KR20020038746A - 브레이킹을 선택적으로 그리고 힘 조절식으로 보조하기위한 공기식 서보모터 - Google Patents
브레이킹을 선택적으로 그리고 힘 조절식으로 보조하기위한 공기식 서보모터 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020038746A KR20020038746A KR1020027002857A KR20027002857A KR20020038746A KR 20020038746 A KR20020038746 A KR 20020038746A KR 1020027002857 A KR1020027002857 A KR 1020027002857A KR 20027002857 A KR20027002857 A KR 20027002857A KR 20020038746 A KR20020038746 A KR 20020038746A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plunger
- control rod
- sleeve
- servomotor
- piston
- Prior art date
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/57—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/573—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices
- B60T13/575—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices using resilient discs or pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
본 발명은 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터에 관한 것으로서, 가동 기밀 파티션 벽(2)이 전방 챔버(3)와 후방 챔버(4)를 형성하는 강성의 케이싱(1), 가동 파티션 벽(2)과 함께 주행하는 공기식 피스톤(5), 피스톤(5) 내부에 수납되고 컨트롤 로드(7)에 의해 구동되고 3방향 밸브(9)의 상태를 제어하는 플런저(8), 밸브(9)가 후방 챔버(4)를 제 2 압력(Pa) 상태에 있게 할 때 피스톤(5)의 전방면(51)에 의해 가해지는 적어도 하나의 보조력(Fa)을 수용하고 전달하는데 적당한 힘 전달 수단(10, 13, 17, 18, 31)을 포함하고, 플런저(8)는 플런저(8)의 전방 섹션(81)을 공기식 피스톤(5)에 고정하기 위한 유지 수단(18, 31)으로 구성되는 전방 섹션(81)을 포함한다.
본 발명에 따르면, 컨트롤 로드(7) 및 플런저(8)의 후방 섹션이 공기식 피스톤(5)에 의해 가압될 때 컨트롤 로드(7) 및 플런저(8)의 후방 섹션과는 독립적으로 힘 전달 수단(10, 13, 17)을 구동하고, 컨트롤 로드(7)의 구동의 결과로서 컨트롤 로드의 스피드가 소정의 값보다 더 빠르게 하기 위한 일방향 클러치 장치(31, 18)를 유지 수단이 포함한다.0
Description
이러한 장치는 예컨대 특허 명세서 US-A-3 470 697, FR-A-2 532 084 및 FR-A-2 658 466에 개시되어 있는 바와 같은 종래 기술로부터 공지되어 있다.
최근의 연구에 의해 밝혀진 바로는 비상 브레이킹 상황에 직면했을 때 꽤 많은 운전자가 실질적으로 초래된 위험을 낮게 평가하였고 급제동 후에 사고를 피하기 위해서 상당한 힘이 유지되어야 할 때 브레이킹력을 다소 해제하였다.
이러한 사실이 확립됨으로써 초보 운전자 또는 허둥대는 운전자에게 가능한 운전 실수를 교정하는 목적의 다양한 해결 수단이 생겨났다.
본 발명은 모터 차량의 브레이킹을 보조하기 위한 공기식 서보모터에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 강성의 케이싱; 제 1 압력 작동 상태에 있는 전방 챔버와, 선택적으로 제 1 챔버에 연결되거나 제 1 압력보다 높은 제 2 압력 상태에 있는 후방 챔버를 케이싱 내부에 형성하는 가동 기밀 파티션 벽; 가동 파티션 벽과 함께 주행하는 공기식 피스톤; 전방 챔버를 향해서 축선 구동 방향으로 선택적으로 가해지는 입력력(input force)으로서 입력력이 소정의 한계 스피드보다 높은 스피드에서 가해지는지 낮은 스피드에서 가해지는지에 따라 컨트롤 로드를 중간 구동 위치 또는 끝 구동 위치를 향해서 가압하는 입력력과, 축선 구동 방향의 역방향인 축선 복귀 방향으로 메인 스프링에 의해 가해지는 복귀력(return force)으로서 컨트롤 로드를 정지 위치를 향해서 가압하는 복귀력의 함수로서 피스톤 내부에서 운동하는 컨트롤 로드; 피스톤 내부에 수납되고 컨트롤 로드에 의해 구동되는 플런저; 플런저의 후방 섹션에 의해 지지되는 환형 시트를 포함하는 밸브로서, 컨트롤 로드가 정지 위치에 있을 때에는 후방 챔버를 전방 챔버와 연결하고, 컨트롤 로드가 구동 위치 중 하나의 위치에 있을 때에는 후방 챔버를 제 2 압력 상태에 있게 하는 3방향 밸브; 밸브가 후방 챔버를 제 2 압력 상태에 있게 할 때 피스톤의 전방면에 의해 가해지는 적어도 하나의 보조력을 수용하고 전달하는데 적당한 힘 전달 수단; 을 포함하고, 플런저는 플런저의 접방 섹션을 공기식 피스톤에 고정하기 위한 유지 수단으로 구성되는 전방 섹션을 포함하는 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 서보모터의 종단면도;
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 서보모터의 후방 중앙부의 종단면도;
도 3은 도 2의 단면에 수직인 면에 있어서의 도 2의 서보모터의 후방 중앙부의 종단면도;
도 4는 도 2 및 도 3의 단면에 수직인 면에 있어서의 도 2 및 도 3에 도시된 서보모터의 허브의 단면도;
도 5는 도 2 내지 도 4에 도시된 서보모터의 플런저의 분해도;
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 서보모터의 후방 중앙부의 종단면도;
도 7은 도 6의 단면에 수직인 면에 있어서의 도 6에 따른 서보모터의 후방중앙부의 종단면도;
도 8은 도 6 및 도 7의 단면에 수직인 면에 있어서의 도 6 및 도 7에 도시된 서보모터의 허브의 단면도;
도 9는 도 6 내지 도 8에 도시된 서보모터의 플런저의 분해도;
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 서보모터의 후방 중앙부의 종단면도;
도 11은 본 발명의 제 2 실시예의 변형예에 따른 서보모터의 후방 중앙부의 종단면도;
도 12는 도 11의 서보모터의 플런저의 분해도;
도 13은 본 발명에 따른 잠금키의 바람직한 실시예의 3/4 사시도;
도 14는 도 13에 도시된 키의 단면도; 및
도 15는 도 14의 상세도.
