JPH10136687A

JPH10136687A - 電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置

Info

Publication number: JPH10136687A
Application number: JP9233917A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Tomioka; 栄一富岡
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1996-09-04
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1998-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】パワーステアリング装置のブラシレスモータ
を駆動する駆動装置を簡単かつ経済的に構成するととも
に装置の消費電力を低減する。【解決手段】一端が電源に接続されるコンデンサＣ１
を設け、制御対象となる上段トランジスタＱ１のオフ時
にコンデンサの他端をグランド電位に設定して上段トラ
ンジスタの駆動エネルギーを蓄積する。また、車両のエ
ンジンを始動する車両キースイッチ７に連動したスイッ
チＳＷ１を有し、車両キースイッチの位置に応じてスイ
ッチＳＷ１を閉状態にしてコンデンサＣ１へ充電し、エ
ンジン始動直後から適切なパワーアシスト力を得るよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
を用いて油圧ポンプを駆動する電動ポンプ式パワーステ
アリング装置の制御方法及び制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に用いられる電動ポンプ式
パワーステアリング装置では、車速等の車両走行条件に
応じて電動モータが油圧ポンプを駆動し、この油圧ポン
プの油圧により所要のアシスト力を得るようにしてい
る。このような電動ポンプ式パワーステアリング装置に
用いられる電動モータとしては、従来はブラシ付モータ
が多く用いられていた。しかし、整流子に摺接するブラ
シに摩耗が生じブラシの定期的な点検・保守が必要にな
ることから、近年はブラシを無くしたブラシレスモータ
が用いられている。

【０００３】図１７は、このようなブラシレスモータを
駆動する駆動装置の構成を示す図であり、１は３相ブラ
シレスモータ、２はバッテリー、３はＤＣ−ＤＣコンバ
ータ、４はゲート駆動回路、Ｑ１，Ｑ２はブラシレスモ
ータ１の電機子コイルＬに通電を行うための電界効果ト
ランジスタ（ＦＥＴ）である。なお、図１７では、３相
ブラシレスモータのうち１相分の駆動例を示している
が、他の２相分についても同様の構成で駆動している。
また、以下に述べる各図においても同様である。ここ
で、モータ１を駆動する場合、或る駆動状態ではバッテ
リの＋Ｖから上流側であるトランジスタＱ１を介してモ
ータコイルへ、また別の駆動状態ではモータコイルから
下流にあるトランジスタＱ２を介してバッテリーのＧＮ
Ｄへ電流が流れることから、トランジスタＱ１を上段ト
ランジスタと呼び、トランジスタＱ２を下段トランジス
タと呼ぶ。

【０００４】即ち、ブラシレスモータ１を駆動する場合
は、まず上段トランジスタＱ１をオンしたのち図示しな
い他の下段トランジスタをオンして、例えば電機子コイ
ルＬ１，Ｌ２に対しＬ１→Ｌ２の方向に通電を行う。次
に、上段トランジスタＱ１をオフしたのち図示しない上
段トランジスタをオンすると共に、下段トランジスタＱ
２をオンして電機子コイルＬ１，Ｌ２に対しＬ２→Ｌ１
の方向に通電を行う。このように、各トランジスタＱ
１，Ｑ２と、図示しない他のトランジスタとにより電機
子コイルＬ１〜Ｌ３に対し、順次方向を変えながら通電
を行うことによりモータ１を回転させる。なお、モータ
１を駆動する場合、上段トランジスタＱ１と、この上段
トランジスタＱ１に直列接続される下段トランジスタＱ
２は同時にオンしないように制御する。

