KR20020055187A - 속도에 따른 소둔로 장력 안정화 제어 방법 - Google Patents

속도에 따른 소둔로 장력 안정화 제어 방법 Download PDF

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KR20020055187A
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조경호
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이구택
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Abstract

본 발명은 냉연강판을 소둔하여 열처리하는 공정의 장력제어 방법에 관한 것으로 본 발명인 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법은 저장력 모드 실행시 장력설정부는 모터제어부로부터 감속된 소둔로 스피드및 상위계산기로부터의 소재의 두께, 폭의 계산치를 전송받는 단계와, 장력설정부에서 저장력 데이터설정치가 설정되는 단계와, 상기 설정치가 장력제어부로 전송되는 단계와, 장력제어부에서 전송받은 설정치에 따라 정형화된 저장력 설정테이블 값을 산출하는 단계와, 상기 값이 모터제어부로 전송되는 단계와, 모터제어부에서 전송받은 값에 따라 로내 각 섹션의 텐션메타롤의 속도를 가감속하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 미스 트랙킹 및 버클의 발생을 방지하는 효과를 갖는다.

Description

속도에 따른 소둔로 장력 안정화 제어 방법{method of controling tension in furnace}
본 발명은 냉연강판을 소둔하여 열처리하는 공정의 장력제어 방법에 관한 것으로, 특히 갑자기 소둔로 운전스피드를 감속시켜야 할 경우 발생 할 수 있는 히트버클(heat buckle)과 롤(Roll)의 변형을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 소둔강판을 제조하는 연속소둔로에 있어서는 도1 에 도시한 바와 같이 롤로 이송되는 냉연강판이 연속소둔로 내부에서 850℃~ 950℃의 고온도로 열처리 되는 소둔로 내부에서 작업되고, 상기 소둔로의 입측으로부터 츨측 방향으로 냉연강판이 이송되면서 냉연강판을 목표온도까지 가열 및 냉각시키는데, 냉연강판의 이송을 원활하게 하기 위해서 여러개의 롤이 설치되어 있는 구조로 되어있고, 냉연강판을 가열시키기 위한 장치인 버너(burner)와 냉각시키기 위한 휀(fan)이 설치되고, 연속소둔로 전,후단에는 연속 소둔로 내부에서 이송중인 냉연 강판의 장력을 유지시켜주는 텐션 브라이드롤(tensionbridle roll)이 설치된 구조이다.
그러나 상기와 같은 종래의 냉연강판의 소둔 열처리용 소둔로에 있어서는 롤로서 이송되는 냉연강판이 연속적으로 이송되는 과정에서 소둔로 설비 및 전단 및 후단 설비의 고장으로, 냉연강판이 롤의 중심에서 벗어나 이탈되어 진행되는 미스트랙킹(miss tracking) 및 작업방법 불량등으로 연속소둔로 내부를 이송중인 냉연강판 이송 스피드를 급격하게 감속시키는 작업이 이루어 질 수 있으며, 이에 신속하게 대응하지 않으면 연속소둔 전,후단에 설치되어 있는 냉연강판 저장설비 (Looper)의 저장량 부족으로 연속소둔의 운전이 정지되는 경우가 발생한다.
이때, 소둔로 내부 강판의 열 수축으로 인한 버클 발생과 미스트랙킹으로 냉연강판이 이송중인 롤에서 벗어나 연속소둔로 내부의 벽체에 부딪히면서 냉연강판이 찢어져 연속소둔로의 정상운전이 불가능하게 되어 부득이 운전스피드를 감속시켜야 할 경우에 연속소둔중에 냉연강판에 부여된 장력과 스피드 감속으로 인해 고온으로 가열된 냉연강판이 연속소둔로 내부에서 급격하게 열수축되어 폭방향으로 찌그러지는 버클(buckle) 현상이 발생되고 연속소둔로 내부 상,하 롤에 걸려있는 냉연강판의 장력으로 인해 고온으로 가열된 롤이 변형되는 문제가 있었다.