본 발명의 목적은 급제동 후의 높은 제동력의 유지에 관한 상기의 문제점에 대한 간단한 해결 수단을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 서보모터는, 도입부에서 설명한 바와 같이, 유지 수단이 컨트롤 로드 및 플런저의 후방 섹션이 공기식 피스톤에 의해 가압될 때 컨트롤 로드 및 플런저의 후방 섹션과는 독립적으로 힘 전달 수단을 구동하고, 컨트롤 로드의 구동의 결과로서 컨트롤 로드의 스피드가 소정의 값보다 더 빠르게 하기 위한 일방향 클러치 장치를 포함하는 것을 특징으로 하기 때문에 이러한 목적이 달성된다.
본 발명의 특징에 따르면, 일방향 클러치 장치는 플런저의 후방 섹션의 전방부 둘레에서 자유롭게 미끄럼운동할 수 있는 실린더형 슬리브, 및 슬리브를 포위하고 실린더형 슬리브의 외경보다 약간 더 큰 내경을 가지고, 중앙의 개구부에 관하여 직경방향으로 대향하는 제 1 및 제 2 인덱싱부가 구비된 중앙의 개구부를 포함하는 잠금키를 포함한다.
정지시에, 그리고 탄성 수단의 작동 하에서, 잠금키는 제 1 인덱싱부를 통해서 서보모터의 고정부 상에 그리고 제 2 인덱싱부를 통해서 공기식 피스톤 상에 지지되는 것이 유리하다.
정지시에 슬리브는 후방향으로 가압되어 탄성 수단을 통해서 플런저의 후방 섹션 상의 어깨부에 대하여 접합되는 것이 바람직하다.
플런저의 전방 섹션은 플런저의 후방 섹션의 전방 끝부 상에 미끄럼운동가능하게 끼워맞춤되는 핑거를 포함할 수도 있고, 이 핑거는 슬리브가 잠금키에 의해 가압될 때 반작용 디스크와 접촉할 수 있고, 컨트롤 로드의 구동의 결과로서, 컨트롤 로드의 스피드는 소정의 값보다 더 크다.
플런저의 후방 정지 위치는 메인 스프링의 작동 하에서 플런저의 후방 섹션 상에 위치하는 스톱 부재의 잠금키 상의 지지에 의해 형성되는 것이 유리하다.
이 경우에, 플런저의 후방 섹션은 플런저 축에 수직이고 슬리브 내에 형성된 기다란 개구부를 관통하는 핀으로 구성될 수도 있다.
플런저의 후방 섹션 상에 위치하는 스톱 부재는 슬리브 내에 구비된 슬롯을횡단하는 잠금키의 적어도 일부분과 협력하는 어깨부에 의해 또한 구성될 수도 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 정지시에, 잠금키의 제 1 인덱싱부는 중간 요소 상에 지지되고, 그 자신을 서보모터의 고정부 상에 지지시킨다.
그리고, 유리하게는 일방향 클러치 장치는 공기식 피스톤의 전방면, 카트리지로부터 후방향으로 돌출하는 중간 요소로 구성되는 카트리지 내에 포함될 수도 있다.
본 발명의 다른 특성 및 이점은 첨부 도면과 관련하여 이하의 상세한 설명을 통해 명백하게 되는데, 단지 예시일 뿐이고 거기에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터의 단면도로서, 모터 차량의 브레이크 페달(도시 생략)과 이러한 차량의 유압 브레이킹 회로에서의 압력을 제어하는 마스터 실린더(20) 사이의 종래의 설치를 도시하고 있다.
통상적으로, 서보모터의 마스터 실린더(20) 대향부는 "전방부"라 하고, 서보모터의 브레이크 페달 대향부는 "후방부"라 한다. 그러므로, 도 1에서, 전방부는 좌측이고, 후방부는 우측이다.
보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터는, 원래 공지되어 있는 방식으로, 전방셀(1a)과 후방셀(1b)을 포함하고, 강성의 케이싱(1)을 구성한다.
가동 파티션 벽(2)은, 기밀 방식으로, 이 강성의 케이싱(1) 내부 공간을 분할하여, 비교적 낮은 제 1 압력(Pd) 가동상태의 전방 챔버(3)와 후방 챔버(4)를 그 내부에 형성한다.
공기식 피스톤(5)은 가동 파티션 벽(2)과 함께 주행하고, 케이싱(1)의 개구부(19)에 미끄럼운동 가능하게 장착되는 허브(6)를 포함한다.