【０００５】ところで、ブラシレスモータ１の上段側駆
動素子として、電界効果トランジスタＱ１のようなＮチ
ャネルの素子を用いた場合、ソース電圧である駆動電圧
に対しゲート電圧である制御電圧を高い電圧に設定する
必要がある。このため、図１７の例ではＤＣ−ＤＣコン
バータ３を用いて、電界効果トランジスタＱ１のゲート
電圧を高くするようにしている。即ち、ゲート駆動信号
によりトランジスタＱ１へのオン指示が行われると、ゲ
ート駆動回路４はＤＣ−ＤＣコンバータ３のＯＵＴ＋電
圧をトランジスタＱ１のゲート・ソース間に印加する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のブラ
シレスモータ駆動装置では、上段側トランジスタの制御
電圧を駆動電圧より高い電位に設定する場合、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータを用いている。しかしこのＤＣ−ＤＣコン
バータはブラシレスモータ駆動装置が作動している間は
常時動作しているため、エネルギー効率の点で好ましく
ない。また、ＤＣ−ＤＣコンバータは３相分の駆動回路
毎に設ける必要があり、装置の構成が複雑になると共
に、装置が高価になるという問題がある。したがって本
発明の目的は、パワーステアリング装置のブラシレスモ
ータを駆動する駆動装置を簡単かつ経済的に構成するこ
とにある。また、本発明の他の目的は、ブラシレスモー
タ駆動装置の消費電力を低減することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため本発明は、コイルに電流が通電されると回転して
車両の油圧ポンプを駆動しパワーステアリング装置のア
シスト力を得るブラシレスモータと、ブラシレスモータ
のコイルに接続されかつ制御電圧がブラシレスモータの
駆動電圧より高い複数の上段トランジスタと、ブラシレ
スモータのコイルと上段トランジスタの接続点に接続さ
れそれぞれ接続される複数の下段トランジスタと、上段
トランジスタの中から１個のトランジスタを選択的に順
次オンするとともに、下段トランジスタの中から前記オ
ンした上段トランジスタに接続されるトランジスタを除
く１個のトランジスタを選択的にオンする動作を繰り返
してブラシレスモータの各相のコイルに通電を行うコン
トローラと、一端が電源に接続されるとともに、他端は
上段トランジスタと下段トランジスタ及びコイルの接続
点に接続され、駆動エネルギーが蓄積されるコンデンサ
とを設け、上段トランジスタのオフ時にコンデンサの他
端をグランド電位に設定して上段トランジスタの駆動エ
ネルギーをコンデンサに蓄積するように制御した方法で
ある。また、車両のエンジンを始動する車両キースイッ
チに連動したスイッチを有し、上記スイッチを閉状態に
制御してコンデンサの他端をグランド電位に設定する方
法である。また、閉状態のスイッチを一定時間後に開状
態に制御する方法である。また、スイッチの閉開後にエ
ンジンの不動作状態が所定時間継続するとスイッチを閉
状態に制御する方法である。また、エンジンの始動後に
ブラシレスモータの不動作状態が所定時間継続するとス
イッチを閉状態に制御する方法である。また、コンデン
サへ駆動エネルギーを蓄積する制御手段を設け、制御手
段は上段トランジスタのオフ時にコンデンサの他端をグ
ランド電位に設定して上段トランジスタの駆動エネルギ
ーをコンデンサに蓄積するものである。また、制御手段
は、車両のエンジンを始動する車両キースイッチに連動
したスイッチを有し、スイッチを閉状態にしてコンデン
サの他端をグランド電位に設定するものである。また、
制御手段は、一定時間後にスイッチを開状態にするもの
である。また、制御手段は、エンジンの不動作状態が所
定時間継続するとスイッチを閉状態にするものである。
また、制御手段は、エンジンの始動後にブラシレスモー
タの不動作状態が所定時間継続するとスイッチを閉状態
にするものである。また、制御手段は、下段トランジス
タのＰＷＭ動作時にスイッチを閉状態にしてコンデンサ
の他端をグランド電位に設定するものである。また、制
御手段は、上段トランジスタのオフ時に下段トランジス
タをオンしてコンデンサの他端をグランド電位に設定
し、コンデンサへ充電するものである。また、制御手段
は、車両のエンジンを始動する車両キースイッチに連動
して上段トランジスタをオフ及び下段トランジスタをオ
ンするものである。また、制御手段は、オンしている下
段トランジスタを一定時間経過後にオフするものであ
る。また、制御手段は、エンジンの不動作状態が所定時
間継続すると下段トランジスタをオンするものである。
また、制御手段は、エンジンの始動後にブラシレスモー
タの不動作状態が所定時間継続すると下段トランジスタ
をオンするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明の電動ポンプ式パワーステ
アリング装置に用いられるブラシレスモータの駆動装置
の構成を示すブロック図である。同図において、ブラシ
レスモータ駆動装置は、３相のブラシレスモータ１と、
ブラシレスモータ１の駆動電源であるバッテリ２と、フ
ォトカプラ５と、ブラシレスモータ１の駆動制御を行う
コントローラ６と、ブラシレスモータ１を回転駆動する
上段の電界効果トランジスタＱ１及び下段の電界効果ト
ランジスタＱ２と、上段トランジスタＱ１の駆動エネル
ギーを充電するコンデンサＣ１と、コンデンサＣ１の充
電及び放電を行うスイッチＳＷ１，ＳＷ２等から構成さ
れる。なお、コントローラ６は、モータ駆動指示信号を
入力してモータ１の駆動判断を行うモータ駆動判断部６
Ａと、図示しないモータロータ位置センサ信号に基づき
モータ駆動判断部６Ａから出力される信号により電界効
果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１，Ｑ２などの駆動制御を
行うＦＥＴ駆動制御部６Ｂとからなる。ここで、図１で
は、３相ブラシレスモータ１のうち１相分の駆動例を示
しているが、他の２相分についても同様の構成である。
また、以下に述べる各図においても同様に１相分の構成
を示している。

【０００９】ブラシレスモータ１を駆動する場合は、図
示しないモータロータ位置センサ信号に基づき、まず上
流側にある上段トランジスタＱ１をオンしたのち、下流
側にある図示しない他の下段トランジスタをオンして、
モータ１の例えば電機子コイルＬ１，Ｌ２に対してＬ１
→Ｌ２の方向に通電を行う。次に、トランジスタＱ１を
オフしたのち図示しない上段トランジスタをオンすると
共に、下段トランジスタＱ２をオンして電機子コイルＬ
１，Ｌ２に対しＬ２→Ｌ１の方向に通電を行う。このよ
うにして、各トランジスタＱ１，Ｑ２と、図示しない他
のトランジスタとにより電機子コイルＬ１〜Ｌ３に対し
順次、方向を変えながら通電を行うことによりモータ１
を回転させる。

【００１０】ところで、上段トランジスタＱ１としてＮ
チャネルの電界効果トランジスタを用いると、そのトラ
ンジスタＱ１のソース電圧に対しゲート電圧を高い電圧
に設定する必要がある。このため、このブラシレスモー
タ駆動装置では、コンデンサＣ１及びツェナダイオード
Ｚ１を並列接続してツェナダイオードＺ１のカソード側
に接続されたコンデンサＣ１の一端を抵抗Ｒ１及びダイ
オードＤ１を介してバッテリ２の電源（＋Ｖ）に接続す
る。さらに、ツェナダイオードＺ１のアノード側と並列
接続されたコンデンサＣ１の他端を、スイッチＳＷ２を
介してトランジスタＱ１のドレイン側に接続するか、或
いは抵抗Ｒ２とスイッチＳＷ１を介してバッテリ２のグ
ランド（ＧＮＤ）に接続する。そして、上段トランジス
タＱ１がオフの間に、コンデンサＣ１に対しダイオード
Ｄ１，抵抗Ｒ１を介してバッテリ２からツェナダイオー
ドＺ１のツェナ電圧に達するまでエネルギーを充電す
る。その後、上段トランジスタＱ１がオンする時点で、
コンデンサＣ１の充電エネルギーをフォトカプラ５を介
して上段トランジスタＱ１のゲート・ソース電圧として
与えることで、ソース電圧より高いゲート電圧を上段ト
ランジスタＱ１へ与え上段トランジスタＱ１をオンさせ
る。

【００１１】こうしたコンデンサＣ１の充電及び放電
は、上述したようにスイッチＳＷ１，ＳＷ２の開閉動作
により行われる。即ち、スイッチＳＷ１を閉じてツェナ
ダイオードＺ１のアノード側に接続されたコンデンサＣ
１の他端をグランド（ＧＮＤ）に接続するとコンデンサ
Ｃ１が充電され、スイッチＳＷ２を閉じてコンデンサＣ
１の他端をトランジスタＱ１，Ｑ２の直列接続点に接続
するとコンデンサＣ１が放電される。なお、これらのス
イッチＳＷ１，ＳＷ２の開閉制御はコントローラ６内の
ＦＥＴ駆動制御部６Ｂにより行われる。

