JPH09313960A - エンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法 - Google Patents
エンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法Info
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- JPH09313960A JPH09313960A JP13855896A JP13855896A JPH09313960A JP H09313960 A JPH09313960 A JP H09313960A JP 13855896 A JP13855896 A JP 13855896A JP 13855896 A JP13855896 A JP 13855896A JP H09313960 A JPH09313960 A JP H09313960A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 破砕機の過負荷や機器故障、異常状態に対応
できるエンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法を提
供する。 【解決手段】 原料を受け入れる原料ホッパと、原料切
り出し用の振動フィーダと、エンジン駆動型旋動式破砕
機と、破砕後の原料を篩分けする振動篩と、該振動篩後
の篩上産物を前記旋動式破砕機へ再供給する輸送経路な
らびに前記各機器間の輸送経路とを備えた砕砂製造設備
におけるエンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法で
あって、該破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接
合・遮断するクラッチを備えるとともに、該破砕機の原
料破砕室内に原料レベルを検知する原料レベル計４０ａ
を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転数を計測する回
転センサを備え、あらかじめ設定した異常状態を発生し
た場合に、該破砕機の運転を緊急停止する。
できるエンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法を提
供する。 【解決手段】 原料を受け入れる原料ホッパと、原料切
り出し用の振動フィーダと、エンジン駆動型旋動式破砕
機と、破砕後の原料を篩分けする振動篩と、該振動篩後
の篩上産物を前記旋動式破砕機へ再供給する輸送経路な
らびに前記各機器間の輸送経路とを備えた砕砂製造設備
におけるエンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法で
あって、該破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接
合・遮断するクラッチを備えるとともに、該破砕機の原
料破砕室内に原料レベルを検知する原料レベル計４０ａ
を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転数を計測する回
転センサを備え、あらかじめ設定した異常状態を発生し
た場合に、該破砕機の運転を緊急停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋動式破砕機をエ
ンジンで駆動して使用する場合のエンジン駆動型旋動式
破砕機の運転制御方法に係り、特に破砕機が過負荷とな
ったときや他の機器が故障した際の破砕機の緊急停止を
支障なく行なうことに配慮したエンジン駆動型旋動式破
砕機の運転制御方法に関する。
ンジンで駆動して使用する場合のエンジン駆動型旋動式
破砕機の運転制御方法に係り、特に破砕機が過負荷とな
ったときや他の機器が故障した際の破砕機の緊急停止を
支障なく行なうことに配慮したエンジン駆動型旋動式破
砕機の運転制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の旋動式破砕機は、通常、図６に示
すように、竪軸回りに偏心して回転しながら上下動する
松毬（まつかさ）状のヘッド２に覆い被さるように取り
付けられたマントル３とその外周に静止して配設された
ボウル１の内側のボウルライナ１ａとで原料が所定のサ
イズまで破砕されるようになっており、マントル３およ
びヘッド２は、エキセントリック５および傘歯車（ベベ
ルギア）６ａ、６ｂならびにＶプーリ７ａ、７ｂを介し
て電動機８によって回転駆動される。また、運転中の回
転部分には、給油ユニット９より強制的に潤滑油が給油
される。そして、砕砂を生産するには、図７に示すよう
に、川砂利や陸砂利、岩石から破砕された砕石などを第
１次の破砕プラントで破砕し篩分けした後、原料ホッパ
