KR102252822B1 - 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체에 관한 것으로 탄의 탄체에 형성된 구속홈부에 삽입되는 구속핀부재, 상기 구속핀부재를 탄성 지지하는 탄성체, 상기 구속핀부재를 하강시킬 수 있는 핀 이동부를 포함하여 탄의 사출 전 구속장치의 동작여부를 확인할 수 있어 점검의 용이성과 탄의 사출 시 안전성을 동시에 확보함과 아울러 구속핀부재의 상단에 경사면이 위치되어 탄의 사출 시 탄의 사출력으로 구속핀부재를 밀어 하강시킴으로써 탄의 구속을 안정적으로 해제시키며 구속 장치의 작동 불량에 의한 사고 발생을 방지한다.

Description

탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체{MISSILE FIXING APPARATUS AND LAUNCHER INCLUDING THE SAME}
본 발명은 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 발사관 내에서 발사되는 탄을 안전하게 구속할 수 있는 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체에 관한 발명이다.
일반적으로 미사일 등과 같이 발사관 내에서 발사되는 탄의 경우 운반 시 외부의 환경으로부터 탄을 보호하기 위해서 발사관(또는 캐니스타 ; canister) 및 발사대(이하, "발사관"으로 통칭함)에 삽입하여 구속하고, 발사 시에는 해제되도록 하고 있다.
따라서, 발사관 내에는 탄이 발사되기 전 즉, 운용되기 전까지 탄의 위치를 구속하는 구속 장치가 구비된다.
종래의 탄 구속 장치는 탄의 사출력을 이용하여 핀의 전단면을 파단하여 탄과 발사관 등의 구속을 해제하는 전단핀을 사용하는 구조, 탄과 발사관 등의 사이에서 화약의 폭발력에 파단되어 탄과 발사관 등의 구속을 해제하는 폭발볼트를 사용하는 구조, 기타 사출 가스 등의 압력에 의해서 탄과 발사관 등의 구속을 해제하는 장치를 사용하는 구조 등이 있다.
종래의 탄 구속 장치는 위에서 언급한 바와 같이 탄의 사출 또는 탄을 사출시키는 부가적인 동작에서 발생하는 힘을 사용하여 구속장치의 파괴 또는 위치 이동 등의 비가역 동작으로 탄의 구속을 해제하고 있어 탄 사출 전에 구속장치의 동작 불량을 확실히 제거할 수 없는 문제점과 탄 구속장치가 정상 동작하더라도 탄의 사출장치 불량으로 탄이 사출되지 않으면 탄이 자중 또는 외력에 의해 이동할 수 있는 문제점이 있었다.
0001)한국특허등록 제0659303호 "유도탄 발사장치의 유도탄 고정기구"(2006.12.12.등록)
본 발명의 목적은 구속핀부재과 구속핀부재의 이동을 통제하는 탄성체로 탄을 구속 및 해제할 수 있어 탄의 사출 전 구속장치의 동작여부를 확인할 수 있는 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 구속핀부재의 상단에 경사면이 위치되어 탄의 사출 시 탄의 사출력을 구속핀부재를 밀어 하강시킴으로써 탄의 구속을 안정적으로 해제시킬 수 있는 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체를 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 탄 구속 장치의 일 실시예는 탄의 탄체에 형성된 구속홈부에 삽입되는 구속핀부재, 상기 구속핀부재를 탄성 지지하는 탄성체, 상기 구속핀부재를 하강시킬 수 있는 핀 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발사관 구조체의 일 실시예는 내부에 사출되는 탄이 위치되는 발사관 본체 및 상기 발사관 본체에 위치되어 상기 발사관 본체 내에 위치되는 탄을 구속하는 탄 구속 장치를 포함하며, 상기 탄 구속 장치는 탄의 탄체에 형성된 구속홈부에 삽입되는 구속핀부재, 상기 구속핀부재를 탄성 지지하는 탄성체 및 상기 구속핀부재를 하강시킬 수 있는 핀 이동부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상기 구속홈부 내에 삽입되는 걸림 핀부 및 상기 걸림 핀부의 하부로 연장되는 지지 막대부를 포함하며, 상기 지지 막대부는 상기 걸림 핀부와의 경계부분에서 외측 둘레로 상기 탄성체의 일단부가 지지되는 스프링 지지턱이 위치도록 상기 걸림 핀부보다 작은 굵기를 가질 수 있다.
