KR102124081B1 - 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법 - Google Patents

신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법에 관한 것으로 타격 레버의 축관통구멍에 레버 회전축을 관통시켜 가조립한 후 상기 레버 회전축이 축관통구멍을 관통하여 가조립된 타격 레버를 슬라이더의 조립 위치로 이동시켜 안착시킨 후 타격 레버의 상부면으로 돌출된 레버 회전축을 가압하여 슬라이더에 위치된 축결합구멍에 억지끼움시킴으로써 타격 레버의 축을 수직으로 정확하게 슬라이더에 조립되도록 하며 타격 레버의 조립 작업 시 불량 발생을 방지할 수 있어 조립 공정에서 작업성을 확보하며 조립 공정의 정확도를 증대시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법{APPARATUS FOR ASSEMBLING LEVER OF FUSE AND METHOD FOR ASSEMBLING LEVER OF FUSE USING THE SAME}
본 발명은 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 타격 레버의 축을 수직으로 조립되도록 함과 아울러 타격 레버의 조립 상태를 정확하게 검사할 수 있는 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공중폭발탄 등의 탄약에 결합되는 신관에는 발사 전 또는 발사 후 기설정된 시간 내에서 장전되는 것을 방지하기 위한 안전 장전 장치가 구비된다.
안전 장전 장치는 탄약을 발사하기 전과 발사한 후 일정 시간이 경과하기 전에는 장전될 수 없도록 하여 취급과정이나 발사 후 근접거리에서의 폭발 등 안전사고를 미연에 방지한다.
한편, 전지를 레버로 타격하여 기폭시키는 신관의 안전 장전 장치의 경우 레버를 구속하는 볼형태의 잠금구가 탄 발사 후 발생되는 관성에 의해 이동 가능하게 위치되면서 레버가 전지를 타격하여 기폭시키는 구조를 가진다.
그리고, 전지를 레버로 타격하여 기폭시키는 신관의 안전 장전 장치는 슬라이더 내에 기폭신호를 인가하는 전지, 전지를 타격하여 타격 레버, 타격 레버의 위치를 잠금하는 볼형태의 잠금구, 잠금구의 위치를 제한하고 탄 발사 시 발생되는 관성에 의해 잠금구가 이동될 수 있게 하는 관성 구속부 등을 포함하고 있다.
즉, 전지를 레버로 타격하여 기폭시키는 신관의 안전 장전 장치는 제조 시 슬라이더에 타격 레버, 볼형태의 잠금구, 관성 구속부 등을 조립하는 공정을 통해 제조되고 있다.
그러나, 종래에는 타격 레버를 조립하는데 있어 슬라이더에 축을 조립하고 그 축을 중심으로 레버가 회전될 수 있도록 함에 있어 축과 슬라이더의 수직도가 불량이거나 축이 너무 깊게 조립되어 타격 레버가 의도되로 회전되지 않아 조립 불량이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 타격 레버 조립 후 타격 레버의 조립이 정상적으로 이루어졌는지 확인 작업이 번거로울뿐 아니라 레버의 정상 작동 여부를 정확하게 확인하기 어려워
0001)한국등록특허 제1234548호 '포탄용 열전지 활성화 장치'(2013.02.13.등록)
본 발명의 목적은 타격 레버의 축을 수직으로 정확하게 슬라이더에 조립되도록 하여 타격 레버의 조립 작업 시 불량 발생을 방지할 수 있는 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 타격 레버의 조립 상태를 정확하게 검사할 수 있어 불량 조립된 후 다음 공정이 진행되는 사고를 방지할 수 있는 신관의 타격 레버 조립용 장치 및 이를 이용한 신관의 타격 레버 조립 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며, 축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부 및 상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 슬라이더 안착지그부는 상면에 상기 슬라이더가 삽입되도록 상부 측이 개방된 슬라이더 삽입부가 위치되고, 상기 슬라이더는 상기 슬라이더 삽입부의 상부 측으로 일부가 돌출되게 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 축가압부는 상기 레버 회전축의 상부 측 일부분이 삽입되는 축삽입부가 위치된 가압 베이스부재, 상기 축삽입부 내에 이동 가능하게 위치되고 상기 레버 회전축의 상부를 가압하는 축가압구 및 상기 축가압구를 가압하는 가압기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 가압 베이스부재의 하부면에는 상기 타격 레버의 상부 측 일부분이 삽입되어 위치되는 레버 삽입부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 타격 레버에는 상기 레버 회전축이 관통되는 축관통구멍이 위치되고, 상기 레버 회전축은 상단부 측에 상기 축관통구멍의 상부 측에 걸리는 축머리부가 위치되며, 상기 축삽입부의 직경은 상기 축머리부의 직경에 대응되는 직경을 가져 내부에 상기 축머리부를 포함한 상기 레버 회전축의 일부가 삽입되어 상기 레버 회전축의 수직 이동을 안내할 수 있다.