서보모터는 도 1에 도시된 정지 위치와 끝 구동 위치 사이를 허브(6) 내에서 변위가능한 컨트롤 로드(7)에 의해 구동되고, 허브 내에서의 이러한 로드의 위치는 브레이크 페달(도시 생략)에 의해 축선 구동 방향(X+)으로 이러한 로드에 가해지는 입력력(Fe), 입력력(Fe)이 가해지는 스피드, 메인 리턴 스프링(71)에 의해 역방향(X-)으로 가해지는 복귀력(Fr), 복귀력과 동일 방향으로 작용하는 반작용력에 특히 의존한다.
입력력(Fe)이 컨트롤 로드(7)에 서서히 가해질 때, 컨트롤 로드(7)는 도 1에 도시된 정지 위치와 끝 구동 위치 사이의 중간 구동 위치를 차지하지만, 컨트롤 로드는 소정의 한계 스피드보다 더 높은 스피드로 입력력(Fe)이 가해질 때까지 끝 구동 위치에 도달하지는 않는다.
컨트롤 로드(7)에 의해 구동되는 플런저(8)는 3방향 밸브(9)의 상태를 제어하기 위해서 허브(6) 내에 구비된 보어(61) 내에서 미끄럼운동 가능하게 장착된다.
이러한 밸브(9)는 허브(6)의 내주 상에 구비되는 고정 환형 시트(91), 고정 시트(91)와 동심이고 플런저(8)의 후방부(82)에 의해 지지되는 가동 환형 시트(92), 그리고 그 자체가 플런저 및 허브와 동심인 튜브형 플랩(93)을 주로 포함한다.
튜브형 플랩(93)은 플런저(8)의 위치에 따라 가동 시트(92) 또는 고정 시트(91)의 어느 하나와 협동하도록 설계된 환형 실링 전방면을 가진다.
공지의 방식으로, 도면에 도시된 바와 같이, 서보모터가 정지 상태에 있을 때, 플랩(93)은 가동 시트(92) 상에 지지되고 전방 챔버(3)가 받고 있는 압력(Pd)보다 높은 압력(Pa)을 전달하는 일반적으로 대기인 압력원으로부터 후방 챔버(4)를 격리시킨다.
그러나, 다른 한편으로는, 스프링(71)에 기인하는 복귀력(Fr)보다 다소 더 큰 입력력(Fe)이 로드(7)에 가해질 때, 이러한 입력력(Fe)은 플런저(8)가 구동 방향(X+)으로 앞방향으로 이동하게 하고, 그 결과 플랩(93)은 가동 시트(92)로부터 분리되어 고정 시트(91) 상에 정지하게 되고, 그리고 나서 후방 챔버(4)는 압력(Pa) 하에 있게 된다.
후방 챔버로의 공기 유입은 가동 파티션 벽(2)을 구동 방향(X+)으로 밀고 피스톤(5)의 전방면(51) 상에 작용하는 보조력(Fa)을 일으킨다.
입력력(Fe)과 보조력(Fa)은 힘 전달 장치에 함께 가해지고, 그것들을 활용하여 마스터 실린더(20)를 작동시키고, 이러한 힘 전달 수단은 보조력(Fa)에 의존하는 반작용으로 입력력(Fe)에 대향하기에 적당한 반작용 장치를 포함한다.
도면은, 공지되어 있는 바와 같이, 컵(11) 내에 수용되고 플런저(8)에 의해 전달되는 입력력(Fe)과, 공기식 피스톤(5)의 전방면(51) 상에 작용하는 보조력(Fa)을 수용하는 탄성중합체재의 반작용 디스크(13)를 사용하는 서보모터를 도시하고있다.
반작용 디스크(13)는 보조력만큼 즉시 변하는 반작용으로 입력력(Fe)에 저항하고, 푸쉬 로드(10)와 일체형인 컵(11)은 이러한 힘 뿐만 아니라 복귀력(Fr) 및 피스톤 리턴 스프링(35)의 합력을 마스터 실린더(20)의 제 1 유압 피스톤(200)에 전달한다.
본 발명에 따르면, 플런저(8)는 전방 섹션(81)과 후방 섹션(82)을 포함하고, 전방 섹션(81)과 힘 전달 수단은 각각 역전가능한 유지 수단을 포함하고, 보조력(Fa)이 소정의 문턱치(S)를 초과하는 반면 컨트롤 로드는 그 끝 구동 위치에 있을 때 그 전방 섹션(81)을 공기식 피스톤(5)에 고정하도록 되어 있다.
플런저(8)의 전방 섹션(81)은 플런저(8)의 후방 섹션(82)의 전방부 둘레에서 자유롭게 미끄럼운동할 수 있는 실린더형 슬리브(18)를 주로 포함한다. 또한 전방 섹션은 후방 섹션(82)의 전방 끝 상에 미끄럼운동 가능하게 장착된 핑거(17)를 포함하고, 이 핑거(17)는 반작용 디스크(13)에 접촉할 수 있다.
슬리브(18)는 플런저의 후방 섹션(82) 상에 구비된 어깨부와 핑거(17)의 후방 끝 사이에서 주행할 수 있다.
정지시에, 슬리브(18)는 공기식 피스톤(5) 상에 구비된 어깨부 상에 또한 정지하고 핑거(17) 둘레에 배열되는 헬리컬 압축 스프링과 같은 탄성 수단(21)에 의해 후방향으로 가압되어 후방 섹션(82) 상에 위치하는 어깨부에 대하여 접합된다.