【００１２】次に以上のように構成されたブラシレスモ
ータ駆動装置の要部動作を図２のタイミングチャートに
基づいて説明する。まず時刻ｔ１において、図示しない
スイッチが閉結されることによりバッテリ２から装置電
源が投入されると、コントローラ６へモータ駆動指示信
号が与えられる（図２（ａ），（ｂ））。この場合、コ
ントローラ６内のＦＥＴ駆動制御部６Ｂはモータ１を直
ちに駆動せずにΔＴ１の間、待機する。従って、上段ト
ランジスタＱ１及び下段トランジスタＱ２は図２
（ｄ），（ｅ）に示すように、ともにオフ状態となって
いる。ここで、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、電源投入直後
のこのΔＴ１の間、図２（ｆ），（ｇ）に示すようにス
イッチＳＷ１及びＳＷ２を制御線６Ｃを介してそれぞれ
閉、開に制御し、ダイオードＺ１のアノード側に接続さ
れているコンデンサＣ１の他端側をグランドレベルと
し、バッテリ２からダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１を介し
コンデンサＣ１の一端側へ電流を流しコンデンサＣ１の
充電を行うようにする。

【００１３】次に時刻ｔ１から設定時間ΔＴ１経過した
時刻ｔ１’になった時点で、モータ駆動指示信号が依然
としてオン状態を継続していれば、図示しないモータロ
ータ位置センサ信号に基づきコントローラ６は、トラン
ジスタＱ３を介してフォトカプラ５へ上段トランジスタ
Ｑ１宛のモータ駆動信号を与える。すると、コンデンサ
Ｃ１の蓄積エネルギーがフォトカプラ５を介して上段ト
ランジスタＱ１のゲート・ソース電圧として与えられ、
上段トランジスタＱ１がオンしてモータ１の始動が開始
される。そして以降、図２（ｂ）のモータ駆動指示信号
がオフされるまでの時刻ｔ２の間は、スイッチＳＷ１，
ＳＷ２に対して、上段トランジスタＱ１を駆動するため
のコンデンサＣ１への充電と、各トランジスタＱ１，Ｑ
２の直列接続点の電位設定のためにオン／オフ制御が行
われる（図２（ｆ），（ｇ））。また、この間、各トラ
ンジスタＱ１，Ｑ２はコントローラ６からの上記モータ
駆動信号に基づくモータ駆動パターンで動作する（図２
（ｄ），（ｅ））。

【００１４】その後、時刻ｔ２になると、モータ駆動指
示信号はオフし、モータ駆動もオフとなる（図２
（ｂ），（ｃ））。これにより、各トランジスタＱ１，
Ｑ２はオフし、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はともに開状態
に制御される（図２（ｄ），（ｅ））。そして、モータ
駆動指示信号がオフした時刻ｔ２から設定時間ΔＴ２経
過した時刻ｔ３になってもモータ駆動指示信号が依然と
してオフ状態であれば、時刻ｔ３から設定時間ΔＴ１が
経過する時刻ｔ３’までは、スイッチＳＷ２は開状態の
ままでスイッチＳＷ１のみ閉状態に制御し、コンデンサ
Ｃ１に対する充電を行う。時刻ｔ３’になるとスイッチ
ＳＷ１を開放する（図２（ｆ））。このように、モータ
１が長時間駆動されない場合はコンデンサＣ１の蓄積エ
ネルギーが放電するため、設定時間ΔＴ１の間にコンデ
ンサＣ１への充電を行うようにする。

【００１５】次に、時刻ｔ３’から設定時間ΔＴ２経過
する前の時刻ｔ４になり、モータ駆動指示信号がオンに
なると、以降、モータ駆動指示信号がオフになるまでの
間、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は同様に上段トランジスタ
Ｑ１を駆動するためのコンデンサＣ１への充電と、各ト
ランジスタＱ１，Ｑ２の直列接続点の電位設定のために
オン／オフ制御が行われ（図２（ｆ），（ｇ））、また
各トランジスタＱ１，Ｑ２はこの間、コントローラ６か
らの上記モータ駆動信号に基づくモータ駆動パターンで
動作する（図２（ｄ），（ｅ））。

【００１６】このようにして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２
の開閉制御を行うことで、コンデンサＣ１に対し特に電
源投入直後のエネルギーを蓄積するようにしたものであ
る。この結果、モータ１の始動時には、その蓄積エネル
ギーにより上段トランジスタＱ１が駆動されてモータ１
が直ちに始動する。また、モータ１が長時間駆動されな
い場合は設定時間ΔＴ１の間にコンデンサＣ１へ充電を
行うことにより、次の駆動タイミングで直ちにモータ１
を駆動できる。なお、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を省略し
た図３のブラシレスモータ駆動装置においてもモータ１
の始動制御を行うことができる。即ち、図３に示すブラ
シレスモータ駆動装置への電源投入直後にコントローラ
６内のＦＥＴ駆動制御部６Ｂは予めの設定時間だけ下段
トランジスタＱ２を含む３相分全ての下段トランジスタ
をオンすると共に、上段トランジスタＱ１を含む３相分
全ての上段トランジスタをオフする。なお、この設定時
間はトランジスタのゲート駆動を行うのに十分なエネル
ギーがコンデンサＣ１に蓄積できるだけの時間であり、
この間はモータ駆動指示信号がオンしていてもモータ１
を駆動せず、設定時間終了後にモータ１を駆動する。

【００１７】また、ブラシレス駆動装置に電源が供給さ
れた状態で長時間モータ１が停止した状態が継続する
と、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギーは放電する
ため、同様にモータ１が起動できなくなる。このため、
コントローラ６内のＦＥＴ駆動制御部６Ｂはモータ始動
時と同様に、予めの設定時間だけ３相分全ての下段トラ
ンジスタをオンすると共に、３相分全ての上段トランジ
スタをオフし、この間コンデンサＣ１へ充電を行うよう
にする。

