CN101470915B - 双开关门锁控制器的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种双开关门锁控制器，包括连接门锁状态输出端子及两个开关的开关量输入接口和连接门锁控制输入端子的输出接口，开关量输入端子连接单片机的输入，单片机的输出通过放大器连接三个继电器，三个继电器的常开点分别连接到输出端子的一路；单片机连接有看门狗电路。本发明双开关门锁控制器，采用单片机进行控制，开关的位置始终不会颠倒，开门就是开门状态，关门就是关门状态；控制器能够驱动两个12V的高亮发光二极管或状态指示灯，有利于保安人员对门锁状态的识别；控制器上还带有一个蜂鸣器，如果门锁没有锁好还可以用声音来报警；总之，这个设备使用起来灵活方便，外部接口都是端子，很适合工程安装。

Description

双开关门锁控制器的控制方法

技术领域

本发明涉及一种安防技术，特别涉及安防系统中电磁门锁控制的双开关门锁控制器的控制方法。

背景技术

在一些安防项目工程施工中，经常会遇到装有电磁门锁的客户。但是有的电磁门锁存在一些根本性的问题，例如断电后就失去锁的效力等。由于保安人员的疏忽大意忘记锁门、门锁故障和断电等问题，这些电磁门锁会造成很严重安全隐患。安全可靠的电磁门锁需要通过外部有效的控制来实现，而不是一个简单的门锁电源开关。原来的双开关门锁都是用简单的开关电路实现的，会造成开关位置的颠倒，使用起来会造成一些不便。而且电磁门锁的状态灯都比较小，安装上以后不利于保安人员观察门锁的状态。

鉴于很多的安防监控产品DVR、DVS都带有输入输出端子，能够主动输出开关量信号，并且捕获外部输入的开关量信号，因此我们可以利用这些设备对门锁的状态进行控制。这样一来就需要通过这些安防设备对门锁的开关进行控制，并且监控门锁的状态。为了不影响本地人员对门锁的控制，所以需要增加一个电磁门锁的控制器，将两路控制门锁的信号合成一路来对门锁进行控制。

发明内容

为弥补上述不足，本发明提供一种能连接安防监控产品DVR、DVS的输入输出端子，实现远程近程双控的双开关门锁控制器的控制方法。

本发明双开关门锁控制器，所述单片机上连接有一个门锁状态开关量输入端子及两个门开关的开关量输入端子，所述单片机的一个输出信号通过第一放大器连接第一继电器，用于控制门锁开闭，所述单片机的另一个输出信号通过第二放大器连接第二继电器，用于控制门锁指示灯，所述单片机的BEEP输出信号经蜂鸣放大器连接蜂鸣器，用于提供报警声音。

本发明双开关门锁控制器，所述单片机还连接一看门狗电路，用于控制单片机自动复位。

本发明双开关门锁控制器，所述单片机还提供再一个输出信号通过第三放大器连接第三继电器，用于提供控制门锁指示灯的再一个信号。

本发明双开关门锁控制器，所述单片机型号为51系列单片机W78E58P，所述单片机的P0.0、P0.1、P0.2连接门锁状态输出及两个门开关输出的开关状态量，所述单片机的P1.0、P1.1、P1.2为三个输出口，输出RLY_ENB、RLY_ENB1、RLY_ENB2三个控制信号，分别通过第一放大器D4连接第一继电器SW1，通过第二放大器D5连接第二继电器SW2，通过第三放大器D6连接第三继电器SW3。

本发明双开关门锁控制器，所述开关状态量通过输入接口端子J5连接，所述第一继电器SW1的常开点RLY NO通过输出端子J3连接，所述第二继电器SW2的常开点RLY NO1和第三继电器SW3的常开点RLY NO2通过输出端子J2连接。

本发明双开关门锁控制器，所述看门狗电路为MAX813，电源电路为LM7805CT，所述看门狗电路复位信号连接到所述单片机的复位管脚，所述看门狗的WDI信号连接所述单片机的WDI管脚。

本发明双开关门锁控制器的控制方法，所述单片机执行如下步骤：

1)初始化IO端口；

2)清看门狗定时器；

3)检测门开关量输入信号1；

4)信号1状态改变则继续，无则跳至步骤8；

5)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，然后跳至步骤8，关则继续；

6)控制相应电磁锁控制继电器吸合；

7)判断电磁锁状态，锁上则关闭蜂鸣器，继续；没锁上控制蜂鸣器发声，继续；

8)检测所述开关量输入输入信号2；

9)信号2状态改变则继续，无则返回步骤2；

10)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，跳至步骤2，关则继续；

11)控制相应电磁门锁继电器吸合；

12)判断电磁锁状态，锁上则关闭蜂鸣器同时点亮电磁锁指示灯，跳至步骤2；没锁上控制蜂鸣器发声，跳至步骤2；

本发明双开关门锁控制器，由于控制器内部采用单片机进行控制，开关的位置始终不会颠倒，开门就是开门状态，关门就是关门状态；控制器能够驱动两个12V的高亮发光二极管或状态指示灯，有利于保安人员对门锁状态的识别；控制器上还带有一个蜂鸣器，如果门锁没有锁好还可以用声音来报警；总之，这个设备使用起来灵活方便，具有专用外部接口，很适合工程安装。