본 발명에서 상기 타격 레버가 상기 슬라이더의 상부 측에서 조립 위치에 안착되면 상기레버 회전축의 하부 측 일부분만 상기 축결합구멍에 삽입되고 상기 축머리부가 상기 타격 레버의 상부 측으로 돌출되게 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 축가압구는 상기 축삽입부 내에서 상기 축머리부에 의해 지지되어 상기 가압 베이스부재의 상부 측으로 돌출되게 위치되되, 상기 레버 회전축의 돌출 높이 와 같거나 큰 높이로 돌출될 수 있다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 상기 타격 레버의 축관통구멍에 상기 레버 회전축을 가조립하도록 상기 타격 레버가 상부에 안착되는 레버용 가조립부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 레버용 가조립부는 상부면에 상기 타격 레버의 하부 측 일부분이 삽입되어 안착되는 레버 안착부가 위치되고, 상기 레버 안착부와 연결되고 상기 축관통구멍으로 관통된 상기 레버 회전축의 하부 측 일부분이 내부에 위치되는 축거치 홈부가 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 상기 타격 레버의 축관통구멍에 상기 레버 회전축을 가조립하도록 상기 타격 레버가 상부에 안착되는 레버용 가조립부, 상기 가압 베이스부재를 상기 레버용 가조립부와 상기 슬라이더 안착지그부 사이에서 이동시키는 레버 이동기기 및 상기 가압 베이스부재를 상, 하 이동시키는 레버 승하강기기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 축가압부는 상기 가압 베이스부재의 하부면에 위치되고 서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 한쌍의 레버 조우부재 및 상기 한쌍의 레버 조우부재를 이동시키는 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제1검사부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1검사부는 상기 타격 레버 상에 돌출된 상기 레버 회전축의 높이를 측정하는 리니어 게이지일 수 있다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제2검사부를 더 포함하며, 상기 제2검사부는 상기 슬라이더에 조립된 상기 타격 레버에 에어를 분사하는 에어 분사부, 상기 에어 분사부에서 분사된 에어로 타격 레버의 회전된 각도를 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부에서 촬영된 해당 촬영 영상을 기저장된 기준 이미지와 비교하는 이미지 비교 판단부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 이미지 비교 판단부는 상기 카메라부에서 촬영된 이미지와 기저장된 복수의 기준 이미지와 비교하여 타격 레버의 정상 조립 여부를 판단할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법의 일 실시예는 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립 방법이며, 타격 레버의 축관통구멍에 레버 회전축을 관통시켜 결합하는 회전축 가조립단계, 상기 레버 회전축이 축관통구멍을 관통하여 가조립된 상기 타격 레버를 슬라이더의 조립 위치로 이동시켜 안착시키는 타격 레버 안착단계, 상기 타격 레버의 상부면으로 돌출된 상기 레버 회전축을 가압하여 상기 슬라이더에 위치된 축결합구멍에 억지끼움시키는 축가압단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법의 일 실시예는 상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 한 상기 타격 레버의 높이를 리니어 게이지로 측정하여 기설정된 높이 범위인지를 확인하는 제1검사단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1검사단계는 상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 상기 한 타격 레버의 높이가 기설정된 범위 내인 경우 정상 조립인 것으로 판단하고, 상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 한 상기 타격 레버의 높이가 기설정된 범위를 벗어난 경우 조립 불량으로 판단하여 제1알림부를 통해 작업자에게 알림할 수 있다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법의 일 실시예는 상기 슬라이더에 조립된 상기 타격 레버에 에어를 분사하고 상기 타격 레버의 회전된 각도를 촬영하는 카메라 촬영단계 및 상기 카메라 촬영단계로 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 타격 레버의 정상 조립 여부를 확인하는 이미지 비교단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 이미지 비교단계는 상기 카메라부에서 촬영된 이미지의 타격 레버의 회전 위치와 기저장된 복수의 기준 이미지에서 타격 레버의 회전위치와 비교하여 타격 레버의 정상 조립 여부를 판단할 수 있다.
