KR100595370B1 - Impact absorption apparatus of container transfer system - Google Patents

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KR100595370B1 KR1020050036378A KR20050036378A KR100595370B1 KR 100595370 B1 KR100595370 B1 KR 100595370B1 KR 1020050036378 A KR1020050036378 A KR 1020050036378A KR 20050036378 A KR20050036378 A KR 20050036378A KR 100595370 B1 KR100595370 B1 KR 100595370B1
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이권순
박성철
이영진
서진호
이진우
선정원
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학교법인 동아대학교
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Abstract

본 발명은 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 상기 이송시스템의 충격을 완화하기 위해 스프링 댐퍼와 가이드를 이송시스템에 접목시켜 컨테이너를 이송시스템에 적재시 컨테이너 이송시스템의 충격을 흡수하며, 생산성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing device of a container transport system, and more particularly, to absorb the shock of the container transport system when the container is loaded into the transport system by grafting the spring damper and the guide to the transport system to mitigate the shock of the transport system. And it is related with the apparatus which can improve productivity.

본 발명의 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치는 컨테이너의 위치를 유도해 주는 가이드부; 상기 가이드부가 뒤로 넘어가는 것을 막아주는 지지대부; 상기 가이드부에 놓이는 컨테이너의 충격을 흡수하는 스프링댐퍼부 및 상기 지지대부와 스프링댐퍼부가 놓이고 컨테이너의 충격으로부터 컨테이너 이송시스템을 보호하기 위한 프레임부로 구성됨에 기술적 특징이 있다.The shock absorbing device of the container transport system of the present invention comprises a guide for guiding the position of the container; A support part for preventing the guide part from falling back; The technical feature is that it consists of a spring damper portion for absorbing the impact of the container placed on the guide portion and the frame portion for placing the support and the spring damper portion to protect the container transport system from the impact of the container.

따라서, 본 발명의 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치는 충격을 흡수할 수 있는 스프링 댐퍼와 생산성을 향상할 수 있는 가이드를 컨테이너 이송시스템에 설치함으로써 이송시스템과 이송시스템의 프레임을 보호할 수 있고, 가이드를 통해 컨테이너 적재 작업에 드는 시간을 절약하게 되어 이송 생산성이 향상되는 장점이 있고, 그에 따라 이송시스템의 사용수명을 연장하고 에너지와 운송 지연시간을 절약하여 이송 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the shock absorbing device of the container transport system of the present invention can protect the frame of the transport system and the transport system by installing a spring damper capable of absorbing shock and a guide for improving productivity in the container transport system. Through this, there is an advantage of improving the productivity of transportation by saving time for loading the container, thereby extending the service life of the transportation system and saving energy and transportation delay time, thereby maximizing the transportation productivity.

스프링 댐퍼, 가이드, 충격흡수, 컨테이너 이송시스템 Spring Damper, Guide, Shock Absorption, Container Transfer System

Description

컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치{Impact absorption apparatus of container transfer system}Impact absorption apparatus of container transfer system

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a shock absorbing device of the container transport system according to the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 컨테이너 박스를 적재하는 과정을 나타내는 도면이다.2 and 3 are views showing a process of loading a container box in the shock absorbing device of the container transport system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 스프링댐퍼부 110 : 가이드부100: spring damper portion 110: guide portion

120 : 지지대부 130 : 프레임부120: support portion 130: frame portion

140 : 이송시스템 150 : 컨테이너140: transport system 150: container

본 발명은 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 관한 것으로, 보다 자세 하게는 상기 이송시스템의 충격을 완화하기 위해 스프링 댐퍼와 가이드를 이송시스템에 접목시켜 컨테이너를 이송시스템에 적재시 컨테이너 이송시스템의 충격을 흡수하며, 생산성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing device of a container conveying system, and more particularly, in order to mitigate the shock of the conveying system, by applying a spring damper and a guide to the conveying system, the impact of the container conveying system when the container is loaded into the conveying system. It relates to a device that can absorb and improve productivity.

