KR20020058246A - 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 관한 것이다. 본 발명의 어태치먼트 페달장치는 프레임에 회전할 수 있도록 설치되는 샤프트와, 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되고 샤프트와 일체로 회전하는 제1 허브를 갖는 제1 페달과, 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되며 샤프트를 중심으로 공회전하는 제2 허브를 갖는 제2 페달과, 샤프트의 전방에 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되는 제3 페달과, 제3 페달의 조작에 의하여 샤프트를 중심으로 공회전할 수 있도록 설치되는 제3 허브와, 제1 페달의 조작에 의하여 샤프트와 일체로 회전할 수 있도록 장착되는 제4 허브와, 제2 페달의 제2 허브, 제3 허브 및 제4 허브 각각에 연동하여 컨트롤밸브를 작동시키는 제1 내지 제3 로드어셈블리와, 제3 페달의 시소운동을 제3 허브에 전달하는 링케이지로 구성된다. 본 발명에 의하면 샤프트의 전후방향으로 시소운동하는 복수의 페달과 샤프트의 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 독립적으로 설치되는 적어도 하나이상의 페달을 설치함으로써, 어태치먼트 페달장치의 일측에 운전자의 발을 편안하게 위치시킬 수 있는 충분한 공간을 확보하여 조정성 및 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자가 페달을 실수로 조작하여 발생할 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Description

산업용 차량의 어태치먼트 페달장치{ATTACHMENT PEDAL DEVICE FOR INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어태치먼트의 작동을 제어하기 위한 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 관한 것이다.

스키드 스티어 로더, 휠 로더 등의 산업용 차량은 작업반경이 작고 좁은 공간에서 흙 또는 모래 등의 물체를 이동 및 적재하는데 적합한 회전성 및 기동력을 갖추고 있다.

산업용 차량의 일예로 스키드 스키어 로더는 차체의 전방에 붐 실린더에 의하여 작동하는 리프트 붐 조립체가 구성되어 있고, 리프트 붐 조립체의 선단에는 버킷 실린더에 의하여 작동하는 버킷 등의 어태치먼트가 장착되어 있다. 또한, 차체의 상부에 운전실이 구성되어 있으며, 운전실에는 어태치먼트를 작동시키기 위한 어태치먼트 페달장치가 구성되어 있다.

이와 같은 종래 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치를 도 1a 및 도 1b에 의거하여 살펴보면, 프레임(10)의 바닥에 샤프트(11)가 베어링(12)의 지지에 의하여 회전할 수 있도록 세로방향으로 장착되어 있고, 샤프트(11)에는 운전자의 답력에 의하여 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 복수의 페달(13a, 13b, 13c)이 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 서로 나란하게 배열되어 있다. 페달(13a, 13b, 13c)의 조작력은 해당 로드어셈블리(14a, 14b, 14c)에 의하여 오일펌프의 작동유를 제어하는 컨트롤밸브(15)에 전달된다. 따라서, 운전자가 페달(13a, 13b, 13c)을 밟아 조작하게 되면, 페달(13a, 13b, 13c)과 해당 로드어셈블리(14a, 14b, 14c)가 연동하여 컨트롤밸브(15)를 작동시키며, 컨트롤밸브(15)는 오일펌프의 작동유를 제어하여 어태치먼트를 작동시킨다.