잠금키(31)는 플런저(8)의 전방 섹션(81) 둘레에 장착된다. 잠금키(31)는 내경이 실린더형 슬리브(18)의 외경보다 조금 더 큰 중앙의 개구부(32)와, 중앙의개구부(32)에 관하여 직경방향으로 대향하는 2개의 인덱싱부(33, 34)를 가진다.
잠금키(31)는 공기식 피스톤(5) 상에 또한 정지하는 탄성 요소(36)의 후방향 작동을 받게 되고, 헬리컬 압축 스프링으로 구성되는 본 실시예에서의 탄성 요소(21)는 축선(X+X-)에 대하여 중심을 벗어난 위치에 위치하고, 인덱싱부(34) 근처에 위치한다.
스프링(36)의 작동하에서, 잠금키(31)는 한편으로는 정지시에 제 1 인덱싱부(33)를 통하여 서보모터의 고정부 상에 지지되고, 다른 한편으로는 제 2 인덱싱부(34)를 통하여 공기식 피스톤(5) 상에 지지된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서보모터가 정지 위치에 있을 때, 컨트롤 로드(7)는 스프링(71)에 의해 가해지는 힘(Fr)에 의해 복귀 방향(X-)으로 이끌린다. 컨트롤 로드(7)와, 그 후방 섹션(82)이 컨트롤 로드(7)의 전방 끝 상에 피벗식으로 장착되는 플런저(8)의 후방 정지 위치는 잠금키(31)에 의해 결정된다.
보다 상세하게는, 도 2 내지 도 5에 따른 실시예에 있어서, 플런저(8)의 후방 섹션(82)은 플런저 축에 수직이고 슬리브(18)(도 5 참조)에 절삭되어 있는 기다란 개구부(41)를 관통하는 핀(40)에 의해 횡단된다.
그러한 방식으로, 리턴 스프링(71)은 플런저 및 핀(40)의 후방 섹션(82)으로부터 정지시에 공기식 피스톤(5)과 서보모터의 고정부 상에 지지되는 잠금키(31)까지 전달되는 후방향력을 컨트롤 로드(7)에 가한다. 그러므로, 잠금키(31)는, 공기식 피스톤(5)에 관하여 정지 위치를 형성하고 다른 한편으로는 공기식 피스톤(5)의 정지 위치가 서보모터에 관하여 세팅된다는 점에서, 그 후방향 스트로크 경로에서플런저(8)를 위한 스톱키로서 동시에 작용한다.
본 발명의 작동 모드를 도 2 내지 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서보모터가 정지 위치에 있을 때, 컨트롤 로드(7)는 스프링(71)에 의해 가해지는 힘(Fr)의 작동하에서 복귀 방향(X-)으로 후방향으로 이끌리고, 그 결과로서 가동 환형 시트(92)가 플랩(93) 상에 적용된다.
이것이 그렇게 됨으로써, 후방 챔버(4)는 전방 챔버(3)와 연통하고 대기압(Pa)으로부터 분리된다. 이 정지 위치에서, 스프링(21)은 슬리브(18)를 후방 위치인, 플런저(8)의 후방 섹션(82)에 대한 접합상태를 유지하고, 그래서 스프링(21)이 지지되는 슬리브 어깨부와 핑거(17)의 후방부 사이에 클리어런스(J)가 생긴다. 이러한 클리어런스(J)는 서보모터의 데드 스트로크에 상응하는 플랩(93)과 고정 시트(91) 사이의 거리보다 작다. 핑거(17)의 전방 끝은, 그 부분을 위하여, 반작용 디스크의 후방면으로부터 클리어런스(J)보다 더 큰 거리에 위치한다.
이미 언급한 바와 같이, 스프링(71)에 의해 가해지는 복귀력(Fr)보다 다소 더 큰 입력력(Fe)이 컨트롤 로드(7) 상에 가해지면, 가동 시트(92)는 플랩(93)으로부터 서서히 분리되고, 후방 챔버(4)를 대기 상태로 하고 플런저(8)를 구동 방향(X+)으로 주행하게 한다. 후방 챔버로의 공기 유입은 가동 파티션 벽(2)을 구동 방향(X+)으로 밀고 공기식 피스톤(5)의 전방면(51) 상에 작용하는 보조력(Fa)을 일으킨다.
이러한 주행동안, 플런저(8)는 서보모터의 데드 스트로크에 상응하는 거리, 즉 클리어런스(J)보다 더 작은 거리동안 슬리브(18)를 앞방향으로 이동시키고, 슬리브(18)는 잠금키(31)의 개구부 내부에서 미끄럼운동한다.
보조력(Fa)은 공기식 피스톤(5)에 의해 핑거(17)의 전방부 둘레에 위치하는 반작용 디스크(13)의 환형 표면 상에 가해진다. 그것은 결과적으로 반작용 디스크(13), 컵(11) 및 푸쉬 로드(10)의 앞방향 운동을 일으키고, 이것은 마스터 실린더(20)의 제 1 피스톤(200)을 구동시키고, 마스터 실린더(20) 내에 압력 상승을 야기하고 푸쉬 로드(10) 상에 반작용력을 야기하고, 이러한 힘은 컵(11)에 의해 반작용 디스크(13)에 역시 전달된다.
공기식 피스톤(5)의 전방면(51)과 컵(11) 사이에서 가압되는 반작용 디스크(13)의 후방면은 부풀어 올라서 핑거(17)와 접촉하고, 그래서 반작용 디스크는 또한 마스터 실린더의 구동에 의해 발생되는 반작용력을 핑거(17), 핑거(17)와 접촉하는 플런저(8)와 컨트롤 로드(7)에 전달한다.