【００１８】このようなブラシレス駆動装置の要部動作
を図４のタイミングチャートに基づいてさらに詳細に説
明する。時刻ｔ１でブラシレスモータ駆動装置に電源が
投入されると、モータ駆動指示信号がコントローラ６に
与えられる（図４（ａ），（ｂ））。なお、必ずしも電
源投入と同時にモータ駆動指示が与えられなくても良
い。この場合、コントローラ６内のＦＥＴ駆動制御部６
Ｂは、設定時間ΔＴ１の間、上段トランジスタＱ１を含
む全ての上段トランジスタをオフとし（図４（ｄ））、
下段トランジスタＱ２を含む全ての下段トランジスタを
オンする（図４（ｅ））。すると、図３の装置では、こ
のΔＴ１の間、各トランジスタＱ１，Ｑ２の直列接続点
の電位レベルが低下することから、ダイオードＤ１，抵
抗Ｒ１を介しバッテリ２からコンデンサＣ１へエネルギ
ーが蓄積される。

【００１９】そして時刻ｔ１から設定時間ΔＴ１経過し
た時刻ｔ１’になると、モータ駆動指示信号がまだオフ
していなければ、コントローラ６は各トランジスタＱ
１，Ｑ２へモータ駆動信号を与える（図４（ｃ））。す
ると、コンデンサＣ１の充電電圧がフォトカプラ５を介
して上段トランジスタＱ１に与えられ、上段トランジス
タＱ１がオンすることによりモータ１の始動が開始され
る。そして以降、モータ駆動指示信号がオフされるまで
の時刻ｔ２の間は、トランジスタＱ１，Ｑ２はコントロ
ーラ６からの上記モータ駆動信号に基づくモータ駆動パ
ターンで動作する（図４（ｄ），（ｅ））。

【００２０】その後、時刻ｔ２になると、モータ駆動指
示信号はオフし、モータ駆動信号もオフとなる。これに
より、各トランジスタＱ１，Ｑ２もオフする。ここでモ
ータ駆動指示信号がオフした時刻ｔ２から設定時間ΔＴ
２経過した時刻ｔ３になってもモータ駆動指示信号がオ
フ状態であれば、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは時刻ｔ３から
設定時間ΔＴ１が経過する時刻ｔ３’までの間、全ての
上段トランジスタをオフ、全ての下段トランジスタをオ
ンとする。これにより同様にコンデンサＣ１への充電が
行われる。そして、時刻ｔ３’になると、全ての上段及
び下段のトランジスタをオフ状態とする。

【００２１】次に、時刻ｔ３’から設定時間ΔＴ２経過
する以前の時刻ｔ４になりモータ駆動指示信号がオンに
なると、以降モータ駆動指示信号がオフになるまでの
間、上段及び下段の各トランジスタＱ１，Ｑ２はモータ
駆動パターンに基づいて動作する。このようにして、モ
ータ１の始動時、及びモータ１が長時間駆動されずにコ
ンデンサＣ１の蓄積エネルギーが無くなった後でも、コ
ントローラ６内のＦＥＴ駆動制御部６Ｂが上段及び下段
の各トランジスタをそれぞれオフ・オン制御することに
より、コンデンサＣ１に十分な駆動エネルギーを蓄積で
きるようにしたものである。この結果、確実にモータ１
を駆動できる。

【００２２】ところで、モータ１の回転数を制御する場
合は、一般にモータ１を駆動するトランジスタの出力パ
ルスのデューティ比を変えるＰＷＭ制御が行われてい
る。しかしこうしたＰＷＭ制御が下段トランジスタＱ２
に対して行われると、図３の回路ではコンデンサＣ１に
は十分な駆動エネルギーが蓄積されないことがある。こ
のため、コントローラ６内のＦＥＴ駆動制御部６Ｂが図
１に示すスイッチＳＷ１，ＳＷ２の開閉制御を行うこと
でコンデンサＣ１に十分な駆動エネルギーを蓄積できる
ようにする。

【００２３】図５は、ＰＷＭ制御によるモータ駆動時の
コンデンサＣ１へのエネルギーの蓄積状況を示すタイミ
ングチャートである。図５のタイミングチャート及び図
１のブロック図に基づきＦＥＴ駆動制御部６Ｂの動作を
詳細に説明する。図１に示す上段トランジスタＱ１のゲ
ート駆動信号がオフしている期間、即ち図５（ａ）に示
す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間にスイッチＳＷ１を閉
結し、スイッチＳＷ２を開状態に制御する（図５
（ｂ），（ｃ））。すると、図１においてコンデンサＣ
１の他端は強制的にグランドレベルとなるため、コンデ
ンサＣ１にはダイオードＤ１，抵抗Ｒ１を介し、バッテ
リ２からツェナダイオードＺ１のツェナ電圧に達するま
でエネルギーが充電される（図５（ｄ））。

【００２４】次に、図５に示す時刻ｔ１からｔ２までの
間の上段トランジスタＱ１へのゲート駆動信号のオン指
示により、ＦＥＴ駆動制御部６ＢはスイッチＳＷ１を
開、スイッチＳＷ２を閉状態に制御する。すると、コン
デンサＣ１に充電されたエネルギーはフォトカプラ５を
介して上段トランジスタＱ１のゲート・ソース電圧とし
て印加される。なお、時刻ｔ２以降の動作は、上記動作
の繰り返しとなる。従って、このブラシレスモータ駆動
装置におけるコンデンサＣ１への充電時にはコンデンサ
Ｃ１の他端側が強制的にグランドレベルになるため下段
トランジスタＱ２の動作に依存せずに充電を行うことが
できる。従って、下段トランジスタＱ２がＰＷＭ動作を
行っていてもコンデンサＣ１には十分な駆動エネルギー
を蓄積できる。