본 발명에서 상기 탄 구속 장치는 상기 구속핀부재의 상, 하 이동을 안내하는 핀 안내 하우징부재를 더 포함하며, 상기 핀 안내 하우징부재는 상기 구속핀부재가 관통되는 제1핀 관통부가 위치된 상면부, 상기 상면부의 하부 측으로 이격되게 위치되고 구속핀부재가 관통되는 제2핀 관통부가 위치된 하면부 및 상기 상면부와 상기 하면부 사이에서 공간부를 감싸는 형태로 위치되어 상기 상면부와 상기 하면부를 연결하는 측면부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄성체는 상기 지지 막대부가 관통되어 위치되는 코일 스프링이고, 일단부 측이 상기 스프링 지지턱에 안착되어 지지되고 타단부 측이 상기 하면부 상에 안착되어 지지될 수 있다.
본 발명에서 상기 핀 이동부는 상기 구속핀부재의 외측면에 돌출되는 크랭크 핀, 상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 결합되는 크랭크 암부재 및 상기 크랭크 암부재를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 크랭크 암부재는 일 측에 상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 위치되는 길이가 긴 장홀 형태의 핀이동용 장홀이 위치되고, 타 측에 상기 회전부에 연결되어 회전되는 크랭크 축이 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 탄 구속 장치는 상기 구속핀부재의 높이를 단계별로 조절할 수 있는 핀 위치 고정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 핀 위치 고정부는 상기 구속핀부재의 길이 방향으로 높이 차이를 두고 위치되는 제1핀 위치 고정홈부와 제2핀 위치 고정홈부, 상기 제1핀 위치 고정홈부 또는 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입되어 상기 구속핀부재의 위치를 고정하는 핀 고정용 걸림부재 및 상기 핀 고정용 걸림부재를 탄성 지지하는 핀 위치 고정용 스프링부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 핀 고정용 걸림부재는 상기 구속핀부재의 하강에 의해 상기 제1핀 위치 고정홈부와 상기 제2핀 위치 고정홈부에서 이탈될 수 있는 형태로 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상부면에 탄의 발사 방향과 반대 방향으로 하향 경사진 구속 해제용 경사면이 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상기 구속 해제용 경사면의 상단측이 탄의 발사 방향을 향하고, 상기 구속 해제용 경사면의 하단 측이 탄의 발사 방향과 반대로 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상기 탄성체에 의해 탄성 지지된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면의 하단부가 탄의 외측면보다 높게 위치되어 탄의 발사 방향과 발사 방향의 반대 방향에서 각각 탄의 위치를 구속시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제1핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면이 형성된 부분만 상기 구속홈부 내에 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 모든 부분이 상기 구속홈부의 외측으로 이탈되어 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 핀 이동부는 탄의 발사 준비 단계에서 상기 구속핀부재를 하강시켜 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제1핀 위치 고정홈부에 삽입되도록 하여 상기 구속핀부재가 상기 구속 해제용 경사면이 형성된 부분만 상기 구속홈부 내에 위치되도록 하고, 상기 발사 준비단계 후 탄 발사 시 상기 구속핀부재는 탄의 사출력에 의해 상기 구속 해제용 경사면을 따라 밀려 하강하면서 상기 구속홈부에서 이탈될 수 있다.
