KR20020064490A

KR20020064490A - 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 시스템및 방법

Info

Publication number: KR20020064490A
Application number: KR1020010004990A
Authority: KR
Inventors: 조동희
Original assignee: 조동희
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-09

Abstract

본 발명은 전자식 통행요금 징수 시스템(ETCS) 이용자 중에서 단문메시지(SMS) 수신수단을 구비한 사람이 유료도로의 톨게이트에서 종래의 스마트카드 전자결제 이외에 후불(신용카드 후불,이동전화 Billing 시스템 이용 후불) 결제, 인터넷 통행권 결제, 직불 등의 다른 결제 방법을 원할 경우 ETCS 서비스 제공자인 도로공사나 ETCS 이용자의 양측에 별도의 추가적인 비용 부담없이 이를 가능하게 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 유료도로 이용자의 차량에 부착되는 차량탑재기(OBU) 및 이동전화(단문메시지 수신 및 비밀번호 발신수단), 출발지와 목적지 톨게이트 고정장치, 이용자 및 차량의 정보가 저장되어 있는 메인서버, 통행료의 결제심사 및 결제를 담당하는 결제서버 및 이동통신 사업자로 구성된다. 본 발명에 따르면 차량탑재기의 기능을 단순화하여 초소형, 초경량으로 제작이 가능하며, 구입 및 설치비용의 측면에서도 이용자에게 부담을 줄일 수 있다. 또한, 스마트 카드를 충전하기 위하여 이용자가 특정 장소에 가야 하는 번거로움을 줄일 수 있고, 잔액부족이나 단말기 고장 등 선의의 위반자에 대하여 단문메시지를 통하여 사실 통보가 가능함으로 이용자가 사후적으로 대처할 수 있다.

Description

도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 시스템 및 방법{Electrical toll collecting system and method}

현재의 전자식 통행요금 징수시스템은 차선을 가로질러 설치되는갠트리(Gantry)에 각각의 차선에 대응하여 RFC가 설치되고, 차량에는 RFC와 교신하는 OBU(On Board Unit:차량탑기) 가 부착되어 구성된다. 상기 OBU는 RFC와 통신을 담당하는 부분과 요금이 프리페이드(prepaid) 되어 있는 스마트 카드(smart card)로 구성된다.

전자식 통행요금 징수시스템에서 RFC와 OBU는 RF통신을 수행하여 필요한 정보를 교환한다. 기존 방식은 OBU구성을 단순화 하기 위하여 패시브(Passive)방식을 사용하고 있고 패시브 방식은 OBU가 RFC의 전력을 반송하여 통신하는 방식인데 5.8GHz 대역에서 패시브 방식의 통신영역은 수미터 정도로 매우 좁다.

스마트 카드에서 요금인출 하기 위해서는 일련의 데이터 처리과정(Transaction,트랜잭션)을 수행해야 하는데, 이 과정은 상호 인증과 데이터 교환으로 구성되며 일반적으로 OBU의 통신 담당 부분과 SC사이의 통신을 포함한 전체 요금 인출에 소요되는 시간은 수백 msec 정도가 된다.

이와 같이 스마트 카드와 OBU와의 트랜잭션에 소요되는 시간이 과다한 반면 통신영역 크기는 한계가 있기 때문에 고속도로 자동 요금 결제방법에는 금융D/B의 조회의 과정이 반드시 필요한 후불 등의 방법이 불가능하다는 문제점과 좁은 통신영역에서 인증,지불,확인의 모든 절차를 마쳐야 하는 본질적 한계로 요금을 즉시 인출하는 스마트 카드 인출 방식을 사용하여 스마트 카드에 해당하는 만큼의 OBU 제작 비용이 높아지는 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 고속으로 주행하면서 도로이용 요금을 결제하는데 있어 후불(신용카드/이동전화 Billing)결제나 직불방식 등, 고속도로 이용자의 편의를 위해서 필요한 다양한 결제방법들이 가능한, 유료도로 상에서의 통행료 자동지불 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 스마트 카드를 이용한 선불 결제 방식을 원하지 않고 후불결제 등 다른 방식의 결제를 원하는 유료도로 이용자의 경우 스마트 카드의 이용을 위해 필요한 부분이 없는 저가의 차량탑재기로 도로요금의 결제가 가능한, 유료도로 상에서의 통행료 자동지불 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.

