KR20020069127A - 동기모터의 기동제어방법과 장치 및 그 장치를 사용한자동차구동계의 작동유체제어용 전동펌프 - Google Patents

Abstract

기동성능이 양호하고, 단시간에 커미테이션모드(무센서모드)로 들어가는 동기모터의 기동제어방법을 제공하는 것이다.

인버터(inverter)(91)에 의해 동기모터(8)의 계자권선(81)에 소정주파수의 교류전류를 부여하여 동기모터(8)를 기동시킨다.

기동시의 동기모터의 계자권선(81)의 단말부전압을 검출하여, 검출된 전압으로부터 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형성분을 감소시켜, 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정한다(110).

그리고 그것을 적분하고(111), 방형파로 변환한 후, 위상차 검출회로로 120°통전파형 발생회로(102)의 출력과의 위상차이를 검지하고, 그것을 피이드백(feed back)시킨다.

Description

동기모터의 기동제어방법과 장치 및 그 장치를 사용한 자동차구동계의 작동유체제어용 전동펌프{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING STARTING OF SYNCHRONOUS MOTOR AND ELECTRIC PUMP FOR CONTROLLING WORKING FLUID OF MOTOR VEHICLE DRIVING SYSTEM USING THE APPARATUS}

본발명은 동기모터의 기동제어방법 및 장치 특히, 자동차에 탑재되는 동기모터의 기동제어에 적합한 장치와, 그러한 장치가 채용된 자동차구동계의 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프에 관한 것이다.

이 전동펌프는 구체적으로는 CVT(continously variable transmission: 무단변속장치), 자동변속장치등의 차량탑재용 구동계나 유압식 파워스티어링(power steering)장치등의 차량탑재용 조타계에 사용되는 작동유체(오일등)의 유량제어를 행하기 위한 전동펌프이다.

자동차에 탑재되는 CVT등의 변속장치에는 오일을 작동유체로서 사용하는 유압방식의 것이 있다.

예를 들면, 일본국 특개평 2000-46166호 공보에는 그러한 CVT의 선행기술이 개시되어 있다.

선행기술에서는 엔진회전수가 소정속도 이상에서는 기계식 펌프에 의해 자동변속기에 작동유체를 공급하고, 엔진회전수가 소정속도 미만에서는 기계식 펌프에 추가하여 전동펌프에 의해 자동변속기에 작동유체를 공급하고, 엔진이 정지하고 있을때는 전동펌프에 의해 자동변속기에 작동유체를 공급하는 기구로 되어 있다.

이와 같이 CVT등의 변속장치에서는 종래로부터 전동펌프가 작동유체의 공급보조용으로서 이용되고 있다.

또 유압식 파워스티어링장치에 있어서도, 전동펌프가 작동유체인 오일의 공급보조용으로서 사용되고 있다.

혹은 최근의 자동차의 에너지절약화 요구에 부응하기 위해 전동펌프만으로(결국, 기계식 펌프의 보조용이 아니고, 주펌프로서)작동유체를 공급하는 방식도 고려할 수 있다.

차량탑재용 구동계나 조타계에 사용되고 있는 작동유체의 공급(보조)용의 전동펌프에는 종래에 그 구동원으로서 브러시부착모터가 사용되고 있었다.

그러나, 차량탑재용 구동계나 조타계는 엔진실등에 배치되고, 분위기온도가 120℃이상의 고온환경하이기 때문에, 브러시의 마모가 극심하고, 수명이 짧다고 하는 과제가 있었다.

여기에서 본 발명자등은 전동펌프의 구동원에 무브러시모터를 사용하는 것을 검토했다.

무브러시모터란, 직류모터와 등가의 특성을 나타내도록 한 동기모터를 말하는것이며, 동기모터 및 구동용구동장치를 포함하는 장치이다.

동기모터를 무브러시모터로서 사용하는 경우에는, 일반적으로 회전자의 각도위치를 검출하기 위한 센서가 필요하며, 이 센서에 의해 검출된 회전자의 각도위치에 대응하는 교류전류가 인버터에 의해 발생되어, 계자권선에 부여된다.