【００２５】このようにこのブラシレスモータ駆動装置
では、上段トランジスタＱ１のゲート駆動電圧を得る場
合にモータ駆動のためのスイッチング動作を利用したも
のである。このため、ゲート駆動電圧を単体のＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータから得る場合に比べ構成が極めて簡単にな
る。また、上段トランジスタＱ１のオフ時には次にこの
上段トランジスタＱ１をオンするためのゲート駆動エネ
ルギーを蓄え、上段トランジスタＱ１のオン時にはコン
デンサＣ１へエネルギーを蓄えないような動作を繰り返
し行うため、最適な充放電設計を行うようにすれば、非
常に効率の良いゲート駆動電源を得ることができる。

【００２６】図６はブラシレスモータ駆動装置の他の構
成例を示す図であり、スイッチＳＷ１，ＳＷ２として、
バイポーラトランジスタＱ４，Ｑ５を用いた例である。
なお、バイポーラトランジスタの代わりに電界効果トラ
ンジスタを用いても同様の効果を奏する。

【００２７】次に図７はブラシレスモータ駆動装置の他
の構成例を示す図であり、図８はその動作を示すタイミ
ングチャートである。図７に示す回路は、トランジスタ
Ｑ４及びＱ５を用いて上段トランジスタＱ１のオフ時に
コンデンサＣ１への充電が行われるものである。即ち、
上段トランジスタＱ１のオフ時にはトランジスタＱ４が
オン、トランジスタＱ５がオフすることでコンデンサＣ
１へ駆動エネルギーが蓄積される。なお、電源投入時に
は、図８（ｄ），（ｅ）に示すように上段トランジスタ
Ｑ１及び下段トランジスタＱ２をともにオフしてコンデ
ンサＣ１へ充電する。

【００２８】次に、図９はブラシレスモータ駆動装置を
自動車に適用した場合の第１の構成例を示すブロック図
であり、図１に示す駆動装置に車両キースイッチ７を付
加したものである。車両キースイッチ７は、周知のよう
に、ＯＦＦ（オフ）位置、Ａｃｃ．（アクセサリ）位
置、ＯＮ（オン）位置、Ｓｔａｒｔ（スタート）位置の
４つの位置を選択するものである。ここで、車両キース
イッチ７を回してＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置になる
と、バッテリ２から例えば車載のラジオなど特定の電気
系統に電源が供給される。また、車両キースイッチ７が
ＯＮ位置になると、バッテリ２から車載の各部の電気系
統に電源が供給され、エンジンの点火系にも電源が接続
される。また、車両キースイッチ７がＳｔａｒｔ位置に
なると、エンジンが始動される。

【００２９】図９に示す駆動装置は、上記のような車両
キースイッチ７をコントローラ６に接続することによ
り、車両のエンジン始動前にコンデンサＣ１へのエネル
ギーの蓄積を行うようにしたものである。これにより、
パワーステアリング装置のモータ１は、コンデンサＣ１
の蓄積エネルギーにより上段トランジスタＱ１が駆動さ
れるため直ちに始動することが可能になる。この結果、
図示しない油圧ポンプを直ちに駆動することができ、油
圧による所要のパワーアシスト力が得られる。

【００３０】以下、図１０〜図１２の各タイミングチャ
ートに基づいて図９の駆動装置の要部動作を説明する。
まず、図１０のタイミングチャートから説明する。まず
時刻ｔ１において、車両キースイッチ（以下、キースイ
ッチ）７がＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置になり、バッテ
リ２から本装置に電源が投入されると（図１０（ａ），
（ｂ））、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、ΔＴ１の間スイッ
チＳＷ１のみを閉とする（図１０（ｇ））。これにより
コンデンサＣ１への充電が行われる。その後、時刻ｔ
１’となると、スイッチＳＷ１を開にし、コンデンサＣ
１への充電を終了する。ここで、キースイッチ７がＡｃ
ｃ．位置のまま設定時間ΔＴ２が経過すると、ＦＥＴ駆
動制御部６Ｂは、ΔＴ１の間スイッチＳＷ１を閉とし
（図１０（ｇ））、コンデンサＣ１への再充電を行う。

【００３１】次にキースイッチ７の位置がＡｃｃ．位置
からＯＮ位置を経由してＳｔａｒｔ位置になるとエンジ
ンが始動されるとともに、車両の各部にバッテリ２から
電源が供給され、かつキースイッチ７の位置はＯＮ位置
に戻る（図１０（ａ））。そして時刻ｔ３でコントロー
ラ６へモータ駆動指示信号が与えられると（図１０
（ｃ））、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂはモータ駆動指示信号
がオフされるまでの時刻ｔ４の間は、スイッチＳＷ１，
ＳＷ２に対して、上段トランジスタＱ１を駆動するため
のコンデンサＣ１への充電と、各トランジスタＱ１，Ｑ
２の直列接続点の電位設定のためにオン／オフ制御を行
う（図１０（ｇ），（ｈ））。また、この間、各トラン
ジスタＱ１，Ｑ２はコントローラ６からの上記モータ駆
動信号に基づくモータ駆動パターンで動作し（図１０
（ｅ），（ｆ））、モータ１が駆動される（図１０
（ｄ））。

【００３２】その後、時刻ｔ４になると、モータ駆動指
示信号はオフし、モータ駆動もオフとなる（図１０
（ｇ），（ｈ））。これにより、各トランジスタＱ１，
Ｑ２はオフし、スイッチＳＷ１，ＳＷ２はともに開状態
に制御される（図１０（ｅ），（ｆ））。そして、モー
タ駆動指示信号がオフした時刻ｔ４から設定時間ΔＴ２
経過した時刻ｔ５になってもモータ駆動指示信号が依然
としてオフ状態であれば、設定時間ΔＴ１の間、スイッ
チＳＷ２は開状態のままでスイッチＳＷ１のみ閉状態に
制御し、コンデンサＣ１に対する充電を行い、時刻ｔ
５’になるとスイッチＳＷ１を開放する（図１０
（ｇ））。

【００３３】このようにキースイッチ７がＡｃｃ．位置
になると、コンデンサＣ１への充電を行うことで、エン
ジン始動直後からモータ１の始動を可能としたものであ
る。ただし、エンジン停止中にキースイッチ７がＡｃ
ｃ．位置にあってラジオなどのオーディオ機器の動作時
間が長時間に及ぶ可能性も考えられることから、定期的
にΔＴ１時間だけコンデンサＣ１へ充電する。