이러한 문제점 발생을 감소시키기 위한 방법으로 연속소둔로의 냉연강판 이송 스피드를 부득이 하게 감속시켜야 할 경우 종래에는 운전자가 운전실 판넬 (panel)에 설치된 스위치를 운전자 모드로 전환하고, 10개로 분할된 각 섹션을 운전자의 경험치에 의하여 스피드와 속도의 비율을 감안하면서 하나씩 조작을 하면 연속 소둔로 각 내부의 각 섹션(section)의 장력이 운전자가 의도한 량만큼 감소되었다. 이러한 감각이나 경험치에 의존하는 작업은 고온의 소둔로에서 즉각적인 상황 대처가 어렵고, 스피드와 속도, 그리고 노내의 구간 구간의 온도를 종합 판단하여 운전 할 수 있는 정립된 데이터를 적용하는 시스템이 아니므로 항상 사고의 발생 가능성이 높다.
정상의 운전중의 장력제어 방법은 출원번호 2000-35131 '소둔로내 버클 및사행방지제어 방법'으로 실시하고 있으나 이는 정상적인 작업수행중에 장력을 제어하는 시스템이며, 또한 단순히 소둔로의 스피드 적용만으로는 비정상 작업에 대처 할 수 없다. 즉, 사행이나 버클은 상기한 공지기술이나 설비의 특성에 따라 소둔로의 작업에서 비정상적인 방법을 행할 때 발생할 가능성이 매우 높다. 스피드의 가감속시 소둔로 내의 소재의 사이즈에 따른 온도와 장력, 스피드의 언바란스로 인하여 설비 사고는 대부분이 이 과정에서 발생하는 것이다.
따라서 이러한 전체적인 운전 발란스가 맞지 않을 경우 버클이나 파단으로 이어지는 대형 설비사고가 발생하고, 연속소둔로를 재가동하기 위해서는 연속소둔로 내부에서 폭방향으로 찌그러진 냉연강판을 제거해야 되고, 이과정에서 연속소둔로 내부 및 롤 표면의 산화가 발생되어 수명 단축은 물론 냉연강판 표면품질불량 원인이 되며, 고온의 연속소둔로 내부에서 냉연강판의 장력에 의해 변형된 롤을 교환 및 수리해야 하는 문제점이 있어 연속소둔로 설비를 재가동하기 위한 막대한 시간 및 추가 비용이 발생되어 냉연강판 전체 생산성이 극히 저하됨은 물론 안정된 상태에서의 연속소둔 공정수행이 어렵고 최상 품질의 냉연강판 제조가 어렵게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로 연속소둔로에서 스피드를 급격하게 감속시킬 때 냉연강판 두께와 폭 및 스피드에 따라 연속 소둔로 각 섹션에서 냉연강판에 가해지고있는 장력이 균형을 유지하면서 감속되게하는 시스템을 개발하므로써, 고온의 연속소둔로 내부에서 장력의 영향으로 인한 버클 발생 및 롤의 변형을 방지하는 방법의 제공에 그 목적이 있다.
도 1은 기존의 소둔로 구성도(종래의 Tension 제어 방법).
도 2는 본 발명을 포함한 소둔로의 전체 구성도.
도 3은 본원 발명에 따른 저장력모드시 장력설정부에서 출력되는 제어블록도.
도 4는 본원 발명에 따른 저장력모드시 장력 설정 테이블.
도 5는 본원 발명에 따른 저장력 모드시의 작동 흐름도.
※ 도면의 주요부에 대한 부호의 설명
101 : 상위 계산기
102 : 장력제어부
103 : 모타 제어부
104 : 모타(구동률)
105 : 텐션메타 롤
106 : 저장력 모드
107 : 장력 설정부
108 : 소둔로 스피드
109 : 피드백 데이터
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술적인 수단으로서 연속소둔로 내부의 롤을 통하여 이송중인 냉연강판의 이송스피드를 부득이하게 감소시킬 경우에 감속스피드와 소재 두께별 폭에 따라 냉연강판에 가해지고 있는 장력 설정치가 각 섹션에 동시에 일정량 감소적용되도록 테이블화 하여 연속소둔로 스피드 감속시 발생되는 고온에서 과다 장력으로 인한 냉연강판의 버클 발생을 방지하고 냉연강판 소둔로의 롤의 변형되는 것을 방지하는것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명을 포함한 소둔로의 전체 구성도이다. 정상적인 작업의 경우 소재의 두께 및 폭을 계산하는 상위 계산기(101)로부터 장력설정치를 수신받아 ⇒ 장력제어부(102)에서 유니트 장력을 계산하고, ⇒ 계산치를 모터제어부(103)로 보내면 ⇒ 모터제어부(103)에서 장력설정치가 적용되어 ⇒ 로내의 각 모터(104) 속도를 제어하는 흐름으로 작동이 된다.
