KR20020058777A

KR20020058777A - 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR20020058777A
Application number: KR1020000086907A
Authority: KR
Inventors: 강현경
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-30
Filing date: 2000-12-30
Publication date: 2002-07-12

Abstract

본 발명은 부품 조립이 완료된 상태에서 자동으로 부품 조립상태를 검사하여 보다 신속하고 정확하게 품질검사를 할 수 있는 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치에 있어서, 눌림 동작에 따라 해당되는 스위칭 신호를 발생하는 조립 완료 스위치와; 입력되는 구동 제어신호에 따라 구동되어 조립 완료된 부품을 촬영하는 화상 촬영부와; ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장하는 메모리부와; 상기 조립 완료 스위치의 눌림 동작에 따라 발생하는 스위칭 신호가 검출되면 상기 화상 촬영부로 구동 제어신호를 공급하고, ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부로부터 독출된 화상을 비교하여 상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 화상 제어부와; 상기 화상 제어부로부터 발생되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 경고부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법{VEHICLE PARTS STATUS INSPECTION CONTROLLED DEVICE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 센터 훼이샤 패널의 스위치류를 조립하여 확인하는 공정을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래에는 차량의 센터 훼이샤 패널 부품 조립 공정에서 작업할 차량이 진입되면 먼저, 작업자가 차량을 파악하고 차량에 부착된 조립 작업 지시서의 부품 사양 및 색상을 확인한다(1단계). 이어서,작업자는 센터 훼이샤 패널 조립 형상 및 조립 부품을 자재 박스에서 선택하여 조립한다(2단계). 최종적으로 작업자는 조립된 센터 훼이샤 패널 부품을 육안으로 확인한다(3단계). 이후 작업자는 조립 완료된 센터 훼이샤 패널 부품을 다음 공정으로 투입시킨다.(4단계)

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 의장 공장 서열 창고에서 작업자가 프린트지의 사양 코드를 보고 센타 훼이샤 패널의 스위치류를 조립한다. 이어서, 작업자는 조립된 부품의 장착 상태를 육안으로 확인한 후, 다음 공정에 투입하였다.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 작업자가 센터 훼이샤 패널 부품 코드와 보디 색상으로 조합 구성을 외우고 있어야 하므로 숙련된 기술이 필요하였으며, 해당 공정 작업자가 결원되는 경우 대체 작업이 곤란하고, 숙련공일지라도 사양수 증가에 따라 조합 구성 오류에 의한 이종 부품을 장착하는 빈도가 높아 해당라인 일시 정지 및 재작업이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 부품 조립이 완료된 상태에서 자동으로 부품 조립상태를 검사하여 보다 신속하고 정확하게 품질검사를 할 수 있는 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치에 있어서, 눌림 동작에 따라 해당되는 스위칭 신호를 발생하는 조립 완료 스위치와; 입력되는 구동 제어신호에 따라 구동되어 조립 완료된 부품을 촬영하는 화상 촬영부와; ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장하는메모리부와; 상기 조립 완료 스위치의 눌림 동작에 따라 발생하는 스위칭 신호가 검출되면 상기 화상 촬영부로 구동 제어신호를 공급하고, ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부로부터 독출된 화상을 비교하여 상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 화상 제어부와; 상기 화상 제어부로부터 발생되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 부품 조립상태 검사 제어방법에 있어서, 조립 완료 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과, 상기 조립 완료 스위치의 스위칭 온 상태에서 조립 완료된 부품을 촬영하도록 화상 촬영부를 구동하는 과정과, ALC코드를 입력하는 과정과, ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장된 메모리부로부터 독출하는 과정과, ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부로부터 독출된 화상을 비교하는 과정과, 상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 과정과, 상기 발생된 경고 제어신호의 입력에 따라 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 센터 훼이샤 패널의 스위치류를 조립하여 확인하는 공정을 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치의 구성을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어 과정을 도시한 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 조립 부품 표시 제어장치는 조립 완료 스위치(10), 화상 촬영부(20), 화상 제어부(30), 경고부(40), 메모리부(50)를 포함하여 구성한다.