본 발명은 타격 레버의 축을 수직으로 정확하게 슬라이더에 조립되도록 하여 타격 레버의 조립 작업 시 불량 발생을 방지할 수 있어 조립 공정에서 작업성을 확보하며 조립 공정의 정확도를 증대시킴으로써 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 타격 레버의 조립 상태를 정확하게 검사할 수 있어 불량 조립된 후 다음 공정이 진행되어 이에 따른 작업 손실이 발생되는 것을 방지함으로써 신관의 전체 조립라인에서의 효율성을 극대화하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 레버용 가조립부를 예시한 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 다른 실시예를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 또 다른 실시예를 도시한 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제1검사부의 일 예를 도시한 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제2검사부의 일 예를 도시한 개략도.
도 8은
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예를 도시한 개략도로써, 도 1은 레버 회전축(30)을 축결합구멍(11)에 결합시키기 전의 상태를 도시한 것이고, 도 2는 레버 회전축(30)을 수직으로 가압하여 축결합구멍(11)에 결합시킨 상태를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치는 타격 레버(20)로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더(10)에서 슬라이더(10)에 타격 레버(20)를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치는 축결합구멍(11)이 형성된 슬라이더(10)가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부(100)를 포함한다.
슬라이더 안착지그부(100)는 상면에 신관의 슬라이더(10)가 삽입되도록 상부 측이 개방된 슬라이더 삽입부(110)가 위치되고, 슬라이더(10)는 슬라이더 삽입부(110)의 상부 측으로 일부가 돌출되게 위치된다.
타격 레버(20)에는 레버 회전축(30)이 관통되는 축관통구멍(21)이 위치되고, 레버 회전축(30)은 상단부 측에 축관통구멍(21)의 상부 측에 걸리는 축머리부(31)가 위치된다.
레버 회전축(30)은 축관통구멍(21)을 관통하여 축결합구멍(11)에 억지끼움으로 결합되어 조립되는 것을 일 예로 한다.
레버 회전축(30)의 하단부에는 축결합구멍(11)에 억지끼움으로 원활하게 결합되도록 콘 형상의 테이퍼부가 위치되는 것을 일 예로 한다.
레버 회전축(30)은 축관통구멍(21)을 관통하여 타격 레버(20)가 자유롭게 회전될 수 있도록 하고, 하단부 측이 축결합구멍(11)에 끼워져 결합되어 타격 레버(20)의 위치를 고정할 수 있게 된다.
즉, 타격 레버(20)는 하단부 측이 슬라이더(10)의 축결합구멍(11)에 끼워져 결합되어 위치가 고정되는 레버 회전축(30)이 축관통구멍(21)을 관통하여 레버 회전축(30)을 중심으로 회전되도록 위치된다.
한편, 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치는 조립 시 슬라이더(10)의 상부 측에 안착되는 타격 레버(20) 상에 돌출되는 레버 회전축(30)을 수직으로 가압하여 축결합구멍(11)에 레버 회전축(30)을 끼워 결합시키는 축가압부(200)를 포함한다.
축가압부(200)는 레버 회전축(30)의 상부 측 일부분이 삽입되는 축삽입부(211)가 위치된 가압 베이스부재(210), 가압 베이스부재(210)의 축삽입부(211) 내에 이동 가능하게 위치되고 레버 회전축(30)의 상부를 가압하는 축가압구(220), 축가압구(220)를 가압하는 가압기기(230)를 포함한다.
가압기기(230)는 유압 실린더 등 공지의 승하강 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
축삽입부(211)의 직경은 축머리부(31)의 직경에 대응되는 직경을 가져 축머리부(31)를 포함한 레버 회전축(30)의 상부 측 일부분이 내부로 삽입될 수 있고, 삽입된 축머리부(31)의 외주면이 축삽입부(211)의 내측면에 지지되어 레버 회전축(30)의 수직 이동을 안내할 수 있도록 형성된다.
축삽입부(211)는 레버 회전축(30)의 축머리부(31)가 내측면에 지지되어 축가압구(220)의 가압에 의한 레버 회전축(30)의 수직 이동을 안내한다.
또한, 축가압구(220)의 외주면은 축삽입부(211)의 내주면에 밀착되게 위치되어 축삽입부(211)에 의해 지지되어 축가압구(220)가 수직방향으로 이동될 수 있게 된다.
축가압구(220)는 축삽입부(211)의 내경에 대응되는 직경으로 형성되어 축삽입부(211) 내에 삽입되어 축삽입부(211)를 따라 상, 하 수직방향으로 직선이동하게 된다.