가장 일반적인 센서는 홀소자로 구성되어 있으나 이것은 열에 약하고, 대략 120℃정도에서 기능하지 않게 된다는 과제가 있다.

따라서 전동펌프에 조립되는 동기모터는 홀소자를 센서로서 사용할 수는 없다.

여기에서 본원발명자는 전동펌프의 구동원에 무브러시모터로서, 더구나 센서가없는 것을 사용하는 것을 생각했다.

통상, 회전자가 회전하면, 역기전력이 생기지만, 이 역기전력은 회전에 동기한 파형이기 때문에, 역기전력을 검지함으로써 회전자의 각도위치를 검출하는 것이 가능해진다.

그러나 모터기동시에는 회전자의 회전속도가 느리고, 역기전력이 미약하기때문에 그 검출이 곤란하고, 각도위치신호(제어신호)로서 이용할 수 없다는 과제에 부딪쳤다.

결국, 무브러시모터에 있어서, 무센서의 구성으로 하기 위해서는 역기전력이 커지게 되어 그 검출이 용이하게 된 이후이며, 그 이후는 커미테이션모드(무센서모드)가 되지만, 종래에는 커미테이션모드가 되기까지 약 10초, 빠른 것이라도 2초 정도 걸리고 있었다(가전제품인 공기조화기등에 조립된 무브러시 무센서모터의 경우).

그러나 예를들면, 차량탑재용 구동계에 사용되는 전동펌프용 모터는 전동펌프로서 유압이 올라가기까지에 예를들면, 0.2초 이하인 것이 조건이 되고, 이 경우에는 모터의 기동성능은, 예를들면, 0.1초 이하라는 엄격한 요구가 부과된다.

왜냐하면, 예를 들면 자동변속기나 무단변속기 제어용의 유압의 상승이 늦으면 정거상태로부터 급발진할때나, 시프트변경시등에 유압회로에 축압기를 설치하여 항상 소정이상의 압력을 걸어두는 방법이 알려져 있으나, 유압장치가 커지기 때문에 차량탑재용으로서는 바람직하지 않다.

또, 유압장치가 복잡하고, 고가가 되는 점에서도 바람직하지 않다.

응답지연의 별도의 방지책으로서는, 차량의 정지중에도 유압을 일정 이상으로 유지하고, 급발진등에 대비하는 방법도 고려할 수 있으나, 그를 위해서는 정지중에도 전동펌프를 동작시키지 않으면 안되고, 에너지의 소비를 억제하는 관점으로부터는 바람직하지 않다.

본 발명은 그러한 배경하에서 이루어진 것으로서, 동기모터가 극히 단시간에 올라가도록 한 동기모터의 기동제어방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 동기모터를 무브러시 무센서모터로서 작동유체제어용의 전동펌프의 구동원에 적용할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 무브러시 무센서모터를 구동원으로 하는 차량탑재용 구동원에 사용되는 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프를 제공하는데 있다.

도 1(A)∼(C)는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 도해적인 파형도.

도 2는 본 발명의 1실시형태에 관한 작동유체 제어용전동펌프를 포함하는 차량의 구동시스템의 개략구성도.

도 3은 도 2의 시스템에 있어서의 구동장치 및 동기모터의 구체적인 회로구성예를 나타내는 도면.

도 4는 전압검출·파형보정회로의 구체예를 나타내는 회로도.

도 5는 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정된 출력파형의 측정예를 나타내는 그래프.

도 6은 본 발명의 1실시형태의 시동성의 측정결과를 나타내는 그래프.

본 발명은 전기자(회전자) 및 계자권선(고정자)을 갖는 동기모터를 위한 기동제어방법 및 장치로서, 인버터에 의해 동기모터의 계자권선에 소정주파수의 교류전류를 부여하여 동기모터를 기동시키고, 기동시의 동기모터의 계자권선의 단말부전압을 검출하여, 검출된 전압으로부터 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초하여 전압파형성분을 감소시켜서, 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정을 하고, 보정된 전압파형을 사용하여 인버터에 부여하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

파형보정수단은 검출되는 전압은 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형과, 동기모터의 역기전력에 의한 전압파형의 합성파형이기 때문에, 이 합성파형중의 인버터로부터의 전압파형분을 감소시킴으로써, 그 전압파형의 영향을작게 하도록 한 회로를 사용할 수 있다.