도1은 본 발명에 따른 시스템의 전체적 구성을 나타내는 개요도.

도2는 본 발명에 따른 시스템의 상세 구성도.

도3은 본 발명에 따른 방법의 출발지 톨게이트 통과단계의 절차 진행도.

도4는 본 발명에 따른 방법의 목적지 톨게이트 통과단계의 절차 진행도.

<도면부호의 설명>

10, 10' 유료도로 이용자, 11 차량탑재기(OBU), 13 단문메시지 수신수단, 20, 20' 출발지 및 목적지 톨게이트 고정장치, 21 고정장치 제어부, 23 RFC, 25 차량인식부, 27 촬영수단, 40 메인서버, 41 메인서버 제어부, 42 메모리부, 43 데이터수신부, 44 회원등록부, 45 단문메시지부, 46 이용자DB, 47 DB관리부, 48 결제서버 연결부, 50 결제서버, 51 거래은행 호스트, 53 신용카드 호스트, 55 도로공사 호스트, 60, 60' 이동통신사업자

발명의 구성

도1은 본 발명에 따른 시스템의 전체적 구성을 나타내는 개요도이고, 도2는 시스템의 상세 구성도이다.

본 발명에 따른 유료도로상에서의 통행료 자동지불 시스템은 포괄적 구성요소로서 유료도로 이용자(10), 출발지 및 목적지 톨게이트 고정장치(20), 메인서버(40), 결제서버(51, 53, 55) 및 이동통신사업자(60)로 구성된다.

이하에서 도2를 중심으로 각각의 구성요소별 세부 구성을 상술한다.

(1) 유료도로 이용자

유료도로 이용자(10)는 차량탑재기(OBU, 11)와 단문메시지 수신수단(13)을 구비하여야 한다. OBU(11)는 톨게이트 고정장치(20)의 RFC(25)와의 무선통신에 의하여 사전에 등록된 OBU ID를 송신할 장치로서, 차량에 고정시켜 사용할 수 있도록 제작되는 것이 바람직하다. OBU(11)는 고속으로 주행하는 차량 내에서 무선통신으로 데이터를 송수신하는 것이기 때문에 1Mbps 이상의 전송속도를 확보하여야 하고, 데이터를 암호화할 수 있어야 하며, 정보 누출의 염려를 차단하도록 제한된 통신영역을 확보할 수 있도록 설계되어야 한다. OBU(11)는 최소한의 기능으로 ID송수신 기능만을 필요로 하므로 초소형, 초경량으로 제작될 수 있다.

단문메시지 수신수단(13)은 이동통신사업자(60)가 송신하는 단문메시지를 수신하는 장치로서, 현재 쓰이고 있는 휴대폰이나 PCS 또는 PDA(Personal Digital Assistant) 등이 그대로 이용될 수도 있고, OBU(11)와 일체형으로 제작되어 사용될 수도 있다.

(2) 톨게이트 고정장치

톨게이트 고정장치(20)는 출발지와 목적지의 톨게이트에 설치되는 차량의 통과장치로서, RFC(23), 차량인식부(25), 촬영수단(27) 및 고정장치 제어부(21)로 구성된다.

RFC(23)는 유료도로 이용자(10)의 OBU(11)와의 사이에서 ID를 송수신하고, 수신된 ID와 차량인식부(25)를 통하여 인식된 차량의 종류 및 출발지 정보를 메인서버(40)에 전송하는 기능을 한다. OBU(11)와 RFC(23)간의 ID송수신은 고속 무선통신 방식에 의하고, RFC(23)와 메인서버(40)간의 데이터 전송은 전용선을 통하여 한다.

차량인식부(25)는 톨게이트 고정장치(20)에의 차량진입을 감지하는 역할을 하는데, 주위의 일정 영역에 RF 신호에 의한 장(field)을 형성하여 차량의 진입여부를 감지할 수 있도록 구성할 수 있다. 촬영수단(27)은 무권한 차량의 통과시에 차량의 번호판을 촬영, 저장함으로써 사후에 요금이나 과태료를 청구할 수 있는 근거를 확보할 수 있게 한다. 고정장치 제어부(21)는 톨게이트 고장장치(20)내의 데이터의 흐름과 다른 구성요소를 제어하고, 목적지 톨게이트 고정장치 제어부(21)는 통행료의 계산도 한다.