가압 베이스부재(210)의 하부면에는 타격 레버(20)의 상부 측 일부분이 삽입되어 위치되는 레버 삽입부(212)가 위치된다.
타격 레버(20)가 슬라이더(10)의 상부 측에서 조립 위치에 안착되면 레버 회전축(30)은 테이퍼부만 축결합구멍(11) 내에 위치되고 테이퍼부의 경계에서 축결합구멍(11)의 상부 측에 위치되어 축머리부(31)가 타격 레버(20)의 상부 측으로 일부분 돌출되게 위치된다.
그리고, 가압 베이스부재(210)의 하부면에 위치된 레버 삽입부(212)로 타격 레버(20)가 삽입되어 위치되면 타격 레버(20)의 상부 측으로 돌출된 레버 회전축(30)의 상부 측 일부분은 축삽입부(211) 내로 삽입되어 위치된다.
그리고, 축가압구(220)는 가압 베이스부재(210)의 상부 측으로 돌출되게 위치되되, 레버 회전축(30)의 돌출 높이 즉, 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 축머리부(31)의 높이와 같거나 큰 높이로 돌출되어 가압 베이스부재(210)의 상부에서 가압기기(230)로 용이하게 가압되어 레버 회전축(30)을 완전히 하강시켜 조립할 수 있도록 위치된다.
타격 레버(20)의 상부 측으로 돌출된 레버 회전축(30)의 상부 측 일부분이 축삽입부(211) 내에 위치된 상태에서 도 2에서와 같이 축가압구(220)가 가압기기(230)에 의해 하강되면서 레버 회전축(30)을 가압함으로써 레버 회전축(30)이 축결합구멍(11)에 끼워져 결합되면서 타격 레버(20)의 조립이 완료되는 것이다.
한편, 도 3은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 레버용 가조립부(300)를 예시한 개략도이고, 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치는 타격 레버(20)의 축관통구멍(21)에 레버 회전축(30)를 가조립하도록 타격 레버(20)가 상부에 안착되는 레버용 가조립부(300)를 더 포함한다.
레버용 가조립부(300)는 상부면에 타격 레버(20)의 하부 측 일부분이 삽입되어 안착되는 레버 안착부(310)가 위치되고, 레버 안착부(310)와 연결되고 축관통구멍(21)으로 관통된 레버 회전축(30)의 하부 측 일부분이 내부에 위치되는 축거치 홈부(320)가 위치된다.
레버 안착부(310)는 상부로 개방된 형태로 개방된 상부 측을 통해 내부로 타격 레버(20)가 삽입되어 안착되고, 타격 레버(20)는 레버용 가조립부(300)의 상부면 측으로 일부분이 돌출되게 위치된다.
레버용 가조립부(300)는 타격 레버(20)가 레버 안착부(310)에 삽입되어 안착된 상태에서 레버 회전축(30)을 축관통구멍(21)에 결합시킬 수 있도록 한다.
레버 회전축(30)은 축관통구멍(21)으로 관통되어 타격 레버(20)의 하부 측으로 돌출되게 위치되고 이 때 타격 레버(20)의 하부 측으로 돌출되는 부분은 축거치 홈부(320) 내에 위치된다.
도 4는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이고, 도 4를 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치는 가압 베이스부재(210)를 레버용 가조립부(300)와 슬라이더 안착지그부(100) 사이에서 이동시키는 레버 이동기기(500), 가압 베이스부재(210)를 상, 하 이동시키는 레버 승하강기기를 더 포함할 수 있다.
레버 이동기기(500)와 레버 승하강기기는 레버용 가조립부(300)와 슬라이더 안착지그부(100) 사이에서 가압 베이스부재(210)를 이동시키고 승하강시켜 레버용 가조립부(300)에서 가조립된 타격 레버(20)를 가압 베이스부재(210)의 레버 삽입부(212) 내로 끼워 결합시킨 후 슬라이더(10)의 조립 위치 상에 안착시킬 수 있다.
레버 승하강 기기(400)는 가압 베이스부재(210)에 연결되어 가압 베이스부재(210)를 상, 하 이동시키고, 레버 이동기기(500)는 레버 승하강기기를 직선 이동시켜 레버 승하강기기와 가압 베이스부재(210)를 함께 직선 왕복 이동시킬 수 있다.