본 발명은 구속핀부재와 구속핀부재의 이동을 통제하는 탄성체로 탄을 구속 및 해제할 수 있어 탄의 사출 전 구속장치의 동작여부를 확인할 수 있어 점검의 용이성과 탄의 사출 시 안전성을 동시에 확보하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 구속핀부재의 상단에 경사면이 위치되어 탄의 사출 시 탄의 사출력을 구속핀부재를 밀어 하강시킴으로써 탄의 구속을 안정적으로 해제시킬 수 있어 구속 장치의 작동 불량에 의한 사고 발생을 방지하고, 탄의 사출 후에도 파손되지 않아 재사용이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 탄 구속 장치 및 이를 포함하는 발사관 구조체의 일 실시예의 작동예를 도시한 개략도.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 탄 구속 장치(30) 및 이를 포함하는 발사관 구조체의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 발사관 구조체의 일 실시예는 내부에 사출되는 탄이 위치되는 발사관 본체(20), 발사관 본체(20)에 위치되어 발사관 본체(20) 내에 위치되는 탄을 구속하는 탄 구속 장치(30)를 포함한다.
탄은 발사관 내에서 발사되는 유도탄 등의 발사체인 것을 일 예로 하고, 발사관 내에서 발사되는 공지의 미사일, 로켓 등을 포함하는 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 탄 구속 장치(30)는 탄(10)의 탄체(11)에 형성된 구속홈부(11a)에 삽입되는 구속핀부재(100)를 포함한다.
발사관 내에 위치되는 탄체(11)의 외측면에는 구속핀부재(100)가 삽입되는 구속홈부(11a)가 위치된다.
구속핀부재(100)는 탄성체(200)에 의해 탄성 지지되어 발사관의 내부 측으로 돌출되게 위치되어 탄체(11)의 외측면에 위치된 구속홈부(11a) 내로 삽입되어 발사관 내 탄(10)의 위치를 구속하고, 발사관 내에서 탄(10)의 움직임을 방지한다.
또한, 본 발명에 따른 탄 구속 장치(30)는 구속핀부재(100)를 하강시켜 구속핀부재(100)의 위치를 조절할 수 있는 핀 이동부(300)를 더 포함할 수 있다.
구속핀부재(100)는 구속홈부(11a) 내에 삽입되는 걸림 핀부(110), 걸림 핀부(110)의 하부로 연장되는 지지 막대부(120)를 포함한다.
지지 막대부(120)는 걸림 핀부(110)와의 경계부분에서 외측 둘레로 탄성체(200)의 일단부가 지지되는 스프링 지지턱(130)이 위치도록 걸림 핀부(110)보다 작은 직경 즉, 작은 굵기를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 탄 구속 장치(30)는 구속핀부재(100)의 상, 하 이동을 안내하는 핀 안내 하우징부재(400)를 더 포함할 수 있다.
핀 안내 하우징부재(400)는 구속핀부재(100)가 상, 하 방향으로 관통되어 결합되고, 내부에 탄성체(200)가 위치되는 공간부가 위치된다.
더 상세하게 핀 안내 하우징부재(400)는 구속핀부재(100)가 관통되는 제1핀 관통부(411)가 위치된 상면부(410), 상면부(410)의 하부 측으로 이격되게 위치되고 구속핀부재(100)가 관통되는 제2핀 관통부(421)가 위치된 하면부(420), 상면부(410)와 하면부(420) 사이에서 공간부를 감싸는 형태로 상면부(410)와 하면부(420)를 연결하는 측면부(430)를 포함한다.
탄성체(200)는 지지 막대부(120)가 관통되어 위치되는 코일 스프링인 것을 일 예로 하고, 일단부 측이 스프링 지지턱(130)에 안착되어 지지되고 타단부 측이 하면부(420) 상에 안착되어 지지된다.
핀 안내 하우징부재(400)는 발사관 본체(20)의 외측면에 장착되며, 발사관에는 제1핀 관통부(411)가 연결되어 구속핀부재(100)가 통과하여 안쪽으로 돌출될 수 있도록 하는 핀 통과구멍이 위치된다.
구속핀부재(100)는 코일 스프링인 탄성체(200)에 의해 탄성 지지되어 걸림 핀부(110)가 제1핀 관통부(411)와 핀 통과구멍을 통해 발사관 본체(20) 내로 돌출되게 위치되어 탄체(11)의 구속홈부(11a) 내로 삽입된다.
그리고, 구속핀부재(100)는 하단부 즉, 지지 막대부(120)의 하단부는 제2핀 관통부(421)를 통해 핀 안내 하우징부재(400)의 외측으로 돌출되게 위치되어 핀 이동부(300)와 연결된다.