먼저, 조립 완료 스위치(10)는 일반적인 버튼 스위치의 눌림 동작에 따라 스위칭 신호를 발생하는 버튼 스위치이다.

화상 촬영부(20)는 입력되는 구동 제어신호에 따라 구동되어 조립 완료된 부품을 촬영하는 CCD 카메라이다.

화상 제어부(30)는 상기 화상 촬영부(20)를 통해 촬영된 화상을 분석하는 일종의 마이크로 프로세서이며, 차종에 따른 각종 부품의 정보를 저장하고 있다. 상기 화상 제어부(30)는 공정라인에서 서버 또는 일반적인 퍼스널 컴퓨터를 활용할 수 있다. 상기 화상 제어부(30)는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어에 관련된 전반적인 동작을 제어한다.

상기 화상 제어부(30)는 상기 조립 완료 스위치(10)의 눌림 동작에 따라 발생하는 스위칭 신호가 검출되면 상기 화상 촬영부(20)로 구동 제어신호를 공급하고, ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부(20)로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부(50)로부터 독출된 화상을 비교하여 상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 기능을 한다. 상기 화상 제어부(30)는 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하면 조립 부품의 장착 상태가 양호한 것으로 판단하여 녹색등(42)이 점등되도록 경고부(40) 구동을 제어한다. 또한, 상기 화상 제어부(30)는 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하지 않으면 조립 부품의 장착 상태가 불량한 것으로 판단하여 적색등(44)이 점등되도록 경고부(40) 구동을 제어한다.

상기 화상 제어부(30)는 ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장하는 메모리부(50)를 포함하여 구성한다.

참고적으로, ALC는 Assembly Line Control의 약자로 조립공정관리 시스템을 말한다. 상기 ALC는 차량 제조공정에서 생산지시 및 통과 실적을 관리하는 시스템으로 생산조건의 변경에 즉시 대응할 수 있는 이점이 있다.

상기 경고부(40)는 상기 화상 제어부(30)로부터 발생되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 기능을 한다. 상기 경고부(40)는 시각적인 경고를 하거나 청각적인 경고를 하도록 구성할 수 있으며, 시각적인 경고를 하기 위해서는 일반적인 모니터를 활용할 수 있다. 또한 청각적인 경고를 하기 위해서는 발광 다이오드 또는 경고등을 구비하여 점등시킴으로써 부품의 조립상태를 경고할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 경고부(40)는 전술한 바와 같이 녹색등(42)과 적색등(44)을 갖는다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어 과정을 도시한 흐름도이다. 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 센터 훼이샤 패널 부품 조립상태 검사 제어 과정을 설명한다.

먼저, 화상 제어부(30)는 도 2의 (102)단계에서 조립 완료 스위치(10)의 스위칭 상태를 검출한다. 화상 제어부(30)는 (102)단계에서 조립 완료 스위치(10)가 스위칭 온된 상태이면, (104)단계로 진행하여 조립 완료된 부품을 촬영하도록 화상 촬영부(20)를 구동한다. 이때 화상 촬영부(20)는 입력되는 구동 제어신호에 따라 구동되어 조립 완료된 부품을 촬영한다. 화상 제어부(30)는 (106)단계에서 ALC코드의 입력 상태를 확인한다. 여기서 ALC코드는 작업지시 컴퓨터로부터 화상 제어부(30)로 전송된다. 따라서, 화상 제어부(30)는 작업지시 컴퓨터로부터 전송되는 ALC코드를 수신 받아 ALC코드의 입력을 확인한다. 이어서 화상 제어부(30)는 (108)단계로 진행하여 입력된 ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태의 화상을 메모리부(50)로부터 독출한다. 화상 제어부(30)는 (110)단계로 진행하여 화상 촬영부(20)로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부(50)로부터 독출된 화상을 비교한다. 화상 제어부(30)는 전술한 (110)단계에서 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생한다. 화상 제어부(30)는 (110)단계에서 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하면 조립 부품의 장착 상태가 양호한 것으로 판단하여 (112)단계로 진행한다. 화상 제어부(30)는 (112)단계에서 녹색등(42)이 점등되도록 경고 제어신호를 발생한다. 이때 경고부(40)는 녹색등(42)이 점등되어 조립 부품의 장착 상태가 양호하다는 것을 작업자에게 알린다.