현재 항만의 야드에서 컨테이너 이송을 담당하는 트레일러는 운전자와 정지시 위치를 안내하는 지시자 등을 통하여 트레일러에 컨테이너를 적재하고 있는데, 별도의 가이드 장치와 충격흡수 장치 없이 운전자가 본인의 숙련도에 따라 적재하기 때문에 생산성이 낮게 되고 충격 흡수장치가 없어 트레일러의 수명이 짧게 되는 문제점이 있다. 그로인해, 최근에는 운전자를 줄여 비용을 절감하고 자동화를 위하여 이러한 이송시스템을 무인화한 무인 이송시스템이 개발되고 있다. Currently, the trailer handling container in the port yard loads the container in the trailer through the driver and the indicator to guide the position when the vehicle stops. Due to the low productivity and there is no shock absorber there is a problem that the life of the trailer is shortened. As a result, in recent years, unmanned transport systems have been developed which unmanned such transport systems for reducing operators and reducing costs.

그러나, 이와 같은 무인 이송시스템은 무인으로 운전되는 만큼 위치 정확도가 떨어지고 이송속도가 느려 시스템 자체를 제어하기가 힘든 단점이 발생하였다. 즉, 상기와 같은 종래의 이송시스템은 수십 톤 무게의 컨테이너의 충격을 견딜 수 있는 충격흡수 장치가 없어 정확한 위치에 빠르게 적재할 수 없는 문제점이 있었다. However, such an unmanned transfer system has a disadvantage in that it is difficult to control the system itself because the positional accuracy is lowered and the feed rate is slow as it is operated unattended. That is, the conventional transport system as described above has a problem that can not be loaded quickly in the correct position because there is no shock absorbing device that can withstand the impact of a container of several tens of tons.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 충격을 흡수할 수 있는 스프링 댐퍼와 생산성을 향상할 수 있는 가이드를 이송시스템에 설치하여 컨테이너 적재시 발생하는 이송시스템과 이송시스템 프레임의 충격을 최소화할 수 있는 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치를 제공함 에 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art, a transport system that occurs when loading the container by installing a spring damper that can absorb the shock and a guide that can improve the productivity in the transport system It is an object of the present invention to provide a shock absorbing device of the container transport system that can minimize the impact of the frame and the transport system.

본 발명의 상기 목적은 컨테이너의 위치를 유도해 주는 가이드부; 상기 가이드부가 뒤로 넘어가는 것을 막아주는 지지대부; 상기 가이드부에 놓이는 컨테이너의 충격을 흡수하는 스프링댐퍼부 및 상기 지지대부와 스프링댐퍼부가 놓이고 컨테이너의 충격으로부터 컨테이너 이송시스템을 보호하기 위한 프레임부를 포함하여 구성된 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a guide for guiding the position of the container; A support part for preventing the guide part from falling back; Achieved by a shock absorbing device of a container conveying system comprising a spring damper portion for absorbing the impact of the container placed on the guide portion and a frame portion placed on the support portion and the spring damper portion to protect the container conveying system from the impact of the container. do.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.Details of the above object and technical configuration of the present invention and the effects thereof according to the present invention will be more clearly understood by the following detailed description with reference to the drawings showing preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치를 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 충격흡수 장치는 이송시스템(140) 상부에 스프링댐퍼부(100)와 지지대부(120)로 구성된 프레임부(130)에 가이드부(110)를 설치하였다. 1 is a block diagram showing a shock absorbing device of the container transport system according to the present invention. As illustrated in FIG. 1, the shock absorbing device is provided with a guide part 110 in a frame part 130 including a spring damper part 100 and a support part 120 on an upper portion of the transfer system 140.