핀 이동부(300)는 구속핀부재(100)의 외측면에 돌출되는 크랭크 핀(310), 크랭크 핀(310)이 이동 가능하게 결합되는 크랭크 암부재(320), 크랭크 암부재(320)를 회전시키는 회전부(330)를 포함한다.
회전부(330)는 크랭크 암부재(320)의 회전 중심이 되는 크랭크 축(322)을 포함하고, 크랭크 암부재(320)로 회전력을 전달하여 크랭크 암부재(320)를 크랭크 축(322)을 중심으로 회전시키는 회전 모터를 포함한다.
크랭크 암부재(320)는 일 측에 크랭크 핀(310)이 이동 가능하게 위치되는 길이가 긴 장홀 형태의 핀이동용 장홀(321)이 위치되고, 타 측에 회전 모터에 연결되어 회전되는 크랭크 축(322)이 위치된다.
크랭크 축(322)은 회전 모터의 샤프트는 일체로 연결되어 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전될 수도 있고, 기어 구조, 벨트 구조, 체인 구조 등 공지의 회전력 전달 구조를 이용하여 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전될 수도 있음을 밝혀둔다.
크랭크 암부재(320)는 회전 모터에 의해 회전되어 핀이동용 장홀(321)에 위치된 크랭크 핀(310)을 아래로 당기면서 구속핀부재(100)를 하강시킴으로써 구속핀부재(100)를 구속 홈부에서 이탈시켜 탄(10)의 구속을 해제할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 탄 구속 장치(30)의 일 실시예는 구속핀부재(100)의 높이를 단계별로 조절할 수 있는 핀 위치 고정부(500)를 더 포함한다.
핀 위치 고정부(500)는 구속핀부재(100)의 길이 방향으로 높이 차이를 두고 위치되는 제1핀 위치 고정홈부(510)와 제2핀 위치 고정홈부(520), 제1핀 위치 고정홈부(510) 또는 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입되어 구속핀부재(100)의 위치를 고정하는 핀 고정용 걸림부재(530), 핀 고정용 걸림부재(530)를 탄성 지지하는 핀 위치 고정용 스프링부재(540)를 포함한다.
더 상세하게 핀 안내 하우징부재(400)의 하부에는 핀 고정용 걸림부재(530)가 이동 가능하게 결합되는 핀 위치 고정용 지지체(400a)가 위치되고, 핀 위치 고정용 스프링부재(540)는 핀 위치 고정용 지지체(400a)와 핀 고정용 걸림부재(530) 사이에 위치되어 핀 고정용 걸림부재(530)를 탄성 지지한다.
핀 고정용 걸림부재(530)는 핀 위치 고정용 스프링부재(540)에 의해 탄성 지지되어 단부 측이 구속핀부재(100)의 외주면을 가압한 상태로 위치되고, 구속핀부재(100)가 핀 이동부(300)에 의해 하강하면 핀 위치 고정홈부 내에 삽입되어 구속핀부재(100)의 위치를 고정한다.
즉, 구속핀부재(100)가 핀 이동부(300)에 의해 하강하여 복수의 핀 위치 고정홈부 중 제일 아래 쪽에 위치된 제1핀 위치 고정홈부(510)가 핀 고정용 걸림부재(530)와 마주보게 위치되면 핀 고정용 걸림부재(530)는 제1핀 위치 고정홈부(510)에 삽입되어 구속핀부재(100)의 위치를 고정시킨다.
그리고, 핀 고정용 걸림부재(530)는 핀 이동부(300)의 하강에 의해 제1핀 위치 고정홈부(510)에서 이탈된 후 다음 위치인 제2핀 위치 고정홈부(520)가 마주보게 위치되면 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입되어 구속핀부재(100)의 위치를 고정시킬 수 있다.
핀 고정용 걸림부재(530)는 구속핀부재(100)의 하강에 의해 제1핀 위치 고정홈부(510)와 제2핀 위치 고정홈부(520)에서 이탈될 수 있는 형태로 형성되어 핀 이동부(300)의 하강에 의해 제1핀 위치 고정홈부(510)에서 이탈되어 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입될 수 있다.
