광등(54)은 적색, 녹색, 황색 등으로 구성되고, 각각 별도 또는 동시에 점멸하도록 구성되어 상기 차체(14)의 일측에 돌출되게 설치되어 상기 제어부(40)의 경보신호에 의해 점멸되도록 형성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중에서 도 4는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 거리감지센서가 작동되는 상태를 도시한 개략적 평면도이며, 도 5는 본 고안에 의한 지게차 안전장치의 수평감지센서가 작동되는 상태를 도시한 개략적 측면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 차체(14)의 후방측에 상기 거리감지센서(20)가 다수개 설치된 상태에서 지게차(10)가 후진을 하게 되면, 상기 거리감지센서(20)는 초음파를 발신하고 수신하여 물체와의 거리를 감지하게 된다.

이때, 상기 거리감지센서(20)가 물체(A3)와의 거리를 감지하여 그 거리감지신호를 상기 제어부(40)에 전달하게 되면, 상기 제어부(40) 감지된 거리감지신호와 기준감지신호를 비교하는 작업을 행하게 된다.

상기와 같은 과정으로 비교작업이 완료되어 물체(A3)와의 거리가 1.2m로 확인되면 상기 제어부(40)는 이에 해당하는 경보신호를 출력하여 상기 경보부(50)가 다음과 같이 작동되도록 한다. 즉, 상기 경보부(50)의 스피커(52)가 간헐적으로 경보음을 발생하도록 함과 동시에 녹색 경광등(54)이 점멸되도록 하여 운전자는 물론 주위의 작업자에게 주위를 환기시킨다.

이어서, 상기 거리감지센서(20)가 물체(A2)와의 거리를 감지하여 그 거리감지신호를 상기 제어부(40)에 전달하게 되면, 상기 제어부(40) 감지된 거리감지신호와 기준감지신호를 비교하는 작업을 행하게 된다.

상기와 같은 과정으로 비교작업이 완료되어 물체(A2)와의 거리가 50cm로 확인되면 상기 제어부(40)는 상기 경보부(50)의 스피커(52)가 음과 음사이의 간격이 짧은 경보음을 발생하도록 함과 동시에 황색 경광등(54)이 점멸되도록 하여 위험상태를 주위 환기시킨다.

또한, 상기 거리감지센서(20)가 물체(A1)와의 거리를 감지하여 그 거리감지신호를 상기 제어부(40)에 전달하게 되면, 상기 제어부(40)는 감지된 거리감지신호와 기준감지신호를 비교하는 작업을 행하여 물체(A1)와의 거리가 50cm 이하 또는 30cm 정도로 확인되면 상기 제어부(40)는 상기 경보부(50)의 스피커(52)가 연속 경보음을 발생하도록 함과 동시에 적색 경광등(54)이 점멸되도록 하여 위험상태를 주위 환기시키고, 운전자가 후진을 정지시키도록 한다.

이때, 본 고안에 의한 안전장치는 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 상기 거리감지센서(20)가 감지한 물체와의 거리가 30cm 이하로 감지되면, 지게차(10)의 브레이크를 강제로 작동시켜 후진을 정지시키도록 구성될 수 있는 것이다. 이를 위해서 브레이크 페달을 강제 작동시킬 수 있는 유압실린더나 솔레노이드와 같은 작동기구가 필요하게 된다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수평감지센서(30)가 화물이 적재된 상태의 포오크(12)의 각도를 감지하여 제어부(40)에 전달하고, 제어부(40)가 감지된 수평감지신호와 기준수평감지신호를 비교하여 상기 포오크(12)가 수직선(B)에 대하여 작은각도(θ1)을 유지하고 있음이 확인되면, 상기 제어부(40)는 경보신호를 출력하지 않게 된다.

그러나, 확인된 포오크(12)의 각도가 수직선(B)에 대하여 직각(θ2)일 경우에는 경보신호를 출력하여 상기 녹색 경광등(54)을 점멸시킴과 동시에 스피커(52)가 음과 음사이의 간격이 긴 간헐적인 경보음을 발생하도록 제어하게 되고, 감지된 포오크(12)의 각도가 수직선(B)에 대하여 큰 각도(θ3)(대략 90°이상일 때)임이 감지되면, 상기 스피커(52)가 연속적인 경보음을 발생하도록 함과 동시에 황색과 적색 경광등(54)이 점멸하도록 제어하게 되는 것이다.

이때, 본 고안에 의한 안전장치는 다음과 같이 구성될 수 있다. 즉, 상기 포오크(12)의 각도가 수직선(B)에 대하여 큰 각(θ3)임이 감지되면, 상기 마스터부(16)의 각도를 조절하는 작동실린더를 수축시켜 상기 포오크(12)의 각도가 작은 각도(θ1)을 유지하도록 구성할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이, 지게차(10)의 후진시에 물체와의 거리를 단계별로 감지하여 이에 해당하는 경보신호를 이중으로 출력하도록 하고, 고중량을 적재하게 되는 포오크(12)의 각도가 위험상태에 이르면 이에 해당하는 신호를 이중으로 출력하도록 하게 되면, 운전자는 물론 주위의 작업자가 위험상태임을 용이하고 신속하게 인식하게 되는 것이다.

본 고안에 의한 지게차의 안전장치에 의하면, 지게차의 후진시에 물체와의 거리를 단계별로 감지하여 이에 해당하는 경보신호를 이중으로 출력하고, 고중량을 적재하게 되는 포오크의 각도가 위험상태에 이르면 이에 해당하는 신호를 이중으로 출력하여 운전자 내지 주위의 작업자에게 위험상황을 신속하고 정확하게 알릴 수 있게 됨으로써, 지게차의 작동에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Claims (3)

1. 한 쌍의 포오크(12)를 승,하강 시키는 장치를 구비하여 고중량의 화물을 운반하도록 된 지게차(10)에 있어서,

   차체(14)의 후방에 설치되어 후진시 접근되는 물체와의 거리를 감지하기 위한 다수개의 거리감지센서(20);

   상기 포오크(12)가 설치되는 마스터부(16)의 하부에 고정 설치되고 차체(14)의 설치브라켓(15)과 힌지 결합되는 힌지 브라켓(18)의 상면에 설치되어 포오크(12)의 수평상태를 감지하기 위한 수평감지센서(30);

   상기 각 거리감지센서(20) 및 수평감지센서(30)와 전기적으로 연결되어 상기 각 거리감지센서(20)로부터 입력된 감지거리신호와 상기 수평감지센서(30)로부터 입력된 수평감지신호를 연산하여 경보신호를 출력하기 위한 제어부(40);

   상기 제어부(40)로부터 출력되는 경보신호에 의해 작동되어 경보음과 경광을 발생시키도록 된 경보부(50);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 안전장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(40)는 상기 각 거리감지센서(20)로부터 입력된 감지거리신호와 각 단계별 기준거리신호를 비교하여 감지된 감지거리신호가 각 단계별 기준거리신호에 해당하면 상기 경보부(50)에 단계별 점멸신호와 경보신호를 출력하고,

   상기 수평감지센서(30)로부터 입력된 수평감지신호와 기준수평신호를 비교하여 감지된 수평감지신호가 기준수평신호를 벗어나면 상기 경보부(50)에 점멸신호와 경보신호를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 안전장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 경보부(50)는 상기 차체(14)의 일측에 설치되어 경보음을 발생시키기 위한 스피커(52) 및

   상기 차체(14)의 일측에 돌출되게 설치되고, 경보신호에 의해 점멸되도록 형성된 복수개의 경광등(54);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차의 안전장치.