레버 승하강 기기(400)는 유압 실린더, 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터(250) 등과 같이 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
레버 이동기기(500)는 회전암을 모터로 회전시켜 가압 베이스부재(210)를 레버용 가조립부(300)에서 슬라이더 안착지그부(100)로 이동시키거나, 슬라이더 안착지그부(100)에서 레버용 가조립부(300)로 이동시킬 수 있다.
또한, 레버 이동기기(500)는 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터(250), 레일과 모터와 모터에 의해 회전되는 주행바퀴를 포함하여 레일을 따라 이동하는 이동체를 포함하는 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
가압 베이스부재(210)는 레버 이동기기(500)에 의해 레버용 가조립부(300)의 상부 측에 위치된 상태에서 레버 승하강기기로 하강되어 하부면의 레버 삽입부(212)로 레버용 가조립부(300)의 상부로 돌출된 타격 레버(20)를 끼워 결합시킨다.
타격 레버(20)가 레버 삽입부(212) 내에 끼워져 결합된 상태에서 가압 베이스부재(210)는 레버 승하강기기로 승강되고 레버 이동기기(500)에 의해 슬라이더 안착지그부(100)에 안착된 슬라이더(10)의 상부 측으로 이동된 후 다시 레버 승하강기기에 의해 하강되어 슬라이더(10)의 상부 측으로 안착될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 다른 실시예를 도시한 개략도이고, 도 4를 참고하면 축가압부(200)는 가압 베이스부재(210)의 하부면에 위치되고 서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 한쌍의 레버 조우부재(240), 한쌍의 레버 조우부재(240)를 이동시키는 액추에이터(250)를 더 포함할 수 있다.
액추에이터(250)는 도시하지 않았지만 한쌍의 레버 조우부재(240)를 관통하여 나사 결합하되, 서로 반대방향으로 나사결합되는 작동스크류, 작동스크류를 회전시키는 회전시키는 회전모터를 포함하여 회전모터에 의한 회전에 의해 회전되는 작동스크류의 회전방향에 따라 한쌍의 레버 조우부재(240)가 서로 마주보는 방향으로 이동되어 타격 레버(20)를 잡을 수 있고, 한쌍의 레버 조우부재(240)가 서로 반대방향으로 이동되어 간격이 벌어지도록 위치됨으로써 타격 레버(20)의 잡은 상태를 해제할 수도 있다.
한쌍의 레버 조우부재(240)는 가조립부 상에서 상부 일부분이 돌출되게 위치된 타격 레버(20)의 양 측을 잡을 수 있다.
한쌍의 레버 조어부재는 레버 이동기기(500)와 레버 승하강기기를 통해 레버용 가조립부(300)에서 가조립된 타격 레버(20)를 슬라이더(10)의 조립 위치 상에 안착시킬 때 타격 레버(20)를 잡아 타격 레버(20)가 안정적으로 이동될 수 있도록 하고, 타격 레버(20)가 슬라이더(10)의 조립 위치 상에 정위치로 정확하게 안착될 수 있도록 한다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 타격 레버(20)의 조립 상태를 검사하는 제1검사부(600)의 일 예를 도시한 개략도이고, 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 타격 레버(20)의 조립 상태를 검사하는 제1검사부(600)를 더 포함한다.
제1검사부(600)는 타격 레버(20) 상에 돌출된 레버 회전축(30)의 높이를 측정하는 리니어 게이지(610)인것을 일 예로 한다.
리니어 게이지(610)는 타격 레버(20) 상에 위치되는 레버 회전축(30)의 축머리부(31) 높이를 측정하여 타격 레버(20)의 조립 상태를 1차적으로 검사한다.
리니어 게이지(610)는 통해 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이를 디스플레이를 통해 출력하여 작업자가 직접 타격 레버(20)의 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이를 실시간으로 확인하여 기설정된 높이 범위 내인지를 확인할 수 있다.
제1검사부(600)는 리니어 게이지(610)를 통해 측정된 레버 회전축(30)의 높이가 기설정된 높이 범위 이내인 경우 정상 조립으로 판단하고, 레버 회전축(30)의 높이가 기설정된 높이 범위를 벗어난 경우 불량 조립으로 판단한다.
또한, 제1검사부(600)는 리니어 게이지(610)에서 측정된 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이가 기설정된 높이 범위를 벗어난 경우 이를 외부로 알림하는 제1알림부를 더 포함할 수 있다.
제1알림부는 빛을 발광하여 알림하는 램프 또는 음성을 출력하는 스피커부인 것을 일 예로 한다.