【００３４】次に図１１のタイミングチャートは、キー
スイッチ７がＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置を経由してＯ
Ｎ位置になる時にコンデンサＣ１へ充電を行う場合の動
作を示すものである。キースイッチ７が時刻ｔ１でＯＮ
位置となると、バッテリ２から本装置に電源が投入され
る（図１１（ａ），（ｂ））。この場合、ＦＥＴ駆動制
御部６Ｂは、ΔＴ１の間スイッチＳＷ１のみを閉とする
（図１１（ｇ））。これによりコンデンサＣ１への充電
が行われる。その後、時刻ｔ１’となるとスイッチＳＷ
１を開にしてコンデンサＣ１の充電を終了する。そし
て、キースイッチ７がＯＮ位置のまま設定時間ΔＴ２が
経過すると、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、ΔＴ１の間スイ
ッチＳＷ１を閉とし（図１１（ｇ））、コンデンサＣ１
への再充電を行う。次にキースイッチ７の位置がＯＮ位
置からＳｔａｒｔ位置になるとエンジンが始動されると
ともに、車両の各部にバッテリ２から電源が供給され、
かつキースイッチ７の位置はＯＮ位置に戻る（図１１
（ａ））。そして時刻ｔ３でコントローラ６へモータ駆
動指示信号が与えられると（図１１（ｃ））、以降この
駆動装置は既に説明した図１０のタイミングチャートと
同様の動作を行う。

【００３５】このようにキースイッチ７がＡｃｃ．位置
からＯＮ位置になると、コンデンサＣ１へ充電すること
により、エンジン始動前にモータ１の始動準備を行うよ
うにしたものである。図１０に示す動作に対する図１１
に示す動作の利点は、エンジンを始動しない状態でキー
スイッチがＡｃｃ．位置にある場合よりＯＮ位置にある
場合の方が少ないため、エンジンを始動しないでモータ
コントローラへ通電されるといった無駄を防止できる。
また、この場合エンジンを始動しないでキースイッチ７
が長時間ＯＮ位置のまま放置されることも考えられるこ
とから、定期的にΔＴ１時間だけコンデンサＣ１へ充電
する。

【００３６】次に図１２のタイミングチャートは、キー
スイッチ７がＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置に一定時間あ
り、その後ＯＮ位置を経由してＳｔａｒｔ位置になる時
にコンデンサＣ１への充電を行う場合の動作を示すもの
である。キースイッチ７が時刻ｔ１でＡｃｃ．位置にな
り、その後時刻ｔ２でＯＮ位置になるとバッテリ２から
本装置に電源が投入される（図１２（ａ），（ｂ））。
続いて時刻ｔ３でＳｔａｒｔ位置になると、エンジンが
始動されるとともに、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、ΔＴ１
の間スイッチＳＷ１のみを閉とする（図１２（ｇ））。
これによりコンデンサＣ１への充電が行われる。その
後、時刻ｔ３’となると、スイッチＳＷ１を開にする。
そして時刻ｔ４でコントローラ６へモータ駆動指示信号
が与えられると（図１２（ｃ））、以降この駆動装置は
既に説明した図１及び図１１のタイミングチャートと同
様の動作を行う。

【００３７】このようにキースイッチ７がＳｔａｒｔ位
置になると、コンデンサＣ１への充電を行うようにした
ものである。ここで、キースイッチ７がＳｔａｒｔ位置
にある間だけ充電を行うとコンデンサＣ１への充電が不
十分になることから、キースイッチ７がＳｔａｒｔ位置
に達したことをトリガーとして、コンデンサＣ１への充
電が十分に行われる設定時間ΔＴ１の間充電を行うよう
にする。なおこの例では、キースイッチ７がＳｔａｒｔ
位置に達するとエンジンが始動され、かつキースイッチ
７はＳｔａｒｔ位置に留まらずにＯＮ位置に戻るため、
キースイッチ７の位置が継続してＯＮ位置またはアクセ
サリ位置にある上記の各例のように、コンデンサＣ１へ
定期的に充電する必要がない。

【００３８】次に図１３に示す駆動装置は、キースイッ
チ７をコントローラ６に接続することにより、車両のエ
ンジン始動前にコンデンサＣ１へのエネルギーの蓄積を
行う第２の構成例を示すブロック図である。図１１の装
置は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を省略した図３に示す駆
動装置に、キースイッチ７を付加したものである。

【００３９】以下、図１４〜図１６の各タイミングチャ
ートに基づいて図１３の装置の要部動作を説明する。ま
ず、図１４のタイミングチャートから説明する。まず時
刻ｔ１において、キースイッチ７がＯＦＦ位置からＡｃ
ｃ．位置になり、バッテリ２から本装置に電源が投入さ
れると（図１４（ａ），（ｂ））、ＦＥＴ駆動制御部６
Ｂは、ΔＴ１の間、下段トランジスタＱ２のみをＯＮに
する（図１４（ｆ））。これによりコンデンサＣ１への
充電が行われる。その後、時刻ｔ１’となると、下段ト
ランジスタＱ２をオフしてコンデンサＣ１への充電を終
了する。そして、キースイッチ７がＡｃｃ．位置のまま
設定時間ΔＴ２が経過すると、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂ
は、ΔＴ１の間、下段トランジスタＱ２をオンし（図１
４（ｆ））、コンデンサＣ１への再充電を行う。

【００４０】次にキースイッチ７の位置がＡｃｃ．位置
からＯＮ位置を経由してＳｔａｒｔ位置になるとエンジ
ンが始動されるとともに、車両の各部にバッテリ２から
電源が供給され、かつキースイッチ７の位置はＯＮ位置
に戻る（図１４（ａ））。そして時刻ｔ３でコントロー
ラ６へモータ駆動指示信号が与えられると（図１４
（ｃ））、コントローラ６はモータ駆動指示信号がオフ
されるまでの時刻ｔ４の間、各トランジスタＱ１，Ｑ２
を上記モータ駆動信号に基づくモータ駆動パターンで駆
動し（図１４（ｅ），（ｆ））、この結果、モータ１が
駆動される（図１４（ｄ））。