그러나, 종래 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 있어서는, 페달(13a, 13b, 13c)이 어태치먼트의 작동을 위주로 구성되어 있기 때문에 어태치먼트의 작동시에는 문제가 없으나, 차량의 이동을 위한 주행시에는 운전자가 발을 위치시키기가 상당히 부적합하여 번거롭고 불편한 단점이 있다. 특히, 어태치먼트 페달장치의 페달(13a, 13b, 13c)에는 디텐드(Detent) 기능이 제공되어 있으므로, 운전자가 실수로 페달(13a, 13b, 13c)을 조작하여 치명적인 안전사고를 유발시키는 문제가 흔히 있었다. 예를 들어 운전자가 페달(13a, 13b, 13c)을 밟은 상태에서 시동을 끈 후 다시 시동을 걸 경우에는, 페달(13a, 13b, 13c)의 디텐드 기능에 의하여 어태치먼트가 작동하여 차체는 물론, 주변의 물체, 작업자를 타격하는 심각한 문제가 있다. 또한, 버킷 실린더가 타격시 발생하는 동적 하중 등의 과부하를 부여받아 파손되는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 발을 편안하게 위치시킬 수 있는 충분한 공간이 확보됨으로써, 조정성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 페달의 조작실수로 인한 안전사고의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 컨트롤밸브에 의하여 어태치먼트를 제어하기 위한 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 있어서, 프레임에 회전할 수 있도록 설치되는 샤프트와; 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되고, 샤프트와 일체로 회전하는 제1 허브를 갖는 제1 페달과; 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되며, 샤프트를 중심으로 공회전하는 제2 허브를 갖는 제2 페달과; 샤프트의 전방에 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되는 제3 페달과; 제3 페달의 조작에 의하여 샤프트를 중심으로 공회전할 수 있도록 설치되는 제3 허브와; 제1 페달의 조작에 의하여 샤프트와 일체로 회전할 수 있도록 장착되는 제4 허브와; 제2 페달의 제2 허브, 제3 허브 및 제4 허브 각각에 연동하여 컨트롤밸브를 작동시키는 제1 내지 제3 로드어셈블리와; 제3 페달의 시소운동을 제3 허브에 전달하는 링케이지로 구성되는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래 어태치먼트 페달장치의 구성을 나타낸 평면도 및 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 어태치먼트 페달장치의 구성을 나타낸 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 어태치먼트 페달장치의 구성을 나타낸 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 어태치먼트 페달장치의 구성을 나타낸 정면도,

도 5는 본 발명에 따른 어태치먼트 페달장치에서 제3 페달과 링케이지의 작동을 부분적으로 나타낸 정면도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 프레임20: 샤프트

30: 제1 페달31: 제1 허브

40: 제2 페달41: 제2 허브

50: 제3 페달51: 좌측플레이트

52: 우측플레이트53: 연결플레이트

60: 마운팅브래킷63: 피봇

70: 제3 허브80: 제4 허브

90: 제1 로드어셈블리91: 제2 로드어셈블리

92: 제3 로드어셈블리100: 컨트롤밸브

110: 링케이지111: 제1 피봇

112: 로드113: 제2 피봇

114: 아암

이하, 본 발명에 따른 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.

먼저, 도 2와 도 3을 참조하면, 프레임(10)의 바닥에 샤프트(20)의 양단이 베어링(21)의 지지에 의하여 회전할 수 있도록 세로방향으로 장착되어 있고, 샤프트(20)의 양쪽에는 운전자의 답력에 의하여 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 제1 페달(30)과 제2 페달(40)이 서로 나란하게 장착되어 있다. 제1 페달(30)과 제2 페달(40) 각각의 저면 중앙에는 샤프트(20)의 외면에 끼워지는 제1 허브(31)와 제2 허브(41)가 일체형으로 구성되어 있다. 제1 페달(30)의 제1 허브(31)는 샤프트(20)와 함께 회전할 수 있도록 억지로 끼워져 장착되어 있으며, 제2 페달(40)의 제2 허브(41)는 샤프트(20)를 중심으로 공회전할 수 있도록 헐겁게 끼워져 장착되어 있다. 제2 페달(40)의 제2 허브(41)에는 러그(42)가 돌출형성되어 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 페달(30)과 제2 페달(40) 사이와 근접하는 위치의 샤프트(20)의 전방에는 운전자의 답력에 의하여 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 제3 페달(50)이 설치되어 있다. 제3 페달(50)은 운전자가 발로 밟아 조작할 수 있도록 가로방향, 즉 샤프트(20)의 길이방향에 대하여 샤프트(20)와 소정의 간격을 두고 직각을 이루도록 서로 나란하게 형성되어 있는 좌측플레이트(51)와 우측플레이트(52)를 가지고 있으며, 이 좌측 및 우측플레이트(51, 52)는 연결플레이트(53)에 의하여 일체로 연결되어 있다. 제3 페달(50)의 연결플레이트(53)는 샤프트(20)의 전방에 위치하는 마운팅브래킷(60)의 다리(61, 62) 사이에 개재되어 피봇(63)을 중심으로 회전운동되도록 장착되며, 마운팅브래킷(60)은 고정수단, 예를 들어 볼트(64)의 체결에 의하여 프레임(10)에 고정적으로 부착되어 있다. 본 실시예에 있어서 제3 페달(50)은 하나가 설치되어 있는 것을 설명하였으나, 제3 페달(50)의 숫자 및 위치는 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다.