(3) 메인서버

메인서버(40)는 본 발명에 따른 시스템과 방법에 있어서 핵심적인 역할을 하는 것으로서, 본 발명의 목적 실현을 위한 컴퓨터 시스템 및 이를 구동하기 위한 컴퓨터 프로그램이나 응용 프로그램 또는 데이터베이스를 총괄하는 개념이다.

메인서버(40)는 기능적 구성요소로서, 회원등록부(44), 이용자DB(46), DB관리부(47), 데이터수신부(43), 메모리부(42), 메인서버 제어부(41), 결제서버 연결부(48), 단문메시지부(45)로 이루어진다.

회원등록부(44)는 본 발명에 따른 시스템을 이용하려는 자가 회원 가입하여 ID를 등록하는 구성요소로서, 유무선 인터넷 상의 웹사이트를 통하여 구현될 수도 있고 오프라인으로 신청을 받아 등록할 수도 있다.

이용자DB(46) 및 DB 관리부(47)는 등록된 이용자에 관한 정보를 저장하고 관리하여 통행료를 산정하거나 단문메시지를 송신하는데 이용된다. 저장, 관리되는이용자 정보의 상세한 내용은 후술한다.

데이터수신부(43)는 톨게이트 고정장치(20)의 고정장치 송수신부(23)로부터 전송되는 정보를 수신하고, 이들 정보는 목적지 톨게이트를 통과하여 통행료의 계산이 끝날 때까지 일시적으로 메모리부(42)에 저장된다.

메인서버 제어부(41)는 메인서버(40)내에서의 데이터 흐름과 각 구성요소들을 제어한다.

결제서버 연결부(48)는, 거래은행 호스트(51)나 신용카드사 호스트(53) 또는 도로공사 호스트(55)와 같은 결제서버(50)와의 사이에 데이터를 송수신한다. 단문메시지부(45)는 결제서버(50)에서 전송된 데이터를 단문메시지화하여 이동통신 사업자(60)를 통하여 이용자(10)에게 송신하게 한다.

(4) 결제서버

본 발명에 따른 시스템 및 방법에 있어서 통행료의 결제방식은 선불방식, 지불방식, 후불방식의 세 가지로 구분되며, 이용자(10)는 등록시에 자신이 원하는 결제방식을 선택하여야 한다.

여기서, 선불방식은 이용자(10)가 한국도로공사의 호스트에 소정의 금원을 적립시켜 놓고 이를 통해 통행료를 납부하는 방식을 말하고, 직불방식은 이용자(10)의 거래은행 계좌에서 도로공사의 계좌로 통행료에 해당하는 금액을 이체시키는 것을 의미하며, 후불방식이란 이용자(10)가 소지하고 있는 신용카드나 이동통신회사 Billing System을 이용하여 통행료를 지불하는 방식을 말한다.

따라서, 결제서버(50)는 선불방식의 경우에는 도로공사 호스트(55)가 되고, 직불방식의 경우에는 이용자(10)의 거래은행 호스트(51)가 되며, 선불방식의 경우에는 신용카드회사의 호스트나 이동통신회사 Billing System(53)이 된다. 결제서버(50)와 메인서버(40)는 전용선을 통하여 연결한다.

(5) 이동통신사업자

메인서버(40)와 이동통신사업자(60)간에는 직접 고속전용선을 설치하여 단문메시지를 전송할 수도 있으나, 메인서버(40)와 이동통신사업자(40)의 사이에 단문메시지의 송출을 전문으로 하는 업체를 매개로 하여 연결할 수도 있다.

발명의 작용

본 발명에 따른 시스템의 작용 및 통행료 자동징수 방법의 진행 프로세스를 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 방법은 크게 ID등록단계, 출발지 톨게이트 통과단계, 도착지 톨게이트 통과단계로 이루어진다.

[1] ID 등록단계

유료도로 이용자(10)가 본 발명에 따른 시스템을 이용하기 위하여 메인서버(40)의 회원등록부(44)를 통하여 회원가입하고 ID를 등록하는 단계이다. 이 단계에서 이용자(10)는 통행료 결제방식을 선택하고, 선택한 결제방식에 따라 거래은행의 계좌번호나 신용카드 번호 및 비밀번호, 후불방식을 이용할 경우 도로공사 호스트로부터 부여받은 ID, 차종 등의 차량정보, 단문메시지 수신수단(13)으로 이용하는 핸드폰 번호, 통행료 면제 또는 감면 여부 등, 통행료를 자동으로 지불하기 위하여 필요한 정보를 제공하여야 한다. 이러한 이용자 정보는 메인서버(40)의 이용자DB(46)에 저장되어 관리된다.

