KR101952282B1 - 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치 - Google Patents

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KR101952282B1
KR101952282B1 KR1020170106754A KR20170106754A KR101952282B1 KR 101952282 B1 KR101952282 B1 KR 101952282B1 KR 1020170106754 A KR1020170106754 A KR 1020170106754A KR 20170106754 A KR20170106754 A KR 20170106754A KR 101952282 B1 KR101952282 B1 KR 101952282B1
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김형종
정상혁
강대준
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(주)에이앤지테크놀로지
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Abstract

본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 리테이너를 공급하는 리테이너 공급부와; 상기 본체부에 설치되며, 공급되는 상기 리테이너를 하단에 스프링이 구비되는 밸브에 결합하고, 상기 리테이너와 상기 밸브의 사이에 외부로부터 공급되는 코터를 압입하는 코터 압입부; 및 상기 본체부에 설치되며, 상기 코터를 각 형상 별로 분리하여 독립적으로 상기 코터 압입부로 공급하는 코터 공급부를 포함한다.

Description

멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치{ASSEMBLY DEVICE OF MULTI GROOVE VALVE COTTER}
본 발명은 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특수 형상을 갖는 멀티 그루브 밸브코터의 조립 불량을 방지하여 생상성을 향상시킬 수 있는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관의 흡기 혹은 배기측 밸브에는 밸브의 개폐동작을 위한 스프링과 스프링 리테이너 그리고 스프링 리테이너의 고정을 위한 코터라는 부품이 있다.
코터는 형태적으로 삼각뿔형태를 반으로 절개한 원통형태로 밸브스템의 오목한 코터홈에 체결되어지면서 리테이너를 안정하게 고정하고 있다.
통상의 자동차 엔진 헤드의 코터 압입 기술는 크게 원 그루브와 멀티 그루브로에 대한 조립 기술로 구분되어 질 수 있다.
이러한 코터는 수동적인 조립이 어렵기 때문에 다양한 자동조립시스템을 이용하여 조립하고 있다.
전자의 원그루브에 대한 장비 기술은 널리 통용되어 상용화되고 있다.
즉, 이러한 자동조립에 있어 일반적인 직교좌표 로봇으로 구성할 경우에 코터의 그립과 이동에 별도의 로봇이 필요하고, 다시 이것을 조립하기 위한 조립액튜에이터가 구성되어져야 한다.
보다 구체적으로는 코터부품을 공급하는 자동공급시스템으로부터 코터부품이 공급되어지면, 이 부품을 수직으로 화살표"A" 와 같이 수평동작하는 장치와 이 장치의 단부에 설치된 승하강 장치에 의하여 단부에 설치된 조립장치가 엔진의 밸브에 코터를 압입하고 있다.
반면에, 멀티 그루브는 코터 자체의 특수 형상으로 인해 조립 기술이 보편화 되고 있지 않고 있다.
현재까지 다수의 장치 시스템들이 시도가 되었으나 잦은 조립 불량과 공급 방식 및 조립 작업에 대한 불편함으로 인해 생산성이 하락되는 문제점이 있다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 제10-1998-0078613호(공개일자: 1998.11.16)가 있으며, 상기 선행문헌에는 실린더헤드의 밸브코터 조립장치에 대한 기술이 개시된다.
본 발명의 목적은, 특수 형상 즉, 멀티 그루브 밸브 코터를 슈팅하는 경우, 호스의 내부에서 걸림을 효율적으로 방지하여 조립 불량을 미연에 방지할 수 있는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 밸브 코터를 분리하는 경우, 해당 코터의 형상에 상응하는 지그에 실시간으로 분리하여 안착시켜 이송함으로써, 코터 종류에 따르는 분리의 부정확함으로 인해 발생되는 조립 불량을 방지할 수 있는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치는 본체부와; 상기 본체부에 설치되며, 상기 리테이너를 공급하는 리테이너 공급부와; 상기 본체부에 설치되며, 공급되는 상기 리테이너를 하단에 스프링이 구비되는 밸브에 결합하고, 상기 리테이너와 상기 밸브의 사이에 외부로부터 공급되는 코터를 압입하는 코터 압입부; 및 상기 본체부에 설치되며, 상기 코터를 각 형상 별로 분리하여 독립적으로 상기 코터 압입부로 공급하는 코터 공급부를 포함한다.
