KR20020048150A

KR20020048150A - 입도선별기의 자동 손상 검지방법

Info

Publication number: KR20020048150A
Application number: KR1020000077459A
Authority: KR
Inventors: 양성모; 김재식; 이영호
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-16
Filing date: 2000-12-16
Publication date: 2002-06-22

Abstract

본 발명은 고로 투입 연,원료 입도선별기의 손상 검지방법에 관한 것으로서, 평량기(24)에서 평량한 평량신호를 PLC(23)로 전송하는 전송단계와; 전송된 평량신호를 PLC(23)에서 설정값과 비교하는 단계; 평량할 입도선별기를 선택하는 단계; PLC(23)에 평량개시를 지령하는 단계; 일정한 경과시간을 설정하고 리턴 벨트컨베이어의 부하전류를 측정하는 단계; 측정된 전류값이 허용오차범위내 인지의 여부를 판정하는 단계; 및 입도선별기의 막힘과 매트마모 또는 매트탈락 판별단계로 이루어져 현장에 직접가지 않아도 운전실에서 입도선별기 해당 조의 손상판별이 가능하여 조기 조치가 가능하므로 고로의 연속조업을 중단없이 가능하게 하며, 다수개의 입도선별기의 매트탈락 발생의 판별을 운전실에서 자동으로 실시하게 되므로 입도선별기의 손상을 신속, 정확하게 판별하여 대처할 수 있는 장점이 있는 것이다.

Description

입도선별기의 자동 손상 검지방법{A METHOD FOR AUTO-DETECTING DAMAGE OF GRAIN SIZE SORTER}

본 발명은 고로 투입 연,원료 입도선별기의 손상 검지방법에 관한 것으로서, 특히 입도선별기의 매트(mat)가 평량도중 리턴 벨트컨베이어 구동 전동기의 전류변화를 검출하여 부하의 많고 적음으로 입도선별기의 손상을 자동으로 검지하는 방법에 관한 것이다.

도 1은 고로의 연,원료 입도선별기의 전체구성도로서, 일반적으로 고로 장입용 광석은 입도선별기인 스크린에서 입도별로 선별되어 용도에 적합하도록 운전자가 선택하여 용광로 내부에 장입하게 되는데 이는 조업중 원료 스크린의 매트(mat)가 막히거나 마모로 인하여 손상을 입을때는 원래 목적인 입도별 장입을 위한 선별작업에 어려움이 가중된다고 할 수 있다.

또한 상기한 입도선별기에는 전기신호제어기(Electric Communication Contro ller)와 PLC(Progream Loggic Controller 이하 "PLC"라 함)가 구비되어 있다.

원료 스크린의 이상을 감지하는 종래의 방법으로는 "스크린의 매트가 막혔을때의 감지방법"과 "스크린의 매트가 마모 또는 매트탈락 발생의 판별방법" 이 있는 바, 이를 구체적으로 살펴보면, 스크린의 매트가 막혔을때의 감지방법에 있어서는 먼저 원료 평량기(Weighting Controller 이하 "평량기"라 한다.)에 평량할 광량을 중앙운전실에서 운전자가 PC(Process Computer)에서 설정하면, ECC를 통하여 평량기에 평량 목표설정값이 기억되고, PLC로 스크린을 기동하기 시작하여 평량을 개시한다. 그후 시간이 경과되어도 목표한 값에 평량값이 도달하지 못하면 결국 용광로에 장입을 위한 다음 배출 시켄스(secquence)가 진행되지 못하고 운전자가 현장에 가서 유량조절용 게이트(이하 "빈게이트(bin gate)"라 함)를 열어주는 조치를 취하는데 이때는 원료 스크린의 매트가 막힐때인 것으로 용광로 조업 특성상 용광로의 입도별 장입에 있어서 장입할 광석이 장입할 시간이 경과되어 장입되게 되어 용광로 내부에서 장입선 레벨의 다운(down)에 의한 문제(본 발명과 무관한 문제)가 발생한다.