附图说明

图1是本发明双开关门锁控制器的方框图；

图2是本发明双开关门锁控制器电路图的单片机部分电路；

图3是本发明双开关门锁控制器电路图的电源、看门狗、输入输出部分电路；

图4是本发明双开关门锁控制器电路图的继电器和蜂鸣器部分电路；

图5是本发明双开关门锁控制器的流程图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明双开关门锁控制器，下面结合实施例作更详尽的说明。

本发明的双开关门锁控制器一般与一至多个电磁门锁，两个至多个标准的门控制开关配合使用，其中电磁门锁的状态输出开关量信号可以串联在一起输入到所述双开关门锁控制器的门锁状态开关量输入端子。

参照图1，本发明双开关门锁控制器围绕一单片机为核心进行构造，单片机分别连接读入电磁门锁输出的状态开关量的输入端子及读入两个门控制开关输出的开关量的输入端子，三个开关量输入连接单片机的三个输入，单片机的三个输出分别通过第一放大器连接第一继电器，第一继电器的常开点连接所述输出接口的门锁控制接头，另一输出经第二放大器连接第二继电器，第二继电器的常闭端连接门锁的第一状态灯接头，又一输出经第三放大器连接第三继电器，所述第三继电器的常闭端连接门锁的第二状态灯接头，再一输出经蜂鸣放大器连接蜂鸣器，单片机还连接有一看门狗电路用于在特殊或者门锁工作异常情况下对单片机进行自动复位。

本发明的双开关门锁控制器具体电路图见图2、图3、图4：其中对应管脚有相应标识对应符号表示相互连接关系。

其中，单片机U1采用51系列单片机W78E58P，看门狗U3选用MAX813，电源电路U2选用LM7805CT。电源电路用于转换标准12V电压为5V供诸如本发明控制器检测用的LED灯使用。

单片机U1的三个I/O：P0.0、P0.1、P0.2为三个输入口(见图2)，读入连接开关量输入接口端子J5的门锁状态输出及两个门开关输出的状态量，即，这三个输入管脚中的两个对应读入门开关的两个开关量，一个连接的电磁门锁的状态输出(见图3)。图中的RL0、RL1、RL2、RL3标识表示分别为4个开关量输入信号，与单片机的4个IO口相连，外部都用电阻R4、R5、R6、R7进行上拉。

单片机U1的三个I/O：P1.0、P1.1、P1.2为三个输出口，输出RLY_ENB、RLY_ENB1、RLY_ENB2三个控制信号(见图2)，分别通过第一放大器D4连接第一继电器SW1，通过第二放大器D5连接第二继电器SW2，输出通过第三放大器D6连接第三继电器SW3(见图4)。第一继电器SW1的常开点RLY NO通过输出接口J3输出，连接电磁门锁的控制输入；第二继电器SW2的常开点RLY NO1和第三继电器SW3的常开点RLY NO2通过输出接口J2输出，分别连接电磁门锁的第一状态灯和电磁门锁的第二状态灯。

当51单片机在IO口(RLY_ENB)上输出一个低电平的时候，继电器的线圈导通使继电器吸合，12V电源与继电器的常开点(RLY_NO)接通，输出12V电压给电磁门锁；当51单片机在IO口上输出一个高电平的时候，继电器释放，12V电源与继电器的常闭点(RLY_NC)接通，无电压输出；通过上述工作过程，单片机可以进行电磁门锁的相应开断控制。上述其他继电器也通过上述类似的工作过程进行控制，从而实现电磁门锁和门锁状态灯的控制和显示。

本发明单片机上连接的看门狗定时器为标准电路，用于在诸如单片机由于温度或者震动或者程序工作异常时或者其他情况下自动产生一个单片机复位信号，实现本控制器的自动复位功能，提高其智能性及抗干扰性。

本发明单片机的P1.4管脚提供蜂鸣器输出信号，用于诸如在门锁状态读入未关闭信号时，同时使蜂鸣器电路产生报警声。具体电路参考图4中的蜂鸣器发生电路，该电路读入单片机的BEEP信号，经放大器放大后，连接蜂鸣器发声。