제1검사부(600)는 제1알림부를 통해 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이가 기설정된 높이 범위를 벗어난 경우를 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치에서 타격 레버(20)의 조립 상태를 검사하는 제2검사부(700)의 일 예를 도시한 사시도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립용 장치의 일 실시예는 타격 레버(20)의 조립 상태를 검사하는 제2검사부(700)를 더 포함한다.
제2검사부(700)는 슬라이더(10)에 조립된 타격 레버(20)에 에어를 분사하는 에어 분사부(710), 에어 분사부(710)에서 분사된 에어로 타격 레버(20)의 회전된 각도를 촬영하는 카메라부(720), 카메라부(720)에서 촬영된 해당 촬영 영상을 기저장된 기준 이미지와 비교하는 이미지 비교 판단부(730)를 포함할 수 있다.
에어 분사부(710)는 타격 레버(20)에 근접하여 에어를 분사하는 에어 노즐, 에어 노즐로 에어를 공급하는 에어 공급부를 포함한 것을 일 예로 한다.
기준 이미지는 에어 분사부(710)로 분사된 에어에 의해 정상 조립되어 이상이 없는 타격 레버(20)의 회전 위치가 촬영된 이미지이다.
이미지 비교 판단부(730)는 카메라부(720)에서 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 판단한다.
이미지 비교 판단부(730)는 카메라부(720)에서 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 조립된 해당 타격 레버(20)의 회전된 위치가 기준 이미지 내 레버 위치와 차이가 있는 경우 제2알림부를 통해 작업자에게 알림한다.
제2알림부는 빛을 발광하여 알림하는 램프 또는 음성을 출력하는 스피커부일 수도 있고, 화면으로 문자 등을 출력하여 작업자에게 알림할 수 있음을 밝혀둔다.
이미지 비교 판단부(730)는 동일한 조건의 에어를 분사한 경우 정상 범위에 해당되는 타격 레버(20)의 위치를 촬영한 기준 이미지를 복수로 저장하며, 카메라부(720)에서 촬영된 이미지와 복수의 기준 이미지를 비교하여 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 판단한다.
도 7은 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법을 도시한 공정도로써, 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법은 타격 레버(20)로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더(10)에서 슬라이더(10)에 타격 레버(20)를 조립하는 신관의 타격 레버(20) 조립 방법이다.
도 1 내지 도 3 및 도 7을 참고하면 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법은 타격 레버(20)의 축관통구멍(21)에 레버 회전축(30)을 관통시켜 결합하는 회전축 가조립단계(S100), 레버 회전축(30)이 축관통구멍(21)을 관통하여 가조립된 타격 레버(20)를 슬라이더(10)의 조립 위치로 이동시켜 안착시키는 타격 레버 안착단계(S200), 타격 레버(20)의 상부면으로 돌출된 레버 회전축(30)을 가압하여 슬라이더(10)에 위치된 축결합구멍(11)에 억지끼움시키는 축가압단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법은 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이를 리니어 게이지(610)로 측정하여 기설정된 높이 범위인지를 확인하는 제1검사단계(S400)를 더 포함할 수 있다.
제1검사단계(S400)는 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이가 기설정된 범위 내인 경우 정상 조립인 것으로 판단하고, 타격 레버(20)의 상부면을 기준으로 한 타격 레버(20)의 높이가 기설정된 범위를 벗어난 경우 조립 불량으로 판단하여 제1알림부를 통해 작업자에게 알림한다.
또한, 본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법은 슬라이더(10)에 조립된 타격 레버(20)에 에어를 분사하고 타격 레버(20)의 회전된 각도를 촬영하는 카메라 촬영단계(S500) 및 카메라 촬영단계(S500)로 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 확인하는 이미지 비교단계(S600)를 더 포함할 수 있다.
기준 이미지는 에어 분사부(710)로 분사된 에어에 의해 정상 조립되어 이상이 없는 타격 레버(20)의 회전 위치가 촬영된 이미지이다.
이미지 비교단계는 카메라부(720)에서 촬영된 이미지의 타격 레버(20)의 회전 위치와 기저장된 기준 이미지에서 타격 레버(20)의 회전위치와 비교하여 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 판단한다.
이미지 비교단계(S600)는 카메라부(720)에서 촬영된 이미지와 정상 조립된 타격 레버(20)의 각 회전 위치를 포함한 복수의 기준 이미지를 비교하여 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 판단한다.
