KR20020071965A - 차량용 변속 장치 - Google Patents

차량용 변속 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020071965A
KR20020071965A KR1020027009548A KR20027009548A KR20020071965A KR 20020071965 A KR20020071965 A KR 20020071965A KR 1020027009548 A KR1020027009548 A KR 1020027009548A KR 20027009548 A KR20027009548 A KR 20027009548A KR 20020071965 A KR20020071965 A KR 20020071965A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
transmission
operation mode
gear lever
gearbox
Prior art date
Application number
KR1020027009548A
Other languages
English (en)
Inventor
스번 비요크가드
Original Assignee
콩스베르그 오토모티브 에이에스에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콩스베르그 오토모티브 에이에스에이 filed Critical 콩스베르그 오토모티브 에이에스에이
Publication of KR20020071965A publication Critical patent/KR20020071965A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20024—Fluid actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20067—Control convertible between automatic and manual operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/20073—Control of plural mechanisms [e.g., control of transmission and control of 4 - wheel drive]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

차량용 변속 장치는 상기 차량(2)을 위한 기계식, 수동 조작 가능한 기어박스(9)를 가진다. 기어 레버(1)는 상기 변속 장치에 대한 수동 조작 모드중에 기어의 맞물림 또는 해제를 위해 개별 종속 실린더(8, 18)에 대한 유압 마스터(55, 55', 56, 56')로 연결된다. 상기 기어 레버(1)는 중립 또는 자유 위치를 경유하여, 기어가 맞물리는, 위치로부터 변위되도록 배치된다. 상기 기어 레버(1)에 의해, 상기 변속 장치는 자동 조작 모드(A)로 변위될 수 있다. 전자 제어 장치(44)는 조작 및 운행 변수값의 선택된 모드에 관한 신호를 수신하도록 배치된다. 자동 조작 모드가 선택된 경우에, 마스터 실린더(5, 15)와 상기 종속 실린더(8, 18)간의 연결은 단속되며, 연결은 상기 종속 실린더의 자동 제어를 위해 상기 제어 장치(44)와 상기 종속 실린더(8, 18)간에 성립된다.

Description

차량용 변속 장치{GEAR SHIFT DEVICE FOR VEHICLES}
상기 유형의 변속 장치는 선행 기술로부터 공지되어 있다. 예를 들어, 제 NO 171426 호로부터, 송신기가, 기어 레버에 의해 조작될 수 있는, 2개의 유압 마스터 실린더(master cylinder)로 구성되는, 변속 장치가 공지되어 있다. 연결 장치는 유압 라인을 포함하며, 수신기는 2개의 유압 종속 실린더를 포함한다. 상기 기어 레버는 다리부를 가로질러 연장하는 경로부에 연결되는 2개의 평행 다리부를 가지는 H-형 경로를 따라 이동될 수 있는 노브(knob)를 가진다. 상기 노브가 상기 횡단부를 따라 이동되고 상기 종속 실린더 중 하나가 상기 마스터 실린더 중 하나에 의해 작동되는 경우에, 그것은 하나의 다리부로부터 다른 것으로 이동된다. 상기 기어는 상기 횡방향 경로부로부터 상기 개별 다리부의 단부로 상기 노브를 이동시킴으로써 맞물릴 수 있다. 제 2 종속 실린더는 이로써 제 2 마스터 실린더에 의해 작동된다. 상기 노브가 상기 횡방향 경로부상에 위치되는 경우에, 그것에 의해 엔진은 구동륜에 작동 가능하게 연결되지 않고 상기 노브의 이러한 위치는 중립 위치로 호칭될 수도 있다.
더욱이, 제 US 5 595 551 호로부터, 변속 장치가 엔진 회전수 및 동력, 차량 속도 등과 같은 운행 변수를 측정하는 다수의 센서로부터 신호를 수신하도록 배치되며, 상기 측정에 따라, 어떤 기어비가 최적인가를 판정하고 상응하는 기어를 선택하는 전자 제어 장치를 포함하는, 기계식, 다단식, 자동 기어박스가 공지되어 있다. 상기 자동 기어박스와 함께, 더욱이, 전기 스위치를 조작함으로써, 상기 차량 운전자가, 자동으로, 즉 클러치 페달 또는 액셀러레이터의 특정 조작없이, 맞물리는, 기어를 선택할 수 있는, 반-자동 조작 모드가 종종 선택될 수 있으며, 상기 기어박스와 상기 클러치는 상기 기어박스와 상기 클러치내 기어 변환을 수행하는 전자적으로 제어되는, 기계 장치에 의해 작동된다. 상기 전기 시스템내 고장 또는 상기 기계 장치의 고장의 경우에, 이러한 유형의 기어박스는, 상기 자동 또는 상기 반-자동 조작 모드시에, 작동될 수 없다.
