KR20020062092A

KR20020062092A - 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과이를 이용하는 엘리베이터 제어기

Info

Publication number: KR20020062092A
Application number: KR1020010003334A
Authority: KR
Inventors: 심동준; 윤지택
Original assignee: (주)이엠티인터내셔날
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-07-25
Also published as: WO2002057173A1; CN1487901A; KR100372761B1

Abstract

본 발명은, 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 그 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출함으로써 보수시간과 시공시간을 단축할 수 있는 엘리베이터 시스템의 도어 상태 감시 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기를 제공한다.

Description

엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기{A device for monitoring door status of an elevator system and a method thereof and an elevator controller using the same}

본 발명은 건축물에 설치된 엘리베이터 시스템에 있어서, 각 층의 도어의 상태를 검출하기 위한 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기에 관한 것으로서, 특히 각 층의 도어의 개폐에 의하여 온, 오프되는 도어스위치를 이중 구조로 형성한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기에 관한 것이다.

일반적으로 건축물에 설치된 엘리베이터 시스템은, 이용자의 안전을 위하여 도어가 개방된 경우는 운행을 중지하도록 설계된다. 따라서, 각 층의 도어의 개폐상태를 항상 감시하여야 하며, 특히 비정상적인 도어의 개방이나 도어스위치의 고장 등에 의한 오작동 상태(이하, 통칭하여 "비정상상태"라 함)를 빠른 시간내에 검출하여야 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 종래의 기술 사상을 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(이하, 간단히 "감시장치"라고도 함)의 등가회로도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 엘리베이터 시스템에 채용된 감시장치에 의하면, 각 층의 도어에 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 설치되고 이들은 상호간에 직렬로 연결되어 있다. 상기 각 도어스위치(10, 12, 14 및 16)는, 예컨대 해당 층의 도어가 개방되면 오프되고, 도어가 완전히 폐쇄되면 온되는 방식으로 작동된다. 상기 각 도어스위치(10, 12, 14 및 16)의 구체적인 예를 들면, 기계적으로는 도어의 양쪽에 각각 설치된 한 쌍의 도체로 구성되며, 상기 도체들이 상호간에 접점으로 작용하여 도어가 폐쇄되면 단락되고, 도어가 개방되면 단선되는 구조를 갖는다. 또한, 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16)는 인접층의 도어스위치와 상호간에 직렬로 연결된다. 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16) 중 최하층의 도어스위치(3)의 일측 단자는 접지에 접속되고, 최상층의 도어스위치(16)의 일측 단자는 풀업(pull-up) 저항(3)을 거쳐 전원(Vcc)에 연결된다. 상기 최상층의 도어스위치(16)의 상기 저항(3)과 접속된 단자에는 또한 감시단자(A)가 연결된다.

상기와 같은 구성의 도어스위치(10, 12, 14 및 16)를 구비한 엘리베이터 시스템에 의하면, 각 층의 도어들이 모두 정상적으로 폐쇄되어 상기 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 모두 단락(온(on))된 경우에는, 전원으로부터 상기 저항(3)을 통해 접지까지 전류가 흐르게 되므로, 상기 감시단자(A)의 출력이 로우(low)가 된다. 그러나, 하나 이상의 도어가 개방되었거나 어느 하나의 도어 또는 도어스위치에 상술한 비정상상태가 발생하여 그에 설치된 도어스위치(10, 12, 14 및 16)가 단선(오프(off))된 경우에는, 상기 저항(3)을 통하여 전류가 흐르지 않으므로, 상기 감시단자(A)의 출력이 하이(high)가 된다. 따라서 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인가 로우인가를 검출하여 그 출력이 하이인 경우에는 엘리베이터의 운행을 중단하게 된다.

그러나, 상기와 같은 직렬 접속된 도어스위치들의 구성에 의하여는, 어느 층의 도어가 개방되어 있는지 또는 어느 층의 도어에 비정상상태가 발생하였는지를 인식할 수 없으며, 또한 하나 이상의 층에서 도어가 개방된 경우(또는 도어에 비정상상태가 발생한 경우)인지, 단지 하나의 층에서만 도어가 개방된 경우(또는 도어에 비정상상태가 발생한 경우)인지조차도 구별할 수 없다.