파형보정수단은 또 동기모터의 단말부에 접속된 적어도 2개의 저항소자의 직렬회로를 갖는 분압회로와, 분압회로의 한쪽의 저항소자에 선택적으로 병렬접속되는 추가저항소자를 포함하고, 추가저항소자는 인버터의 출력파형에 연동하여 접속/절단이 전환되는 구성을 사용할 수 있다.

본 발명은 또 자동차의 구동계나 조타계에 사용되는 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프로서, 작동유체를 이동시키기 위한 펌프본체와, 펌프본체를 회전시키기위한 동기모터와 동기모터의 구동장치를 갖고, 상기 동기모터의 구동장치에 상기 기동제어장치가 채용되어 있는 전동펌프이다.

본 발명에 의하면, 동기모터기동시에 있어서는, 역기전력이 작지만 그 작은 역기전력을 확실히 검지할 수 있도록 구성이 연구되어 있다.

즉 도 1(A)에 나타내는 바와 같이, 동기모터의 기동시에는, 인버터로부터 주파수가 낮은 교류전류가 계자권선에 공급되고, 전기자(회전자)가 끌어들여져서 회전이 개시된다.

전기자가 회전하면, 역기전력이 생기고, 역기전력의 진폭은 전기자의 회전상승과 함께 커지게 된다.

계자권선의 단말부전압은 인버터로부터 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형과, 역기전력에 기초한 전압파형과의 합성파형이다(도 1(B)).

이 합성파형은 일반적으로 적분회로로 적분하여 위상비교에 사용되지만, 역기전력성분이 작은 경우에는 합성파형을 적분해도 역기전력성분이 적분파형에 거의반영되지 않는다는 불합리함이 있다.

즉, 역기전력에 기초한 전압은 인가되는 교류전류에 기초한 전압파형에 비하여 위상이 진행되지만, 이 위상의 진행상황이 적분된 파형에 나타나지 않고, 역기전력의 위상의 진행상황이 검출되지 않는 것이다.

여기에서 본 발명에서는 인버터로부터 부여되는 교류전류파형은 인버터자체가 출력시키고 있는 파형이기 때문에 기지의 것이지만 그 파형성분을 합성파형으로부터 제외함으로써 역기전력성분을 명확히 하는 구성을 창작했다.

그러한 구성에 의해 적분회로에 부여되는 파형은 도 1(C)와 같이 되고, 역기전력에 의한 전압파형이 명확히 된 파형이다.

따라서 동기모터 기동시의 전기자의 회전속도가 늦은 상태라도 역기전력성분의 위상차(진행위상)를 인버터의 제어신호에 반영시킬 수 있고, 기동직후의 단시간중에 동기모터를 무센서모드로 할 수 있다.

따라서 본 발명에 따르면, 기동성이 양호하고, 단시간에 무센서모드로 들어가는 동기모터의 기동제어방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 구동계나 조타계등에 사용하는 전동펌프의 구동원으로서 아주 적당한 동기모터 기동제어회로를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 값싸고 기동성이 양호한 구동계나 조타계등에 사용하는 전동펌프를 제공할 수 있다.

본 발명에 관한 전동펌프를 사용함으로써, 펌프기동후에 극히 단시간에 유압이 소정의 값에 달하기 때문에, 예를 들면, 차량의 급발진이나, 시프트체인지시에도 변속기의 응답이 지연되는 일이 없이 원활하게 동작하고, 운전자에게 위화감을 주는 일이 없다.

또 본 발명의 전동펌프를 사용하면, 신속한 응답성을 얻기 위해 종래에 필요했던 유압축압기등의 유압부품이 불필요하게 되기 때문에 유압장치의 대형화, 복잡화, 고가격화를 억제할 수 있다.

또한 유압을 항상 일정이상으로 유지하기 위해 정지중에도 펌프를 동작시킬필요가 없기 때문에 에너지의 소비를 낮게 억제할 수 있다.