１０へ貯蔵後、振動フィーダ２０で切り出し砕砂用の旋
動式破砕機（旋動式クラッシャ）４０で破砕し、たとえ
ば上段８ｍｍ、下段４ｍｍの篩網を有する振動篩７０で
篩分けし４ｍｍ以下の砕砂を得るとともに、篩上産物は
再度旋動式クラッシャ４０に戻す閉回路システムを採っ
ていた。そして、旋動式破砕機４０の運転開始時の起動
順序や停止順序は、図８に示すような順序で行われてい
た。
すように、竪軸回りに偏心して回転しながら上下動する
松毬（まつかさ）状のヘッド２に覆い被さるように取り
付けられたマントル３とその外周に静止して配設された
ボウル１の内側のボウルライナ１ａとで原料が所定のサ
イズまで破砕されるようになっており、マントル３およ
びヘッド２は、エキセントリック５および傘歯車（ベベ
ルギア）６ａ、６ｂならびにＶプーリ７ａ、７ｂを介し
て電動機８によって回転駆動される。また、運転中の回
転部分には、給油ユニット９より強制的に潤滑油が給油
される。そして、砕砂を生産するには、図７に示すよう
に、川砂利や陸砂利、岩石から破砕された砕石などを第
１次の破砕プラントで破砕し篩分けした後、原料ホッパ
１０へ貯蔵後、振動フィーダ２０で切り出し砕砂用の旋
動式破砕機（旋動式クラッシャ）４０で破砕し、たとえ
ば上段８ｍｍ、下段４ｍｍの篩網を有する振動篩７０で
篩分けし４ｍｍ以下の砕砂を得るとともに、篩上産物は
再度旋動式クラッシャ４０に戻す閉回路システムを採っ
ていた。そして、旋動式破砕機４０の運転開始時の起動
順序や停止順序は、図８に示すような順序で行われてい
た。
【０００３】一方、このような電動機駆動の旋動式破砕
機４０では、旋動式破砕機４０に過負荷が起こったとき
の過負荷対策として、破砕室へ供給される原料レベルを
検知する原料レベル計を破砕室内へ設置して原料レベル
を監視するとともに、電動機に電流制限器を接続して、
原料レベルが設定値を越えたときや電動機の電流値が設
定値を越えてから、たとえば２．５秒程度の一定時間経
過した後もこの状態が続くときには、破砕機の過負荷を
防止するため、旋動式破砕機４０を非常停止するととも
に旋動式破砕機４０の上流側の輸送機（原料コンベヤ）
３０や振動フィーダ２０を非常停止するようにしてい
た。図９は、この場合の非常停止や再起動の順序を示す
ものである。
機４０では、旋動式破砕機４０に過負荷が起こったとき
の過負荷対策として、破砕室へ供給される原料レベルを
検知する原料レベル計を破砕室内へ設置して原料レベル
を監視するとともに、電動機に電流制限器を接続して、
原料レベルが設定値を越えたときや電動機の電流値が設
定値を越えてから、たとえば２．５秒程度の一定時間経
過した後もこの状態が続くときには、破砕機の過負荷を
防止するため、旋動式破砕機４０を非常停止するととも
に旋動式破砕機４０の上流側の輸送機（原料コンベヤ）
３０や振動フィーダ２０を非常停止するようにしてい
た。図９は、この場合の非常停止や再起動の順序を示す
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ばトラック等の車両に搭載した移動式の破砕機を駆動す
る場合のように、エンジン駆動型の旋動式破砕機（エン
ジン駆動型旋動式破砕機）４０Ｅでは、下記のような問
題があった。 電動機駆動の破砕機では、原料レベルと電動機電流
値を監視して、設定値を超過した場合には、直ちに非常
停止するが、エンジン駆動の場合には、電動機を使用し
ないので、勿論、電流制限器がなく、したがってこれに
代わる指標を別に求めなければならない。 一方、破砕機の負荷に対するエンジン回転数低下特
性が電動機負荷電流値ほど明確でなく、その数値に１０
０パーセントの信頼性を置くことができない。以上の理
由から、エンジン駆動型旋動式破砕機の過負荷に対する
信頼性ある緊急対策が見出せないという課題があった。 本発明では、以上の課題を解消し、エンジン駆動型旋動
式破砕機に過負荷が起こっても破砕機を損傷することな
く安全確実に非常停止できる運転制御方法（主として過
負荷対策）を提供することを目的とする。
ばトラック等の車両に搭載した移動式の破砕機を駆動す
る場合のように、エンジン駆動型の旋動式破砕機（エン
ジン駆動型旋動式破砕機）４０Ｅでは、下記のような問
題があった。 電動機駆動の破砕機では、原料レベルと電動機電流
値を監視して、設定値を超過した場合には、直ちに非常
停止するが、エンジン駆動の場合には、電動機を使用し
ないので、勿論、電流制限器がなく、したがってこれに
代わる指標を別に求めなければならない。 一方、破砕機の負荷に対するエンジン回転数低下特
性が電動機負荷電流値ほど明確でなく、その数値に１０
０パーセントの信頼性を置くことができない。以上の理
由から、エンジン駆動型旋動式破砕機の過負荷に対する
信頼性ある緊急対策が見出せないという課題があった。 本発明では、以上の課題を解消し、エンジン駆動型旋動
式破砕機に過負荷が起こっても破砕機を損傷することな