따라서, 상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템에 의하면, 개방된 도어를 발견하기 위하여는 관리자가 각 층의 도어를 하나하나 확인해야 하는 문제점이 있으며, 따라서 보수시간과 시공시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 그 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출함으로써 보수시간과 시공시간을 단축할 수 있는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법과 이를 이용하는 엘리베이터 제어기를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도.

도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도.

도 3은 도 2의 도어상태 감시장치의 비정상 도어 검출기의 일 실시예를 개념적으로 도시한 블럭도.

도 4는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도.

도 5는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 다른 실시예를 도시한 흐름도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호설명＞

112, 114, 116, 118 : 도어스위치

122, 124, 126, 128 : 보조 스위칭소자

110 : 비정상 도어 검출기

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치를 제공한다.

본 발명의 다른 국면에 의하면, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치 및 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자를 구비하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법에 있어서, 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하는 단계; 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 수신된 출력에 응답하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태에 이상이 있는 것으로 판단된 경우에는, 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하는 단계를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 국면에 의하면, 엘리베이터 시스템의 운행을 제어하는 엘리베어터 제어기에 있어서, 일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치; 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및 상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 제어기를 제공한다.

먼저, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치 및 그 방법의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치의 등가회로도이다. 도시된 바와 같이, 상기 본 발명의 감시장치(100)는, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치(112, 114, 116 및 118)를 포함한다. 상기 도어스위치(112, 114, 116 및 118)는 상호간에 직렬로 연결되어 있으며, 상기 최하층의 도어스위치(112)의 일측단자는 접지에 접속되며, 상기 최상층의 도어스위치(116)의 일측 단자는 풀업수단(130)을 통해 전원(Vcc)에 연결되며, 상기 단자는 또한 감시단자(A)로서 사용된다.

또한, 상기 본 발명의 감시장치(100)는 상기 각 도어스위치(112, 114, 116 및 118)와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 더 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 보조스위칭소자(122, 124, 126 및 128)는 정상시 단선형의 릴레이로 구현될 수 있다.

상기 정상시 단선형의 릴레이라 함은 초기상태 및 정상상태에서 단선(오프)된 상태를 유지하는 릴레이를 말한다. 상기 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)의 동작 및 기능에 관하여는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다.

나아가, 상기 본 발명의 감시장치(100)는, 상기 최상층의 도어스위치(116)의 풀업 수단(130)과 연결된 단자(A)의 출력을 수신하여 상기 도어의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기(110)를 더 포함한다.

상기 비정상 도어 검출기(110)는 도 4 또는 도 5를 참조하여 후술하는 바와 같은 동작을 수행하는 마이크로프로세서를 프로그래밍함으로써 용이하게 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 비정상 도어 검출기(110)를 위한 별도의 마이크로프로세서를 구비하지 않고도, 상기 엘리베이터 시스템의 전반적인 운행을 제어하기 위하여 통상적으로 설치되는 엘리베이터 제어기(도시되지 않음)에 구비된 마이크로 프로세서를 추가적으로 프로그래밍함으로써 구현할 수도 있다.

나아가, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 도 3을 참조하여 이하에 설명하는 바와 같이 개별적 회로 소자를 사용하여 구현할 수도 있으며, 더우기 이러한 개별적 회로 소자로써 구현된 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 엘리베이터 제어기와 일체로서 구현될 수도 있다.

여기서, 도 3을 참조하여, 상기 비정상 도어 검출기(110)의 다른 실시예를 설명한다. 도시된 바와 같이, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인가 또는 로우인가를 판독하는 출력판독기(300)와, 상기 출력판독기(300)로부터의 판독 결과 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판독되면, 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 비정상층 검출모드로 진입하도록 설정하는 모드레지스터(302)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에 최하층으로부터 최상층의 도어에 설치된 보조스위칭소자(122, 124, 126 또는 128)의 어느 하나 또는 다수개를 개폐하는 스위칭소자 제어기(304)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 비정상층 검출모드(이하, 간단히 "검출모드"라고도 함)로 설정된 경우에 상기 스위칭소자 제어기(304)가 개폐한 보조 스위칭소자의 갯수를 계수하는 카운터(306)와, 상기 모드레지스터(302)에 의하여 검출모드로 설정된 경우에 상기 출력판독기(300)가 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판독한 때에 상기 카운터(306)의 계수를 판독하여 비정상상태가 발생한 층을 결정하는 비정상층 결정기(308)를 포함한다.