상기 코터 압입부는, 상기 본체부에 고정되는 고정 플레이트 부와, 상기 고정 플레이트 부의 하단에 설치되며, 공급되는 상기 코터가 순차적으로 이동되는 이동 경로를 형성하는 압입 블록부와, 상기 압입 블록부의 하단에 마련되며, 상기 밸브와 상기 리테이너가 상기 밸브의 외주에 배치되는 상태를 이루도록 배치되고, 상기 코터의 이동을 안내하는 센터핀을 갖는 압입 지그부와, 상기 압입 블록부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 리테이너를 가압하여 상기 스프링이 압축되도록 하강되고, 상기 코터가 상기 리테이너의 중공에 배치된 이후에 상승되어 상기 스프링이 원복되는 동안에, 상기 코터가 상기 밸브의 외주에 형성되는 고정홈에 걸려 고정되도록 하는 실린더 부를 포함하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 센터핀은, 상기 밸브의 상단과 인접되는 위치까지의 길이를 이루는 것이 바람직하다.
또한, 상기 코터는 한 쌍으로 형성되고, 한 쌍의 코터는 상기 이동 경로를 따라 동시에 이동되는 것이 바람직하다.
이어, 상기 압입 지그부는 그리퍼 부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 그리퍼 부는, 상단이 상기 압입 지그부에 힌지 연결되며 마주보도록 형성되는 한 쌍의 그립 부재와, 상기 한 쌍의 그립 부재를 회전시키는 회전기를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 그립 부재가 서로 모이는 방향으로 회전되는 경우, 공급되는 상기 코터를 그립하여 순차적인 공급이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 그립 부재의 회전 방향에 따라, 상기 코터의 공급 방향이 가변 가능한 것이 바람직하다.
또한, 상기 압입 블록부에서의 상기 이동 경로는 우레탄 호스를 통해 형성된다.
상기 압입 블록의 상기 이동 경로에는, 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 코터의 존재 유무를 감지하는 센서가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 센서는, 이동되는 상기 코터의 존재가 감지되는 시간이 설정된 시간 이상으로 감지되는 경우, 제어기로 이상 신호를 전송하는 것이 바람직하다.
상기 제어기는, 부품 걸림에 대한 경고 신호를 경보기를 사용하여 알람을 발생시키는 것이 바람직하다.
특히, 상기우레탄 호스에는, 상기 제어기로부터 제어 신호를 받아 진동을 발생시키는 진동 발생기가 더 설치될 수 있다.
상기 제어기는, 이동되는 상기 코터의 존재가 감지되는 시간이 설정된 시간 이상으로 감지되는 경우, 상기 진동 발생기를 사용하여 상기 우레탄 호스로 진동을 전달하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어기는, 상기 설정된 시간 이상으로 감지되는, 초과 시간에 비례하도록 중가시켜 진동을 발생시키도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 코터 공급부는, 상기 한 쌍의 코터를 각각 분리시켜 안착시키는 안착부와, 상기 안착부에 분리되어 안착된 한 쌍의 코터를 설정된 피딩 위치로 동시에 이동시키는 피딩부와, 상기 피딩 위치에 위치되는 상기 한 쌍의 코터를 상기 압입 블록부의 상기 이동 경로로 이동되도록 압력 에어를 제공하는 에어 슈팅부를 포함한다.
상기 피딩 위치에는 다수의 슈팅 호스가 배치되고, 상기 다수의 슈팅 호스는, 다수를 이루는 상기 우레탄 호스와 정렬을 이루도록 연결되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 슈팅 호스는, 상기 제어기에 의해 구동되는 이동부에 의해 위치가 이동 가능하여, 상기 다수의 슈팅 호스의 경로가 가변적으로 조절 가능한 것이 바람직하다.
본 발명은, 특수 형상 즉, 멀티 그루브 밸브 코터를 슈팅하는 경우, 호스의 내부에서 걸림을 효율적으로 방지하여 조립 불량을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 밸브 코터를 분리하는 경우, 해당 코터의 형상에 상응하는 지그에 실시간으로 분리하여 안착시켜 이송함으로써, 코터 종류에 따르는 분리의 부정확함으로 인해 발생되는 조립 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 코터 공급부를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 코터 공급부를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 코터 압입부를 측면도이다.
도 5는 도 4의 A를 보여주는 확대도면이다.