상기 가이드부(110)는 컨테이너 적재시 정확한 위치로의 적재를 도와주고, 90도의 각으로 이루어져 상기 스프링댐퍼부(100) 상부에 위치한다. 따라서 상기 가이드부(110)는 컨테이너 비탑재시 스프링댐퍼부(100)의 반발력에 의해 하부가 들려 지지대부(120)에 기대어 놓이게 된다. 이때, 상기 지지대부(120)는 가이드부(110)가 뒤로 넘어가는 것을 막아 주는 역할을 한다. The guide part 110 helps loading the container to the correct position when the container is loaded, and is formed at an angle of 90 degrees and positioned above the spring damper part 100. Therefore, the guide part 110 is lifted by the repulsive force of the spring damper part 100 when the container is not mounted, and is leaning against the support base 120. At this time, the support portion 120 serves to prevent the guide portion 110 from falling back.

또한, 상기 스프링댐퍼부는 컨테이너 탑재시 충격을 완화해 주는 댐퍼(미도시)와 컨테이너 비적재시 가이드 준비를 위한 복원용 스프링(미도시)으로 구성되어 있다.In addition, the spring damper portion is composed of a damper (not shown) to mitigate the impact when the container is mounted and a restoring spring (not shown) for preparing the guide when the container is not loaded.

상기 프레임부(130)는 가이드부(110)와 스프링댐퍼부(100)를 부착하여 컨테이너 이송시스템을 컨테이너의 충격으로부터 보호하기 위해 이송시스템(140) 상판에 설치하는 것이고, 스프링댐퍼부(100)는 컨테이너가 가이드부(110)에 놓일 때 받는 충격을 흡수한다. The frame unit 130 is installed on the upper plate of the transfer system 140 to protect the container transfer system from the impact of the container by attaching the guide unit 110 and the spring damper unit 100, the spring damper unit 100 Absorbs the shock received when the container is placed on the guide portion (110).

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 컨테이너 박스를 적재하는 과정을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 가이드부(110)가 컨테이너(150) 비탑재시 스프링댐퍼부(100)에 의해 하부가 들려져 지지대부(120)에 기대어 있는데 컨테이너(150)가 적재될 때 가이드부(110)에 컨테이너(150)가 놓이게 되면, 상기 컨테이너(150)가 가이드부(110)를 타고 내려오면서 자동으로 이송시스템(140) 상부의 적재될 위치로 이동한다. 이는 프레임부(130)에 의해 컨테이너 이송시스템을 보호하게 된다.2 and 3 are views showing a process of loading a container box in the shock absorbing device of the container transport system according to the present invention. Referring to FIG. 2, when the guide part 110 is lifted up by the spring damper part 100 when the container 150 is not mounted, the guide part 110 leans against the support base part 120, but the guide part 110 when the container 150 is loaded. When the container 150 is placed in the), the container 150 moves down to the position to be loaded on the upper portion of the transfer system 140 while riding down the guide unit 110. This is to protect the container transport system by the frame 130.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 충격흡수 장치는 스프링댐퍼부(100)의 반발력에 의해 충격을 흡수하고, 가이드부(110)가 컨테이너(150)를 감싸기 때문에 상기 컨테이너(150)를 이송할 경우에도 컨테이너(150)가 가이드부(110)에 의해 견고하게 장착되어 있어 이송시에도 안전하게 이송한다.Referring to FIG. 3, the shock absorbing device according to the present invention absorbs the shock by the repulsive force of the spring damper part 100 and transfers the container 150 because the guide part 110 surrounds the container 150. Even in this case, the container 150 is firmly mounted by the guide part 110, and thus is safely transported even when transporting.