이제, 도 4 및 도 5를 참조하여 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(100)의 동작을 상세히 설명한다. 도 4는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도이고, 도 5는 도 2의 도어상태 감시장치의 동작의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다. 도 4는 상기 비정상 도어 검출기(110)를 별도의 또는 엘리베이터 제어기에 구비된 마이크로프로세서로 구현한 경우를 도시한 것이며, 도 5는 상기 비정상 도어 검출기(110)를 도 3과 같이 개별 회로 소자로써 구현한 경우를 도시한 것이다.

먼저, 도 4를 참조하면, 각 층의 도어가 모두 정상적으로 닫혀 각 도어스위치(112, 114, 116 및 118)가 모두 단락된 경우에는, 상기 풀업 수단(130)을 통해 전원(Vcc)으로부터 접지까지 폐회로가 구성되기 때문에, 상기 감시단자(A)의 출력이 로우가 되고, 이 경우에는 보조 스위칭소자(122, 124, 126 또는 128)의 온, 오프 상태는 상기 감시단자(A)의 출력에 영향을 미치지 않는다.

그러나, 어느 층의 도어에 비정상상태가 발생하여, 상기 도어스위치(112, 114, 116 또는 118) 중의 어느 하나 또는 그 이상이 단선된 경우에는, 상기 모든 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 단선시킨 상태로 유지하면, 상기 감시단자(A)의 출력은 하이가 되고 비정상상태가 발생하였음을 인지할 수 있게 된다. 따라서, 상기한 바와 같이, 정상시 단선형의 릴레이를 사용하는 것이 바람직하지만, 상기 보조 스위칭소자로서 사용될 수 있는 구체적 소자는 상기 릴레이에 한정되는 것이 아님은 물론이다.

먼저, 상기 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치(100)에 전원이 인가되어 그 동작이 시작되면, 상기 비정상 도어 검출기(110)는 상기 감시단자(A)의 출력을 감시한다(단계 S402). 그 결과 감시단자(A)의 출력이 로우인 것으로 판단되면 정상적인 엘리베이터 시스템의 운행이 지속된다. 그러나, 상기 감시단자(A)의 출력이 하이인 것으로 판단되면(단계 S404), 먼저 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하기 위한 비정상층 검출모드로 진입한다(단계 S406). 이렇게 비정상층 검출모드로 진입하도록 하는 것은, 이 검출모드하에서의 상기 감시단자(A)의 출력은 비정상층을 검출하기 위한 것이며 정상 운행시의 출력과 구별시키기 위한 것이다.

다음으로, 각 층의 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 모두 단락시켜(단계 S408) 상기 감시단자(A)의 출력을 로우로 만든다. 다음으로, 최하층의 보조 스위칭소자(122)를 단선시키고(단계 S410), 상기 감시단자(A)의 출력을 확인한다(단계 S412). 그리하여, 그 출력이 하이인 것으로 판단되는 경우(단계 S414)에는 현재 보조 스위칭소자(122)가 단선된 층의 도어에 비정상상태가 발생한 것으로 확인한다(단계 S416). 그 다음에 현재 단선되어 있는 보조 스위칭소자(122)를 다시 단락시킨다(단계 S418).

그러나, 상기 단계 S414에서 상기 감시단자(A)의 출력이 로우인 것으로 확인되면, 현재 보조 스위칭소자(122)가 단선된 층의 도어는 정상적으로 동작중인 것으로 판단되므로 직접 상기 단계 S418로 복귀하여 단선되어 있는 보조 스위칭소자(122)를 다시 단락시킨다.