이러한 구동 조건 하에서, 서보모터는 종래의 방식으로 작동하고 차량 운전자는 자기에게 익숙한 느낌과 동일한 브레이크 페달의 느낌을 경험하게 된다.
다른 한편으로는, 빨리 발달하는 입력력(Fe)이 컨트롤 로드(7)에 가해지면, 가동 시트(92)는 서보모터의 데드 스트로크의 상기 거리와 클리어런스(J)의 상기 거리 만큼 플랩(93)으로부터 분리되고, 그래서 대기압의 공기 포트는 보통의 브레이킹 동작의 경우에서보다 더 넓게 개구된다. 그러나, 피스톤(5)은 플런저(8)의 스트로크보다 훨씬 느린 스피드로 구동 방향(X-X+)으로 구동된다. 이러한 조건하에서, 플런저(8)는 슬리브(18)의 후방 끝과 접촉하고 핑거는 반작용 디스크(13), 잠금키(31)의 개구부(32) 내에서 미끄럼운동하는 슬리브(18)와 접촉한다.
그리고 나서, 핑거(17)는 반작용 디스크(13)를 압축하고, 그 결과 푸쉬 로드(10)의 운동 및 마스터 실린더의 구동으로 이어진다. 빠른 구동의 이러한 제 1 위상의 경로에 있어서, 반작용력은 반작용 디스크 및 핑거에 의해 플런저 및 컨트롤 로드 상으로 전달된다.
제 2 빠른 구동 위상동안, 대기압 상태의 공기는 서보모터의 후방 챔버(4)로 유입되기 때문에, 가동 파티션 벽(2) 상에 보조력을 일으키고, 이 힘은 공기식 피스톤(5)에 가해진다. 그러므로, 공기식 피스톤은 방향(X+)으로 이동하고 잠금키(31)의 인덱싱부(34) 상에 작용하는 이러한 보조력을 초래한다. 공기식 피스톤(5)이 방향(X+)으로 주행한다는 사실 때문에, 인덱싱부(33)는 서보모터의 고정부와 더 이상 접촉하지 않게 되고, 그래서 스프링(36)은 잠금키(31)가 인덱싱부(33)에 대하여 회전하게 하고 공기식 피스톤(5)에 대하여 정지하게 된다.
결과로서, 잠금키(31)는 슬리브(18) 상에 래칭되고 핑거(17)의 후방 끝에 도달할 때까지 앞방향으로 구동한다. 이러한 작동 위상동안, 공기식 피스톤(5)은 가동 파티션 벽(2)에 의해 구동되고 슬리브(18) 상에서의 잠금키(31)의 래칭 상태를 강화한다. 그리고 나서, 공기식 피스톤(5)은 슬리브(18)를 직접 구동하고, 차례로 핑거(17), 반작용 디스크(13), 컵(11) 및 푸쉬 로드(10)를 구동하고, 마스터 실린더(20)를 구동한다. 그러므로, 마스터 실린더의 구동에 기인하는 반작용은 슬리브(18)에 의해 공기식 피스톤(5)에 전달되고 그것은 플런저(8)나 컨트롤 로드(7)에는 영향을 끼치지 않고, 어느 것도 운전자에게는 느껴지지 않기 때문에 컨트롤 로드(7)에 연결된 브레이크 페달을 임의로 어느 정도 느슨하게 하더라도 최대 브레이킹 효율을 가진다.
사실, 브레이크 페달(도시 생략)이 점차적으로 해제되고, 입력력(Fe)이 감소되더라도, 밸브 시트(92)가 고정 시트(91)로부터 플랩(93)을 분리하지 않는 한 잠금키(31)는 슬리브(18) 상에서의 폐쇄 상태를 유지하고, 그래서 최대 보조력은 이 브레이크 해제 위상 동안 마스터 실린더(20)에 여전히 가해진다. 밸브 시트(92)가 플랩(93)을 고정 시트(91)로부터 분리하기에 충분할 정도로 방향(X-)으로 멀리 후방으로 이동하여 그 결과로서 후방 챔버(4)가 전방 챔버(3)에 다시 연결될 때까지 이러한 보조력이 가해지는 것을 실질적으로 멈추지 않는다. 그 때, 잠금키(31)의 인덱싱부(33)는 서보모터의 고정부와 다시 접촉상태로 되고, 이러한 운동은 슬리브(18)를 해제하고, 도 2에서와 같이, 서보모터는 다시 정지위치로 된다.