[2] 출발지 톨게이트 통과단계

도3은 본 발명에 따른 방법의 출발지 톨게이트 통과단계의 절차 진행도로서, 출발지 톨게이트 통과단계를 도2와 함께 설명한다.

ID를 등록한 유료도로 이용자(10)가 톨게이트에 진입하면(101), 톨게이트 고정장치(20)의 차량인식부(25)는 차량의 진입을 감지한다(202). 차량인식부(25)에 차량의 진입이 감지되면, RFC(23)는 이용자의 OBU(11)에 입구 RFC ID를 송신한다(204).

RFC(20)로부터 입구 RFC ID를 수신한 OBU(11)는 입구 RFC ID와 현재시간 등을 기억하고(103), OBU ID를 RFC(23)에 송신한다(105). OBU ID가 수신되면, RFC(23)는 해당 톨게이트의 출발지 정보와 OBU ID를 메인서버에 전송한다(208).

RFC(23)에서 송신된 출발지 정보와 차량의 ID는 메인서버(40)의 데이터수신부(43)에서 수신한다(401). 메인서버(40)는 수신된 ID를 근거로 이용자DB(46)를 검색하여(402) 통행료를 계산하기 위하여 필요한 정보(예를 들어, 등록된 차종, 결제방법, 통행료 면제나 감면 해당여부 등)를 인출하고, 이러한 정보를 메모리부(42)에 저장한다(403).

메인서버(40)는 이용자DB의 검색에 의하여 결정된 결제방법에 따라 각 결제서버(50)에 결제심사를 의뢰한다(404). 결제심사를 의뢰 받은(502) 결제서버(50)는 결제심사를 진행하는데(504) 결제심사의 방법은 각 결제방법에 따라 다음과 같다.

도로공사의 호스트(55)에 일정금액을 적립시켜 놓고 이를 통하여 통행료를 지불하는 선불방식의 경우에는, 결제서버가 도로공사의 호스트(55)가 되며 이때의 결제심사는 이용자가 적립한 금액의 잔액을 조회하는 것이 된다.

결제방법으로서 직불방식은 앞서 설명하였듯이, 이용자가 거래하고 있는 은행계좌에서 도로공사가 개설한 은행계좌로의 계좌이체를 의미하며, 이 경우에는 결제서버가 이용자가 거래하고 있는 은행의 호스트(51)가 된다. 이때의 결제심사는 이용자의 계좌에 남아 있는 잔액을 조회하는 것이다.

이동통신회사 Billing System이나 신용카드를 이용하여 통행료를 결제하는 방식인 후불방식의 경우에는 이용자가 거래하고 있는 이동통신회사 Billing System이나 신용카드 회사의 호스트(53)가 결제서버가 되며, 이때의 결제심사는 통상의 신용카드 결제의 경우와 동일하다. 즉, 이용자가 신용불량자인지의 여부를 검사하여 후불결제 가능 여부를 결정한다.

각 결제서버(50)에서 결제심사를 마치면(504) 그 결과를 메인서버(40)에 전송한다(506). 결제심사의 결과는 선불과 직불방식의 경우에는 이용자의 잔액이 되고, 후불방식의 경우에는 이동통신회사 Billing System이나 신용카드결제의 가능여부가 된다.

결제심사의 결과를 수신한(405) 결제서버는 이를 이동통신사업자에게 전송하고(406), 수신 받은 이동통신사업자(601)는 이를 이용자에게 SMS전송한다(603).

결제심사의 결과를 수신한 이용자(107)는 "통화 버턴"을 눌러서 수신 여부를 최종 확인(109)한다.

이용자의 인증확인을 받은 이동통신사업자(605)는 이 결과를 결제서버(507)와 메인서버(407)에 전송한다.

[3] 목적지 톨게이트 통과단계

도4는 본 발명에 따른 방법의 목적지 톨게이트 통과단계의 절차 진행도이고, 목적지 톨게이트 통과단계를 도2와 함께 설명한다.