따라서, 본 발명에 따른 충격흡수 장치는 이송시스템(140)과 이송시스템 프레임을 컨테이너 적재시 충격으로부터 보호하고, 흔들림에 의한 위치이탈을 줄여 작업 생산성을 향상시킨다. 이는 스프링댐퍼부(100)에서 스프링의 반발력을 이용하여 충격을 완화하고, 무게의 변화에 따른 충격량의 변화를 수용할 수 있다. Therefore, the shock absorbing device according to the present invention protects the conveying system 140 and the conveying system frame from impact when loading the container, and reduces work position by shaking, thereby improving work productivity. This can be used to relieve the impact by using the repulsive force of the spring in the spring damper unit 100, and can accommodate the change in the amount of impact according to the change in weight.

또한, 가이드부(110)에 의해 컨테이너를 이송시스템(140)에 적재시 정확한 위치를 잡지 못해 지정된 위치에서 이탈될 위험을 줄여 주고, 상기 가이드부(110)가 지면과 수직으로 되어있지 않고 스프링댐퍼부(100)에 의해 하부가 들려 지지대부(120)에 기대어 있는 형태로 이루어진다.In addition, when the container is loaded into the transport system 140 by the guide unit 110, it does not hold the correct position, thereby reducing the risk of being separated from the designated position, and the guide unit 110 is not perpendicular to the ground and is a spring damper. The lower part is lifted by the part 100 and is formed in the form leaning against the support part 120.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

따라서, 본 발명의 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치는 충격을 흡수할 수 있는 스프링 댐퍼와 생산성을 향상할 수 있는 가이드를 컨테이너 이송시스템에 설치함으로써 이송시스템과 이송시스템의 프레임을 보호할 수 있고, 가이드를 통해 컨테이너 적재 작업에 드는 시간을 절약하게 되어 이송 생산성이 향상되는 장점이 있고, 그에 따라 이송시스템의 사용수명을 연장하고 에너지와 운송 지연시간을 절약하여 이송 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the shock absorbing device of the container transport system of the present invention can protect the frame of the transport system and the transport system by installing a spring damper capable of absorbing shock and a guide for improving productivity in the container transport system. Through this, there is an advantage of improving the productivity of transportation by saving time for loading the container, thereby extending the service life of the transportation system and saving energy and transportation delay time, thereby maximizing the transportation productivity.

Claims (4)

컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치에 있어서,In the shock absorbing device of the container transport system, 컨테이너의 위치를 유도해 주는 가이드부; A guide unit for guiding the position of the container; 상기 가이드부가 뒤로 넘어가는 것을 막아주는 지지대부;A support part for preventing the guide part from falling back; 상기 가이드부에 놓이는 컨테이너의 충격을 흡수하는 스프링댐퍼부; 및Spring damper portion for absorbing the impact of the container placed on the guide portion; And 상기 지지대부와 스프링댐퍼부가 놓이고 컨테이너의 충격으로부터 컨테이너 이송시스템을 보호하기 위한 프레임부The support portion and the spring damper portion is placed and the frame portion for protecting the container transport system from the impact of the container 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치.Shock absorbing device of the container transport system, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드부는 90도의 각으로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치.The guide unit is a shock absorbing device of the container transport system, characterized in that configured at an angle of 90 degrees. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드부는 컨테이너 비탑재시 스프링댐퍼부의 반발력에 의해 하부가 들려 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치.The guide portion is a shock absorbing device of the container transport system, characterized in that the lower portion is lifted by the repulsive force of the spring damper portion when the container is not mounted. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스프링댐퍼부는 컨테이너 탑재시 충격을 완화해 주는 댐퍼와 컨테이너 비적재시 가이드 준비를 위한 복원용 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 컨테이너 이송시스템의 충격흡수 장치.The spring damper unit is a shock absorbing device of the container transport system, characterized in that consisting of a damper for cushioning the shock when the container is mounted and a restoring spring for preparing the guide when the container is not loaded.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109340290A (en) * 2018-10-31 2019-02-15 山东省水利科学研究院 Mobile drinking water cleaning equipment and application method with fixed damping device
CN109808561A (en) * 2019-03-14 2019-05-28 张芷骅 A kind of hazardous materials transportation Special container

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