도 6은 본 발명에 따르는 압입 지그부를 보여주는 측면도이다.
도 7은 도 6의 B를 보여주는 확대도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따르는 코터 공급부를 보여주는 정면도이다. 도 3은 본 발명에 따르는 코터 공급부를 보여주는 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따르는 코터 압입부를 측면도이다. 도 5는 도 4의 A를 보여주는 확대도면이다. 도 6은 본 발명에 따르는 압입 지그부를 보여주는 측면도이다. 도 7은 도 6의 B를 보여주는 확대도면이다.
상기 도면들을 참조 하여, 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치의 각 구성 및 작용을 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조 하면, 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치는 크게, 본체부(100)와, 리테이너 공급부(500)와, 코터 압입부(600)와, 코터 공급부(700)를 포함한다.
여기서, 상기 본체부(100)에는 코터 압입 이송용 유닛(200)과, 헤드 업다운 유닛(300)과, 각도 회전용 유닛(400)이 설치된다.
본 발명에 따르는 리테이너 공급부(500)는 코터 압입부(600)의 하부에 위치되도록 본체부(100)에 배치되어, 중공 형상의 리테이너(20, 도 7참조)를 순차적으로 공급한다.
상기 리테이너(20)는 길이를 갖는 밸브(10)에 끼워져 배치되는 구성이다.
본 발명에 따르는 코터 압입부(600)는 리테이너 공급부(500)의 상부에 배치되도록 본체부(100)에 배치된다.
상기 코터 압입부(600)는 공급되는 상기 리테이너(20)를 하단에 스프링(미도시)이 구비되는 밸브(10)에 결합하고, 상기 리테이너(20)와 상기 밸브(10)의 사이에 외부로부터 공급되는 코터(30)를 압입하는 역할을 한다. 상기 코터(30)의 내주에는 다수의 그루브(31)가 형성된다.
상기 코터 압입부(600)의 구성을 상세히 설명한다.
상기 코터 압입부(600)는 고정 플레이트(610)와, 압입 블록부(620)와, 압입 지그부(630)와, 실린더 부(640)를 포함한다. 상기 실린더 부(640)는 제어기(110)의 제어 신호에 의해 하강되어 후술되는 리테이너(20)를 하방으로 가압하여 누르는 구성을 가질 수 있다.
상기 고정 플레이트(610)는 본체부(100)에 설치되어, 상기 압입 블록부(620)를 고정하는 역할을 한다.
상기 압입 블록부(620)에는 관로 형상의 이동 경로가 형성된다.
상기 이동 경로는 후술되는 코터(30)가 이동되는 경로를 형성하는 구성이다.
예컨대, 상기 이동 경로는 우레탄 호스(621)를 통해 형성될 수 있다.
상기 우레탄 호스(621)는 압입 블록부(620)에 형성되는 홀에 끼워져 설치될 수 있으며, 이는 상기 홀로부터 삽입 설치 또는 이탈 분리 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 우레탄 호스(621)의 내부를 통해 코터(30)가 이동될 수 있다.
상기 압입 블록부(620)의 하부에는, 압입 지그부(630)가 설치된다.
상기 압입 지그부(630)의 중앙에는 길이를 갖는 센터핀(631)이 설치된다. 상기 센터핀(631)은 공급되는 코터(30)가 하방으로 유동되도록 안내하는 역할을 한다.
여기서, 상기 압입 지그부(630)의 하단에는 길이를 갖는 밸브(10)가 배치된다. 상기 밸브(10)의 상단 외주에는 고정돌기(11)가 형성되는 것이 좋다.
그리고, 상기 밸브(20)는 스프링(미도시)을 구비한다. 상기 스프링은 밸브(10)에 설치되어 밸브(10)의 상단에 끼워지는 리테이너(20)를 상방으로 유동되도록 탄성 가압할 수 있는 상태를 이룬다.
또한, 상기 실린더 부(640)는, 승강축(641)을 갖는다.
상기 승강축(641)은, 상기 실린더 부(640)의 구동에 의해 승강되며, 이는 밸브(10)의 상단에 끼워진 리테이너()20를 하방으로 강제 이동되도록 가압하도록 하는 역할을 한다.