출발지 톨게이트를 통과하여 목적지에 도착한 이용자(10)의 차량이 목적지 톨게이트에 진입하여(102), 이용자의 차량이 통신영역 내에 들어오면(203), 톨게이트 고정장치(20)의 RFC(23)는 목적지 RFC ID를 송신하고(205) 수신받은 OBU(104)는 기억하고 있는 입구 RFC ID 및 OBU ID등을 목적지 RFC(23)에 전송한다(106). 만약, 톨게이트 고정장치(20)의 차량인식부(23)가 차량의 진입을 감지한 후 일정 시간이 경과할 때까지 ID를 수신하지 못할 경우(207)에는 촬영수단(27)으로 하여금 차량의 번호판을 촬영하여 저장하도록 하고(307), 추후에 통행료나 과태료의 부과시에 이용토록 한다.

ID와 목적지 정보를 수신한 RFC(23)는 차종, 출발지 정보, 통행료 면제 또는 감면여부 등을 수신,종합하여 유료도로의 통행료를 계산한다(209). 통행료가 계산되면, 메인서버(40)는 정해진 결제방법에 따라 해당 결제서버(50)에 통행료의 결제를 요청한다(408).

결제요청을 수신한(508) 결제서버(50)는 결제방식에 따라 결제를 진행하고, 결제내역을 메인서버에 전송한다(409). 각 결제방식별 결제내역은 다음과 같다.

선불방식의 경우에는 도로공사 호스트(55)에 적립했던 금액 중 남아 있던 금액과 통행료의 액수 및 통행료의 액수만큼 제하고 남은 최종 잔액이고, 직불방식의 경우에는 이용자의 계좌에서 도로공사의 계좌로 이체된 금액 및 잔액이 되며, 후불방식의 경우에는 통행료의 액수, 이동통신회사 Billing System 및 신용카드 결재의 상황이 된다.

결제서버(50)가 결제내역을 메인서버(40)에 전송하면(508) 메인서버(40)는 이를 이동통신사업자를 통하여 단문메시지로 생성하여 이용자에게 송신한다(409).

본 발명에 따른 유료도로상에서의 통행료 자동지불 시스템 및 방법에 의하면 통행료 납부방식으로 선불방식, 직불방식, 후불방식으로 다양화하여 이용자의 편의를 증진할 수 있고, 차량탑재기의 기능은 최소한의 요건으로 ID를 송수신신할 수 있으면 되므로 초소형, 초경량으로 제작이 용이하여, 구입비용의 측면에도 이용자에게 부담을 줄일 수 있다.

또한, ETCS 시스템에 비하여 스마트 카드를 충전하기 위하여 이용자가 특정 장소에 가야 하는 번거로움을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 선의의 위반자에 대하여 이용자에게 단문메시지를 통하여 통지할 수 있으므로 이용자가 사후적으로 대처할 수 있으며 수신받은 이용자는 확인 버튼을 눌러 최종 확인하여야 결재가 이루어지므로 안전성도 확보가 된다.

또한, 종래의 ETCS와는 달리 메인서버에 자동차 운행에 관한 정보와 요금내역이 저장되어 있으므로 차후에 접속하여 온라인으로(물론, 우편 등의 오프라인으로도) 영수증을 발급 받을 수 있으며, 이동통신 SMS 기능을 이용하여 메인서버측에서 현재 상태의 교통상황을 전달해 주는 서비스를 부가할 수도 있다.

Claims

유료도로 이용자와 차량 정보를 저장하고 있고, 데이터의 송수신이 가능한 메인서버,

상기 유료도로 이용자의 차량에 탑재되어 ID를 송수신할 수 있는 차량탑재기(OBU),

상기 유료도로 이용자가 구비하고 있는 단문메시지 수신수단,

상기 차량탑재기와 ID를 송수신하고 상기 메인서버와 데이터 교환할 수 있는 출발지 및 목적지의 톨게이트에 설치된 톨게이트 고정장치,

상기 메인서버의 요청에 따라 유료도로의 통행료의 결제심사 및 결제를 담당하는 결제서버,

상기 메인서버가 송신한 단문메시지를 이용자의 단문메시지 수신수단에 전송하는 이동통신 사업자로 구성된 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 톨게이트 고정장치는 유무선 데이터 통신이 가능한 RFC; 톨게이트로의 차량의 진입을 감지하는 차량인식부; 톨게이트 고정장치내의 데이터의 흐름과 다른 구성요소들을 제어하고 통행료를 계산하는 고정장치 제어부로 구성되고,