이미지 비교단계(S600)는 카메라부(720)에서 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 조립된 해당 타격 레버(20)의 회전된 위치가 기준 이미지 내 레버 위치와 차이가 있는 경우 제2알림부를 통해 작업자에게 알림하여 타격 레버(20)의 조립 불량을 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 신관의 타격 레버 조립 방법은 제1검사단계(S400)와, 이미지 비교단계(S600)를 통해 타격 레버(20)의 정상 조립 여부를 정확하게 판단하여 타격 레버(20)의 조립 불량 상태에서 다음 공정 즉, 화공품 조립 공정이 수행되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 타격 레버(20)의 축을 수직으로 정확하게 슬라이더(10)에 조립되도록 하여 타격 레버(20)의 조립 작업 시 불량 발생을 방지할 수 있어 조립 공정에서 작업성을 확보하며 조립 공정의 정확도를 증대시킴으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 타격 레버(20)의 조립 상태를 정확하게 검사할 수 있어 불량 조립된 후 다음 공정이 진행되어 이에 따른 작업 손실이 발생되는 것을 방지함으로써 신관의 전체 조립라인에서의 효율성을 극대화한다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 슬라이더 11 : 축결합구멍
20 : 타격 레버 21 : 축관통구멍
30 : 레버 회전축 31 : 축머리부
100 : 슬라이더 안착지그부 110 : 슬라이더 삽입부
200 : 축가압부 210 : 가압 베이스부재
211 : 축삽입부 212 : 레버 삽입부
220 : 축가압구 230 : 가압기기
240 : 레버 조우부재 250 : 액추에이터
300 : 레버용 가조립부 310 : 레버 안착부
320 : 축거치 홈부 400 : 레버 승하강 기기
500 : 레버 이동기기 600 : 제1검사부
610 : 리니어 게이지 700 : 제2검사부
710 : 에어 분사부 720 : 카메라부

Claims (20)

  1. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며,
    축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부; 및
    상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부를 포함하며,
    상기 슬라이더 안착지그부는 상면에 상기 슬라이더가 삽입되도록 상부 측이 개방된 슬라이더 삽입부가 위치되고, 상기 슬라이더는 상기 슬라이더 삽입부의 상부 측으로 일부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 축가압부는,
    상기 레버 회전축의 상부 측 일부분이 삽입되는 축삽입부가 위치된 가압 베이스부재;
    상기 축삽입부 내에 이동 가능하게 위치되고 상기 레버 회전축의 상부를 가압하는 축가압구; 및
    상기 축가압구를 가압하는 가압기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 가압 베이스부재의 하부면에는 상기 타격 레버의 상부 측 일부분이 삽입되어 위치되는 레버 삽입부가 위치되는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  5. 청구항 3에 있어서 ,
    상기 타격 레버에는 상기 레버 회전축이 관통되는 축관통구멍이 위치되고, 상기 레버 회전축은 상단부 측에 상기 축관통구멍의 상부 측에 걸리는 축머리부가 위치되며,
    상기 축삽입부의 직경은 상기 축머리부의 직경에 대응되는 직경을 가져 내부에 상기 축머리부를 포함한 상기 레버 회전축의 일부가 삽입되어 상기 레버 회전축의 수직 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 타격 레버가 상기 슬라이더의 상부 측에서 조립 위치에 안착되면 상기레버 회전축의 하부 측 일부분만 상기 축결합구멍에 삽입되고 상기 축머리부가 상기 타격 레버의 상부 측으로 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 축가압구는 상기 축삽입부 내에서 상기 축머리부에 의해 지지되어 상기 가압 베이스부재의 상부 측으로 돌출되게 위치되되, 상기 레버 회전축의 돌출 높이 와 같거나 큰 높이로 돌출되는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  8. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며,
    축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부;
    상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부; 및
    상기 타격 레버의 축관통구멍에 상기 레버 회전축을 가조립하도록 상기 타격 레버가 상부에 안착되는 레버용 가조립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 레버용 가조립부는 상부면에 상기 타격 레버의 하부 측 일부분이 삽입되어 안착되고, 상기 타격 레버의 상부 측 일부분이 돌출되는 레버 안착부가 위치되고, 상기 레버 안착부와 연결되고 상기 축관통구멍으로 관통된 상기 레버 회전축의 하부 측 일부분이 내부에 위치되는 축거치 홈부가 위치되는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  10. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며,
    축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부; 및
    상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부를 포함하며,
    상기 축가압부는,
    상기 레버 회전축의 상부 측 일부분이 삽입되는 축삽입부가 위치된 가압 베이스부재;
    상기 축삽입부 내에 이동 가능하게 위치되고 상기 레버 회전축의 상부를 가압하는 축가압구; 및