(실시예)

다음에, 도면을 참조하여 본발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 1실시형태에 관한 작동유체 제어용전동펌프를 포함하는 차량의 구동시스템(변속기계의 구동시스템)의 개략구성도이다.

엔진(1)의 회전력은 변속기(2)에 포함되는 주오일펌프(3)에 부여된다.

결국, 엔진(1)의 구동중에는 엔진(1)에 의해 주오일펌프(3)가 동작된다.

주오일펌프(3)는 유압제어부인 제어밸브(4)에 오일을 공급한다.

그리고 제어밸브(4)는 작동기(5)에 제어유압을 부여하고, 소정의 변속제어가 실행된다.

이 구동시스템에는 또 보조용전동펌프(6)가 포함되어 있다.

전동펌프(6)에는 펌프본체(7)와 펌프본체(7)를 구동시키기 위한 모터(8)와, 모터(8)의 구동장치(9)가 포함되어 있고, 구동장치(9) 및 모터(8)는 전지(10)로부터 공급되는 전력에 의해 동작된다.

전동펌프(6), 보다 구체적으로는 펌프본체(7)가 회전하면, 제어밸브(4)에 오일이 공급되고, 제어밸브(4)에의해 작동기(5)에 부여되는 제어유압이나 유량이 변화되어, 소정의 변속제어가 실행된다.

또는 펌프본체(7)의 회전제어만에 의해 혹은 펌프본체(7)의 회전제어와, 제어밸브(4)의 제어의 조합에 의해 소정의 변속제어가 실행된다.

엔진(1)의 작동중에는 주오일펌프(3)에 의해 제어밸브(4)에 오일이 공급되지만 엔진(1)의 회전수가 저속이거나, 엔진(1)이 정지하고 있을때는 전동펌프(6)가 동작되어 제어밸브(4)로의 오일공급이 행해진다.

이 실시형태에 있어서의 전동펌프(6)에는 모터(8) 및 구동장치(9)로서 무센서무브러시 모터장치가 채용되어 있다.

즉 모터(8)로서 동기모터가 채용되고, 더구나 그 회전자의 각도위치를 검출하기위한 센서는 없고, 구동장치(9)에 의해 동기모터(8)가 직류모터와 등가의 특성을 나타내도록 고효율로 항상운전된다.

도 3에 구동장치(9) 및 동기모터(8)의 구체적인 회로구성예를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 동기모터(8)의 계자권선(81)에는 3상의 인버터회로 (91)로부터 교류전류가 부여된다.

계자권선(81)의 단말부전압은 전압검출·파형보정회로(110)로 검출되고, 검출된 전압은 후술하는 바와 같이, 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정된다.

그리고 보정된 전압파형은 적분회로(111)에 있어서 적분되고, 더욱이 방형파변환회로(112)에서 방형파로 변환된 후 위상차 검출회로(104)의 한쪽 입력으로서 부여된다.

한편, 발진회로(101) [이 발진회로(101)은 예를 들면, VCO (voltage controlled oscillator)로 구성할 수 있다] 의 발진출력은 120°통전파형 발생회로(102)에 부여되어서, 동기모터(8)를 제어하기 위한 120°통전파형이 생성된다.

이 파형은 PWM(pulse width modulation)회로(106)에 부여되고, 그 출력에 의해 인버터회로(91)가 제어된다.

120°통전파형 발생회로(102)의 출력으로부터 전압의 위상이 빼내어지도록 되어 있으며, 빼내어진 전압위상은 위상차 검출회로(104)의 다른쪽 입력으로서 부여된다.

위상차 검출회로(104)는 방형파 변환회로(112)의 출력과, 120°통전파형 발생회로(102)의 출력과의 2가지의 전압의 위상차를 검출하여 출력시킨다.

그 위상차는 작동증폭기(105)에서 증폭되어서 발진회로(101)에 피이드백된다.

이것에 의해 발진회로(101)의 발진주파수가 제어된다.