본 발명은, 기어박스가, 기어의 맞물림 또는 해제를 위해 상기 기어박스 요소의 운동을 위해 수신기에 송신 장치를 경유하여 연결되는, 송신기에 연결된, 기어 레버에 의해 조작될 수 있으며, 상기 기어 레버는, 중립 위치, 즉 어떠한 기어도 맞물리지 않는 위치를 경유하여, 하나의 기어가 맞물리는 위치로부터, 다른 기어가 맞물리는 위치로, 변위되도록 배치되는, 차량용 엔진과 구동륜간에 제공되는 기계식, 수동 조작 가능한 기어박스를 가지는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.
도 1은, 부분들이 절단된, 변속 장치 및 연관된 요소의 개략적 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 변속 장치와 기어 맞물림중의 기어 레버의 노브 이동경로를 도시하며, 이 경로가 상부로부터, 즉 화살표 Ⅱ의 방향으로, 상기 기어 레버를 관찰함으로써 얻어지는, 개략도,
도 3은 제어 장치 및 그것에 의해 제어되는 요소의 실시예를 개략적으로 도시한 결선도.
본 발명의 목적은, 기어 레버에 의해, 차량 운전자가 수동 조작 모드와 자동 조작 모드 사이를 선택할 수 있는, 도입부에서 언급된 유형의 기어박스에 대한 변속 장치를 제공하는 것이다.
수동 조작 모드시에, 기어는 상기 기어박스에 상기 기어 레버를 연결시키며,이것을 경유하여 바람직한 기어가 맞물릴 수 있는, 기계식, 유압 또는 기압 장치 또는 상기 장치의 조합을 통해 기어 레버에 의해 맞물린다.
자동 조작 모드시에, 적절한 기어는 다수의 센서에 의해 측정되었던(완전한 자동 조작 모드) 엔진과 운행 변수값 또는 상기 기어 레버로 운전자에 의해 공급되었던(반-자동 조작 모드) 신호 정보에 따라 맞물리며, 이 정보는 전자 제어 장치로 전송되어 순차적으로 적절한 기어의 맞물림을 발생시킨다.
본 발명에 따른 장치에 의해, 상기 기어박스가 자동 변속을 제공하는 장치에 포함되는 요소의 전기적 고장 또는 상기 장치로의 전기 공급 장애의 경우에도 작동되게 하는 목적이 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 변속 장치를 나타내는 특징은 청구항에서 명백해 질 것이다.
본 발명은 이제 본 발명에 따른 변속 장치의 실시예를 개략적으로 도시한 도면을 참조하여 좀더 상세하게 설명될 것이다.
하기에서 도 1과 관련하여, "상방"이라는 용어는 읽는이로부터 이격된 도면의 가장자리를 향한 방향을 가리키는 것으로 인지되어야 하며, "전방"이라는 용어는 화살표 F의 방향으로서 인지되어야 하고, 이 방향은 또한 전방으로 운전하는 동안에 차량의 종방향 및 이동 방향을 가리키는 것으로 인지되어야 한다. "우측" 및 "좌측"이라는 용어는 화살표 F의 방향으로 보는이의 각각 우측 및 좌측에 대한 방향을 가리키는 것으로 인지되어야 한다. "횡방향"이라는 용어는 수평으로 연장하고 종방향을 가로지르는 방향을 가리키는 것으로 인지되어야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 변속 장치는 하단부가 차량(도시되지 않음)의 샤시(2)에 연결되며, 상단부에는 노브(3)가 제공되는 기어 레버(1)를 포함한다.
상기 기어 레버(1)는 횡방향으로 연장되며, 기어박스(9)상에 장착되고 횡방향으로 유사하게 연장되는 제 1, 복동식 종속 실린더(8)를 가지는 유압 라인(6 및 7)을 경유하여 연결되는 제 1, 복동식 유압 마스터 실린더(5)에 연결된다. 상기 기어 레버(1)는 종방향으로 연장되고 제 2, 복동식 종속 실린더(18)를 가지는 유압 라인(16 및 17)을 경유하여 연결되는 제 2, 복동식 유압 마스터 실린더(15)와 추가로 연결된다. 상기 종속 실린더는 피스톤 운동에 의해 기어의 맞물림 또는 해제를 발생시키는 상기 기어박스 요소와 연결되는 피스톤(도시되지 않음)을 가진다.