도 2와 도 4를 참조하면, 제1 페달(30)의 제1 허브(31)와 제2 페달(40)의 제2 허브(41) 사이에 위치하는 샤프트(20)의 외면에는 제3 페달(50)과 연동하는 제3 허브(70)가 샤프트(20)를 중심으로 공회전할 수 있도록 헐겁게 끼워져 장착되어 있다. 제3 허브(70)에는 제2 허브(41)의 러그(42)와 서로 정렬되도록 러그(71)가 돌출형성되어 있다. 샤프트(20)의 우측단에는 제1 페달(30)의 조작에 의하여 샤프트(20)와 함께 회전할 수 있도록 제4 허브(80)가 억지로 끼워져 장착되어 있고, 제4 허브(80)에는 제2 페달(40)의 러그(42)와 서로 정렬되는 러그(81)가 돌출형성되어 있다.

또한, 제1, 제2 및 제3 페달(30, 40, 50)의 조작력은 해당 제1, 제2 및 제3 로드어셈블리(90, 91, 92)에 의하여 오일펌프의 작동유를 제어하는 컨트롤밸브(100)에 전달된다. 제1 로드어셈블리(90)는 제1 페달(30)의 조작에 의하여 샤프트(20)와 함께 회전하는 제4 허브(80)의 러그(81)와 컨트롤밸브(100)를 작동적으로 연결하고 있다. 제2 로드어셈블리(91)는 제2 페달(40)의 조작에 의하여 샤프트(20)를 중심으로 공회전하는 제2 허브(41)의 러그(42)와 컨트롤밸브(100)를작동적으로 연결하고 있다. 제3 로드어셈블리(92)는 제3 페달(40)의 조작에 의하여 샤프트(20)를 중심으로 공회전하는 제3 허브(70)의 러그(71)와 컨트롤밸브(100)를 작동적으로 연결하고 있다. 따라서, 제1, 제2 및 제3 페달(30, 40, 50)의 조작력은 해당 제1, 제2, 제3 및 제4 허브(31, 41, 70, 80)와 제1, 제2 및 제3 로드어셈블리(90, 91, 92)의 협동에 의하여 컨트롤밸브(100)에 전달되고, 컨트롤밸브(100)는 오일펌프의 작동유를 제어하여 어태치먼트를 작동시킨다. 제1, 제2 및 제3 로드어셈블리(90, 91, 92) 각각은 링크(93), 벨크랭크(94)와 로드(95)를 갖추고 있다. 링크(93)는 제2, 제3 및 제4 허브(41, 70, 80) 각각의 러그(42, 71, 81)와 벨크랭크(94)의 제1 아암(94a)을 작동적으로 연결하며, 로드(95)는 벨크랭크(94)의 제2 아암(94b)과 컨트롤밸브(100)를 작동적으로 연결한다. 그리고, 벨크랭크(94)는 프레임(10)에 회전할 수 있도록 장착되어 있다.

도 2 내지 도 4를 다시 참조하면, 제3 페달(50)의 조작력은 링케이지(110)에 의하여 제3 허브(70)에 전달된다. 링케이지(110)는 제3 페달(50)의 연결플레이트(53)의 우측에 일단이 제1 피봇(111)에 의하여 수직하게 연결되는 로드(112)와, 로드(112)의 타단에 일단이 제2 피봇(113)에 의하여 연결되며 타단이 제3 허브(70)의 외면에 고정수단, 예를 들어 용접에 의하여 고정적으로 부착되는 아암(114)으로 구성된다.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 대한 작동을 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 운전자가 제1 페달(30)을 발로 밟아 조작하면,제1 페달(30)은 샤프트(20)와 함께 회전하는 제1 허브(31)에 의하여 전후방향으로 시소운동하고, 샤프트(20)와 함께 제4 허브(80)가 회전된다. 제4 허브(80)의 회전에 의하여 제1 로드어셈블리(90)는 컨트롤밸브(100)를 작동시킨다. 운전자가 제2 페달(40)을 발로 밟아 조작하면, 제2 페달(40)은 샤프트(20)를 중심으로 회전하는 제2 허브(41)에 의하여 전후방향으로 시소운동하고, 제2 허브(41)의 회전에 의하여 제2 로드어셈블리(91)는 컨트롤밸브(100)를 작동시킨다.