상위 계산기(101)는 소재의 두께 및 폭등 관련된 정보를 DB의 다른 컴퓨터로부터 수신하여 그 정보에 따른 장력을 계산하고 장력제어부(102)로 내려 보내 준다. 장력제어부(102)에서는 이 데이터를 근거로 공정에서 올라온 피드백 값(109)과 제어로직에 의하여 프로그램화된 제어화 할 수 있는 데이터로 모터제어부(103)에 지령하게 된다.
모터제어부(103)는 공정에서 설치된 동력원을 제어하는 시스템으로서 장력제어부(102)에서 받은 데이터를 실현하는 모든 장치의 구성이다. 이 장치들은 현장의 모타(104)를 포함한 차단기, 파워시스템, 안정화보호장치등의 일반적인 전기 설비들의 구성품들이다.
적용된 장력 실제치는 로내 각섹션에 설치되어 있는 장력 측정롤인 텐션메타롤(Tension meter Roll :105)에서 실제 장력치를 전송받아 정상적인 장력제어를 한다.
이와 같이 정상적인 작업이 실행되다가 본 발명인 소둔로의 스피드 감속을 실시하는 저장력 모드(106)가 실행되면, 장력설정부(107)는 모터제어부(103)로부터의 감속된 소둔로 스피드(108)및 상위계산기(101)로부터의 소재두께, 폭에 따른 계산치를 전송받아 저장력 데이터설정치(도 3)를 설정하고 이 값이 장력제어부(102)로 보내지면 장력제어부(102)에서는 본 발명의 정형화된 저장력 설정테이블 값(도 4)을 모터제어부(103)로 보내고 모터제어부(103)에서는 로내 각 섹션의 텐션메타롤(105)의 속도를 가감속하면서 저장력제어를 실시한다.
도 3은 소재에 따른 저장력 모드의 장력설정부(107)에서 출력되는 제어블록도이다. 계산방법은 다음과 같다. 상위계산기(101)에서 전송받은 소재의 두께정보에 따라 0.4 ~ 0.6T(①-1), 0.6 ~ 0.8T(①-2), 0.8 ~ 1.0T(①-3)의 두께로 분류한다(T의 단위는 mm). 이는 소둔로에서 작업되는 공정의 사양에 따라 온도(850 ~ 950℃)와 텐션(MAX:2000Kg)이 냉연강판의 소재두께에 바클을 발생시키는 범위가1.0mm이내이기 때문이다.
소재 두께가 0.4 ~ 0.6T(①-1)의 경우는 다시 상위 계산기(101)에서 전송받은 소재의 폭에 따라 1500W ~ 1250W(②), 1250W ~ 1000W(③), 1000W이하(④)로 분류한다(W의 단위는 mm). 마지막으로, 상기 구분된 소재의 폭에 해당되는 소둔로의 속도는 30 ~ 100mpm(②-1,③-1,④-1), 100 ~ 150mpm(②-3,③-3,④-3), 150 ~ 200mpm(②-5, ③-5, ④-5)으로 분류한다. 속도에서 30mpm은 공정이 가동 될 수 있는 최저 속도이고, 200mpm은 저장력 모드의 최대 속도이다. 소둔로의 사양에서 기계적으로 냉연강판에 버클을 발생하지 못하는 최소의 속도가 200mpm이기 때문에 위와 같이 속도로 구분한다.
이러한 방법으로 분류된 설정장력(②-2,4,6, ③-2,4,6, ④-2,4,6)은 A ~ F의 까지 6개의 설정장력 REF'로 출력된다. 장력설정치-E/E/F라 하면 E는 0.4 ~ 0.6T(①-1)의 값이, 두번째 E는 0.6 ~ 0.8T(①-2), F는 0.8 ~ 1.0T(①-3)에 적용되는 값이다. 상기 출력값이 장력제어부(102)로 입력되어 그 값에 따라 장력을 조정하여 저장력제어를 실시한다. A ~ F까지의 장력출력값은 도 4에 잘 도시되어 있다.