도 6 내지 도 9는 지금까지 설명한 실시예의 변형예로서, 더욱이 잠금키는 상술한 핀(40)으로서 작동한다. 이러한 목적을 위해서, 잠금키의 중앙 개구부(32)는 적어도 하나의 아암(32')을 포함하고, 도 9에 도시된 변형예에서는 서로 대향하고 서로를 향하는 2개의 아암을 포함하는 것이 바람직하고, 이러한 아암(32')은 슬리브(18)에 구비되는 슬롯(18')에 수용된다. 게다가, 플런저(8)는 공기식 피스톤(5)에 관하여 플런저(8)의 후방 정지 위치를 형성하기 위해서 스톱 형성 어깨부(37), 즉 아암(32')에 대하여 정지 위치에서 지지하도록 설계된 삽입부에 끼워맞춤된다. 또한 이러한 도면들은 스프링(36)이 플런저(8)와 동심으로 배열될 수도 있다는 사실을 보여주고 있다. 본 변형예에 따른 서보모터의 작동은 상술한 것과 동일하고 그 설명은 여기에서는 반복하지 않을 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 제 2 실시예를 도시하고 있다. 도 10을 통해 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 서보모터는, 공지되어 있는 방식으로, 공기식 피스톤(5)에 관하여 플런저(8)의 정지 위치를 형성하도록 되어 있는 키(55, 56)를 포함하고, 하나의 키는 고정되어 있는 반면에 다른 키는 요동가능하게 장착되어 있다. 본 실시예에 따르면, 잠금키(31)의 인덱싱부는 공기식 피스톤(5)의 보어 내에 미끄럼운동 가능하게 장착된 페그(57)를 통해서 요동키(56) 상에 기대게 되는 한편, 요동키(56)는 서보모터에 관하여 정지 위치에서 고정되고 작동중에만 요동한다. 게다가, 슬리브(18)의 리턴 스프링은 핑거(17)의 후방면 상에 정지하는 접시 와셔로서 형성될 수도 있다.
도 11 및 도 12는 본 제 2 실시예의 변형예이다. 이러한 변형예에 따르면, 컵(60)은 공기식 스프링(5)의 전방면(51)을 구성하기 위해서 공기식 스프링(5)에 배열된다. 이 컵(60)은 커버(61)에 의해 그 후방부에서 폐쇄되고, 공기식 스프링(5)에 의해 지지된다. 커버(61) 내에는 개구부(62)가 형성되어 있고, 그 내부에서는 슬리브(18)가 자유롭게 미끄럼운동할 수 있고, 이미 설명한 바와 같이, 슬리브 내부에는 플런저(8)가 수납된다. 컵의 내부 공간은 핑거(17), 스프링(21, 36) 및 잠금키(31)를 수용하고, 페그(57)는 커버(61)로부터 돌출한다. 이러한 변형예의 이점은 본 발명에 따른 장치가 카트리지 내에 포함되고, 종래의 서보모터에 소정의 작동 특성을 주기 위해서 종래의 서보모터 내에 용이하게 설치된다는 점에 있다.
도 13 내지 도 15는 본 발명을 실시하는 잠금키의 바람직한 실시예로서,키(31)는, 제 1 끝에서, 제 1 인덱싱부와, 제 2 끝에서, 제 2 인덱싱부, 그리고 중앙의 개구부를 포함하고, 개구부의 내부 표면은 슬리브에 관하여 키의 잠금 및 잠금해제가 가능한 기하학적 구조를 도시하고 있다.
도 13은 본 발명에 따른 키(31)의 바람직한 실시예를 도시하고 있고, 이 키는, 제 1 끝에서, 제 1 인덱싱부(33)와 끼워맞춤되고, 제 2 끝에서, 잠금판(103)과 끼워맞춤되는 몸체(101)를 포함한다. 인덱싱부(33)는 키의 세로축에 직각인 것이 유리하고 후방향으로 배향되는 지지 수단(105)을 가지고 있고, 이러한 수단은 유리한 방식으로는 인덱싱부(33)에 걸쳐서 성형된다.
잠금판(103)은, 제 1 끝에서, 몸체(101)에 연결되는 제 2 끝에 반대 방향으로 위치하는 제 2 인덱싱부(34)를 포함한다. 이 제 2 인덱싱부(34)는 한 면(107) 상에 잠금판의 제 1 측면으로부터 잠금판의 제 2 측면까지 키의 세로축에 유리하게는 수직으로 뻗어 있고, 또한 유리하게는 스탬핑 공정으로부터 기인하는 혀형상부(109)를 포함한다. 또한 제 2 인덱싱부(34)는 키의 세로축의 높이에서 한 면(113) 상에 배열되는 젖꼭지형상부(111)를 가진다.
또한 잠금판(103)은 중앙의 개구부(32)를 가지고 있고, 개구부의 내경은 실린더형 슬리브(18)보다 약간 더 크다.
도 14 및 도 15는 개구부(32)의 내부 표면(115)을 도시하고 있고, 상기 표면은 방향(X+)으로 배치되는 일련의 보어를 포함하고, 본 발명에 따른 키(31)의 바람직한 실시예에서는, 방향(X+)으로의 테이퍼, 바람직한 방식에 있어서는 β=30°인 정점 반각(β)를 가지고 있는 제 1 절두원뿔형상 보어(117); 방향(X+)으로의 테이퍼, 유리한 방식에 있어서는 γ=10°± 1°인 정점 반각(γ)를 가지고 있는 제 2 절두원뿔형상 보어(119); 제 3 정원통형 보어(121); 및 방향(X-)으로의 테이퍼, 바람직한 방식에 있어서는 α=10°± 1°인 정점 반각(α)를 가지고 있는 제 4 절두원뿔형상 보어(123)를 포함한다. 내부 표면(115)은 중앙 개구부(32)의 중심인 점(O)을 관통하는 횡축(125)에 대하여 방향(+θ) 및 방향(-θ)의 요동 운동을 허용한다.
유리한 방식에 있어서, 내부 표면(115)의 선회 프로파일은 기계가공, 특히 2가지의 연속 기계가공 작업의 결과이다. 방향(+θ)으로 평면(126)에 직각인 키(31)의 대칭의 세로면에 관하여 각(χ)만큼의 축선(125)에 대한 키의 경사는 제 1 기계가공 작업에서 가공되는 한편, 제 2 기계가공 작업에서 키는 유리한 방식에 있어서 값(2.5°± 0.1°)를 가지는 각(χ)만큼 축(125)에 대하여 방향(-θ)으로 경사가공된다.