다음으로, 현재 단락시킨 보조 스위칭소자(122)가 최상층의 보조 스위칭소자(128)인가를 판단하여(단계 S420), 만약 그렇지 않으면 바로 다음 층의 보조 스위칭소자(124)를 단선시킨다(단계 S422). 그 후, 다시 감시단자(A)의 출력을 확인하는 상기 단계 S412로부터 상기 단계 S420를 반복한다.

그리하여, 최상층의 보조 스위칭소자(128)까지 절차가 반복된 후에는 다시 전체 보조 스위칭소자(122, 124, 126 및 128)를 단선시키고(단계 S424), 비정상층 검출모드를 해제(S426)한 다음, 제어를 복귀시킨다.

상기의 방법에 의하여 하나 또는 그 이상의 도어에 비정상상태가 발생한 경우에 신속히 어느 층의 도어인가를 검출할 수 있다.

다음으로, 도 5를 참조하면, 도 4의 동작과 전체적으로 동일하며, 단지 도 4의 단계 S406, S416 및 S422를 그에 대응되는 단계 S506, S516 및 S522로 대체하였다. 이것은 상기한 바와 같이, 마이크로프로세서를 사용하지 않은 실시예로서, 상기 비정상 도어 검출기(110)에 카운터(306)를 포함한 기타 회로 소자들이 포함되어있기 때문이다. 전체적인 동작은 도 4와 동일하며, 각 동작을 수행하는 회로 소자들은 도 3을 참조하여 이미 설명하였으므로, 이하에서는 도 4와의 차이점만을 설명한다.

먼저, 도 5의 단계 S506은 도 4의 상기 단계 S406에 대응하는 단계로서, 상기 모드레지스터(302)가 검출모드로 진입함을 알리면, 상기 카운터(306)는 자신의 계수를 0으로 리셋한다. 상기 스위칭소자 제어기(304)는 상기 카운터(306)의 계수에 따라 제어하여야 할 층을 인식하게 된다. 예를 들어, 상기 카운터(306)의 계수가 0인 경우에는 건물의 최하층의 보조 스위칭소자(122)를 제어하고, 그보다 큰 경우에는 그만큼의 상층의 보조 스위칭소자(124, 126 또는 128)를 제어한다. 구체적인 수치는 건물에 지하층이 몇층이 있는가에 따라 달라지며, 이는 단순한 설계적 선택사항이므로 그 상세를 생략한다.

다음으로, 도 5의 단계 S516은 도 4의 단계 S416에 대응하는 단계로서, 상기 비정상층 결정기(304)가 상기 카운터(306)의 계수와 엘리베이터 시스템이 설치된 건축물의 정보를 이용하여 비정상층을 확인하는 단계이다.

다음으로, 도 5의 단계 S522는 도 4의 단계 S422에 대응하는 단계로서, 다음층의 보조 스위칭소자를 단선시키면서 상기 카운터(306)의 계수를 하나 증가시키는 단계이다.

본 발명에 의하면, 엘리베이터의 운행 중에 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 신속하게 검출할 수 있어, 엘리베이터 시스템의 보수 및 시공시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims

엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치에 있어서,

일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치;

상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및

상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치.
제1항에 있어서,

상기 보조 스위칭소자는 정상시 단선형의 릴레이인 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치.
제1항에 있어서,

상기 비정상 도어 검출기는 마이크로 프로세서를 프로그래밍하여 구현되는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치.
제1항에 있어서,

상기 비정상 도어 검출기는,

상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인가 또는 로우인가를 판독하는 출력판독기;

상기 출력판독기로부터의 판독 결과 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인 것으로 판독되면, 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 비정상층 검출모드로 진입하도록 설정하는 모드레지스터;

상기 모드레지스터에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에, 상기 보조 스위칭소자의 어느 하나 또는 다수개를 개폐하는 스위칭소자 제어기;

상기 모드레지스터에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에, 상기 스위칭소자 제어기가 개폐한 보조 스위칭소자의 갯수를 계수하는 카운터; 및

상기 모드레지스터에 의하여 검출모드로 설정된 경우에, 상기 출력판독기가 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인 것으로 판독한 때에 상기 카운터의 계수를 판독하여 비정상 상태가 발생한 층을 결정하는 비정상층 결정기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시장치.
일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치 및 상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자를 구비하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법에 있어서,

상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하는 단계;