도 2, 도 4와 도 5를 참조하면, 운전자가 제3 페달(50)의 좌측플레이트(51) 또는 우측플레이트(52)를 발로 밟아 조작하면, 제3 페달(50)은 마운팅브래킷(60)의 피봇(63)을 중심으로 좌우방향으로 시소운동한다. 제3 페달(50)의 시소운동은 링케이지(110)의 로드(112)와 아암(114)에 의하여 제3 허브(70)에 전달되고, 제3 허브(70)는 샤프트(20)를 중심으로 회전된다. 제3 허브(70)의 회전에 의하여 제3 로드어셈블리(92)는 컨트롤밸브(100)를 작동시킨다.

이와 같이 본 발명의 어태치먼트 페달장치에 있어서는, 제1, 제2 및 제3 페달(30, 40, 50)의 조작에 의하여 컨트롤밸브(100)를 작동시킴으로써, 어태치먼트의 작동을 제어한다. 그리고, 제3 페달(50)이 제1 페달(30)과 제2 페달(40) 사이와 근접하는 위치의 샤프트(20)의 전방에 설치됨으로써, 제1 페달(30)과 제2 페달(40) 사이의 샤프트(20)의 후방, 즉 운전자쪽에서 볼 때에는 바로 앞쪽에 발을 편안하게 위치시킬 수 있는 충분한 공간이 확보된다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 의하면, 샤프트의 전후방향으로 시소운동하는 복수의 페달과 샤프트의 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 독립적으로 설치되는 적어도 하나이상의 페달을 설치함으로써, 어태치먼트 페달장치의 일측에 운전자의 발을 편안하게 위치시킬 수 있는 충분한 공간을 확보하여 조정성 및 편의성을 향상시킬 수 있다. 또한, 운전자가 페달을 실수로 조작하여 발생할 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 컨트롤밸브에 의하여 어태치먼트를 제어하기 위한 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치에 있어서,

   프레임에 회전할 수 있도록 설치되는 샤프트와;

   상기 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되고, 상기 샤프트와 일체로 회전하는 제1 허브를 갖는 제1 페달과;

   상기 샤프트의 전후방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되며, 상기 샤프트를 중심으로 공회전하는 제2 허브를 갖는 제2 페달과;

   상기 샤프트의 전방에 좌우방향으로 시소운동할 수 있도록 설치되는 제3 페달과;

   상기 제3 페달의 조작에 의하여 상기 샤프트를 중심으로 공회전할 수 있도록 설치되는 제3 허브와;

   상기 제1 페달의 조작에 의하여 상기 샤프트와 일체로 회전할 수 있도록 장착되는 제4 허브와;

   상기 제2 페달의 제2 허브, 제3 허브 및 제4 허브 각각에 연동하여 상기 컨트롤밸브를 작동시키는 제1 내지 제3 로드어셈블리와;

   상기 제3 페달의 시소운동을 상기 제3 허브에 전달하는 링케이지로 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 페달과 제2 페달은 상기 샤프트의 양측에 설치되고, 상기 제3 페달은 상기 제1 페달과 제2 페달 사이와 근접하는 위치의 샤프트의 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 페달은,

   상기 샤프트의 길이방향에 대하여 직각을 이루도록 서로 나란하게 형성되어 있는 좌측 및 우측플레이트와;

   상기 좌측 및 우측플레이트를 일체로 연결하는 연결플레이트로 구성되고,

   상기 연결플레이트는 상기 프레임에 고정적으로 부착되어 있는 마운팅브래킷의 피봇을 중심으로 회전운동할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 링케이지는,

   상기 제3 페달의 우측에 일단이 제1 피봇에 의하여 수직하게 연결되는 로드와;

   상기 로드의 타단에 일단이 제2 피봇에 의하여 연결되며, 타단이 상기 제3 허브에 고정적으로 부착되는 아암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 산업용 차량의 어태치먼트 페달장치.