이와 같이 하여 동기모터(8)의 계자권선(81)의 단말부전압에 나타나는 역기전력이 인버터(91)의 제어신호로 피이드백되기 때문에, 역기전력이 발생하면, 즉시 그 역기전력에 기초하여 120°통전파형 발생회로(102)의 출력이 조정되기 때문에 동기모터(8)는 기동개시후에 극히 단시간에 무센서모드가 된다.

또한 도 3에 나타내는 회로에서는 속도설정신호에 기초하여 작동증폭기 (105)의 이득이 제어된다.

결국 동기모터(8)가 외관상 원활하게 가속될 수 있도록 속도설정신호에 작동증폭기(105)의 이득이 비례되도록 되어 있다.

더욱이, 발진회로(101)의 출력주파수와, 속도설정신호인 설정주파수와의 차이가 감산기(107)에서 구해지고, 그것이 증폭기(108)로 증폭되어 PWM회로(106)에 부여된다.

이것에 의해 120°통전파형 발생회로(102)에서 발생되는 파형의 파고치가 제어된다.

도 4는 전압검출·파형보정회로(110)의 구체예를 나타내는 회로도이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 전압검출·파형보정회로(110)는 예를들면, 3개의 분압저항소자(121)∼(123)와, 아날로그스위치(124)를 구비한 회로에 의해 구성할 수 있다.

저항소자(121),(122)는 직렬접속되어 있고, 저항소자(121)의 일단은 동기모터(8)의 계자권선(81)의 단말부에 접속되어 있다.

또 저항소자(122)의 개방단말은 접지되어 있다.

이것에 의해 저항소자(121),(122)의 저항비율로 분압된 전압이 계자권선 (81)의 단말부전압으로서 검출될 수 있다.

그리고 이 검출전압은 적분회로(111)에 부여되어 적분파형이 된다.

이 실시예에서는 저항소자(122)에 병렬로 저항소자(123)가 접속되어 있다.

그리고 저항소자(123)는 임의의 타이밍으로 접속되거나 절단될 수 있도록 아날로그스위치(124)를 거쳐서 접속되어 있다.

아날로그스위치(124)는 예를 들면, MOS트랜지스터등의 무접점스위치로 구성되어 있다.

그리고 아날로그스위치(124)는 인버터(91)의 전환신호(PMW회로(106)로부터 부여되는 신호)에 의해 전환된다.

그러한 구성에 의해 아날로그스위치(124)의 ON, OFF에 따라 전압검출회로의 분압비가 변화하기 때문에 인버터(91)로부터 동기모터(8)에 전류가 부여되는 기간만큼 아날로그스위치(124)를 ON시킴으로써 저항의 분압비를 변경하여 인버터 (91)로부터 출력되는 전류에 기초한 전압파형의 영향을 작게 할 수 있다.

즉, 도 1에서 설명한 바와 같이, 계자권선(81)의 단말부에 나타나는 전압파형 중, 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형성분을 감소시켜서 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정을 할 수 있다(도 1C).

또한 도 5에 보정된 출력파형의 측정예를 나타낸다.

도 5의 파형은 극수 8극, 최대출력 315W의 동기모터에 전원전압 DC 42V를 사용했을때의 측정파형이다.

도 5에 있어서, 1펄스가 6msec 인 것으로부터 회전수가 2,500rpm인 것을 알 수 있다.

또한 이 파형은 도 4에 나타내는 회로에 있어서, 저항소자(121)(R1)가 40Ku, 저항소자(122)(R2)가 20Ku, 저항소자(123)(R3)가 3.3Ku의 회로를 사용한 경우의 측정결과이다.

이상과 같이 보정된 전압파형을 적분회로(111)에서 적분함으로써 역기전력성분의 위상진행상황이 명확하게 되고, 그것을 피이드백제어에 활용할 수 있다.

도 6에 본발명의 1실시형태의 시동성의 측정결과를 나타낸다.

이 도면은 통전하고 나서 몇초에서 동기모터(8)가 최대회전수가 되는지를 가로축에 시간, 세로축에 회전수를 취하여 표시한 것이다.

측정의 결과, 이 실시예에 관한 무브러시 무센서모터장치는 약 0.06초에서 무센서모드가 되는 것을 확인할 수 있었다.