제 1 마스터 실린더(5, 15)는, 전송 장치를 구성하는 상기 라인(6, 7, 16, 17)을 경유하여, 수신기를 구성하는 상기 종속 실린더(8, 18)로 신호를 전송하는, 송신기를 형성한다. 다른 장치가 기어 레버로부터 상기 기어박스로 정보를 전달하기 위해 채용될 수 있음이 인지될 것이다. 예를 들어, 송신기로서 유압식 요소 대신에, 벨 크랭크(bell crank), 로드(rod), 와이어 로프(wire rope) 등과 같은 전송 장치 및 수신기, 기압 또는 기계식 장치가 채용될 수 있다.
상기 기어박스(9)는 클러치(19)를 경유하여 엔진(20)에 연결되며, 다수의 샤프트(shaft, 10, 11)를 경유하여 상기 차량의 구동륜(12)에 연결된다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기어 레버의 노브는, 종방향을 가리키는, 이중 화살표 Y의 방향으로 다수의 경로부(21, 22, 23, 24, 25)를 포함하는 경로에서 후방 및 전방으로, 그리고 경로부(26)에서 횡방향을 가리키는 이중 화살표 X의 방향으로 이동되도록 배치된다. 상기 종속 실린더(8, 18)의 결과적인 운동은 각각 이중 화살표 X2 및 Y2에 의해 표시된다.
상기 기어 레버의 노브(3)가 상기 경로부(26)를 따라 이동되는 경우에, 상기 제 1 마스터 실린더(5)와 연관된 종속 실린더(8)만이 작동된다. 상기 노브는 이로써 상기 기어박스내 기어의 맞물림을 발생시키는 어떠한 요소도 운동되지 않고 상기 종방향 경로부(21 - 25)의 인접, 제 1 단부를 통과한다. 그러므로 상기 기어박스는 중립 위치에서 변함없다.
상기 제 1 마스터 실린더(5)가 작동되는 경우에 상기 종방향 경로부(21 - 25) 중 하나의 제 1 단부로 이동된 후에는, 상기 기어 레버의 노브(3)가 상기 제 2 마스터 실린더(15)와 연관된 종속 실린더(18)가 작동되는 경우에 이 경로부의 타단으로 이동된다면, 전방으로 상기 차량을 이동시키기 위한 4개의 기어(G1 - G4) 중 하나 또는 후방으로 상기 차량을 이동시키기 위한 기어(R)가 맞물릴 수 있다.
상기 기어가 맞물리는 동안에, 운전자는 제 3, 단동식 유압 마스터실린더(35)에 연결된, 클러치 페달(30)을 통상적인 방식으로 작동시킨다. 이 마스터 실린더(35)는 유압 라인(36)을 경유하여 상기 클러치(19)를 해제 및 맞물리기 위한 제 3, 단동식 유압 종속 실린더(38)에 연결된다.
수동식 기어박스와 함께, 서보(servo) 장치(도시되지 않음)가 상기 기어 레버에 의한 기어의 맞물림 또는 해제중에 그리고 상기 클러치의 작동을 위해 운전자를 지원하도록 공지된 방식으로 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 장치와 함께, 이러한 종류의 서보 장치는, 예를 들어, 각각의 종속 실린더에 연결될 수 있다. 그래서, 상기 서보 장치는, 기어가 맞물려야 하는 경우에, 상기 차량내 압축 공기원으로부터 압축 공기가 공급될 수 있어서, 상기 기어의 맞물림을 용이하게 하는 것을 지원할 수 있는 기압 실린더를 포함할 수 있다. 그러나, 상기 서보 장치를 사용하는 경우에, 기어 변환 또는 상기 클러치의 조작을 수행하기 위해 상대적으로 큰 근력을 사용하는 것이 필요하다.
서보 장치가 본 발명에 따른 장치와 관련하여 사용된다면, 이것은 상기된 바와 같이 전기적 고장의 경우에도 작동될 수 있다는 것이 인지되어야 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기어 레버(3)는, 위치 A로, 횡방향 경로부(26)의 일단까지 이중 화살표 X의 방향으로 횡방향 이동될 수 있다. 이 위치에서, 상기 기어 레버 또는 그것과 함께 운동되는 요소는 상기 기어박스(9)의 자동 조작의 실행을 위해 바람직하게 전자 제어 장치(44)로 신호를 전송하도록 배치된 제 1 센서 장치(41)를 감응시킨다.