또한 유리하게, 보어(123)의 축방향 길이는 보어(117, 119)를 포함하는 보어의 축방향 길이와 동일하고, 각 보어의 축방향 길이는 키가 슬리브(18)에 관하여 잠금 및 잠금해제될 수 있도록 하기 위해서 선택된다.
유리한 방식에 있어서, 키의 경사각의 범위는 15.05mm의 슬리브 직경 게이지에 대하여 키의 대칭의 세로 평면에 관하여 -3.5°± 0.6°과 +3.5°± 0.6°사이이다.
보어(119)와 보어(121)의 접합은 필렛(A) 다음이고 보어(121)와 보어(123)의 접합은 필렛(B) 다음이다.
키(31)는 플런지(8)의 전방 섹션(81) 둘레에 배열되고, 면(107)은 브레이크 페달을 향해서 배향된다. 키(31)의 제 2 인덱싱부(34)는 공기식 피스톤(5)과 키(31) 사이에 압축적으로 끼워맞춤된 탄성 요소(36), 유리하게는 헬리컬 스프링에 의해 공기식 피스톤(5) 상에 정지한다. 스프링은 제 1 끝에서 그루브 컷을 통하여 피스톤 내에 장착되고 제 2 끝에서 젖꼭지형상부(111)에 장착된다. 정지시에, 제 1 인덱싱부(33)는 지지 수단(105)을 통해서 서보모터의 정지부 상에 지지된다.
슬리브(18)에 관한 키(31)의 잠금 및 잠금해제는 이하의 방식으로 수행된다.
비상 브레이킹 상황의 경우에 서보모터의 작동은 상기에서 설명했기 때문에, 이하에서는 키의 잠금 및 잠금해제만 설명한다. 보조 프로세스를 포함하는 브레이킹 작동 중에, 인덱싱부(33)는 서보모터의 고정부와 더 이상 접촉하지 않고, 스프링(36)은 키(31)가 방향(+θ)으로 핀 형성 혀형상부(109)에 대하여 회전하게 하고 키(31)는 슬리브의 외주와 중앙 개구부(32)의 내면 사이의 접촉점의 적어도 2 포인트(A', B')에서 중앙 개구부(32)의 에지의 접합을 통하여 슬리브(18)의 외주와 협력하기 때문에, 키(31)는 슬리브(18) 상에 래칭되고, 직선 변환을 위해 개구부(32) 내에 끼워맞춤되고, 이 접촉점(A' B')은 바람직하게 각각 필렛(A, B)상에 위치한다. 게다가, 점(B')은 점(O)에 대하여 점(A')와 대칭이다.
브레이킹 동작의 끝에서, 슬리브(18)에 관한 키(31)의 잠금해제는 인덱싱부(33)가 서보모터의 후방 링에 의해 뒤로 푸쉬될 때 발생한다.
본 발명에 따른 잠금키의 이 바람직한 실시예에 있어서, 브레이킹 동작의 끝에서, 정지 위치로의 피스톤(5)의 복귀는 느려지지 않고, 정지시에, 핀과 키로 구성되는 시스템은 효율적으로 잠금해제된다. 2가지의 작동 조건은 키와 슬리브 사이의 경사각의 현명한 선택의 결과이다.
상기에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 비상 브레이킹 작동 다음의 브레이크 해제 위상의 가장 큰 부분동안 밸브(9)를 넓게 개구된 상태를 유지하는 것, 즉 드라이버에 의해 실질적으로 제공되는 단순한 브레이킹력에 의하여 본 발명 없이 얻어질 수 있는 것보다 훨씬 더 크게 브레이킹력을 가하는 것을 유지하는 것을 가능하게 한다.
본 발명에 따르면 급제동 후의 높은 제동력의 유지에 관한 문제점에 대한 간단한 해결 수단이 제공된다.
본 발명에 따른 서보모터는, 도입부에서 설명한 바와 같이, 컨트롤 로드 및 플런저의 후방 섹션이 공기식 피스톤에 의해 가압될 때 컨트롤 로드 및 플런저의 후방 섹션과는 독립적으로 힘 전달 수단을 구동하고, 컨트롤 로드의 구동의 결과로서 컨트롤 로드의 스피드가 소정의 값보다 더 빠르게 하기 위한 일방향 클러치 장치를 유지 수단이 포함하는 것을 특징으로 하기 때문에, 본 발명은 비상 브레이킹 작동 다음의 브레이크 해제 위상의 가장 큰 부분동안 밸브(9)를 넓게 개구된 상태를 유지하는 것, 즉 드라이버에 의해 실질적으로 제공되는 단순한 브레이킹력에 의하여 본 발명 없이 얻어질 수 있는 것보다 훨씬 더 크게 브레이킹력을 가하는 것을 유지하는 것을 가능하게 한다.