상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 수신된 출력에 응답하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하는 단계;

상기 엘리베이터 시스템의 도어상태에 이상이 있는 것으로 판단된 경우에는, 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하는 단계를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법.
제5항에 있어서,

상기 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 단계는,

비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하기 위한 비정상층 검출모드로 진입하는 제1단계;

각 층의 보조 스위칭소자를 모두 단락시키는 제2단계;

최하층의 보조 스위칭소자를 단선시키고 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력을 확인하는 제3단계;

상기 출력을 확인하는 단계에서 그 출력이 하이인 경우에는, 현재 보조 스위칭소자가 단선된 층의 도어에 비정상상태가 발생한 것으로 확인하는 제4단계;

현재 단선되어 있는 보조 스위칭소자를 단락시키는 제5단계; 및

상기 제2단계 내지 제5단계를 최상층의 보조 스위칭소자를 제어할 때까지 반복하는 단계를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법.
제5항에 있어서,

상기 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 단계는,

비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하기 위한 비정상층 검출모드로 진입하고 계수를 0으로 리셋하는 제1단계;

각 층의 보조 스위칭소자를 모두 단락시키는 제2단계;

최하층의 보조 스위칭소자를 단선시키고 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력을 확인하는 제3단계;

상기 출력을 확인하는 단계에서 그 출력이 하이인 경우에는, 현재까지의 계수와 상기 엘리베이터 시스템이 설치된 건축물의 정보를 사용하여 계산된 층의 도어에 비정상상태가 발생한 것으로 확인하는 제4단계;

현재 단선되어 있는 보조 스위칭소자를 단락시키는 제5단계;

현재까지의 계수를 1단위 증분시키는 제6단계; 및

상기 제2단계 내지 제6단계를 최상층의 보조 스위칭소자를 제어할 때까지 반복하는 단계를 포함하는 엘리베이터 시스템의 도어상태 감시방법.
엘리베이터 시스템의 운행을 제어하는 엘리베어터 제어기에 있어서,

일측 단자가 접지에 접속된 제1도어스위치와 일측 단자가 풀업 수단을 통해 전원에 연결되는 제2도어스위치를 포함하되, 각 층의 도어에 설치되어 그 개폐에 따라 단락 또는 단선되며 상호간에 직렬로 연결되는 적어도 두 개 이상의 도어스위치;

상기 각 도어스위치와 병렬로 접속된 적어도 두 개 이상의 보조 스위칭소자; 및

상기 제2도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자로부터 출력을 수신하여 상기 엘리베이터 시스템의 도어상태의 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우에는 상기 보조 스위칭소자를 개폐하여 비정상상태가 발생한 도어가 어느 층의 도어인가를 검출하기 위한 비정상 도어 검출기를 포함하는 엘리베이터 제어기.
제8항에 있어서,

상기 보조 스위칭소자는 정상시 단선형의 릴레이인 엘리베이터 제어기.
제8항에 있어서,

상기 비정상 도어 검출기는 마이크로프로세서를 프로그래밍하여 구현되는 엘리베이터 제어기.
제8항에 있어서,

상기 비정상 도어 검출기는,

상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인가 또는 로우인가를 판독하는 출력판독기;

상기 출력판독기로부터의 판독 결과 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인 것으로 판독되면, 비정상상태가 발생한 도어의 층을 검출하는 비정상층 검출모드로 진입하도록 설정하는 모드레지스터;

상기 모드레지스터에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에, 상기 보조 스위칭소자의 어느 하나 또는 다수개를 개폐하는 스위칭소자 제어기;

상기 모드레지스터에 의하여 비정상층 검출모드로 설정된 경우에, 상기 스위칭소자 제어기가 개폐한 보조 스위칭소자의 갯수를 계수하는 카운터; 및

상기 모드레지스터에 의하여 검출모드로 설정된 경우에, 상기 출력판독기가 상기 제2 도어스위치의 풀업 수단과 연결된 단자의 출력이 하이인 것으로 판독한 때에 상기 카운터의 계수를 판독하여 비정상 상태가 발생한 층을 결정하는 비정상층 결정기를 포함하는 엘리베이터 제어기.