엔진 회전수 및 동력, 차량 속도 등과 같이, 자동 변속이 의존할 수 있는 운행 변수값을 측정하고 상기 제어 장치(44)로 상응하는 신호를 전송하도록 배치된 제 2 센서 장치(42)가 제공되기도 한다.
상기 노브가 상기 위치 A로부터 위치 A-로 후방으로 횡방향 이동되는 경우에 감응될 수 있는 센서(45) 및 상기 노브가 상기 위치 A로부터 위치 A+로 전방 이동되는 경우에 감응될 수 있는 센서(46)를 포함하는 제 3 센서 장치(43)가 더 제공되어 있다.
상기 센서 장치(41 - 43)로부터 수신되는 신호를 기초로, 상기 제어 장치(44)는 설정 장치(50)로 전기 신호를 전송하도록 배치된다.
상기 설정 장치(50)는 유압 유닛(hydraulic unit, 58)으로부터 유압 라인(55, 55', 56, 56', 57)을 경유하여 각각 제 1, 제 2 및 제 3 밸브 장치(51, 52 및 53)로 유압 유체의 공급을 제어하도록 배치된다.
상기 밸브 장치(51, 52, 53)는 상기 마스터 실린더(5, 15, 35)와 상기 개별 종속 실린더(8, 18, 38) 사이의 유압 라인(6, 7, 16, 17, 36)에 삽입되고 상기 마스터 실린더와 상기 종속 실린더 사이에서 연결을 단속하거나 단속된 연결을 재성립시키도록 배치된다. 더욱이, 상기 밸브 장치(51, 52, 53)는 상기 설정 장치(50)로 상기 제어 장치(44)에 의해 전송된 신호에 따라 상기 종속 실린더의 작동을 위해 상기 유압 유닛(58)으로부터 상기 설정 장치(50)를 경유하여 상기 종속 실린더(8, 18, 38)로 유압 유체의 공급을 제어하도록 배치된다. 상기 제어 장치(44)는 상기 종속 실린더(8, 18, 38)가 상기 클러치의 적절한 작동중에 상기 적절한 기어의 맞물림을 발생시키는 결과와 함께, 상기 밸브 장치(51, 52, 53)의밸브를 제어하기 위한 적절한 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있는 전자식 컴퓨터일 수 있음이 인지된다.
그러나, 예를 들어, 상기 기어박스내 샤프트의 회전수, 이 샤프트에 의해 전달되는 토크(torque) 등에 관한 추가적인 변수값을 제공하도록 배치된 추가적인 센서들(도시되지 않음)이 공지된 방식으로 제공될 수 있음이 인지되기도 한다. 이 변수값은, 예를 들어, 연결되어야 하는 샤프트가 동일한 회전수를 가지고 어떠한 토크도 전달하지 않음으로써, 자동 조작 모드시에 상기 클러치의 조작에 대한 필요성을 제거하는 경우에, 기어 맞물림을 자동적으로 발생시키는, 상기 제어 장치(44)로 공급될 수 있다. 그래서, 상기 클러치의 자동 조작을 위한 밸브 장치(53) 및 유압 라인(57)과 같은 요소가 생략될 수 있다.
상기 설정 장치(50)와 상기 밸브 장치(51, 52 및 53)는 상기 마스터 실린더와 상기 종속 실린더 사이의 연결을 단속하고 기어의 자동적인 맞물림을 위해 상기 제어 장치로부터의 신호에 따라 상기 유압 유닛으로부터 상기 종속 실린더로의 유압 유동을 제어하도록 배치된다. 그러나, 하기에서는, 기어를 맞물리기 위해 상기 라인(55, 55', 56, 56')을 경유하여 상기 종속 실린더(8, 18)와 상기 마스터 실린더(5, 15) 사이의 연결을 단속하기 위한 상기 밸브 장치(51, 52)를 포함하는 조립체만이 절환 장치로서 설명될 것이다.
도 3은, 당업자가 이 도면을 기초로 요소의 작동 모드를 인지하며, 참조 번호가 상기된 요소들을 가리키는, 본 발명에 따른 장치의 요소들의 상호연결을 도시한 결선도이다.
도 3은, 문자 C, 센서로부터 이격된 화살표에 의해 그리고 파선에 의해 표시된 바와 같이, 상기 센서(41)가 위치 A의 기어 레버에 의해 감응되는 경우에 상기 제어 장치(44)로 신호를 전송하도록 배치된, 제 1 센서(41)를 감응시키도록 배치된 제 1 마스터 실린더(5)를 도시한다. 문자 C와 화살표로만 표시된 바와 같이, 상기 센서(45 및 46)를 감응시키도록 배치되어, 순차적으로 상기 제어 장치(44)로 신호를 전송하도록 유사하게 배치된, 제 2 마스터 실린더(15)가 추가로 도시되어 있다.