く安全確実に非常停止できる運転制御方法（主として過
負荷対策）を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明においては、第１の発明では、原料を
受け入れる原料ホッパと、原料切り出し用の振動フィー
ダと、エンジン駆動型旋動式破砕機と、破砕後の原料を
篩分けする振動篩と、該振動篩後の篩上産物を前記旋動
式破砕機へ再供給する輸送経路ならびに前記各機器間の
輸送経路とを備えた砕砂製造設備におけるエンジン駆動
型旋動式破砕機の運転制御方法であって、該エンジン駆
動型旋動式破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接
合・遮断するクラッチを備えるとともに、該エンジン駆
動型旋動式破砕機の原料破砕室内に原料レベルを検知す
る原料レベル計を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転
数を計測する回転センサを備え、該原料レベル計の指示
値があらかじめ設定した原料レベル上限設定値を一定時
間継続して超過するか、あるいは、該回転センサの実測
回転数が前記回転駆動軸の定格回転数を一定時間継続し
て下回るかもしくは該回転センサの実測回転数が前記回
転駆動軸の定格回転数よりも大きいあらかじめ設定した
上限設定回転数を一定時間継続して上回るかした場合、
または、該砕砂製造設備の各機器が運転中に故障もしく
はあらかじめ設定した異常状態を発生した場合に、原料
供給機器を停止するとともに、前記クラッチを作動して
該回転軸への回転駆動力を緊急遮断し、該エンジン駆動
型旋動式破砕機の運転を緊急停止するようにした。そし
て、第２の発明では、第１の発明における上限設定回転
数を、定格回転数の１．０２〜１．０８倍の範囲で選定
するようにした。
るために、本発明においては、第１の発明では、原料を
受け入れる原料ホッパと、原料切り出し用の振動フィー
ダと、エンジン駆動型旋動式破砕機と、破砕後の原料を
篩分けする振動篩と、該振動篩後の篩上産物を前記旋動
式破砕機へ再供給する輸送経路ならびに前記各機器間の
輸送経路とを備えた砕砂製造設備におけるエンジン駆動
型旋動式破砕機の運転制御方法であって、該エンジン駆
動型旋動式破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接
合・遮断するクラッチを備えるとともに、該エンジン駆
動型旋動式破砕機の原料破砕室内に原料レベルを検知す
る原料レベル計を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転
数を計測する回転センサを備え、該原料レベル計の指示
値があらかじめ設定した原料レベル上限設定値を一定時
間継続して超過するか、あるいは、該回転センサの実測
回転数が前記回転駆動軸の定格回転数を一定時間継続し
て下回るかもしくは該回転センサの実測回転数が前記回
転駆動軸の定格回転数よりも大きいあらかじめ設定した
上限設定回転数を一定時間継続して上回るかした場合、
または、該砕砂製造設備の各機器が運転中に故障もしく
はあらかじめ設定した異常状態を発生した場合に、原料
供給機器を停止するとともに、前記クラッチを作動して
該回転軸への回転駆動力を緊急遮断し、該エンジン駆動
型旋動式破砕機の運転を緊急停止するようにした。そし
て、第２の発明では、第１の発明における上限設定回転
数を、定格回転数の１．０２〜１．０８倍の範囲で選定
するようにした。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明においては、原料を受け入
れる原料ホッパと、原料切り出し用の振動フィーダと、
エンジン駆動型旋動式破砕機と、破砕後の原料を篩分け
する振動篩と、該振動篩後の篩上産物を前記旋動式破砕
機へ再供給する輸送経路ならびに前記各機器間の輸送経
路とを備えた砕砂製造設備におけるエンジン駆動型旋動
式破砕機の運転制御方法であって、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接合・遮
断するクラッチを備えるとともに、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の原料破砕室内に原料レベルを検知する原料
レベル計を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転数を計
測する回転センサを備え、該原料レベル計の指示値があ
らかじめ設定した原料レベル上限設定値を一定時間継続
して超過するか、あるいは、該回転センサの実測回転数
が前記回転駆動軸の定格回転数を一定時間継続して下回
るかもしくは該回転センサの実測回転数が前記回転駆動
軸の定格回転数よりも大きいあらかじめ設定した上限設
定回転数を一定時間継続して上回るかした場合、また