【００４１】その後、時刻ｔ４になると、各トランジス
タＱ１，Ｑ２はオフされる（図１４（ｅ），（ｆ））。
そして、モータ駆動指示信号がオフした時刻ｔ４から設
定時間ΔＴ２経過した時刻ｔ５になってもモータ駆動指
示信号が依然としてオフ状態であれば、設定時間ΔＴ１
の間、トランジスタＱ２のみをオンしてコンデンサＣ１
に対する充電を行い、時刻ｔ５’になるとスイッチＳＷ
１を開放する（図１４（ｆ））。このようにキースイッ
チ７がＡｃｃ．位置になると、コンデンサＣ１への充電
を行うことで、エンジン始動直後からモータ１の始動を
可能としたものである。

【００４２】次に図１５のタイミングチャートは、キー
スイッチ７がＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置を経由してＯ
Ｎ位置になる時にコンデンサＣ１への充電を行う場合の
動作を示すものである。キースイッチ７が時刻ｔ１でＯ
Ｎ位置となると、バッテリ２から本装置に電源が投入さ
れる（図１５（ａ），（ｂ））。この場合、ＦＥＴ駆動
制御部６Ｂは、ΔＴ１の間トランジスタＱ２をオフにす
る（図１５（ｆ））。これによりコンデンサＣ１への充
電が行われる。その後、時刻ｔ１’となるとトランジス
タＱ２をオフしてコンデンサＣ１への充電を終了する。
そして、キースイッチ７がＯＮ位置のまま設定時間ΔＴ
２が経過すると、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、ΔＴ１の間
トランジスタＱ２をオンして（図１５（ｆ））、コンデ
ンサＣ１への再充電を行う。

【００４３】次にキースイッチ７の位置がＯＮ位置から
Ｓｔａｒｔ位置になるとエンジンが始動されるととも
に、車両の各部にバッテリ２から電源が供給され、かつ
キースイッチ７の位置はＯＮ位置に戻る（図１５
（ａ））。そして時刻ｔ３でコントローラ６へモータ駆
動指示信号が与えられると（図１５（ｃ））、以降この
駆動装置は既に説明した図１４のタイミングチャートと
同様の動作を行う。このようにキースイッチ７がＡｃ
ｃ．位置からＯＮ位置になると、コンデンサＣ１へ充電
することにより、エンジン始動前にモータ１の始動準備
を行うようにしたものである。

【００４４】次に図１６のタイミングチャートは、キー
スイッチ７がＯＦＦ位置からＡｃｃ．位置に一定時間あ
り、その後ＯＮ位置を経由してＳｔａｒｔ位置になる時
にコンデンサＣ１への充電を行う場合の動作を示すもの
である。キースイッチ７が時刻ｔ１でＡｃｃ．位置にな
り、その後時刻ｔ２でＯＮ位置になるとバッテリ２から
本装置に電源が投入される（図１６（ａ），（ｂ））。
続いて時刻ｔ３でＳｔａｒｔ位置になると、エンジンが
始動されるとともに、ＦＥＴ駆動制御部６Ｂは、ΔＴ１
の間トランジスタＱ２のみをオンする（図１６
（ｆ））。これによりコンデンサＣ１への充電が行われ
る。その後、時刻ｔ３’となると、トランジスタＱ２を
オフする。そして時刻ｔ４でコントローラ６へモータ駆
動指示信号が与えられると（図１６（ｃ））、以降この
駆動装置は既に説明した図１４及び図１５のタイミング
チャートと同様の動作を行う。このようにキースイッチ
７がＳｔａｒｔ位置になると、コンデンサＣ１への充電
を行うようにしたものである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
端が電源に接続されるコンデンサを設け、制御対象とな
る上段トランジスタのオフ時にコンデンサの他端をグラ
ンド電位に設定して上段トランジスタの駆動エネルギー
を蓄積するようにしたので、上段トランジスタをオンす
るのに十分な駆動エネルギーを従来装置のようにＤＣ−
ＤＣコンバータを用いずにコンデンサから得ることがで
きる。したがって装置を簡単かつ経済的に構成できると
ともに、常時電源供給されているＤＣ−ＤＣコンバータ
が不要になるため、装置の消費電力を低減できる。ま
た、車両のエンジンを始動する車両キースイッチに連動
したスイッチを有し、車両キースイッチの位置に応じて
スイッチを閉状態にしてコンデンサの他端をグランド電
位に設定し充電を行うため、エンジン始動時には直ちに
モータが駆動され、この結果、エンジン始動直後から適
切なパワーアシスト力が得られる。また、例えば車両キ
ースイッチの位置が、車載のオーディオ機器などの一部
の電気機器に電源が供給されるアクセサリ位置及び車載
の全ての電気機器に電源が供給されるオン位置にあって
エンジンの不動作状態が所定時間継続するような場合は
スイッチを閉状態にするので、不要なエネルギーを消費
することなく、モータ駆動するためのトランジスタ駆動
エネルギーをコンデンサに蓄積できる。また、エンジン
の始動後にブラシレスモータの不動作状態が所定時間継
続するとスイッチを閉状態にするので、モータの不動作
状態が継続しコンデンサの駆動エネルギーが無くなった
ような場合でも上段トランジスタの駆動エネルギーを確
保できる。また、下段トランジスタのＰＷＭ動作時にス
イッチを閉状態にしてコンデンサの他端をグランド電位
に設定するため、特に下段トランジスタのＰＷＭ動作時
にコンデンサに上段トランジスタの駆動エネルギーを十
分蓄積できる。また、上段トランジスタのオフ時に下段
トランジスタをオンしてコンデンサの他端をグランド電
位に設定し、コンデンサへ充電するので、特別な手段を
設けずにコンデンサへエネルギーを蓄積できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図
である。

【図２】図１に示す装置の各部の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図
である。

【図４】図３に示す装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】図１に示す装置のＰＷＭ動作時におけるコン
デンサの充電状況を示すタイミングチャートである。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図
である。

【図７】本発明の第４の実施の形態を示すブロック図
である。

【図８】図７に示す装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図９】本発明の第５の実施の形態を示すブロック図
である。