상기 종속 실린더(8, 18)와 상기 마스터 실린더(5, 15)를 연결하는 유압 라인(6, 7 및 16, 17)의 쌍에는, 각각 제 1 밸브 장치(51)와 제 2 밸브 장치(52)가 삽입되어 있다.
클러치 종속 실린더(38)와 클러치 마스터 실린더(35)를 연결하는 유압 라인(36)에는, 제 3 밸브 장치(53)가 삽입되어 있다.
상기 밸브 장치는 그것이 상기 마스터 실린더와 상기 종속 실린더 사이의 연결을 생성시키는 위치에 대해 스프링-하중식이다. 동력 공급이 실패한다면, 따라서 기어는 수동으로 맞물릴 수 있다.
상기 설정 장치에는, 각각 제 1, 제 2 및 제 3 조절 밸브(61, 62 및 63)가 제공됨으로써, 압력 유체가 유압 유닛(58)으로부터 상기 밸브 장치(51, 52 및 53)로 전달될 수 있다. 이 설정 밸브(61, 62, 63)는 파선과 화살표로 표시된 바와 같이, 전기 와이어를 경유하여 상기 제어 장치(44)에 의해 제어될 수 있다.
상기 라인(6, 7, 16, 17)의 상기 밸브 장치(51, 52)가, 그것이 상기 설정 밸브(61, 62)의 적절한 작동에 의해 상기 마스터 실린더 사이의 연결을 단속하고 상기 제 1 및 제 2 조절 밸브(61, 62)와 상응하는 연결을 성립시키는, 위치로 작동된 경우에, 상기 종속 실린더(8, 18)의 바람직한 운동이 기어의 자동 맞물림을 위해 실행될 수 있다. 상기 설정 밸브(61, 62)는 이로써 파선에 의해 표시된 전기 와이어를 경유하여 상기 설정 장치(44)에 의해 제어될 수 있다.
상기 기어박스가 몇쌍의 다리부를 가지는 H-형 패턴에서 이동될 수 있는 기어 레버에 의해 작동되도록 배치된다면, 전체 스트로크(stroke)의 단부 사이의 몇가지 지점에서 제 1 종속 실린더(8)를 정지시키는 것이 가능해야 한다. 이러한 목적을 위해, 다수의 위치 센서(71, 72)가 제공될 수 있으며, 이것들 중 2개가, 이 지점에, 도시되어 있다. 이 종속 실린더의 피스톤이 이 지점들 중 하나에 도달된 경우에, 관련된 지점의 센서는 상기 제어 장치(44)로 신호를 전송할 수 있으며, 이것은, 순차적으로, 이 종속 실린더로 유압 유체의 공급을 차단하도록 상기 설정 밸브(61)로 신호를 전송한다.
동일한 방식으로, 예를 들어, 그것의 스트로크를 제한하기 위하여, 2개의 센서가 각각의 마스터 실린더에 대해 도시된, 다수의 위치 센서(73, 74 및 75, 76) 각각이 제 2 종속 실린더(18)와 제 3 종속 실린더(38)에 대해 제공될 수 있다.
상기 클러치 종속 실린더(38)는 단동식이므로, 상기 유압 유닛(58)으로부터 압력 라인 및 복귀 라인에 교대로 연결될 수 있는 연관된 밸브 장치(53)로의 하나의 라인에 대한 필요성만이 존재한다.
이와는 달리, 이 밸브 장치의 작동 모드는 도 3에 채용된 표준 기호로부터 명백하다.
차량이 정지해 있고 운전자가 그것을 후진에 설정시키기를 원하는 경우에, 그는 상기 클러치 페달에 의해 상기 클러치를 해제시킬 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 기어 R을 선택할 수 있으며, 이 때에 그는 상기 기어박스와 상기 클러치에 대한 수동 조작 모드에서와 동일한 방식으로 상기 클러치를 맞물린다.
차량이 정지해 있고 운전자가 전진으로 상기 차량을 설정시키기를 원하는 경우에, 그는 상기 클러치를 해제시키고 기어 G1을 선택할 수 있다.
운전자가 상기 기어박스를 수동 조작 모드에서 계속 작동시키기를 원한다면, 그는 바람직한 기어(G2 - G4)를 선택함으로써 수동식 기어박스에 대해 통상적인 바와 동일한 방식으로 기어를 변환할 수 있다.