이상과 같이 도 3의 제어 블록도에서 규정한 장력설정을 테이블화한 것이 도 4이다. 도 4는 소둔로의 저장력이 적용될 모든 속도에 의하여 두께와 폭에 따른 장력 출력값 A ~F까지 출력되는 REF' 값을 표준화 한 표이다. 정상작업의 토탈(Total) 장력에서 저장력 모드시 실제로 적용되어야 할 장력을 계산하는 상관도이다. 설정 장력은 -5% 에서 -30%까지 기준이 설정되어 있어서 가로축의 소둔로의 속도에 따라서 해당하는 구간의 설정 REF'값 만큼 적용된다. 즉, 도 3의 장력설정 REF'의 A ~ F까지의 기호는 도 4의 설정 테이블에서 도시한 기호의 적용값을 나타낸다.
이를 자세히 설명하면, 도 3에서 폭이 1250 ~ 1500이고(②), 소둔로의 속도가 200 ~ 150mpm(②-5) 이내의 구간에 위치하는 경우 노내설정장력(②-6) REF'는 C가 출력된다. 도 4에서 알 수 있듯이 C 값은 -15%의 장력하락이 발생한다.
본 발명의 도 2,3,4에서 제시한 바와 같이 로내장력 REF'의 데이터가 겹치는 경우는 2가지 경우로 분류할 수 있다. 기본적으로 냉연강판은 소재의 폭이 클 경우에, 두께가 얇을수록, 소둔로의 속도가 낮을수록 바클의 발생 가능성에 가까워 진다. 즉, 바클이란 철판에 가해지는 열량의 정도가 지나져서 찌그러지는 현상이므로 두께나 얇을 경우에는 소둔로의 작업속도를 빨리 유지해야 하는 것이다. 그러므로 큰폭의 소재에 빠른 속도와, 적은폭의 느린속도, 얇은 두께에 빠른 속도와 두꺼운 두께에 느린속도는 바클의 발생가능성이 갖다고 볼 수 있다.
이와 같은 경우를 계산하여 로내 장력 설정치를 동일하게 적용한 예가 본 발명에서 ③-2의 D, ③-4의 C, ④-2의 C, ④-4의 B의 경우이다.
소둔로의 속도가 200mpm이상, 또는 두께가 1.0이상은 위에서 설명한 바와 같이 바클이 발생하기 어렵다. 즉 소재가 두꺼울수록, 폭이 좁을수록 열량을 상대적으로 적게 흡수하므로 열에 견딜수 있는 범위가 커진다는 것이다. 이와 같은 경우로 로내장력을 동일하게 적용한 예가 ③-2의 D,E ③-4의 B,C ④-2의 D, ④-4의 B,, ④-6의 A,B의 경우이다.
정상 공정의 경우 소둔로의 장력(tension )의 계산은 다음과 같다.
T = u ⅹt ⅹ w
T: total tension(Kg)
u: unit tension
t:소재의 두께(mm)
w:소재의 폭(mm)
토탈장력(T)은 실제로 롤을 제어하는 최종적인 값이다. 유니트장력(u)은 설비의 공급사에서 제공한, 설비의 길이, 무게, 모타의 사양등을 감안하여 제시한 공통적으로 적용되는 상수값이다. 소재의 두께(t)가 클수록, 폭(w)이 넓을수록 토탈 장력(T)은 커진다.
위와 같은 소둔로의 속도와 무관한 정상 장력기준에서 저장력 모드시에는 상기한 바와 같이 일정량의 장력을 속도에 비례하여 감산하여야 한다. 본 발명에서는 정상작업의 토탈장력에서 속도를 대입하여 다음과 같은 공식을 유출한다.
T 1 = (u ⅹt ⅹ w) ⅹ V2 / V1
V1: 현재의 소둔로 속도(mpm)
V2: 감속된 소둔로 속도(mpm)
위와 같은 공식의 도출 근거는 정상작업의 장력을 근거로 작업자의 입력에 의한 장력제어부(102)에서의 학습 데이터의 통계이다.