【図１０】図９に示す装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図１１】図９に示す装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図１２】図９に示す装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図１３】本発明の第６の実施の形態を示すブロック
図である。

【図１４】図１３に示す装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【図１５】図１３に示す装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【図１６】図１３に示す装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【図１７】従来装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ブラシレスモータ、２…バッテリ、５…フォトカプ
ラ、６…コントローラ、６Ａ…モータ駆動判断部、６Ｂ
…ＦＥＴ駆動制御部、７…車両キースイッチ、Ｑ１…上
段トランジスタ（電界効果トランジスタ）、Ｑ２…下段
トランジスタ（電界効果トランジスタ）、Ｃ１…コンデ
ンサ、Ｚ１…ツェナダイオード、ＳＷ１，ＳＷ２…スイ
ッチ、Ｑ３〜Ｑ５…トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルに電流が通電されると回転して車
両の油圧ポンプを駆動しパワーステアリング装置のアシ
スト力を得るブラシレスモータと、ブラシレスモータのコイルに接続されかつ制御電圧がブ
ラシレスモータの駆動電圧より高い複数の上段トランジ
スタと、ブラシレスモータのコイルと上段トランジスタの接続点
に接続されそれぞれ接続される複数の下段トランジスタ
と、上段トランジスタの中から１個のトランジスタを選択的
に順次オンするとともに、下段トランジスタの中から前
記オンした上段トランジスタに接続されるトランジスタ
を除く１個のトランジスタを選択的にオンする動作を繰
り返してブラシレスモータの各相のコイルに通電を行う
コントローラと、一端が電源に接続されるとともに、他端は上段トランジ
スタと下段トランジスタ及びコイルの接続点に接続さ
れ、駆動エネルギーが蓄積されるコンデンサとを備え、上段トランジスタのオフ時にコンデンサの他端をグラン
ド電位に設定して上段トランジスタの駆動エネルギーを
コンデンサに蓄積することを特徴とする電動ポンプ式パ
ワーステアリング装置の制御方法。
【請求項２】請求項１において、車両のエンジンを始動する車両キースイッチに連動した
スイッチを有し、前記スイッチを閉状態に制御してコン
デンサの他端をグランド電位に設定することを特徴とす
る電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御方法。
【請求項３】請求項２において、閉状態の前記スイッチを一定時間後に開状態に制御する
ことを特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング装置
の制御方法。
【請求項４】請求項３において、前記スイッチの閉開後に前記エンジンの不動作状態が所
定時間継続すると該スイッチを閉状態に制御することを
特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御
方法。
【請求項５】請求項３において、前記エンジンの始動後に前記ブラシレスモータの不動作
状態が所定時間継続すると前記スイッチを閉状態に制御
することを特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング
装置の制御方法。
【請求項６】コイルに電流が通電されると回転して車
両の油圧ポンプを駆動しパワーステアリング装置のアシ
スト力を得るブラシレスモータと、ブラシレスモータのコイルに接続されかつ制御電圧がブ
ラシレスモータの駆動電圧より高い複数の上段トランジ
スタと、ブラシレスモータのコイルと上段トランジスタの接続点
に接続されそれぞれ接続される複数の下段トランジスタ
と、上段トランジスタの中から１個のトランジスタを選択的
に順次オンするとともに、下段トランジスタの中から前
記オンした上段トランジスタに接続されるトランジスタ
を除く１個のトランジスタを選択的にオンする動作を繰
り返してブラシレスモータの各相のコイルに通電を行う
コントローラと、一端が電源に接続されるとともに、他端はブラシレスモ
ータのコイルと上段トランジスタと下段トランジスタと
の接続点に接続され、駆動エネルギーが蓄積されるコン
デンサと、コンデンサへ駆動エネルギーを蓄積する制御手段とを備
え、前記制御手段は上段トランジスタのオフ時にコンデ
ンサの他端をグランド電位に設定して上段トランジスタ
の駆動エネルギーをコンデンサに蓄積することを特徴と
する電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項７】請求項６において、前記制御手段は、車両のエンジンを始動する車両キース
イッチに連動したスイッチを有し、前記スイッチを閉状
態にしてコンデンサの他端をグランド電位に設定するこ
とを特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング装置の
制御装置。
【請求項８】請求項７において、前記制御手段は、一定時間後に前記スイッチを開状態に
することを特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング
装置の制御装置。
【請求項９】請求項８において、前記制御手段は、前記エンジンの不動作状態が所定時間
継続すると前記スイッチを閉状態にすることを特徴とす
る電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１０】請求項８において、前記制御手段は、前記エンジンの始動後に前記ブラシレ
スモータの不動作状態が所定時間継続すると前記スイッ
チを閉状態にすることを特徴とする電動ポンプ式パワー
ステアリング装置の制御装置。
【請求項１１】請求項６において、前記制御手段は、車両のエンジンを始動する車両キース
イッチに連動したスイッチを有し、前記下段トランジス
タのＰＷＭ動作時に前記スイッチを閉状態にしてコンデ
ンサの他端をグランド電位に設定することを特徴とする
電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１２】請求項６において、前記制御手段は、上段トランジスタのオフ時に下段トラ
ンジスタをオンしてコンデンサの他端をグランド電位に
設定し、コンデンサへ駆動エネルギーを蓄積することを
特徴とする電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御
装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記制御手段は、車両のエンジンを始動する車両キース
イッチに連動して上段トランジスタをオフ及び下段トラ
ンジスタをオンすることを特徴とする電動ポンプ式パワ
ーステアリング装置の制御装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記制御手段は、オンしている下段トランジスタを一定
時間経過後にオフすることを特徴とする電動ポンプ式パ
ワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１５】請求項１４において、前記制御手段は、前記エンジンの不動作状態が所定時間
継続すると下段トランジスタをオンすることを特徴とす
る電動ポンプ式パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１６】請求項１４において、前記制御手段は、前記エンジンの始動後に前記ブラシレ
スモータの不動作状態が所定時間継続すると下段トラン
ジスタをオンすることを特徴とする電動ポンプ式パワー
ステアリング装置の制御装置。