JP2008271620A - モータサーボ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各相のハーフブリッジが有するハイサイドスイッチ素子及びローサイドスイッチ素子を個別に点弧/消弧する駆動部が、非通電の休止期間にある休止相のローサイドスイッチ素子を一時点弧するようにした。これにより、ブートストラップ回路のキャパシタを確実に充電でき、ひいてはハイサイドスイッチ素子を確実に点弧することができるため、サーボ制御が継続される。
【選択図】図3
Description
14、15、16…ローサイドスイッチ素子
2…ブートストラップ駆動用キャパシタ
4…駆動部
6…モータ
Claims (1)
- モータを4象限動作させ得るブートストラップ駆動方式のPWM制御モータサーボ装置において、
各相のハーフブリッジが有するハイサイドスイッチ素子及びローサイドスイッチ素子を個別に点弧/消弧する駆動部が、非通電の休止期間にある休止相のローサイドスイッチ素子を一時点弧することによってブートストラップ駆動用のキャパシタを充電する
ことを特徴とするモータサーボ装置。
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CN102769428A (zh) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | 山洋电气株式会社 | 具备绝缘劣化检测装置的电机控制装置及电机的绝缘劣化检测方法 |
WO2019087362A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 田中 正一 | 空間ベクトルパルス幅変調法 |
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