즉, 본 발명에 따르는 실린더 부(640)는 상기 압입 블록부(620)에 승강 가능하게 설치되며, 상기 리테이너(20)를 가압하여 상기 스프링이 압축되도록 하강되고, 상기 코터(30)가 상기 리테이너(20)의 중공에 배치된 이후에 상승되어 상기 스프링이 원복되는 동안에, 상기 코터(30)의 내주에 형성되는 그루브들(31)에 상기 밸브(10)의 외주에 형성되는 고정돌기(11)가 걸려 고정되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르는 상기 압입 지그부(630)는 그리퍼 부를 더 구비할 수 있다.
상기 그리퍼 부는, 상단이 상기 압입 지그부(630)에 힌지 연결되며 마주보도록 형성되는 한 쌍의 그립 부재(632)와, 상기 한 쌍의 그립 부재(632)를 회전시키는 회전기(633)로 구성된다.
상기 한 쌍의 그립 부재(632)가 서로 모이는 방향으로 회전되는 경우, 공급되는 상기 코터(30)를 그립하여 순차적인 공급이 이루어지도록 하고, 상기 한 쌍의 그립 부재(632)의 회전 방향에 따라, 상기 코터(30)의 공급 방향이 가변 가능할 수 있다.
즉, 상기 한 쌍의 그립 부재(632)가 서로 오므려 지거나 벌어지는 경우, 우레탄 호스(621)를 누르거나 원 상태로 복귀시키도록 함으로써, 우레탄 호스(631)를 통해 이동되는 코터(30)의 공급은 이동 경로의 공간이 좁아지거나 원 상태로 됨으로 인해 개폐될 수 있다.
더하여, 본 발명에 따르는 그리퍼 부는 회전 방향이 가변되어, 코터(30)가 이동되는 경로인 공급 방향을 가변시킬 수도 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르는 압입 블록부(620)에서의 상기 이동 경로는 우레탄 호스(621)를 통해 형성된다.
상기 압입 블록부(620)의 상기 이동 경로에는, 상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 코터(30)의 존재 유무를 감지하는 센서(미도시)가 설치될 수있다.
상기 센서는, 이동되는 상기 코터(30)의 존재가 감지되는 시간이 설정된 시간 이상으로 감지되는 경우, 제어기(110)로 이상 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 제어기(110)는, 부품 걸림에 대한 경고 신호를 경보기(미도시)를 사용하여 알람을 발생시킬 수 있다.
특히, 도면에 도시되지는 않았지만, 우레탄 호스(621)에는 개구가 형성되고, 상기 개구는 개폐도어에 의해 개폐될 수 있다. 상기 개폐 도어는 모터의 구동에 의해 상하 회전되도록 우레탄 호스(621)에 힌지 연결될 수 있다. 상기 모터는 제어기(110)의 제어에 의해 구동되어 개폐도어를 회전시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 제어기(110)는 상기와 같이 우레탄 호스(621)에 코터(30)가 걸리는 경우, 알람을 발생시킴과 아울러, 개폐도어를 개방하여 걸린 코터(30)를 외부로 배출되도록 하여 조립 불량을 미연에 방지할 있도록 할 수 있다.
특히, 상기우레탄 호스(621)에는, 상기 제어기(110)로부터 제어 신호를 받아 진동을 발생시키는 진동 발생기(미도시)가 더 설치될 수 있다.
상기 제어기(110)는, 이동되는 상기 코터(30)의 존재가 감지되는 시간이 설정된 시간 이상으로 감지되는 경우, 상기 진동 발생기를 사용하여 상기 우레탄 호스(621)로 진동을 전달할 수 있다.
그리고, 상기 제어기(110)는, 상기 설정된 시간 이상으로 감지되는, 초과 시간에 비례하도록 증가 시켜 진동을 발생시키도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따르는 코터 공급부(700)는, 상기 한 쌍의 코터(30)를 각각 분리시켜 안착시키는 안착부(710)와, 상기 안착부(710)에 분리되어 안착된 한 쌍의 코터(30)를 설정된 피딩 위치로 동시에 이동시키는 피딩부(720)와, 상기 피딩 위치에 위치되는 상기 한 쌍의 코터(30)를 상기 압입 블록부(620)의 상기 이동 경로로 이동되도록 압력 에어를 제공하는 에어 슈팅부(730)를 포함한다.
상기 피딩 위치에는 다수의 슈팅 호스(731)가 배치되고, 상기 다수의 슈팅 호스(731)는, 다수를 이루는 상기 우레탄 호스(621)와 정렬을 이루도록 연결될 수 있다.