は、該砕砂製造設備の各機器が運転中に故障もしくはあ
らかじめ設定した異常状態を発生した場合に、原料供給
機器を停止するとともに、前記クラッチを作動して該回
転軸への回転駆動力を緊急遮断し、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の運転を緊急停止するようにしたため、電動
機駆動と同様に、安全確実に破砕機の過負荷やその他に
機器の故障、異常状態に対応して緊急停止することが出
来て、不足の損傷事故を未然に防止できる。また、第２
の発明で設定した破砕機の回転駆動軸の上限設定回転数
の範囲を、定格回転数の１．０２〜１．０８倍の範囲で
選定するようにしたため、破砕機の損傷に対する安全限
界に対してエンジン性能が大き過ぎても（換言すれば、
破砕機仕様とエンジン仕様の選定に設計上ミスマッチが
有っても）、破砕機に無理な回転駆動を強いることな
く、安全に運転管理することが出来る。
れる原料ホッパと、原料切り出し用の振動フィーダと、
エンジン駆動型旋動式破砕機と、破砕後の原料を篩分け
する振動篩と、該振動篩後の篩上産物を前記旋動式破砕
機へ再供給する輸送経路ならびに前記各機器間の輸送経
路とを備えた砕砂製造設備におけるエンジン駆動型旋動
式破砕機の運転制御方法であって、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の回転駆動軸とエンジン出力軸とを接合・遮
断するクラッチを備えるとともに、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の原料破砕室内に原料レベルを検知する原料
レベル計を配設し、かつ、前記回転駆動軸の回転数を計
測する回転センサを備え、該原料レベル計の指示値があ
らかじめ設定した原料レベル上限設定値を一定時間継続
して超過するか、あるいは、該回転センサの実測回転数
が前記回転駆動軸の定格回転数を一定時間継続して下回
るかもしくは該回転センサの実測回転数が前記回転駆動
軸の定格回転数よりも大きいあらかじめ設定した上限設
定回転数を一定時間継続して上回るかした場合、また
は、該砕砂製造設備の各機器が運転中に故障もしくはあ
らかじめ設定した異常状態を発生した場合に、原料供給
機器を停止するとともに、前記クラッチを作動して該回
転軸への回転駆動力を緊急遮断し、該エンジン駆動型旋
動式破砕機の運転を緊急停止するようにしたため、電動
機駆動と同様に、安全確実に破砕機の過負荷やその他に
機器の故障、異常状態に対応して緊急停止することが出
来て、不足の損傷事故を未然に防止できる。また、第２
の発明で設定した破砕機の回転駆動軸の上限設定回転数
の範囲を、定格回転数の１．０２〜１．０８倍の範囲で
選定するようにしたため、破砕機の損傷に対する安全限
界に対してエンジン性能が大き過ぎても（換言すれば、
破砕機仕様とエンジン仕様の選定に設計上ミスマッチが
有っても）、破砕機に無理な回転駆動を強いることな
く、安全に運転管理することが出来る。
【０００７】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図５は本発明の実施例に係り、
図１はエンジン駆動型旋動式破砕機を含む砕砂製造設備
１００の全体構成図、図２は破砕機負荷の時間的経過の
１例を示すグラフ、図３はエンジン駆動型旋動式破砕機
の運転制御方法のフローチャート、図４はクラッチの実
施例を示す円錐クラッチの縦断面図、図５はクラッチの
他の実施例を示す空気圧クラッチの縦断面図である。
ついて説明する。図１〜図５は本発明の実施例に係り、
図１はエンジン駆動型旋動式破砕機を含む砕砂製造設備
１００の全体構成図、図２は破砕機負荷の時間的経過の
１例を示すグラフ、図３はエンジン駆動型旋動式破砕機
の運転制御方法のフローチャート、図４はクラッチの実
施例を示す円錐クラッチの縦断面図、図５はクラッチの
他の実施例を示す空気圧クラッチの縦断面図である。
【０００８】図１に示すように、エンジン駆動用旋動式
破砕機４０Ｅは、トラック２００等のエンジン２１０の
出力回転軸をカップリング２２０、軸受２３０、クラッ
チ２４０、駆動側Ｖプーリ２５０およびクラッシャ側Ｖ
プーリ７ａを介して、軸受７ｃに支承され張り出したエ
ンジン駆動用旋動式破砕機４０Ｅの回転駆動軸７へ伝達
される。そして、砕砂製造設備１００は、このエンジン
駆動用旋動式破砕機４０Ｅを中心機器として、原料ホッ
パ１０、振動フィーダ２０、原料コンベヤ３０を経由し
て原料を供給し、破砕された産物は産物コンベヤ５０を
経て振動篩６０へ送られてスクリーニングされ、篩上産
物は戻りコンベヤ７０により再び破砕機４０Ｅへ戻され
る閉回路破砕が行なわれる。
破砕機４０Ｅは、トラック２００等のエンジン２１０の
出力回転軸をカップリング２２０、軸受２３０、クラッ
チ２４０、駆動側Ｖプーリ２５０およびクラッシャ側Ｖ
プーリ７ａを介して、軸受７ｃに支承され張り出したエ
ンジン駆動用旋動式破砕機４０Ｅの回転駆動軸７へ伝達
される。そして、砕砂製造設備１００は、このエンジン
駆動用旋動式破砕機４０Ｅを中心機器として、原料ホッ
パ１０、振動フィーダ２０、原料コンベヤ３０を経由し
て原料を供給し、破砕された産物は産物コンベヤ５０を
経て振動篩６０へ送られてスクリーニングされ、篩上産
物は戻りコンベヤ７０により再び破砕機４０Ｅへ戻され
る閉回路破砕が行なわれる。
【０００９】エンジン駆動用旋動式破砕機４０Ｅの破砕
室には、原料レベルを監視する原料レベル計４０ａが設
置されるとともに、回転駆動軸７の入力軸端には、回転
駆動軸７の回転数を計測する回転計４０ｂが配設され、
一方、エンジン駆動用旋動式破砕機４０Ｅの回転部分に
強制給油する給油装置４０Ａが設置される。
室には、原料レベルを監視する原料レベル計４０ａが設
置されるとともに、回転駆動軸７の入力軸端には、回転
駆動軸７の回転数を計測する回転計４０ｂが配設され、
一方、エンジン駆動用旋動式破砕機４０Ｅの回転部分に
強制給油する給油装置４０Ａが設置される。
【００１０】旋動式破砕機の能力は、破砕室における破
砕部のボリューム（破砕容積）とマントル回転数と原料
性状（原料の破砕性、含水率など）の積で表され、電動
機駆動の破砕機において破砕機が有する能力以上の負荷
（これを過負荷という）を受けたとき、軟らかい原料
（破砕性の良い原料）の場合には原料レベルが低くても
消費電力の電流値は大となり、硬い原料（破砕性の良く
ない原料）の場合には逆に原料レベルが高くなるが電流
値は小となる。したがって、従来の電動機駆動型破砕機
４０の場合には、過負荷に対処するには原料レベルと電
流値のいずれかがあらかじめ設定した上限値を越えたと
きに過負荷と判断して機器を保護をするため緊急停止す
るようにしていた。ところが、エンジン駆動用旋動式破
砕機４０Ｅの場合には、前述したように、原料レベルの
監視は従来と同じように実施できるが、電動機がないの
で、勿論、電流制限器はなく、かつ、破砕機の負荷に対
するエンジン回転数低下特性が電動機負荷電流値ほど明
確でなく、その数値に１００パーセントの信頼性を置く
ことができないという事情があり、電流値に代わるもの
として、回転駆動軸７の回転数Ｎを過負荷の指標として
採用したものである。
砕部のボリューム（破砕容積）とマントル回転数と原料
性状（原料の破砕性、含水率など）の積で表され、電動
機駆動の破砕機において破砕機が有する能力以上の負荷
（これを過負荷という）を受けたとき、軟らかい原料
（破砕性の良い原料）の場合には原料レベルが低くても
消費電力の電流値は大となり、硬い原料（破砕性の良く
ない原料）の場合には逆に原料レベルが高くなるが電流
値は小となる。したがって、従来の電動機駆動型破砕機
４０の場合には、過負荷に対処するには原料レベルと電
流値のいずれかがあらかじめ設定した上限値を越えたと
きに過負荷と判断して機器を保護をするため緊急停止す
るようにしていた。ところが、エンジン駆動用旋動式破
砕機４０Ｅの場合には、前述したように、原料レベルの
監視は従来と同じように実施できるが、電動機がないの
で、勿論、電流制限器はなく、かつ、破砕機の負荷に対
するエンジン回転数低下特性が電動機負荷電流値ほど明
確でなく、その数値に１００パーセントの信頼性を置く
ことができないという事情があり、電流値に代わるもの
として、回転駆動軸７の回転数Ｎを過負荷の指標として
採用したものである。
【００１１】以上の考え方に基づき、本発明のエンジン
駆動用旋動式破砕機４０Ｅの場合には、図２に示すよう
に、実測原料レベルＬがあらかじめ設定した原料レベル
上限設定値Ｌｕを超過してその状態があらかじめ設定し
た継続設定時間ｔs 継続するか、または、回転駆動軸７
の実測回転数Ｎがあらかじめ設定した上限設定回転数Ｎ
ｕと超過してその状態をあらかじめ設定した継続設定時
間ｔs 継続した場合もしくは定格回転数Ｎ0 を下回る状
態があらかじめ設定した継続設定時間ｔs 継続した場合
に、破砕機４０Ｅの過負荷と判断して破砕機４０Ｅを非
常停止するようにした。上記最後の定格回転数Ｎ0 を下
回る状態があらかじめ設定した継続設定時間ｔs のあい
だ継続した場合は過負荷ではないが、エンジン特性によ
っては破砕機の負荷変動によりエンジン回転数が定格回
転数よりも低くなる状態が一定時間持続することがあ
り、この場合には破砕能力が低下し破砕粒度もバラつく
ため、これを異常状態とみなして回避するため、破砕機
を非常停止するようにした。
駆動用旋動式破砕機４０Ｅの場合には、図２に示すよう
に、実測原料レベルＬがあらかじめ設定した原料レベル
上限設定値Ｌｕを超過してその状態があらかじめ設定し
た継続設定時間ｔs 継続するか、または、回転駆動軸７
の実測回転数Ｎがあらかじめ設定した上限設定回転数Ｎ
ｕと超過してその状態をあらかじめ設定した継続設定時
間ｔs 継続した場合もしくは定格回転数Ｎ0 を下回る状
態があらかじめ設定した継続設定時間ｔs 継続した場合
に、破砕機４０Ｅの過負荷と判断して破砕機４０Ｅを非
常停止するようにした。上記最後の定格回転数Ｎ0 を下
回る状態があらかじめ設定した継続設定時間ｔs のあい
だ継続した場合は過負荷ではないが、エンジン特性によ
っては破砕機の負荷変動によりエンジン回転数が定格回
転数よりも低くなる状態が一定時間持続することがあ
り、この場合には破砕能力が低下し破砕粒度もバラつく
ため、これを異常状態とみなして回避するため、破砕機
を非常停止するようにした。
【００１２】原料レベル上限設定値Ｌｕは、原料ホッパ
１０の満了状態を示す高さとし、上限設定回転数Ｎｕ
は、破砕機４０Ｅの定格回転数Ｎ0 の１．２〜１．８倍
の値の範囲からエンジン特性を考慮して適宜選定し、通
常は定格回転数Ｎ0 の１．５倍とする。この範囲の下限
に１．２倍を採用した理由は、この数値以下にすると運
転中、度々非常停止を起こして安全側に設定し過ぎて実
情に合わないからであり、上限を１．８倍とした理由
は、これ以上に設定値を高くするのは、破砕機の設計基
準を考慮した場合、破砕機の過負荷状態が頻発し過ぎて
損傷の危険があるからである。また、継続設定時間ｔs
は、運転実績や運転経験の応じて任意に設定できるが、
通常は運転当初、２．５秒程度に設定し、原料性状と過
負荷状態の起こる頻度を考慮して適宜変更していくのが
望ましい。
１０の満了状態を示す高さとし、上限設定回転数Ｎｕ
は、破砕機４０Ｅの定格回転数Ｎ0 の１．２〜１．８倍
の値の範囲からエンジン特性を考慮して適宜選定し、通
常は定格回転数Ｎ0 の１．５倍とする。この範囲の下限
に１．２倍を採用した理由は、この数値以下にすると運
転中、度々非常停止を起こして安全側に設定し過ぎて実
情に合わないからであり、上限を１．８倍とした理由
は、これ以上に設定値を高くするのは、破砕機の設計基
準を考慮した場合、破砕機の過負荷状態が頻発し過ぎて
損傷の危険があるからである。また、継続設定時間ｔs
は、運転実績や運転経験の応じて任意に設定できるが、
通常は運転当初、２．５秒程度に設定し、原料性状と過
負荷状態の起こる頻度を考慮して適宜変更していくのが
望ましい。
【００１３】図３は、以上の破砕機４０Ｅの過負荷や異
常状態に加えて、破砕機以外の機器故障や給油装置４０
Ａの異常状態（返油温度上昇、給油圧力低下、給油流量
低下等）等が発生したときも含めた緊急停止の作業手順
フローチャートである。図３によれば、 原料レベルＬが、上限設定値Ｌｕを一定時間（すな
わち、継続設定時間ｔs）超過継続するか、 実測回転数Ｎが、上限設定回転数Ｎｕを一定時間
（すなわち、継続設定時間ｔs ）超過継続するか、 実測回転数Ｎが、定格回転数Ｎ0 を一定時間（すな
わち、継続設定時間ｔs）下回るか、 機器故障や異常状態発生が一定時間（すなわち、継
続設定時間ｔs ）継続するかのいずれかの場合に破砕機
および破砕機上流の機器を非常停止する。
常状態に加えて、破砕機以外の機器故障や給油装置４０
Ａの異常状態（返油温度上昇、給油圧力低下、給油流量
低下等）等が発生したときも含めた緊急停止の作業手順
フローチャートである。図３によれば、 原料レベルＬが、上限設定値Ｌｕを一定時間（すな
わち、継続設定時間ｔs）超過継続するか、 実測回転数Ｎが、上限設定回転数Ｎｕを一定時間
（すなわち、継続設定時間ｔs ）超過継続するか、 実測回転数Ｎが、定格回転数Ｎ0 を一定時間（すな
わち、継続設定時間ｔs）下回るか、 機器故障や異常状態発生が一定時間（すなわち、継
続設定時間ｔs ）継続するかのいずれかの場合に破砕機
および破砕機上流の機器を非常停止する。
【００１４】本発明では、非常停止の際、駆動源が電動
機でなく、エンジンであることを考慮して、エンジン本
体と破砕機４０Ｅの回転駆動軸７とは直結でなく、クラ
ッチ２４０で駆動力の伝達を連通・遮断するようにし
た。これはエンジンおよびＶプーリの慣性力が大きいこ
とを考慮したためである。クラッチ２４０は、通常、如
何なるタイプでも適用できるが、図４に示す円錐板クラ
ッチや図５に示す空気圧クラッチが取扱が簡単で、好適
である。
機でなく、エンジンであることを考慮して、エンジン本
体と破砕機４０Ｅの回転駆動軸７とは直結でなく、クラ
ッチ２４０で駆動力の伝達を連通・遮断するようにし
た。これはエンジンおよびＶプーリの慣性力が大きいこ
とを考慮したためである。クラッチ２４０は、通常、如
何なるタイプでも適用できるが、図４に示す円錐板クラ
ッチや図５に示す空気圧クラッチが取扱が簡単で、好適
である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、エンジン駆動型旋動式破砕機における過負荷や機器
故障、運転異常状態に遭遇しても、機器を損傷すること
なく安全確実に機器を保護できる。
は、エンジン駆動型旋動式破砕機における過負荷や機器