차량을 전진으로 설정한 후에, 운전자가 상기 기어박스를 자동 조작 모드에서 작동시키기를 원한다면, 그는 상기 기어 레버의 노브(3)를 위치 A로 이동시킴으로써, 상기 제 1 센서 장치(41)를 감응시킨다.
상기 센서 장치(41)는 그 후에 상기 제어 장치(44)로 신호를 전송하고 순차적으로 상기 마스터 실린더(5, 15, 35)와 상기 개별 종속 실린더(8, 18, 38) 사이의 연결을 단속하기 위해 상기 설정 장치(50)로 신호를 전송한다. 상기 제어 장치(44)는 그 후에 운행 변수에 따라 기어 선택을 개시한다.
상기 노브(3)를 위치 A+ 또는 A-로 전진시켜서, 상기 센서 46 또는 상기 센서 45를 감응시킴으로써, 상기 변속 장치는 반-자동 조작 모드로 전환되며, A와 A+ 사이의 노브의 반복되는 이동에 의해, 상기 노브가, 예를 들어, 위치 A+에서 유지될 때까지 상기 노브가 위치 A+에 도달할 때마다 연속적인 변속이 점차로 높은 기어로 이루어진다. 동일한 방식으로, 반복되는 이동에 의해, 상기 노브가 위치 A-에서 유지될 때까지, 상기 노브가 A와 A- 사이에서 이동되고 상기 노브가 위치 A-에 도달하는 경우에 연속적인 변속은 점차 낮은 기어로 이루어진다.
운전자가 수동으로 상기 기어박스를 작동시키기를 원한다면, 완전 또는 반-자동 조작 모드중에 언제라도, 그는 위치 A의 좌측에 위치되는 횡방향 경로부(26)로 상기 노브를 이동시킬 수 있다.
그래서, 상기 연결은 상기 제어 장치(44)로 상응하는 신호를 전송하는 센서(41)와 단절된다. 그 후에, 상기 제어 장치(44)는 상기 마스터 실린더(5, 15, 35)와 상기 종속 실린더(8, 18, 38) 사이의 연결의 재-성립을 발생시킴으로써, 상기 기어박스와 상기 클러치의 수동 조작을 허용한다.

Claims (5)

  1. 기어박스(9)가, 기어의 맞물림 또는 해제를 위한 상기 기어박스(9) 요소의 운동을 위해 수신기(8, 18)에 전송 장치(55, 55', 56, 56')를 경유하여 연결된 송신기(5, 15)에 연결된 기어 레버(1)에 의해 조작될 수 있으며, 상기 기어 레버(1)가 기어가 맞물리는 위치로부터, 어떠한 기어도 맞물리지 않는 중립 위치를 경유하여, 다른 기어가 맞물리는 위치로 이동되도록 배치된, 차량용 엔진(20)과 구동륜(12) 사이에 제공되는 기계식, 수동 조작 가능한 기어박스(9)를 가지는 차량용 변속 장치에 있어서,
    - 상기 기어 레버(1)가 상기 중립 위치로부터 상기 중립 위치에서 일정 거리의 고정된 위치로 또는 이 위치로부터 상기 중립 위치로 이동되는 경우에, 상기 기어박스(9)가 자동으로 또는 수동으로 조작되어야 하는지, 즉 자동 또는 수동 조작 모드의 선택을 성립시키도록 배치된 제 1 센서 장치(41),
    - 엔진 회전수 및 동력, 운행 속도 등과 같은, 기어 선택이 좌우될 수 있는 운행 변수를 형성하도록 배치된 제 2 센서 장치(42),
    - 선택된 조작 모드 및 운행 변수값에 관한 상기 센서 장치(41, 42)로부터의 신호를 수신하도록 배치된 전자 제어 장치(44) 및
    전송 장치(55, 55', 56, 56')를 경유하여 상기 송신기(5, 15)와 상기 수신기(8, 18) 사이의 연결을 단속하고 상기 제어 장치(44)와 상기 수신기(8, 18) 사이의 상응하는 연결을 성립시키기 위해, 또는 이와 반대도 동일한, 절환장치(51, 52)
    를 포함하며,
    - 상기 제어 장치(44)가
    a) 상기 송신기(5, 15)와 상기 수신기(8, 18) 사이의 연결을 단속하기 위해 그리고 자동 조작 모드가 선택된 경우에 자동 기어 맞물림을 위해 상기 수신기(8, 18)로 신호를 전송하도록 또는
    b) 수동 조작 모드가 선택된 경우에 수동식 기어 맞물림을 위해 상기 송신기(5, 15)와 상기 수신기(8, 18) 사이의 연결을 성립시키기 위해
    상기 절환 장치(51, 52)로 신호를 전송하도록 배치된,
    상기 기어박스(9)의 자동 조작을 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 3 센서 장치(43)가 바람직한 기어의 맞물림을 위해 상기 제어 장치(44)로 상응하는 전기 신호를 전송하도록 배치된, 바람직한 기어 선택을 지시하기 위해, 상기 기어 레버(1)에 의해 조작되도록 배치되는 동시에 상기 기어 레버(1)가 상기 제 1 센서 장치(41)를 감응시키는 제 3 센서 장치(43)가 제공되는, 상기 변속 장치는 반-자동 조작 모드에서 작동되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    연속적인 기어는, 소정의 위치가 상기 제 1 센서 장치(41)와 자동 조작 모드의 선택을 실행시키는 위치까지 일방향으로 상기 기어 레버(1)를 이동시킴으로써 상기 반-자동 조작 모드 및 상기 제 3 센서 장치(43)를 감응시키기 위하여 이 위치로부터 그리고 그것을 향해 상기 방향에 상대적인 횡방향으로 상기 기어 레버(1)의 상응하는 연속적인 이동중에 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  4. 상기 항 중 한 항에 있어서, 상기 기어 레버(1)가, 예를 들어, 4개 이상의 평행 다리부(21, 22, 23, 24, 25)와 상기 다리부를 횡단하고 그 사이에서 연장하는 경로부(26)를 가지는, H-형 경로 또는 몇가지 조합된 H-형 경로를 가지는 경로에서 이동되도록 배치된, 노브(3)를 가지며, 상기 노브(3)가 상기 횡방향 경로부(26)상에 위치되는 경우에 중립 위치가 선택되고, 상기 노브가 다리부의 일단(21, 22, 23, 24, 25)에 위치되는 경우에 기어가 선택되는, 변속 장치에 있어서,
    상기 제 1 센서 장치(41)는 상기 노브(3)가 상기 횡방향 경로부(26)의 연장부의 일단(A)에 위치되는 경우에 감응될 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
  5. 상기 항 중 한 항에 있어서,