일 예로, 핀 고정용 걸림부재(530)는 상부 측에 경사면이 위치된 쐐기 형태로 형성되고, 제1핀 위치 고정홈부(510)와 제2핀 위치 고정홈부(520)는 핀 고정용 걸림부재(530)의 쐐기 형태와 동일한 형태로 형성될 수 있다.
이 경우 구속핀부재(100)가 하강될 때 핀 고정용 걸림부재(530)가 경사면을 따라 밀려 이동하면서 제1핀 위치 고정홈부(510) 또는 제2핀 위치 고정홈부(520)에서 이탈될 수 있다.
또한, 핀 위치 고정부(500)는 핀 고정용 걸림부재(530)가 볼체로 형성되고, 핀 위치 고정용 지지체(400a)가 볼체의 일부분이 삽입되고 내부에 일 측으로 볼체가 돌출되도록 핀 위치 고정용 스프링부재(540)가 위치되는 케이싱을 포함하는 볼 플런저 구조를 가질 수도 있고, 이외에도 기설정된 힘 이상이 가해지는 경우 홈에서 이탈되어 다른 홈에 삽입될 수 있는 공지의 다양한 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
한편, 구속핀부재(100)는 상부면에 탄(10)의 발사 방향과 반대 방향으로 하향 경사진 구속 해제용 경사면(100a)이 위치되고, 탄성체(200)에 의해 탄성 지지된 상태에서 구속 해제용 경사면(100a)이 구속홈부(11a)에 삽입되어 위치된다.
구속핀부재(100)는 구속 해제용 경사면(100a)의 상단측이 탄(10)의 발사 방향을 향하고, 구속 해제용 경사면(100a)의 하단 측이 탄(10)의 발사 방향과 반대로 위치된다.
그리고, 구속핀부재(100)는 탄성체(200)에 의해 탄성 지지된 상태에서 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면보다 높게 위치되어 탄(10)의 발사 방향과 발사 방향의 반대 방향에서 각각 탄(10)의 위치를 구속시킨다.
더 상세하게 구속핀부재(100)는 탄성체(200)에 의해 탄성 지지된 상태에서 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면보다 높게 위치되어 발사관 본체(20) 내 탄(10)을 양방향에서 구속한다.
제1핀 위치 고정홈부(510)는 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면과 일치되거나 탄체(11)의 외측면보다 아래에 위치되고 구속 해제용 경사면(100a)의 상단부가 탄체(11)의 외측면 보다 높게 위치되도록 구속핀부재(100)의 위치를 고정하는 높이로 위치된다.
제1핀 위치 고정홈부(510)는 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면과 일치되도록 구속핀부재(100)의 위치를 고정하여 구속 해제용 경사면(100a)의 상단부 측으로의 구속력을 최대한 확보하도록 한다.
즉, 핀 고정용 걸림부재(530)가 제1핀 위치 고정홈부(510)에 삽입되면 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면과 일치되거나 탄체(11)의 외측면보다 아래에 위치되고, 구속 해제용 경사면(100a)의 상단부가 탄체(11)의 외측면 보다 높게 구속홈부(11a) 내에 위치된다.
정리하면 구속핀부재(100)는 핀 고정용 걸림부재(530)가 제1핀 위치 고정홈부(510)에 삽입된 상태에서 구속 해제용 경사면(100a)이 형성된 부분만 구속홈부(11a) 내에 위치된다.
그리고, 제2핀 위치 고정홈부(520)는 구속핀부재(100)가 구속홈부(11a)에서 이탈된 상태로 유지되도록 구속핀부재(100)의 위치를 고정하는 높이로 위치된다.
제2핀 위치 고정홈부(520)는 구속핀부재(100)가 구속홈부(11a)에서 완전하게 이탈된 상태 즉, 구속 해제용 경사면(100a)의 상단부가 탄체(11)의 외측면보다 아래에 위치되도록 구속핀부재(100)의 위치를 지지한다.