单片机U1的主要电磁门锁控制及显示工作方法如下(见图5)：

1)初始化IO端口；

2)清看门狗定时器；

3)检测门开关量输入信号1；

4)信号1状态改变则继续，无则跳至步骤8；

5)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，然后跳至步骤8，关则继续；

6)控制相应电磁锁控制继电器吸合；

7)判断电磁锁状态，锁上则关闭蜂鸣器，继续；没锁上控制蜂鸣器发声，继续；

8)检测所述开关量输入输入信号2；

9)信号2状态改变则继续，无则返回步骤2；

10)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，跳至步骤2，关则继续；

11)控制相应电磁门锁继电器吸合；

12)判断电磁锁状态，锁上则关闭蜂鸣器同时点亮电磁锁指示灯，跳至步骤2；没锁上控制蜂鸣器发声，跳至步骤2；

对于第一状态灯和第二状态灯的控制，参照对第一继电器的控制编制对第二继电器和第三继电器的程序即可。

其逻辑关系为：门锁开关为开，门锁状态为开(门锁开锁)时：第一继电器截止，第一状态灯灭，第二状态灯灭。

门锁开关为关，门锁状态为开(门锁没锁上)时：第一继电器导通，第一状态灯亮，第二状态灯灭。

门锁开关为关，门锁状态为关(门锁锁上)时：第一继电器保持导通，第一状态灯灭，第二状态灯亮。

在控制器内部，可以增设蜂鸣器，由单片机的一个输出端经一蜂鸣放大器驱动，在门锁未落锁时奉命警告。

本发明双开关门锁控制器具有以下优点：

a)由于控制器内部采用单片机进行控制，开关的位置始终不会颠倒，开门就是开门状态，关门就是关门状态。

b)控制器能够驱动两个12V的高亮发光二极管或状态指示灯，有利于保安人员对门锁状态的识别。

c)控制器上还带有一个蜂鸣器(可选)，如果门锁没有锁好还可以用声音来报警。

总之，这个设备使用起来灵活方便，采用专用外部接口，很适合工程安装。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明涉及精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.双开关门锁控制器的控制方法，所述双开门锁控制器包括电源电路和一个单片机，所述单片机上连接有一个电磁门锁状态开关量输入端子及两个门开关的开关量输入端子，所述单片机的一个输出信号通过第一放大器连接第一继电器，用于控制电磁门锁开闭，所述单片机的另一个输出信号通过第二放大器连接第二继电器，用于控制电磁门锁指示灯，所述单片机的BEEP输出信号经蜂鸣放大器连接蜂鸣器，用于提供报警声音，其特征在于：所述单片机执行如下步骤：

1)初始化IO端口；

2)清看门狗定时器；

3)检测所述两个门开关中其中一个门开关输出的开关量输入量信号1；

4)所述开关量输入量信号1状态改变则继续，无则跳至步骤8；

5)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，然后跳至步骤8，关则继续；

6)控制第一继电器吸合；

7)判断电磁门锁状态，锁上则关闭蜂鸣器，继续；没锁上控制蜂鸣器发声，继续；

8)检测所述两个门开关中另一个门开关输出的开关量输入信号2；

9)所述开关量输入量信号2状态改变则继续，无则返回步骤2；

10)判断门开关状态，开则控制相应继电器释放，控制蜂鸣器发声，跳至步骤2，关则继续；

11)控制相应电磁门锁继电器吸合；

12)判断电磁门锁状态，锁上则关闭蜂鸣器同时点亮电磁门锁指示灯，跳至步骤2；没锁上控制蜂鸣器发声，跳至步骤2；

2.根据权利要求1所述的双开关门锁控制器的控制方法，其特征在于：所述单片机还连接一看门狗电路，用于控制单片机自动复位。

3.根据权利要求2所述的双开关门锁控制器的控制方法，其特征在于：所述单片机还提供再一个输出信号通过第三放大器连接第三继电器，用于提供控制电磁门锁指示灯的再一个信号。

4.根据权利要求3所述的双开关门锁控制器的控制方法，其特征在于：所述单片机型号为51系列单片机W78E58P，所述单片机的P0.0、P0.1、P0.2连接电磁门锁状态输出及两个门开关输出的开关状态量，所述单片机的P1.0、P1.1、P1.2为三个输出口，输出RLY_ENB、RLY_ENB1、RLY_ENB2三个控制信号，分别通过第一放大器D4连接第一继电器SW1，通过第二放大器D5连接第二继电器SW2，通过第三放大器D6连接第三继电器SW3。

5.根据权利要求4所述的双开关门锁控制器的控制方法，其特征在于：所述开关状态量通过输入接口端子J5连接，所述第一继电器SW1的常开点RLY N0通过输出端子J3连接，所述第二继电器SW2的常开点RLY N01和第三继电器SW3的常开点RLY N02通过输出端予J2连接。

6.根据权利要求5所述的双开关门锁控制器的控制方法，其特征在于：所述看门狗电路为MAX813，电源电路为LM7805CT，所述看门狗电路复位信号连接到所述单片机的复位管脚，所述看门狗的WDI信号连接所述单片机的WDI管脚。

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