또한 이것은 무부하시험의 결과이지만, 펌프에 부하를 부여했다고 해도, 시간지연이 발생하기 때문에 상승시는 무부하조건에서의 평가로 대표할 수 있다.

이상의 구성에 의해 본 발명에 의하면, 특히 빠른 유압의 상승이 요구되는 자동차의 자동변속장치나 유압 파워스티어링장치의 작동유체 공급보조용으로서 아주 적당한 전동펌프를 제공할 수 있다.

또 작동유체공급용의 주안점으로서도 아주 적당한 전동펌프를 제공할 수 있다.

더욱이 자동차의 상기 이외의 장치, 예를들면, 자동차의 브레이크펌프등의 제동계등, 빠른 기동특성이 요구되는 각종의 전동펌프로서도 사용가능한 전동펌프를 제공할 수 있다.

또 상승속도가 빠르고 신속하게 무센서모드가 되는 동기모터의 기동제어장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 이상 설명한 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 청구항 기재의 범위내에서 각종 변경이 가능하다.

본 발명은 동기모터가 극히 단시간에 기동되도록 한 동기모터의 기동제어방법 및 장치를 제공하고, 동기모터를 무브러시 무센서모터로서 작동유체제어용의 전동펌프의 구동원에 적용할 수 있는 방법 및 장치를 제공하며, 무브러시 무센서모터를 구동원으로 하는 차량탑재용 구동원에 사용되는 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프를 제공하는 것이다.

Claims (5)

1. 전기자(회전자) 및 계자권선(고정자)을 갖는 동기모터를 위한 기동제어방법으로서,

   인버터에 의해 동기모터의 계자권선에 소정주파수의 교류전류를 부여하여 동기모터를 기동시키고,

   기동시의 동기모터의 계자권선의 단말부전압을 검출하여, 검출된 전압으로부터 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형성분을 감소시켜, 역기전력에 의한 전압파형성분을 확인할 수 있도록 파형보정을 하고,

   보정된 전압파형을 이용하여 인버터에 부여하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 동기모터의 기동제어방법.
2. 전기자(회전자) 및 계자권선(고정자)을 갖는 동기모터를 위한 기동제어장치로서,

   동기모터의 계자권선에 부여되는 제어신호에 기초한 소정주파수의 교류전류를 부여하는 인버터와,

   동기모터의 계자권선의 단말부전압을 검출하기 위한 전압검출수단과,

   전압검출수단에서 검출된 전압을, 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형의 영향을 작게 하여 역기전력에 의한 전압파형이 확인될 수 있도록 보정하는 파형보정수단과,

   파형보정수단에서 보정된 전압파형을 이용하여 인버터에 부여하는 상기 제어신호를 발생시키는 제어신호발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 동기모터의 기동제어장치.
3. 제2항에 있어서,

   파형보정수단은, 검출되는 전압이 인버터에 의해 부여되는 교류전류에 기초한 전압파형과 동기모터의 역기전력에 의한 전압파형의 합성파형인 것에서, 이 합성파형중의 인버터로부터의 전압파형분을 감소시킴으로써 그 전압파형의 영향을 작게 하도록 한 회로인 것을 특징으로 하는 동기모터의 기동제어장치.
4. 제2항에 있어서,

   파형보정수단은, 동기모터의 단말부에 접속된 적어도 2개의 저항소자의 직렬회로를 갖는 분압회로와, 분압회로의 한쪽의 저항소자에 선택적으로 병렬접속되는 추가저항소자를 포함하고, 추가저항소자는 인버터의 출력파형에 연동하여 접속/절단이 전환되는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 동기모터의 기동제어장치.
5. 자동차의 구동계나 조타계에 사용되는 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프로서,

   작동유체를 이동시키기 위한 펌프본체와,

   펌프본체를 회전시키기 위한 동기모터와,

   동기모터의 구동장치를 갖고,

   상기 동기모터의 구동장치에는 제2항∼제4항 중의 어느 것인가에 기재된 기동제어장치가 채용되어 있는 것을 특징으로 하는 작동유체를 제어하기 위한 전동펌프.