    상기 송신기는 2개의 복동식 유압 마스터 실린더(5, 15)를 포함하고, 상기 수신기는 2개의 복동식 유압 종속 실린더(8, 18)를 포함하며 상기 전송 장치는 개별 마스터 실린더(5, 15)에 연결된 2개의 유압 라인(55, 55', 56, 56')을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치.
KR1020027009548A 2000-01-25 2001-01-23 차량용 변속 장치 KR20020071965A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20000377A NO312564B1 (no) 2000-01-25 2000-01-25 Girskifteanordning for kjöretöyer
NO20000377 2000-01-25
PCT/NO2001/000024 WO2001055622A1 (en) 2000-01-25 2001-01-23 Gear shift device for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020071965A true KR20020071965A (ko) 2002-09-13

Family

ID=19910639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027009548A KR20020071965A (ko) 2000-01-25 2001-01-23 차량용 변속 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6892599B2 (ko)
KR (1) KR20020071965A (ko)
BR (1) BR0107797A (ko)
DE (1) DE10195141T1 (ko)
NO (1) NO312564B1 (ko)
WO (1) WO2001055622A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE520231C2 (sv) 2001-10-31 2003-06-10 Volvo Lastvagnar Ab Fordon samt metod för automatiskt val av växel hos en i ett fordon ingående växellåda
GB0229451D0 (en) * 2002-12-19 2003-01-22 Agco Sa Transmission control system
DE102004020437A1 (de) * 2004-04-27 2005-12-01 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum Betätigen eines Schaltmittels
DE102005059867A1 (de) * 2005-12-15 2007-06-28 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Schalteinrichtung für Schaltgetriebe
US8322247B2 (en) * 2009-08-14 2012-12-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Shifter assemblies for electronically shifted manual transmissions
US8393240B2 (en) * 2009-08-14 2013-03-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Instrumented control pedals for electronically shifted manual transmissions
US8843284B2 (en) * 2009-08-14 2014-09-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for controlling manual transmissions
US9651138B2 (en) 2011-09-30 2017-05-16 Mtd Products Inc. Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower
BRPI1106964A8 (pt) 2011-12-20 2017-09-19 Miranda Monteiro De Lima Alan Transmissão automática inercial continuamente variável
US20140165767A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-19 Deere And Company Manual synchronized gear shift assist
DE102014017175B4 (de) 2014-11-20 2016-11-10 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102017203848B4 (de) 2017-03-08 2024-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bedienelement für ein Fahrzeug mit Automatikgetriebe

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4721168A (en) * 1985-09-23 1988-01-26 Kinzenbaw Jon E Agricultural implement with raisable lift frame rotatable about vertical axis
US4712640A (en) * 1985-12-20 1987-12-15 Automotive Products Plc Hydraulic remote control for motor vehicle manual shift transmission
DE3832971A1 (de) * 1988-09-29 1990-04-12 Porsche Ag Anzeigevorrichtung fuer ein automatisches kraftfahrzeuggetriebe
JPH03153958A (ja) * 1989-11-09 1991-07-01 Aisin Aw Co Ltd 車両用自動変速機の手動選択装置