본 발명에 따른 저장력모드의 장력계산의 일 실시예는 다음과 같다. 두께 0.8T, 폭 1220mm의 냉연강판의 소재를 소둔로의 속도가 300mpm으로 작업시 정상 작업중에 소둔로의 장력은 HS섹션 기준 850Kg의 장력이 적용되고 있다. 속도를 하락할 사유가 발생한 경우, 소둔로의 속도를 1차로 300mpm에서 210mpm으로 하락하게 되면 정상장력 850Kg이 계속 유지된다. 다시 속도를 190mpm으로 하락하게 되면 도 3의 폭설정 ③의 기준과 속도 ③-5에 의하여 장력은 ③-6의 로내 장력이 설정되고, 설정장력은 B/A/B중에 두께의 설정값이 두번째인 0.6 ~ 0.8T(①-2) 이므로 A가 적용되어 장력은 850Kg의 -5%가 하락된 820Kg이 적용된다. 속도가 다시 140mpm으로 하락하면 도3의 ③의 기준과 속도③-3에 의하여 장력은 ③-4의 로내 장력이 설정되고, B가 적용되어 장력은 -10%하락된 730Kg이 적용된다. 속도가 다시 100mpm이하로 하락하면 도3의 ③기준과 속도③-1에 의하여 장력은 ③-2의 장력이 설정되고, D가 적용되어 장력은 -20% 하락된 580Kg이 적용된다.
이와 같이 본 발명인 연속소둔로 내부의 냉연강판 버클방지를 위한 속도에 따른 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법에 의하면 연속소둔로에서 냉연강판을 연속소둔 처리시 연속소둔로 및 연속소둔로 전,후단의 설비고장이나 연속소둔로에서 냉연강판이 롤의 중심에서 벗어나 이탈되어 이송되는 미스 트랙킹(MISS TRACKING)을 방지하는 효과를 갖는다.
또한 본 발명에 따르면 작업방법 불량등으로 연속소둔로 내부를 이송중인 냉연강판 이송 스피드를 급격하게 감속시켜야 할 경우에 연속소둔로 내부에 이송중인 냉연강판의 두께와 이송 스피드에 따라 연속 소둔로 내부에서 냉연강판에 가해지는 장력을 일정치 이하로 자동으로 감소되게 함으로써 냉연 강판이 열수축하여 폭방향으로 찌그러지는 버클발생 문제점 및 연속소둔로 내부의 냉연강판 이송용 롤의 변형을 방지하여 소둔강판의 생산성을 향상시키고 품질을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 연속소둔로 내부의 냉연강판 버클방지를 위한 속도에 따른 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법에 있어서,
    저장력 모드(106) 실행시 장력설정부(107)는 모터제어부(103)로부터 감속된 소둔로 스피드(108)및 상위계산기(101)로부터의 소재의 두께, 폭의 계산치를 전송받는 단계와,
    장력설정부(107)에서 저장력 데이터설정치가 설정되는 단계와,
    상기 설정치가 장력제어부(102)로 전송되는 단계와,
    장력제어부(102)에서 전송받은 설정치에 따라 정형화된 저장력 설정테이블 값을 산출하는 단계와,
    상기 값이 모터제어부(103)로 전송되는 단계와,
    모터제어부(103)에서 전송받은 값에 따라 로내 각 섹션의 텐션메타롤(105)의 속도를 가감속하는 단계를 포함하는, 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 소재의 두께는 0.4 ~ 0.6T, 0.6 ~ 0.8T, 0.8 ~ 1.0T(T:mm) 세 종류로 분류되는 것을 특징으로 하는, 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 소재의 폭은 1500W ~ 1250W, 1250W ~ 1000W, 1000W이하(W:mm) 세 종류로 분류되는 것을 특징으로 하는, 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 감속된 소둔로 스피드는 30 ~ 100mpm, 100 ~ 150mpm, 150 ~ 200mpm 세 종류로 분류되는 것을 특징으로 하는, 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 저장력 설정테이블 값에 따른 토탈 장력은 하기의 식에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 연속소둔로 장력 안정화 제어 방법.
    T 1 = (u ⅹt ⅹ w) ⅹ V2 / V1
    (T1: total tension(Kg), u: unit tension, t:소재의 두께(mm), w:소재의 폭(mm), V1: 현재의 소둔로 속도(mpm), V2: 감속된 소둔로 속도(mpm))
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100862784B1 (ko) * 2002-09-18 2008-10-13 주식회사 포스코 연속 소둔로의 루프 제거 장치
KR100896574B1 (ko) * 2002-12-28 2009-05-07 주식회사 포스코 연속소둔로의 장력설정 제어방법
KR100957954B1 (ko) * 2002-10-07 2010-05-13 주식회사 포스코 연속소둔로의 장력설정 제어방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100862784B1 (ko) * 2002-09-18 2008-10-13 주식회사 포스코 연속 소둔로의 루프 제거 장치
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