상기 다수의 슈팅 호스(731)는, 상기 제어기(110)에 의해 구동되는 이동부(미도시)에 의해 위치가 이동 가능하여, 상기 다수의 슈팅 호스(731)의 경로가 가변적으로 조절 가능할 수 있다. 상기 이동부는 레일에 연결되어 이동되는 이동체를 가지며, 상기 이동체는 상기 다수의 슈팅 호스(731)를 그립하는 구조를 이룰 수도 있다.
다음은, 상기의 구성을 참조로 하여, 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치의 작용을 설명하도록 한다.
도 1, 도 5 및 도 6을 참조 하면, 한 쌍의 코터(30)는 지그인, 안착부(710)에 분리하여 안착된다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 한 쌍의 코터(30)는 공급기(미도시)로부터 튜브(미도시)를 통해 이동되어 안내될 수 있다.
여기서, 상기 안착부(710)는 다수로 형성될 수 있으며, 다수로 형성되는 안착부 각각에는 서로 다른 형상의 코터(30)가 안착되는 안착 영역이 형성될 수 있다.
그리고, 다수의 안착부(710)는 공급기와 서로 다른 경로를 이루는 튜브들을 통해 연결된다.
이에, 상기 공급기에는 상기 한 쌍의 코터(30)의 형상을 인지하는 센서를 구비하고, 제어기(110)는 센서를 통해 측정되는 한 쌍의 코터(30)의 형상에 따라 분리되는 서로 다른 경로를 이루는 튜브를 따라 해당 안착부로 이동시켜 안착되도록 할 수도 있다.
이와 같이 안착되는 한 쌍의 코터(30)는 피딩부(720)를 통해 설정된 슈팅 위치로 이동될 수 있다. 피딩부(720)는 이송 레일과 같은 장치를 통해 이루어 질 수 있다.
이어, 슈팅 위치로 이송된 한 쌍의 코터(30)는 에어 슈팅부(730)를 통해 압력 에어를 제공하여, 압입 블록부(620)의 우레탄 호스(621)로 유입되는 위치로 이동된다.
여기서, 상기 슈팅 호스(731)는 이동부의 구동에 의해 좌우 이동이 가능하여 우레탄 호스(621)의 정렬을 이룰 수 있다.
그리고, 우레탄 호스(621)로 이동된 한 쌍의 코터(30)는 동시에 자유낙하하고, 센서에 의해 이동 경로를 이루는 우레탄 호스(621)의 내부에 걸리는 지의 여부가 실시간으로 모니터링 될 수 있다.
걸리는 경우 한 쌍의 코터(30)는 상술한 바와 같이 외부로 배출 및, 알람의 발상이 가능할 수 있다.
반면, 걸리지 않는 경우, 한 쌍의 코터(30)는 순차적으로 압입 지그부(630)의 센터핀(631)에 의해 정렬이 이루어짐이 안내되면서 밸브(10)와 리테이너(20)의 사이에 안착될 수 있다.
이어, 실린더 부(640)는 제어기(110)의 제어에 의해 승강축(641)을 하강시켜 리테이너(20)를 하방으로 누를 수 있도록 한다.
이에, 밸브(10)의 하단에 배치되는 스프링은 압축되며, 이에 따라, 한 쌍의 코터(30)는 밸브(10)와 레테이너(20)의 사이에서 하강되어 위치될 수 있다.
그리고, 실린더 부(640)의 승강축(641)이 점진적으로 상승되면, 스프링은 원위치로 탄성적으로 복귀되면서, 한 쌍의 코터(30)의 내주에 형성되는 그루브들(31)은 밸브(10)의 외주에 형성되는 고정돌기들(11)에 걸려, 한 쌍의 코터(30)는 밸브(10)에 조립될 수 있다.
특히, 본 발명에서의 그리퍼 부를 통해, 상기와 같이 밸브(10)에 조립되도록 공급되는 한 쌍의 코터(30)의 진입 방향을 가변 또는 정렬할 수 있는 특징이 있다.