JPH03153957A (ja) 1989-11-09 1991-07-01 Aisin Aw Co Ltd 車両用自動変速機の手動選択装置
US5178042A (en) * 1989-11-09 1993-01-12 Aisin Aw Co., Ltd. Manual speed selector of automatic vehicle transmission
NO171426C (no) * 1990-11-15 1993-03-10 Kongsberg Automotive As Girskifteanordning
JP3116584B2 (ja) * 1992-07-22 2000-12-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用自動変速機の変速操作装置
DE4332265C1 (de) 1993-09-23 1995-05-04 Daimler Benz Ag Anordnung zum Steuern des Gangwechsels eines selbsttätig schaltenden Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
SE502807C2 (sv) 1994-05-13 1996-01-22 Scania Cv Ab Förfarande för styrning av motormomentet vid växling
DE4419212A1 (de) 1994-06-01 1995-12-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltvorrichtung für ein automatisches Getriebe
US5767769A (en) 1995-07-28 1998-06-16 Chrysler Corporation Method of displaying a shift lever position for an electronically-controlled automatic transmission
DE19547750A1 (de) 1995-12-20 1997-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Schalteinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit automatischem Getriebe
JP2916889B2 (ja) * 1996-01-11 1999-07-05 ナイルス部品株式会社 車両の変速操作装置
JP2000127794A (ja) * 1998-10-30 2000-05-09 Fuji Kiko Co Ltd シフトレバー装置
DE19951374B4 (de) * 1999-10-26 2007-10-31 ZF Lemförder Metallwaren AG Schaltvorrichtung für ein durch ein elektronisches Steuergerät gesteuertes Fahrzeugautomatgetriebe
US6230579B1 (en) * 1999-11-17 2001-05-15 Teleflex Incorporated Multi-mode shifter assembly joint

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001055622A1 (en) 2001-08-02
DE10195141T1 (de) 2003-04-30
NO312564B1 (no) 2002-05-27
NO20000377L (no) 2001-07-26
NO20000377D0 (no) 2000-01-25
US20030000324A1 (en) 2003-01-02
US6892599B2 (en) 2005-05-17
BR0107797A (pt) 2002-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20020071965A (ko) 차량용 변속 장치
US6295884B1 (en) Control method and control apparatus of gear transmission
US5043895A (en) Method of controlling gear changing operation in automatic transmission
US9506557B2 (en) Gear blockout for a manual transmission
KR970046621A (ko) 자동차의 파워 트레인에서 조절 가능한 토오크 변속 시스템을 작동하는 방법 및 장치
US20050092115A1 (en) Automated manual transmission and shift method
US5377797A (en) Clutch engagement control method in response to transmission shift lever position
CN107208780B (zh) 用于运行机动车的方法和装置
US5493928A (en) Transmission control default operation
EP0420154B1 (en) Clutch control system
CN105757226A (zh) 用于监测变速器挡位选择器的方法和设备
CN108700133A (zh) 离合器劣化检测装置及离合器劣化检测方法
JP4325086B2 (ja) 車両の変速制御装置
KR20220065607A (ko) 건설기계의 비상 정지 제어 방법 및 시스템
CN203453450U (zh) 车用机械变速箱的电子换挡系统
JP4743155B2 (ja) 車両の変速制御装置
EP1717123A1 (en) Transmission controllers
JP2001349429A (ja) 作業車両の変速制御装置
JP4923466B2 (ja) 無段変速機の変速操作装置
JPH0550628B2 (ko)
KR960007254A (ko) 적응 풀-어웨이 선택장치 및 방법
JP4508364B2 (ja) 車両の変速制御装置
JP2007030779A5 (ko)
KR100221271B1 (ko) 버튼식 변속레버 시프팅장치
KR0136140B1 (ko) 수동변속기 차량을 위한 자동변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid