KR20020044013A - Buffer structre of tire feeding line - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Buffering structure of a line for supplying tires is provided to absorb impact doubly in dropping tires through a transfer conveyor, and to prevent breakage of the tire transfer apparatus and lowering of the tire by installing a buffering unit. CONSTITUTION: A buffering system of a tire supply line is composed of a transfer conveyor(10) having a stopper(11) in the lower part; a first buffering structure(20) installed in the upper part of the transfer conveyor, and turned up and down to move down tires slowly; a second buffering structure(40) moved back and forth in the lower part of the transfer conveyor to hold and move down tires; and a controller(30) actuating the first buffering structure and the second buffering structure sequentially. Breakage of parts is prevented in moving tires along the inclined face of the transfer conveyor, and tires are dropped sequentially and safely with installing the buffering structure in the transfer conveyor.

Description

타이어 공급 라인에서의 완충 구조{Buffer structre of tire feeding line}Buffer structure of tire feeding line

본 발명은 타이어 공급 라인에서의 완충 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 급격하게 낙하되도록 구성된 타이어 공급 라인에 완충 구조를 장착하여 2차에걸쳐 완충 작용이 이루어지도록 한 타이어 공급 라인에서의 완충 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing structure in a tire supply line, and more particularly, to a shock absorbing structure in a tire supply line in which a shock absorbing effect is achieved by attaching a shock absorbing structure to a tire supply line configured to drop rapidly. It is about.

일반적으로 자동차를 조립하는 과정에서 타이어 장착 공정은 일정한 높이를 갖는 이송 컨베이어를 통해 타이어를 공급하여 장착하게 된다.In general, the tire mounting process in the process of assembling the vehicle is to supply the tire through a transport conveyor having a constant height.

상기 이송 컨베이어 구조는, 첨부도면 도 1에서 도시한 바와 같이, "S"자 형상의 튜브 타입으로 형성된 이송 컨베이어(10)로 이루어져 있으며, 그 단부에는 스토퍼(11)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the transfer conveyor structure includes a transfer conveyor 10 formed in a tube type having an “S” shape, and a stopper 11 is formed at an end thereof.

이러한 이송 컨베이어 구조에서 타이어(100)는 이송 컨베이어(10)의 상부에서 수평 방향으로 끼워지게 되며, 이렇게 제공된 타이어(100)가 상기 이송 컨베이어(10)의 경사면을 따라 아래로 내려가면서 스토퍼(11)에 걸릴때까지 이송되게 된다.In this transfer conveyor structure, the tire 100 is fitted in the horizontal direction from the top of the transfer conveyor 10, the stopper 11 while the tire 100 provided in this way descends along the inclined surface of the transfer conveyor 10. Will be transported until

그러나, 기존의 이송 컨베이어 구조는 이송 컨베이어의 경사각이 크기 때문에 타이어(100)가 빠른 속도로 경사면을 따라 하강하면서 스토퍼(11)에 걸리게 되고, 이에 따라 상기 스토퍼(11)에 강한 충격이 가해지게 되어 파손의 우려가 발생하게 되었다.However, in the conventional transport conveyor structure, since the inclination angle of the transport conveyor is large, the tire 100 descends along the inclined plane at a high speed, thereby being caught by the stopper 11, and thus a strong impact is applied to the stopper 11. There is a fear of breakage.

또한, 상기 타이어도 스토퍼와의 충돌로 타이어가 스토퍼에 찍히거나 파손되거나 그렇지 않으면 알루미늄 휠에 스크래치 등의 발생으로 품질이 떨어지게 되어 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.In addition, the tire is also deteriorated in quality due to scratches, such as scratches on the stopper or tires on the stopper due to the collision with the stopper is required to improve this.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 이송 컨베이어를 통해 자연 낙하되는 타이어를 2중으로 충격을 흡수할 수 있도록 완충장치를 장착함으로써, 타이어 이송 장치의 파괴나 타이어의 품질이 떨어지는 것을 막을 수 있도록 한 타이어 공급 라인에서의 완충 구조를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in view of this point, and by installing a shock absorber so as to absorb a double impact of the tire naturally falling through the transfer conveyor, so as to prevent the destruction of the tire transfer device or deterioration of the tire quality. Its purpose is to provide a buffer structure in a tire supply line.

이를 실현하기 위한 본 발명은 S자 형상으로 이루어지고 하단부에는 스토퍼가 구비된 이송 컨베이어를 포함하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조에 있어서, 상기 이송 컨베이어에는 경사면의 상부에 상하로 회동가능하도록 설치된 제 1완충 구조와, 그 하부에 이송 컨베이어의 폭방향으로 전후진되는 제 2완충 구조와, 상기 제 1완충구조와 제 2완충 구조가 순차적으로 작동되도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention for realizing this in the buffer structure in the tire supply line comprising a conveying conveyor having a stopper is formed in the S-shape, the lower end, the first conveying conveyor is installed to be able to rotate up and down on the top of the inclined surface And a controller configured to control the buffer structure, a second buffer structure forward and backward in the width direction of the transfer conveyor, and a controller configured to sequentially operate the first buffer structure and the second buffer structure.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 제 1완충 구조는 일단이 이송 컨베이어의 경사면 내부를 따라 회전가능하도록 힌지고정된 지지대와, 상기 제어기의 제어를 받아 지지대를 회동시켜 주는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 것이다.In a preferred embodiment of the present invention, the first buffer structure is characterized in that the support is hinged so that one end is rotatable along the inclined surface of the transfer conveyor, and a pneumatic cylinder for rotating the support under the control of the controller will be.

또한, 상기 제 2완충 구조는 제 1완충 구조의 하부에 위치하면서 그 단부가 이송 컨베이어의 내부로 수납/인출 가능하도록 설치되어 제어기의 제어로 작동되는 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the second buffer structure is characterized in that the pneumatic cylinder which is located under the first buffer structure, the end of which is installed so as to be received / withdrawn into the conveying conveyor is operated under the control of the controller.

또한, 상기 제어기는 제 1완충 구조와 제 2완충 구조의 작동 위치에 장착된 각 타이어 감지수단의 신호를 받아 제 1완충 구조와 제 2완충 구조를 순차적으로 작동시켰다가 다시 원래의 위치로 복귀시켜 주는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the controller receives the signal of each tire sensing means mounted in the operating position of the first buffer structure and the second buffer structure to operate the first buffer structure and the second buffer structure sequentially and then return to the original position. It is characterized by giving.

또한, 상기 타이어 감지수단은 포토 센서인 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the tire detection means is characterized in that the photo sensor.

도 1은 종래의 타이어 공급 라인을 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a conventional tire supply line,

도 2는 본 발명에 따르는 완충 구조가 적용된 타이어 공급 라인을 나타내는 구성도.2 is a configuration diagram showing a tire supply line to which a shock absorbing structure according to the present invention is applied.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 : 이송 컨베이어 11 : 스토퍼10 transfer conveyor 11: stopper

20 : 제 1완충 구조 21 : 지지대20: first buffer structure 21: support

22, 41 : 공압 실린더 30 : 제어기22, 41: pneumatic cylinder 30: controller

31, 32 : 타이어 감지수단 40 : 제 2완충 구조31, 32: tire detection means 40: second buffer structure

42 : 로드 100 : 타이어42: rod 100: tire

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and effect of the present invention will be described.

첨부도면 도 2는 본 발명에 따르는 완충 구조가 적용된 타이어 공급 라인을 나타내는 구성도로, 도면부호 10은 이송 컨베이어를, 100은 타이어를 각각 나타낸다.2 is a configuration diagram showing a tire supply line to which a shock absorbing structure according to the present invention is applied, wherein reference numeral 10 denotes a transfer conveyor and 100 denotes a tire.

본 발명은 상기 이송 컨베이어(10)를 통해 소정의 높이에서 경사면을 따라 유동되는 타이어(100)가 파손되는 것을 막아 주고, 특히 상기 이송 컨베이어(10)의 하단부에 구성된 스토퍼(11)와 같은 구성요소들의 파손되는 것을 막을 수 있도록 하기 위해, 상기 이송 컨베이어(10)에 2개의 완충 구조를 장착하여 타이어(100)가 순차적으로 완충 효과를 받으면서 자연 낙하가 이루어지도록 한 것이다.The present invention prevents the tire 100 flowing along the inclined surface at a predetermined height through the transfer conveyor 10 from being damaged, and in particular, a component such as a stopper 11 configured at the lower end of the transfer conveyor 10. In order to prevent them from being damaged, two shock absorbing structures are mounted on the transfer conveyor 10 so that the tire 100 receives a shock absorbing effect sequentially, thereby causing a natural fall.

이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 이송 컨베이어(10)의 상부에는 타이어(100)가 소정의 위치까지 내려오게 되면 이를 지지하여 서서히 아래로 내려주도록 하는 제 1완충 구조(20)와, 이 완충 구조를 통해 내려온 타이어(100)를 중간에서 잡아 정지시켰다가 다시 아래로 유동시켜 주는 제 2완충 구조(30)가 설치되어 있으며, 상기 제 1완충 구조(20)와 제 2완충 구조(40)는 제어기(30)의 제어를 받아 작동하게 된다.In more detail, in the upper portion of the transfer conveyor 10, the first buffer structure 20 to support the tire 100 when the tire 100 is lowered to a predetermined position and gradually lowers it, and the buffer structure The second shock absorbing structure 30 and the second shock absorbing structure 40 are installed to catch and stop the tire 100 descended through the middle and flow down again. The first shock absorbing structure 20 and the second shock absorbing structure 40 are installed in the controller. It is operated under the control of (30).

상기 제 1완충 구조(20)는 일단부가 이송 컨베이어(10)의 내부에서 회동가능하도록 힌지고정된 지지대(21)와, 이 지지대(21)를 작동시켜 주는 공압 실린더(22)로 구성되어 있다.The first buffer structure 20 is composed of a support 21 hinged so that one end is rotatable inside the transfer conveyor 10 and a pneumatic cylinder 22 for operating the support 21.

특히, 상기 지지대(31)는 일단이 장공 형태로 절개된 이송 컨베이어(10)의 내부에 끼워지고, 타단부가 상기 이송 컨베이어(10)가 장착된 장착 위치의 안쪽에 힌지고정되어 있다.In particular, the support 31 is fitted into the inside of the conveying conveyor 10, one end of which is cut in the form of a long hole, the other end is fixed to the inside of the mounting position on which the conveying conveyor 10 is mounted.

또한, 상기 공압 실린더(22)는 지지대(21)의 하부에 일단이 힌지고정되고 타단이 이 지지대(21)의 하면에 힌지고정되어 있으며, 후술하는 제어기(30)의 제어를 받아 첨부도면 도 2에서와 같이 로드의 길이 변화에 따라 회전가능하도록 설치되어 있다.In addition, one end of the pneumatic cylinder 22 is hinged fixed to the lower portion of the support 21 and the other end is fixed to the lower surface of the support 21, under the control of the controller 30 to be described later attached to Figure 2 As in the case, it is installed to be rotatable according to the change in the length of the rod.

이때, 상기 공압 실린더(22)는 제어기(30)의 제어를 받아 최대 위치에 있을 경우 지지대(21)가 이송 컨베이어(10)의 내부를 가로 질러 그 위에서 내려오는 타이어(100)를 잡아 주고, 상기 제어기(30)의 제어로 점차 로드의 길이가 짧아짐에 따라 타이어(100)와 함께 아래로 이동하면서 타이어(100)가 자연스럽게 아래로 내려가게 되면 다시 원래의 위치로 되돌아 가도록 구성되어 있다.At this time, when the pneumatic cylinder 22 is at the maximum position under the control of the controller 30, the support 21 holds the tire 100 descending thereon across the interior of the transfer conveyor 10, and As the length of the rod is gradually shortened by the control of the controller 30, the tire 100 moves downward together with the tire 100, and is configured to return to its original position when the tire 100 naturally descends.

여기서, 상기 공압 실린더(22)의 작동은 타이어(100)의 유동 여부에 따라 제어기(30)에서 제어하게 되는데, 상기 제어기(30)는 이송 컨베이어(10)에 장착된 제 1타이어 감지수단(31)에 의해 감지하게 된다.Here, the operation of the pneumatic cylinder 22 is controlled by the controller 30 according to the flow of the tire 100, the controller 30 is the first tire detection means 31 mounted on the transfer conveyor 10 Will be detected by

즉, 상기 제 1타이어 감지수단(31)은 지지대(21)가 최대 위치에 있을 때에 이보다 조금 높은 위치에 설치되어 있으며, "S"자 형상의 이송 컨베이어(10) 상부로부터 타이어(100)가 유입되는 경우 이를 감지하여 제어기(30)에 제어신호를 제공하게 된다.That is, the first tire detecting means 31 is installed at a position slightly higher than this when the support 21 is at the maximum position, and the tire 100 flows in from the upper portion of the S-shaped transfer conveyor 10. If so, it detects this and provides a control signal to the controller 30.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 제 1타이어 감지수단(31)과 후술하는 제 2타이어 감지수단(32)은 포토 센서를 사용하게 되며, 이 포토 센서는 상기 지지대(21)와 후술하는 로드(42)의 상부에 각각 타이어(100)가 위치하게 되면 이를 제어기(30)에 입력 신호를 제공하게 하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment of the present invention, the first tire detecting means 31 and the second tire detecting means 32 to be described later use a photo sensor, the photo sensor is the support 21 and the rod (to be described later) When the tires 100 are positioned at the top of each of the 42, it is preferable to provide the input signal to the controller 30.

따라서, 상기 제 1완충 구조(20)는 공압 실린더(22)의 지지를 받아 지지대(21)가 이송 컨베이어(10)의 내부에 위치하도록 위치 조절이 가능하게 되며, 이렇게 조절된 지지대(21)는 상부에 타이어(100)가 있음을 감지하게 되면 공압 실린더(22)의 조작에 의해 서서히 아래로 회전하면서 타이어(100)를 천천히 아래로 내려 주게 된다.Therefore, the first buffer structure 20 is supported by the pneumatic cylinder 22, the support can be adjusted position so that the support 21 is located inside the transfer conveyor 10, the support 21 is adjusted so When it is detected that there is a tire 100 in the upper portion is slowly rotated down by the operation of the pneumatic cylinder 22 to lower the tire 100 slowly.

상기 제 2완충 구조(40)는 이송 컨베이어(10)의 폭방향으로 동작이 이루어지도록 하는 공압 실린더(41)로, 이 공압 실린더(41)의 로드(42) 단부가 상기 이송 컨베이어(10)의 내부로 연장되어 수납/인출이 가능하도록 이루어져 있다.The second shock absorbing structure 40 is a pneumatic cylinder 41 for operation in the width direction of the transfer conveyor 10, the rod 42 end of the pneumatic cylinder 41 of the transfer conveyor 10 It extends to the inside so that it can be stored / drawn.

물론, 이 제 2완충 구조(40)는 상기 제어기(30)의 제어를 받아 작동하게 되며, 이때의 제어 신호는 상기 로드(42)의 상부에 위치하도록 설치된 제 2타이어 감지수단(32)에 의해 발생하게 된다.Of course, the second buffer structure 40 is operated under the control of the controller 30, the control signal at this time by the second tire detection means 32 installed to be located above the rod 42 Will occur.

즉, 상기 제 2완충 구조(40)는 로드(42)가 이송 컨베이어(10)의 안쪽까지 돌출된 상태에서 상술한 제 1완충 구조(20)를 통해 타이어(100)가 내려 옴에 따라 제 2타이어 감지수단(32)이 이를 감지하여 제어기(30)에 제어 신호를 보내게 되고, 이에 따라 상기 제 2완충 구조(40)의 로드(42)가 이송 컨베이어(10)의 바깥쪽으로 인출되면서 타이어(100)가 아래로 내려가게 되는 것이다.That is, the second tire 40 has a second tire as the tire 100 descends through the above-mentioned first buffer 20 in a state in which the rod 42 protrudes to the inside of the transfer conveyor 10. The sensing means 32 detects this and sends a control signal to the controller 30. As a result, the rod 42 of the second buffer structure 40 is pulled out of the transport conveyor 10, thereby allowing the tire 100 to be removed. ) Will go down.

상기 제어기(30)는 상술한 2개의 타이어 감지수단(31,32)으로부터 감지신호를 받게 되면 제어 신호를 출력하여 제 1완충 구조(20)와 제 2완충 구조(40)를 순차적으로 작동시켜 주게 된다.When the controller 30 receives the detection signals from the two tire detection means 31 and 32 described above, the controller 30 outputs a control signal to sequentially operate the first buffer structure 20 and the second buffer structure 40. do.

이때, 상기 제 1감지수단(31)은 이송 컨베이어(10)의 상단으로부터 타이어(100)가 아래로 내려오게 되면 이를 감지하여 제어기(30)에 신호를 보내게 되며, 상기 제어기(30)는 이 신호를 받게 되면 제 1완충 구조(20)를 작동시켜 상술한 바와 같이 타이어(100)를 잡아 고정시켰다가 서서히 아래로 내려가게 해서 급격하게 내려가지 못하도록 제어하게 된다.At this time, the first detection means 31 detects this when the tire 100 is lowered from the top of the transfer conveyor 10 and sends a signal to the controller 30, the controller 30 is When the signal is received, the first buffer structure 20 is operated to hold and fix the tire 100 as described above, and then gradually descend to control it so as not to descend rapidly.

상기 제 2 감지수단(31)은 상술한 바와 같이 서서히 내려오는 타이어(100)를 감지하여 이에 대한 신호를 제어기(30)에 제공하게 되고, 이에 따라 상기 제어기(30)는 제 2완충 구조(40)를 제어하여 낮은 위치에서 타이어(100)가 스토퍼(11)가 구비된 이송 컨베이어(10)의 하단부로 떨어 뜨려 주게 되는 것이다.As described above, the second detecting means 31 detects the tire 100 gradually descending and provides a signal to the controller 30, thereby the controller 30 has a second buffer structure 40. ), The tire 100 is dropped from the lower position to the lower end of the transfer conveyor 10 provided with the stopper 11.

따라서, 상기 타이어(100)는 이송 컨베이어(10)의 상단에서 제 1완충 구조(20)와 제 2완충 구조(40)에 순차적으로 걸려 급격하게 아래로 떨어지는 것을 막을 수 있게 된다.Accordingly, the tire 100 may be prevented from falling down rapidly by being sequentially caught by the first buffer structure 20 and the second buffer structure 40 at the upper end of the transport conveyor 10.

또한, 상기 제어기(30)로 제 1완충 구조(20)와 제 2완충 구조(40)를 제어하여 이송 컨베이어(10)에 제공되는 타이어(100)가 순차적으로 내려올 수 있게 함으로써, 각 타이어(100)가 제 1완충 구조(20)와 제 2완충 구조(40)에 안치되어 있으면서 한단계씩 아래로 움직이게 함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by controlling the first buffer structure 20 and the second buffer structure 40 with the controller 30 so that the tire 100 provided to the transfer conveyor 10 can be sequentially lowered, each tire 100 ) Is moved to the first buffer structure 20 and the second buffer structure 40 while moving downward by one step to improve the work efficiency.

이상에서 본 바와 같이 본 발명은 S자 형상으로 이루어지고 하단부에는 스토퍼가 구비된 이송 컨베이어를 포함하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조에 있어서, 상기 이송 컨베이어에는 경사면의 상부에 상하로 회동가능하도록 설치된 제 1완충 구조와, 그 하부에 이송 컨베이어의 폭방향으로 전후진되는 제 2완충 구조와, 상기 제 1완충구조와 제 2완충 구조가 순차적으로 작동되도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조를 제공함으로써 다음과 같다.As described above, the present invention has a buffer structure in a tire supply line including a conveying conveyor having a stopper formed in an S-shape and having a stopper at the lower end, wherein the conveying conveyor is formed to be rotatable up and down on an inclined surface. A tire comprising a first buffer structure, a second buffer structure forward and backward in the width direction of the transport conveyor, and a controller for controlling the first buffer structure and the second buffer structure to be operated sequentially. By providing a buffer structure in the supply line is as follows.

1) 이송 컨베이어의 경사면을 따라 아래로 내려가는 타이어를 중간에서 2번에 걸쳐 잡아 주기 때문에 타이어가 급격하게 이송 컨베이어를 따라 내려가는 것을 막아 주게 되고, 이에 따라 이송 컨베이어의 하부에 구성된 구성 요소가 파손되는 것을 막아 주게 된다.1) By holding the tire going down along the slope of the transfer conveyor twice in the middle, it prevents the tire from descending along the transfer conveyor suddenly, thus preventing the components configured under the transfer conveyor from being damaged. Will be prevented.

2) 이와 같이 타이어가 이송됨에 따라 타이어에 가해지는 충격을 흡수할 수 있게 되어 타이어 및 휠이 파손되는 것을 막아 생산성 및 제품성을 향상시킬 수 있게 된다.2) As the tire is transported as described above, the shock applied to the tire can be absorbed, thereby preventing the tire and the wheel from being damaged, thereby improving productivity and productivity.

3) 2개의 완충 구조가 완충 역할과 함께 타이어가 일정 시간 동안 중간에서 고정시켜 주도록 제어를 하는 경우 타이어를 공급해 주는 시간을 단축시켜 줄 수 있게 된다.3) The two cushioning structures, along with the cushioning role, control the tire to be fixed in the middle for a certain period of time, thereby reducing the time for supplying the tire.

Claims (5)

S자 형상으로 이루어지고 하단부에는 스토퍼가 구비된 이송 컨베이어를 포함하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조에 있어서,In the buffer structure in the tire supply line comprising a transfer conveyor made of an S-shape and having a stopper at the lower end, 상기 이송 컨베이어에는 경사면의 상부에 상하로 회동가능하도록 설치된 제 1완충 구조와, 그 하부에 이송 컨베이어의 폭방향으로 전후진되는 제 2완충 구조와,The transfer conveyor has a first buffer structure provided to be rotatable up and down on the upper side of the inclined surface, and a second buffer structure forward and backward in the width direction of the transfer conveyor at the lower portion thereof; 상기 제 1완충구조와 제 2완충 구조가 순차적으로 작동되도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조.And a controller for controlling the first buffer structure and the second buffer structure to operate sequentially. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1완충 구조는 일단이 이송 컨베이어의 경사면 내부를 따라 회전가능하도록 힌지고정된 지지대와, 상기 제어기의 제어를 받아 지지대를 회동시켜 주는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조.2. The tire supply according to claim 1, wherein the first buffer structure is a support fixed at one end to be rotatable along an inclined surface of the transfer conveyor, and a pneumatic cylinder which rotates the support under the control of the controller. Buffer structure in line. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2완충 구조는 제 1완충 구조의 하부에 위치하면서 그 단부가 이송 컨베이어의 내부로 수납/인출 가능하도록 설치되어 제어기의 제어로 작동되는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조.2. The tire according to claim 1, wherein the second buffer structure is a pneumatic cylinder positioned under the first buffer structure, the end of which is installed so as to be able to be received / retracted into the conveying conveyor and operated under the control of a controller. Buffer structure in the supply line. 제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기는 제 1완충 구조와 제 2완충 구조의 작동 위치에 장착된 각 타이어 감지수단의 신호를 받아 제 1완충 구조와 제 2완충 구조를 순차적으로 작동시켰다가 다시 원래의 위치로 복귀시켜 주는 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조.4. The controller according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller sequentially receives the first buffer structure and the second buffer structure in response to a signal from each tire sensing means mounted at an operating position of the first buffer structure and the second buffer structure. Cushioning structure in the tire supply line, characterized in that the operation is carried out to return to the original position. 제 4 항에 있어서, 상기 타이어 감지수단은 포토 센서인 것을 특징으로 하는 타이어 공급 라인에서의 완충 구조.5. The shock absorbing structure as claimed in claim 4, wherein the tire detecting means is a photosensor.
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