상기 메인서버는 유료도로 이용자의 등록을 받는 회원등록부; 등록한 유료도로 이용자의 정보를 저장하고 있는 이용자DB 및 DB관리부; 상기 RFC에서 전송한 ID, 출발지 정보, 차종에 관한 정보를 수신하는 데이터수신부; 수신된 ID 및 출발지 정보, 차종에 관한 정보 등의 통행료를 산정하는데 필요한 정보를 저장하고 있는 메모리부; 유료도로 이용요금의 결제금액을 산정하며 데이터의 흐름을 제어하는 메인서버 제어부; 결제서버와 연결하여 데이터 송수신을 행하는 결제서버 연결부; 단문메시지를 생성하고 이를 이동통신사업자에게 전송하는 단문메시지부로 구성되며,

상기 결제서버는 등록된 유료도로 이용자가 거래하고 있는 은행 호스트나 신용카드사 호스트 또는 도로공사 서버인 것을 특징으로 하는, 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 시스템.
청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 톨게이트 고정장치는

상기 차량감지부에 의해 차량의 진입이 감지된 후로부터 일정 시간 동안에 ID를 송신하지 않을 경우에 차량의 번호판을 촬영하는 촬영 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 시스템.
유료도로 이용자, 유료도로 이용자를 회원으로 가입시켜 ID를 등록하여 유료도로 통행료를 징수하는 메인서버, 상기 유로도로 이용자가 송신한 ID를 수신하여 서버에 전송하는 RFC를 구비한 톨게이트 고정장치, 상기 서버로부터 결제요청을 받아 유료도로 이용요금의 결제를 담당하는 결제서버 및 이동통신 사업자로 구성된유료도로 자동징수 시스템에 있어서

유료도로 이용자가 메인서버에 회원가입하고 ID를 등록하는 단계,

회원등록한 유료도로 이용자의 차량이 출발지 톨게이트에 진입하면 톨게이트 고정장치가 차량의 진입을 감지하여 입구RFC ID를 송신하는 단계; 상기 유료도로 이용자가 입구 RFC ID를 저장하고 OBU ID를 송신하는 단계; 톨게이트 고정장치의 RFC가 OBU ID를 수신하고 OBU ID와 출발지 정보를 메인서버에 전송하는 단계; 메인서버가 OBU ID와 출발지 ID를 수신하고, 이용자DB에서 통행료 산정에 필요한 정보를 조회하여 메모리부에 저장하는 단계; 메인서버가 결제서버에 결제심사를 의뢰하는 단계; 결제서버가 결제심사를 진행하는 단계; 결제서버가 결제심사 결과를 서버에 전송하는 단계; 서버가 결제심사 결과를 수신하여 단문메시지를 생성하는 단계; 단문메시지를 이용자에게 송신하는 단계로 이루어진 출발지 톨게이트 통과단계,

상기 유료도로 이용자의 차량이 목적지 톨게이트에 진입하는 단계; 톨게이트 고정장치가 차량의 진입을 감지하고 출구 RFC ID를 송신하는 단계; 상기 유료도로 이용자가 출구 RFC ID를 수신하고 입구 RFC ID와 OBU ID를 송신하는 단계; 톨게이트 고정장치가 입구 RFC ID 및 OBU ID를 수신하고 유료도로의 이용 요금을 계산하는 단계; 톨게이트 고정장치가 메인서버에 OBU ID 및 요금을 통보하는 단계; 메인서버가 결제서버에 결제를 의뢰하는 단계; 결제서버가 결제를 수행하는 단계; 결제서버가 메인서버에 결제 내역을 송신하는 단계; 메인서버가 결제 내역을 수신하여 단문메시지를 생성하는 단계; 단문메시지를 이용자에게 송신하는 단계로 이루어진 도착지 톨게이트 통과단계로 구성된, 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금후불 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 톨게이트 고정장치는 촬영수단을 추가로 구비하여, 차량인식부에 의해 차량의 진입이 감지된 후로부터 일정시간 동안 ID가 수신되지 않을 경우에는 차량의 번호판을 촬영하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 방법.
청구항 4 또는 5에 있어서, 통행료의 결제방식은 선불방식, 직불방식, 후불방식이며, ID등록단계에서 이용자가 이들 중 어느 하나의 방식을 선택하고, 메인서버가 ID를 수신한 후 선택된 결제방식에 따라 통행료의 결제를 진행하는 것을 특징으로 하는, 도로요금 자동징수 시스템에 있어서의 요금 후불 방법.