    상기 축가압구를 가압하는 가압기기를 포함하고,
    상기 타격 레버의 축관통구멍에 상기 레버 회전축을 가조립하도록 상기 타격 레버가 상부에 안착되는 레버용 가조립부;
    상기 가압 베이스부재를 상기 레버용 가조립부와 상기 슬라이더 안착지그부 사이에서 이동시키는 레버 이동기기; 및
    상기 가압 베이스부재를 상, 하 이동시키는 레버 승하강기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 축가압부는
    상기 가압 베이스부재의 하부면에 위치되고 서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 한쌍의 레버 조우부재;
    상기 한쌍의 레버 조우부재를 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  12. 청구항 1, 청구항 8, 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제1검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  13. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며,
    축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부;
    상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부; 및
    상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제1검사부를 포함하며,
    상기 제1검사부는 상기 타격 레버 상에 돌출된 상기 레버 회전축의 높이를 측정하는 리니어 게이지인 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  14. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립용 장치이며,
    축결합구멍이 형성된 상기 슬라이더가 삽입되어 위치되는 슬라이더 안착지그부;
    상기 슬라이더 안착지그부 상에 위치된 상기 슬라이더의 상부 측에 타격 레버를 안착시킨 후 레버 회전축을 수직으로 가압하여 상기 축결합구멍에 끼워 결합시키는 축가압부;
    상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제1검사부; 및
    상기 타격 레버의 조립 상태를 검사하는 제2검사부를 포함하며,
    상기 제2검사부는 상기 슬라이더에 조립된 상기 타격 레버에 에어를 분사하는 에어 분사부;
    상기 에어 분사부에서 분사된 에어로 타격 레버의 회전된 각도를 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부에서 촬영된 해당 촬영 영상을 기저장된 기준 이미지와 비교하는 이미지 비교 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 이미지 비교 판단부는 상기 카메라부에서 촬영된 이미지와 기저장된 복수의 기준 이미지와 비교하여 상기 타격 레버의 정상 조립 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립용 장치.
  16. 타격 레버로 전지를 타격하여 기폭시키는 신관의 슬라이더에서 슬라이더에 타격 레버를 조립하는 신관의 타격 레버 조립 방법이며,
    상기 타격 레버의 축관통구멍에 레버 회전축을 관통시켜 결합하는 회전축 가조립단계;
    상기 레버 회전축이 축관통구멍을 관통하여 가조립된 상기 타격 레버를 슬라이더의 조립 위치로 이동시켜 안착시키는 타격 레버 안착단계;
    상기 타격 레버의 상부면으로 돌출된 상기 레버 회전축을 가압하여 상기 슬라이더에 위치된 축결합구멍에 억지끼움시키는 축가압단계; 및
    상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 한 상기 타격 레버의 높이를 리니어 게이지로 측정하여 기설정된 높이 범위인지를 확인하는 제1검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립 방법.
  17. 삭제
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1검사단계는 상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 한 상기 타격 레버의 높이가 기설정된 범위 내인 경우 정상 조립인 것으로 판단하고, 상기 타격 레버의 상부면을 기준으로 한 상기 타격 레버의 높이가 기설정된 범위를 벗어난 경우 조립 불량으로 판단하여 제1알림부를 통해 작업자에게 알림하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 슬라이더에 조립된 상기 타격 레버에 에어를 분사하고 상기 타격 레버의 회전된 각도를 촬영하는 카메라 촬영단계; 및
    상기 카메라 촬영단계로 촬영된 이미지와 기저장된 기준 이미지와 비교하여 타격 레버의 정상 조립 여부를 확인하는 이미지 비교단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 이미지 비교단계는 카메라부에서 촬영된 이미지의 타격 레버의 회전 위치와 기저장된 복수의 기준 이미지에서 타격 레버의 회전위치와 비교하여 타격 레버의 정상 조립 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신관의 타격 레버 조립 방법.
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KR960007991Y1 (ko) * 1991-04-26 1996-09-20 대우전자 주식회사 신관용 충격 스위치의 조립장치
KR20020058777A (ko) * 2000-12-30 2002-07-12 이계안 차량의 부품 조립상태 검사 제어장치 및 방법
KR101234548B1 (ko) 2010-09-13 2013-02-19 국방과학연구소 포탄용 열전지 활성화 장치
JP6048159B2 (ja) * 2013-01-22 2016-12-21 三菱化学株式会社 ポリウレタンの製造方法

Patent Citations (4)

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