故障、運転異常状態に遭遇しても、機器を損傷すること
なく安全確実に機器を保護できる。
【図１】本発明の実施例に係るエンジン駆動型旋動式破
砕機を含む砕砂製造設備１００の全体構成図である。
砕機を含む砕砂製造設備１００の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る破砕機負荷の時間的経過
の１例を示すグラフである。
の１例を示すグラフである。
【図３】本発明の実施例に係るエンジン駆動型旋動式破
砕機の運転制御方法のフローチャートである。
砕機の運転制御方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に係るクラッチの実施例を示す
円錐クラッチの縦断面図である。
円錐クラッチの縦断面図である。
【図５】本発明の実施例に係るクラッチの実施例を示す
空気圧クラッチの縦断面図である。
空気圧クラッチの縦断面図である。
【図６】従来の電動機駆動型旋動式破砕機の概略縦断面
図である。
図である。
【図７】従来の砕砂製造設備の全体構成図である。
【図８】従来の砕砂製造設備における起動順序、停止順
序を示すフローチャートである。
序を示すフローチャートである。
【図９】従来の砕砂製造設備における非常停止順序、再
起動順序を示すフローチャートである。
起動順序を示すフローチャートである。
１ ボウル １ａ ボウルライナ ２ ヘッド ３ マントル ５ エキセントリック ６ａ、６ｂ ベベルギア ７ 回転駆動軸 ７ａ、７ｂ Ｖプーリ ７ｃ 軸受 ８ 電動機 ９ 給油ユニット １０ 原料ホッパ ２０ 振動フィーダ ３０ 原料コンベヤ ４０ 旋動式破砕機 ４０Ａ 給油装置 ４０Ｂ 制御装置 ４０Ｅ エンジン駆動型旋動式破砕機 ４０ａ 原料レベル計 ４０ｂ 回転計 ５０ 産物コンベヤ ６０ 振動篩 ７０ 戻りコンベヤ １００ 砕砂製造設備 １００Ａ 砕砂製造設備 ２００ トラック ２１０ エンジン ２２０ カップリング ２３０ 軸受 ２４０ クラッチ ２５０ 駆動側Ｖプーリ Ｌ 実測原料レベル Ｌｕ 原料レベル上限設定値 Ｎ 実測回転数 Ｎ0 定格回転数 Ｎｕ 上限設定回転数 ｔs 継続設定時間
Claims (2)
- 【請求項１】 原料を受け入れる原料ホッパと、原料切
り出し用の振動フィーダと、エンジン駆動型旋動式破砕
機と、破砕後の原料を篩分けする振動篩と、該振動篩後
の篩上産物を前記旋動式破砕機へ再供給する輸送経路な
らびに前記各機器間の輸送経路とを備えた砕砂製造設備
におけるエンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法で
あって、 該エンジン駆動型旋動式破砕機の回転駆動軸とエンジン
出力軸とを接合・遮断するクラッチを備えるとともに、
該エンジン駆動型旋動式破砕機の原料破砕室内に原料レ
ベルを検知する原料レベル計を配設し、かつ、前記回転
駆動軸の回転数を計測する回転センサを備え、 該原料レベル計の指示値があらかじめ設定した原料レベ
ル上限設定値を一定時間継続して超過するか、あるい
は、該回転センサの実測回転数が前記回転駆動軸の定格
回転数を一定時間継続して下回るかもしくは該回転セン
サの実測回転数が前記回転駆動軸の定格回転数よりも大
きいあらかじめ設定した上限設定回転数を一定時間継続
して上回るかした場合、または、該砕砂製造設備の各機
器が運転中に故障もしくはあらかじめ設定した異常状態
を発生した場合に、原料供給機器を停止するとともに、
前記クラッチを作動して該回転軸への回転駆動力を緊急
遮断し、該エンジン駆動型旋動式破砕機の運転を緊急停
止することを特徴とするエンジン駆動型旋動式破砕機の
運転制御方法。 - 【請求項２】 上限設定回転数を、定格回転数の１．０
２〜１．０８倍の範囲で選定した請求項１記載のエンジ
ン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855896A JPH09313960A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | エンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13855896A JPH09313960A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | エンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09313960A true JPH09313960A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15224959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13855896A Pending JPH09313960A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | エンジン駆動型旋動式破砕機の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09313960A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020048150A (ko) * | 2000-12-16 | 2002-06-22 | 이구택 | 입도선별기의 자동 손상 검지방법 |