스크린의 매트가 마모 또는 매트탈락 발생의 판별방법은 스크린을 한개조씩 현장에서 직접 기동하여 리턴(return) 벨트컨베이어측에서 배출되는 광석의 입도를 눈으로 직접 확인하여 스크린의 마모가 심할 경우 리턴 벨트컨베이어에 실리는 광석의 입도를 보고 판단을 하고 있는 실정이다. 이는 입도별 장입을 위한 스크린의 막힘과 마모상태를 파악하는데 현실적으로 어려움이 많고 조기 발견이 어렵기 때문에 용광로에 장입되는 광석의 크기를 조업상황에 따라 적정하게 할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 입도선별기의 손상 검지방법이 갖는 문제점을 해결하고자 발명한 것으로서, 원료 스크린의 매트에 막힘현상이 발생하게 되면 리턴 벨트컨베이어의 전류가 하락하는 현상을 이용하여 각각의 스크린을 한개씩 자동으로 기동시켜 전류를 비교함으로써 스크린 매트 막힘조를 판별하고, 매트의 마모상태를 판별하는 방법 역시 리턴 벨트컨베이어의 전류가 상승되는 현상을 이용하여 각각의 스크린을 한개씩 자동으로 기동하여 전류를 비교함으로써 스크린 매트 마모조를 손쉽게 판별하는 입도선별기의 자동 손상 검지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 고로 연,원료 입도선별기의 전체구성도,

도 2는 원료 스크린 평량 매트릭스도,

도 3은 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법에 채용된 원료 입도선별장치의 구성도,

도 4는 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법에 채용된 제어블록도,

도 5는 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법의 순서도 이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 입도선별기 2 : 웨잉호퍼

3 : 스크린 분슈트 4 : 괴광 이송벨트용 모터

5 : 분광 이송벨트용 모터 6 : 분광이송벨트

7 : 입도선별기 구동모터 11 : 베치라인

12 : 과광저장조 13 : 중광저장조

14 : 괴광 15 : 베치라인(BATCH LINE)

16 : 원료호퍼 17 : 베치라인 선택표시

18 : 베치라인 사용범위 지정표시 19 : 부원료

20 : 주원료

21 ; ECC(ELECTRIC COMMUNICATION CONTROLLER)

22 ; 프로세스컴퓨터 23 : PLC

24 : 평량기 25 : 중앙운전실

26 : 비교연산부 27 : 변환기

28 : 검출부 29 : 경보반

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법은 평량기(24)에서 평량한 평량신호를 PLC(23)로 전송하는 전송단계와; 전송된 평량신호를 PLC(23)에서 설정값과 비교하는 단계; 평량할 입도선별기를 선택하는 단계; PLC(23)에 평량개시를 지령하는 단계; 일정한 경과시간을 설정하고 리턴 벨트컨베이어의 부하전류를 측정하는 단계; 측정된 전류값이 허용오차범위내 인지의 여부를 판정하는 단계; 및 입도선별기의 막힘과 매트마모 또는 매트탈락 판별단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 입도선별기의 막힘과 매트마모 또는 매트탈락 판별단계는 측정된 전류값이 허용오차범위 보다 높으면 매트마모 또는 매트탈락으로 판정하고, 측정된 전류값이 허용오차범위 보다 낮으면 입도선별기의 막힘으로 판정하는 것이다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법을 상세하게 설명한다.

도 2는 원료 스크린 평량 매트릭스도로서, 먼저 상시 조업중 원료 스크린의 사용갯수인 4개가 되도록 운전자가 ECC(21)에 매트릭스를 설정하고, 상기 매트릭스의 베치라인(15;Batch line)에 베치라인 선택표시(17)가 "01"번 라인에 선택이 되어 장입공정 시켄스가 진행되는데, 벨트가 기동되고 운전자에 의한 목표 설정값이 프로세스컴퓨터(22)에 설정됨으로써 ECC(21)를 통하여 PLC(23)에 의해 평량기(24)로 전송이 되어 정상적인 평량 시켄스가 진행되고 있을때 괴광 이송용 모터(4)는 상시 기동상태로 되고, 도 3의 평량기(21)에 목표 평량값이 설정되면 웨잉호퍼(2)가 타 시켄스에 의해 배출이 완료되어 그 무게 "0" 상태를 중량검출부에서 검출하며, 도 2의 원료스크린 평량매트릭스와 이미 프로그램되어 있는 PLC(23)에 의하여 동시에 4개의 입도선별기를 순차적으로 기동시킨다.

이어 스크린이 기동되고 스크린의 회전속도가 정속에 도달 할 일정 시간이 지나면 분광 이송벨트용 모터(5)에 걸리는 부하전류를 측정하고, 상기 측정한 전류값을 변환기(27)를 통하여 변환하며, 상기 변환값을 비교연산부(26)로 전송하여 비교연산부(26)에서 분광 이송벨트 전류의 증감을 서로 비교하여 연산하는 바, 비교는 이미 메모리된 전류와 비교하여 허용 오차범위인(±5%) 이내에 속하게 되면 원료 스크린의 이상유무판정에서 정상으로 "OK" 신호를 운전실 경보반(29)에 전송하여 입도선별기 다수의 손상여부를 판정한다.