한편, 화상 제어부(30)는 전술한 (110)단계에서 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하지 않으면 조립 부품의 장착 상태가 불량한 것으로 판단하여 (114)단계로 진행한다. 화상 제어부(30)는 (114)단계에서 적색등(44)이 점등되도록 경고 제어신호를 발생한다. 이때 경고부(40)는 적색등(44)이 점등되어 조립 부품의 장착 상태가 불량하다는 것을 작업자에게 알린다.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법은 비젼 시스템(화상 촬영부(20), 화상 제어부(30))을 이용하여 작업자가 센타 훼이샤 패널에 부착한 스위치류의 촬영된 화상과 ALC 코드와 매칭이된 화상을 비교하여 이종 부품 장착 여부를 확인함으로써 작업자에게 부품 조립상태 적합 여부를 경보로 알려주어 라인 오투입을 미연에 방지한다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 상기한 실시예에서는 센터 훼이샤 패널에 장착되는 스위치 종류의 부품 조립상태를 자동으로 검사하는 것을 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 차량의 다양한 조립 공정에도 본 발명의 실시예를 적용할 수 있음에 유의하여야 한다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것임에 유의해야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법은 이종 부품 장착 방지로 재작업 비용 및 시간을 절감할 수 있으며, 작업자의 심리적 부담감 해소로 인한 작업환경을 개선하고, 이종 부품 장착 방지로 초기 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량의 부품 조립상태 검사 제어장치에 있어서,

눌림 동작에 따라 해당되는 스위칭 신호를 발생하는 조립 완료 스위치와;

입력되는 구동 제어신호에 따라 구동되어 조립 완료된 부품을 촬영하는 화상 촬영부와;

ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장하는 메모리부와;

상기 조립 완료 스위치의 눌림 동작에 따라 발생하는 스위칭 신호가 검출되면 상기 화상 촬영부로 구동 제어신호를 공급하고, ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부로부터 독출된 화상을 비교하여 상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 화상 제어부와;

상기 화상 제어부로부터 발생되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 경고부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 화상 제어부는 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하면 조립 부품의 장착 상태가 양호한 것으로 판단하여 녹색등이 점등되도록 경고부 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 화상 제어부는 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하지 않으면 조립 부품의 장착 상태가 불량한 것으로 판단하여 적색등이 점등되도록 경고부 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치.
차량의 부품 조립상태 검사 제어방법에 있어서,

조립 완료 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과,

상기 조립 완료 스위치의 스위칭 온 상태에서 조립 완료된 부품을 촬영하도록 화상 촬영부를 구동하는 과정과,

ALC코드를 입력하는 과정과,

ALC코드에 해당하는 조립 부품의 장착된 상태를 화상으로 저장된 메모리부로부터 독출하는 과정과,

ALC코드가 입력된 상태에서 상기 화상 촬영부로부터 입력되는 촬영된 화상과 상기 메모리부로부터 독출된 화상을 비교하는 과정과,

상기 촬영된 화상과 독출된 화상의 일치 여부에 따라 해당되는 경고 제어신호를 발생하는 과정과,

상기 발생된 경고 제어신호의 입력에 따라 조립 완료된 부품의 조립상태 검사 결과를 경고하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어방법.
제4항에 있어서, 상기 경고 제어신호를 발생하는 과정에서 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하면 조립 부품의 장착 상태가 양호한 것으로 판단하여 녹색등이 점등되도록 경고 제어신호를 발생하는 과정을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어방법.
제4항에 있어서, 상기 경고 제어신호를 발생하는 과정에서 상기 촬영된 화상과 독출된 화상이 일치하지 않으면 조립 부품의 장착 상태가 불량한 것으로 판단하여 적색등이 점등되도록 경고 제어신호를 발생하는 과정을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 부품 조립상태 검사 제어방법.