| JP2010269286A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 振動機械 |
| CN103406193A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-11-27 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种磨矿过程中多磨矿仓下料控制的方法和装置 |
| CN103439991A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种磨矿过程中调节给矿机振动频率的方法和装置 |
| CN103717309A (zh) * | 2011-08-10 | 2014-04-09 | 山特维克知识产权股份有限公司 | 用于感测待破碎的材料的性质的方法和装置 |
| CN109225490A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 中材（天津）控制工程有限公司 | 基于静电法的管磨机料位检测系统及其使用方法 |
| CN109331980A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 嘉善顺源金属制品有限公司 | 一种细石料加工处理装置 |
| JP2019103977A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 古河産機システムズ株式会社 | 破砕機、制御装置、制御方法、及び、プログラム |
| JP2019103976A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 古河産機システムズ株式会社 | 破砕機、演算装置、通知方法及びプログラム |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13855896A patent/JPH09313960A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020048150A (ko) * | 2000-12-16 | 2002-06-22 | 이구택 | 입도선별기의 자동 손상 검지방법 |
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| CN103439991A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种磨矿过程中调节给矿机振动频率的方法和装置 |
| CN103406193B (zh) * | 2013-08-28 | 2015-07-01 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种磨矿过程中多磨矿仓下料控制的方法和装置 |
| JP2019103977A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 古河産機システムズ株式会社 | 破砕機、制御装置、制御方法、及び、プログラム |
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| CN109225490A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 中材（天津）控制工程有限公司 | 基于静电法的管磨机料位检测系统及其使用方法 |
| CN109225490B (zh) * | 2018-08-31 | 2024-01-30 | 中材（天津）控制工程有限公司 | 基于静电法的管磨机料位检测系统及其使用方法 |
| CN109331980A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 嘉善顺源金属制品有限公司 | 一种细石料加工处理装置 |
| CN109331980B (zh) * | 2018-10-19 | 2020-08-07 | 嘉善顺源金属制品有限公司 | 一种细石料加工处理装置 |
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