한편 상기와 같은 평량시켄스도중 분광 이송벨트용 모터(5)의 전류가 허용오차범위(±5%)를 벗어날 경우는 그 제어신호를 비교연산부(26)에서 프로세스컴퓨터( 22)와 ECC(21)를 통하여 PLC(23)로 전송하여 평량을 중지 시킨다.

도 2는 원료 스크린 평량 매트릭스도에서 동시 4개가 기동 되도록 한 시켄스에서 자동 제외되어 스크린 원료호퍼(16)의 "HP1"부터 "HP8"까지 한개씩 기동시키되 평량 완료시점까지 기동시켜 분광 이송벨트의 전류를 검출부(28)에서 검출한다.

상기 검출된 전류는 변환기(27)를 거쳐 비교연산부(26)로 전송되어 이미 비교연산부(26)에 메모리 되어 있는 스크린 날개 기동시의 분광 이송벨트의 전류와 비교하게 된다.

상기와 같은 방법은 원료매트인 입도선별기(1)의 마모 또는 탈락으로 많은 분광이 분광벨트에 실리게 되면 비교된 전류는 이미 메모리된 비교연산부(26)의 전류보다 큰 값이 되어 이를 운전실의 조업자가 경보반(29)을 통해 알 수 있으며, 원료매트인 입도선별기(1)가 막혔을 경우는 분광이 발생되지 않으므로 분광이송벨트의 전류가 허용오차범위(-5%) 이하로 나타나게 되어 8개조중 손상된 해당 스크린을 운전실 경보반(29)을 통해 알 수가 있는 것이다.

다음에는 도 5를 참조하여 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법을 구체적으로 설명한다.

먼저 리턴 벨트컨베이어 기동전류값을 입력하여 리턴 벨트컨베이어를 기동시키고, 평량기(24)에서 평량한 평량신호를 PLC(23)로 전송한다(S1 단계). 다음에 전송된 평량신호가 평량목표설정값인지의 여부를 판단하고(S2 단계), S3 단계에서 평량입도선별기를 선택한다. 다음단계 즉, S4 단계에서 PLC 평량지령을 받으면 리턴벨트컨베이어 부하 전류치를 측정하여(S5 단계) 측정치가 허용오차(±5%) 범위내 평량값인지를 판정한다(S6 단계).

상기 S6 단계 판정에서 전류 측정치가 허용오차(±5%) 범위내 이면 다음 단계로 입도선별기 사목막힘 상태로 판정하여 입도선별기가 정상상태라고 판정한다.

반면에 전류 측정치가 허용오차(±5%) 범위내에 있지 않은 경우는 다음 단계로 진행하여 PLC로 신호를 전송하고(S7 단계), 평량 스크린날개 만족여부를 판단하여(S8 단계) 선택한 입도선별기를 기동하며(S9 단계), 이어 상시 기동전류와 부하전류를 비교하여(S10 단계) 부하전류가 5A보다 작으면(S11 단계), 입도선별기 매트탈락 또는 매트마모로 판정하고 다음단계(S12 단계)로 진행하여 개별경보기를 작동시키고, 5A보다 작지 않으면 입도선별기 사목막힘 상태로 판정하여 입도선별기가 정상상태라고 판정한다.

상기한 바와 같이 본 발명 입도선별기의 자동 손상 검지방법은 현장에 직접가지 않아도 운전실에서 입도선별기 해당 조의 손상판별이 가능하여 조기 조치가 가능하므로 고로의 연속조업을 중단없이 가능하게 하며, 다수개의 입도선별기의 매트탈락 발생의 판별을 운전실에서 자동으로 실시하게 되므로 입도선별기의 손상을 신속, 정확하게 판별하여 대처할 수 있는 장점이 있다.

Claims

평량기(24)에서 평량한 평량신호를 PLC(23)로 전송하는 전송단계와; 전송된 평량신호를 PLC(23)에서 설정값과 비교하는 단계; 평량할 입도선별기를 선택하는 단계; PLC(23)에 평량개시를 지령하는 단계; 일정한 경과시간을 설정하고 리턴 벨트컨베이어의 부하전류를 측정하는 단계; 측정된 전류값이 허용오차범위내 인지의 여부를 판정하는 단계; 및 입도선별기의 막힘과 매트마모 또는 매트탈락 판별단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 입도선별기의 자동 손상 검지방법.
제 1항에 있어서, 상기 입도선별기의 막힘과 매트마모 또는 매트탈락 판별단계가 측정된 전류값이 허용오차범위 보다 높으면 매트마모 또는 매트탈락으로 판정하고, 측정된 전류값이 허용오차범위 보다 낮으면 입도선별기의 막힘으로 판정하는 것을 특징으로 하는 입도선별기의 자동 손상 검지방법.