상기의 구성 및 작용에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 특수 형상 즉, 멀티 그루브 밸브 코터를 슈팅하는 경우, 호스의 내부에서 걸림을 효율적으로 방지하여 조립 불량을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 실시예는 밸브 코터를 분리하는 경우, 해당 코터의 형상에 상응하는 지그에 실시간으로 분리하여 안착시켜 이송함으로써, 코터 종류에 따르는 분리의 부정확함으로 인해 발생되는 조립 불량을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본체부
200 : 코터압입 이송유닛
300 : 헤드 업다운 유닛
400 : 각도 회전용 유닛
500 : 리테이너 공급부
600 : 코터 압입부
610 : 고정 플레이트부
620 : 압입 블록부
621 : 우레탄 호스
630 : 압입 지그부
631 : 센터핀
632 : 한 쌍의 그리퍼
640 : 실린더 부
700 : 코터 공급부
710 : 안착부
720 : 피딩부
730 : 에어 슈팅부

Claims (6)

  1. 본체부;
    상기 본체부에 설치되며, 리테이너를 공급하는 리테이너 공급부;
    상기 본체부에 설치되며, 공급되는 상기 리테이너를 하단에 스프링이 구비되는 밸브에 결합하고, 상기 리테이너와 상기 밸브의 사이에 외부로부터 공급되는 코터를 압입하는 코터 압입부; 및
    상기 본체부에 설치되며, 상기 코터를 각 형상 별로 분리하여 독립적으로 상기 코터 압입부로 공급하는 코터 공급부를 포함하되,
    상기 코터 압입부는, 상기 본체부에 고정되는 고정 플레이트 부와, 상기 고정 플레이트 부의 하단에 설치되며, 공급되는 상기 코터가 순차적으로 이동되는 이동 경로를 형성하는 압입 블록부와, 상기 압입 블록부의 하단에 마련되며, 상기 밸브와 상기 리테이너가 상기 밸브의 외주에 배치되는 상태를 이루도록 배치되고, 상기 코터의 이동을 안내하는 센터핀을 갖는 압입 지그부와, 상기 압입 블록부에 승강 가능하게 설치되며, 상기 리테이너를 가압하여 상기 스프링이 압축되도록 하강되고, 상기 코터가 상기 리테이너의 중공에 배치된 이후에 상승되어 상기 스프링이 원복되는 동안에, 상기 코터가 상기 밸브의 외주에 형성되는 고정홈에 걸려 고정되도록 하는 실린더 부를 포함하고,
    상기 압입 지그부는 그리퍼 부를 더 구비하되,
    상기 그리퍼 부는, 상단이 상기 압입 지그부에 힌지 연결되며 마주보도록 형성되는 한 쌍의 그립 부재와, 상기 한 쌍의 그립 부재를 회전시키는 회전기를 구비하되,
    상기 한 쌍의 그립 부재가 서로 모이는 방향으로 회전되는 경우, 공급되는 상기 코터를 그립하여 순차적인 공급이 이루어지도록 하고,
    상기 한 쌍의 그립 부재의 회전 방향에 따라, 상기 코터의 공급 방향이 가변 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 압입 블록부에서의 상기 이동 경로는 우레탄 호스를 통해 형성되고,
    상기 압입 블록의 상기 이동 경로에는,
    상기 이동 경로를 따라 이동되는 상기 코터의 존재 유무를 감지하는 센서가 설치되되,
    상기 센서는, 이동되는 상기 코터의 존재가 감지되는 시간이 설정된 시간 이상으로 감지되는 경우, 제어기로 이상 신호를 전송하고,
    상기 제어기는, 부품 걸림에 대한 경고 신호를 경보기를 사용하여 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 코터 공급부는,
    상기 한 쌍의 코터를 각각 분리시켜 안착시키는 안착부와,
    상기 안착부에 분리되어 안착된 한 쌍의 코터를 설정된 피딩 위치로 동시에 이동시키는 피딩부와,
    상기 피딩 위치에 위치되는 상기 한 쌍의 코터를 상기 압입 블록부의 상기 이동 경로로 이동되도록 압력 에어를 제공하는 에어 슈팅부를 포함하되,
    상기 피딩 위치에는 다수의 슈팅 호스가 배치되고,
    상기 다수의 슈팅 호스는, 다수를 이루는 상기 우레탄 호스와 정렬을 이루도록 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 다수의 슈팅 호스는,
    상기 제어기에 의해 구동되는 이동부에 의해 위치가 이동 가능하여, 상기 다수의 슈팅 호스의 경로가 가변적으로 조절 가능한 것을 특징으로 하는 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치.
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