제2핀 위치 고정홈부(520)는 탄 발사 시 구속 해제용 경사면(100a)을 따라 구속핀부재(100)가 밀려 이동할 때 구속핀부재(100)가 구속홈부(11a)에서 이탈될 때 핀 고정용 걸림부재(530)가 삽입되도록 위치된다.
즉, 구속핀부재(100)는 핀 고정용 걸림부재(530)가 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입된 상태에서 모든 부분이 구속홈부(11a)의 외측으로 이탈되어 위치된다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 탄 구속 장치(30) 및 이를 포함하는 발사관 구조체의 일 실시예의 작동예를 도시한 개략도이고, 도 2는 발사관 본체(20) 내에서 탄(10)의 발사 전 발사 준비단계를 도시한 도면이고, 도 3은 발사관 본체(20) 내에서 탄(10)의 발사 시 탄(10)의 구속이 해제되는 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면 탄(10)의 발사 전 탄(10)의 발사 준비 단계에서 핀 이동부(300)는 구속핀부재(100)를 하강시켜 제1핀 위치 고정홈부(510)에 핀 고정용 걸림부재(530)를 삽입시켜 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면과 일치되도록 구속핀부재(100)의 위치를 고정한다.
도 2에서와 같이 구속 해제용 경사면(100a)의 하단부가 탄체(11)의 외측면과 일치되도록 구속핀부재(100)가 위치된 상태에서 도 3에서와 같이 탄(10)이 발사되면 탄체(11)가 구속 해제용 경사면(100a)을 밀어 구속핀부재(100)를 하강시키면서 구속핀부재(100)를 구속홈에서 이탈시키면서 구속이 완전히 해제되고 탄(10)이 발사관 본체(20)에서 사출되게 된다.
그리고, 구속핀부재(100)는 구속홈부(11a)에서 이탈된 후 핀 고정용 걸림부재(530)가 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입되어 위치가 고정됨으로써 발사되는 탄(10)의 외측면에 접촉되지 않도록 위치된다.
핀 고정용 걸림부재(530)는 구속핀부재(100)가 구속홈부(11a)에서 이탈된 후 제2핀 위치 고정홈부(520)에 삽입되어 구속핀부재(100)의 위치를 고정시킴으로써 구속핀부재(100)가 구속홈부(11a)에서 이탈된 후 탄성체(200)에 의해 탄성적으로 지지되어 발사 중인 탄(10)의 외측면에 접촉되어 탄(10)의 발사에 영향을 주는 것을 방지한다.
본 발명은 구속핀부재(100)와 구속핀부재(100)의 이동을 통제하는 탄성체(200)로 탄(10)을 구속 및 해제할 수 있어 탄(10)의 사출 전 구속장치의 동작여부를 확인할 수 있어 점검의 용이성과 탄(10)의 사출 시 안전성을 동시에 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 구속핀부재(100)의 상단에 경사면이 위치되어 탄(10)의 사출 시 탄(10)의 사출력을 구속핀부재(100)를 밀어 하강시킴으로써 탄(10)의 구속을 안정적으로 해제시킬 수 있어 구속 장치의 작동 불량에 의한 사고 발생을 방지하고, 탄(10)의 사출 후에도 파손되지 않아 재사용이 가능한 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 탄 11 : 탄체
11a : 구속홈부 20 : 발사관 본체
30 : 탄 구속 장치 100 : 구속핀부재
100a : 구속 해제용 경사면 110 : 걸림 핀부
120 : 지지 막대부 130 : 스프링 지지턱
200 : 탄성체 300 : 핀 이동부
310 : 크랭크 핀 320 : 크랭크 암부재
321 : 핀이동용 장홀 322 : 크랭크 축
330 : 회전부 400 : 핀 안내 하우징부재
400a : 핀 위치 고정용 지지체 410 : 상면부
411 : 제1핀 관통부 420 : 하면부
421 : 제2핀 관통부 430 : 측면부
500 : 핀 위치 고정부 510 : 제1핀 위치 고정홈부
520 : 제2핀 위치 고정홈부 530 : 핀 고정용 걸림부재
540 : 핀 위치 고정용 스프링부재

Claims (29)

  1. 탄의 탄체에 형성된 구속홈부에 삽입되는 구속핀부재;
    상기 구속핀부재를 탄성 지지하는 탄성체;
    상기 구속핀부재를 하강시킬 수 있는 핀 이동부; 및
    상기 구속핀부재의 높이를 단계별로 조절할 수 있는 핀 위치 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구속핀부재는,
    상기 구속홈부 내에 삽입되는 걸림 핀부; 및
    상기 걸림 핀부의 하부로 연장되는 지지 막대부를 포함하며,
    상기 지지 막대부는 상기 걸림 핀부와의 경계부분에서 외측 둘레로 상기 탄성체의 일단부가 지지되는 스프링 지지턱이 위치도록 상기 걸림 핀부보다 작은 굵기를 가지는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구속핀부재의 상, 하 이동을 안내하는 핀 안내 하우징부재를 더 포함하며,
    상기 핀 안내 하우징부재는,
    상기 구속핀부재가 관통되는 제1핀 관통부가 위치된 상면부;
    상기 상면부의 하부 측으로 이격되게 위치되고 구속핀부재가 관통되는 제2핀 관통부가 위치된 하면부; 및
    상기 상면부와 상기 하면부 사이에서 공간부를 감싸는 형태로 위치되어 상기 상면부와 상기 하면부를 연결하는 측면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 지지 막대부가 관통되어 위치되는 코일 스프링이고, 일단부 측이 상기 스프링 지지턱에 안착되어 지지되고 타단부 측이 상기 하면부 상에 안착되어 지지되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 핀 이동부는,
    상기 구속핀부재의 외측면에 돌출되는 크랭크 핀;
    상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 결합되는 크랭크 암부재; 및
    상기 크랭크 암부재를 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 크랭크 암부재는 일 측에 상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 위치되는 길이가 긴 장홀 형태의 핀이동용 장홀이 위치되고, 타 측에 상기 회전부에 연결되어 회전되는 크랭크 축이 위치되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 핀 위치 고정부는,
    상기 구속핀부재의 길이 방향으로 높이 차이를 두고 위치되는 제1핀 위치 고정홈부와 제2핀 위치 고정홈부;
    상기 제1핀 위치 고정홈부 또는 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입되어 상기 구속핀부재의 위치를 고정하는 핀 고정용 걸림부재; 및
    상기 핀 고정용 걸림부재를 탄성 지지하는 핀 위치 고정용 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 핀 고정용 걸림부재는 상기 구속핀부재의 하강에 의해 상기 제1핀 위치 고정홈부와 상기 제2핀 위치 고정홈부에서 이탈될 수 있는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상부면에 탄의 발사 방향과 반대 방향으로 하향 경사진 구속 해제용 경사면이 위치되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 구속 해제용 경사면의 상단측이 탄의 발사 방향을 향하고, 상기 구속 해제용 경사면의 하단 측이 탄의 발사 방향과 반대로 위치되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 탄성체에 의해 탄성 지지된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면의 하단부가 탄의 외측면보다 높게 위치되어 탄의 발사 방향과 발사 방향의 반대 방향에서 각각 탄의 위치를 구속시키는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제1핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면이 형성된 부분만 상기 구속홈부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 모든 부분이 상기 구속홈부의 외측으로 이탈되어 위치되는 것을 특징으로 하는 탄 구속 장치.
  15. 내부에 사출되는 탄이 위치되는 발사관 본체; 및
    상기 발사관 본체에 위치되어 상기 발사관 본체 내에 위치되는 탄을 구속하는 탄 구속 장치를 포함하며,
    상기 탄 구속 장치는,
    탄의 탄체에 형성된 구속홈부에 삽입되는 구속핀부재;
    상기 구속핀부재를 탄성 지지하는 탄성체;
    상기 구속핀부재를 하강시킬 수 있는 핀 이동부; 및
    상기 탄 구속 장치는,
    상기 구속핀부재의 높이를 단계별로 조절할 수 있는 핀 위치 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 구속핀부재는,
    상기 구속홈부 내에 삽입되는 걸림 핀부; 및
    상기 걸림 핀부의 하부로 연장되는 지지 막대부를 포함하며,
    상기 지지 막대부는 상기 걸림 핀부와의 경계부분에서 외측 둘레로 상기 탄성체의 일단부가 지지되는 스프링 지지턱이 위치도록 상기 걸림 핀부보다 작은 굵기를 가지는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 탄 구속 장치는,
    상기 구속핀부재의 상, 하 이동을 안내하는 핀 안내 하우징부재를 더 포함하며,
    상기 핀 안내 하우징부재는,
    상기 구속핀부재가 관통되는 제1핀 관통부가 위치된 상면부;
    상기 상면부의 하부 측으로 이격되게 위치되고 구속핀부재가 관통되는 제2핀 관통부가 위치된 하면부; 및
    상기 상면부와 상기 하면부 사이에서 공간부를 감싸는 형태로 위치되어 상기 상면부와 상기 하면부를 연결하는 측면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 지지 막대부가 관통되어 위치되는 코일 스프링이고, 일단부 측이 상기 스프링 지지턱에 안착되어 지지되고 타단부 측이 상기 하면부 상에 안착되어 지지되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 핀 이동부는,
    상기 구속핀부재의 외측면에 돌출되는 크랭크 핀;
    상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 결합되는 크랭크 암부재; 및
    상기 크랭크 암부재를 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 크랭크 암부재는 일 측에 상기 크랭크 핀이 이동 가능하게 위치되는 길이가 긴 장홀 형태의 핀이동용 장홀이 위치되고, 타 측에 상기 회전부에 연결되어 회전되는 크랭크 축이 위치되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  21. 삭제
  22. 청구항 15에 있어서,
    상기 핀 위치 고정부는,
    상기 구속핀부재의 길이 방향으로 높이 차이를 두고 위치되는 제1핀 위치 고정홈부와 제2핀 위치 고정홈부;
    상기 제1핀 위치 고정홈부 또는 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입되어 상기 구속핀부재의 위치를 고정하는 핀 고정용 걸림부재; 및
    상기 핀 고정용 걸림부재를 탄성 지지하는 핀 위치 고정용 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 핀 고정용 걸림부재는 상기 구속핀부재의 하강에 의해 상기 제1핀 위치 고정홈부와 상기 제2핀 위치 고정홈부에서 이탈될 수 있는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  24. 청구항 22에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상부면에 탄의 발사 방향과 반대 방향으로 하향 경사진 구속 해제용 경사면이 위치되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 구속 해제용 경사면의 상단측이 탄의 발사 방향을 향하고, 상기 구속 해제용 경사면의 하단 측이 탄의 발사 방향과 반대로 위치되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  26. 청구항 24에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 탄성체에 의해 탄성 지지된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면의 하단부가 탄의 외측면보다 높게 위치되어 탄의 발사 방향과 발사 방향의 반대 방향에서 각각 탄의 위치를 구속시키는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  27. 청구항 24에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제1핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 상기 구속 해제용 경사면이 형성된 부분만 상기 구속홈부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  28. 청구항 27에 있어서,
    상기 구속핀부재는 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제2핀 위치 고정홈부에 삽입된 상태에서 모든 부분이 상기 구속홈부의 외측으로 이탈되어 위치되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
  29. 청구항 24에 있어서,
    상기 핀 이동부는,
    탄의 발사 준비 단계에서 상기 구속핀부재를 하강시켜 상기 핀 고정용 걸림부재가 상기 제1핀 위치 고정홈부에 삽입되도록 하여 상기 구속핀부재가 상기 구속 해제용 경사면이 형성된 부분만 상기 구속홈부 내에 위치되도록 하고,
    발사 준비단계 후 탄 발사 시 상기 구속핀부재는 탄의 사출력에 의해 상기 구속 해제용 경사면을 따라 밀려 하강하면서 상기 구속홈부에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 발사관 구조체.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0561689U (ja) * 1992-01-16 1993-08-13 三菱電機株式会社 キャニスタ蓋開放機構装置
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