Claims (12)
- 강성의 케이싱(1); 제 1 압력(Pd) 작동 상태에 있는 전방 챔버(3)와, 선택적으로 제 1 챔버(3)에 연결되거나 제 1 압력(Pd)보다 높은 제 2 압력(Pa) 상태에 있는 후방 챔버(4)를 케이싱(1) 내부에 형성하는 가동 기밀 파티션 벽(2); 가동 파티션 벽(2)과 함께 주행하는 공기식 피스톤(5); 전방 챔버(3)를 향해서 축선 구동 방향으로 선택적으로 가해지는 입력력(Fe)으로서 입력력(Fe)이 소정의 한계 스피드보다 높은 스피드에서 가해지는지 낮은 스피드에서 가해지는지에 따라 컨트롤 로드(7)를 중간 구동 위치 또는 끝 구동 위치를 향해서 가압하는 입력력(Fe)과, 축선 구동 방향의 역방향인 축선 복귀 방향으로 메인 스프링(71)에 의해 가해지는 복귀력(Fr)으로서 컨트롤 로드(7)를 정지 위치를 향해서 가압하는 복귀력(Fr)의 함수로서 피스톤(5) 내부에서 운동하는 컨트롤 로드(7); 피스톤 내부(5)에 수납되고 컨트롤 로드(7)에 의해 구동되는 플런저(8); 플런저(8)의 후방 섹션(82)에 의해 지지되는 환형 시트(92)를 포함하는 밸브로서, 컨트롤 로드(7)가 정지 위치에 있을 때에는 후방 챔버(4)를 전방 챔버(3)와 연결하고, 컨트롤 로드(7)가 구동 위치 중 하나의 위치에 있을 때에는 후방 챔버(4)를 제 2 압력(Pa) 상태에 있게 하는 3방향 밸브(9); 밸브(9)가 후방 챔버(4)를 제 2 압력(Pa) 상태에 있게 할 때 피스톤(5)의 전방면(51)에 의해 가해지는 적어도 하나의 보조력(Fa)을 수용하고 전달하는데 적당한 힘 전달 수단(10, 13, 17, 18, 31); 을 포함하고, 플런저(8)는 플런저(8)의 전방 섹션(81)을 공기식 피스톤(5)에 고정하기 위한 유지 수단(18, 31)으로 구성되는 전방 섹션(81)을 포함하는 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터에 있어서, 유지 수단은 컨트롤 로드(7) 및 플런저(8)의 후방 섹션이 공기식 피스톤(5)에 의해 가압될 때 컨트롤 로드(7) 및 플런저(8)의 후방 섹션과는 독립적으로 힘 전달 수단(10, 13, 17)을 구동하고, 컨트롤 로드(7)의 구동의 결과로서 컨트롤 로드(7)의 스피드가 소정의 값보다 더 빠르게 하기 위한 일방향 클러치 장치(31, 18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터.
- 제 1 항에 있어서, 일방향 클러치 장치(18, 31)는 플런저(8)의 후방 섹션(82)의 전방부 둘레에서 자유롭게 미끄럼운동할 수 있는 실린더형 슬리브(18), 및 슬리브(18)를 포위하고 실린더형 슬리브(18)의 외경보다 약간 더 큰 내경을 가지고, 중앙의 개구부(32)에 관하여 직경방향으로 대향하는 제 1 및 제 2 인덱싱부(33, 34)가 구비된 중앙의 개구부(32)를 포함하는 잠금키(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 2 항에 있어서, 정지시에, 그리고 탄성 수단(36)의 작동 하에서, 잠금키(31)는 제 1 인덱싱부(33)를 통해서 서보모터의 고정부 상에 그리고 제 2 인덱싱부(34)를 통해서 공기식 피스톤(5) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 2 항에 있어서, 정지시에 슬리브(18)는 후방향으로 가압되어 탄성수단(21)을 통해서 플런저(8)의 후방 섹션(82) 상에 위치하는 어깨부에 대하여 접합되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 4 항에 있어서, 플런저(8)의 전방 섹션은 플런저의 후방 섹션(82)의 전방 끝부 상에 미끄럼운동가능하게 끼워맞춤되는 핑거(17)를 포함하고, 이 핑거(17)는 슬리브(18)가 잠금키(31)에 의해 가압될 때 반작용 디스크(13)와 접촉할 수 있고, 컨트롤 로드(7)의 구동의 결과로서, 컨트롤 로드(7)의 스피드는 소정의 값보다 더 큰 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 플런저(8)의 후방 정지 위치는 메인 스프링(71)의 작동 하에서 플런저(8)의 후방 섹션(82) 상에 위치하는 스톱부(40, 37)의 잠금키(31) 상의 지지에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 6 항에 있어서, 플런저(8)의 후방 섹션(82) 상에 위치하는 스톱부(40)는 플런저 축에 수직이고 슬리브(18) 내에 형성된 기다란 개구부(41)를 관통하는 핀(40)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 6 항에 있어서, 플런저(8)의 후방 섹션(82) 상에 위치하는 스톱부(40)는 슬리브(18) 내의 슬롯(18')을 횡단하는 잠금키(31)의 적어도 일부분(32')과 협력하는 어깨부(37)로 구성되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 3 항에 있어서, 정지시에, 잠금키(31)의 제 1 인덱싱부(33)는 중간 요소(57) 상에 지지되고, 그 자신을 서보모터의 고정부(56) 상에 지지하는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 9 항에 있어서, 일방향 클러치 장치(31, 18, 17, 21, 26)는 공기식 피스톤(5)의 전방면(51), 카트리지(60, 61)로부터 후방향으로 돌출하는 중간 요소(57)로 구성되는 카트리지(60, 61) 내에 포함되는 것을 특징으로 하는 서보모터.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 제 1 끝에서, 제 1 인덱싱부(33)와, 제 2 끝에서, 제 2 인덱싱부(34), 그리고 그 중앙에는 슬리브(18)의 외부 표면과 협력할 수 있는 선회 프로파일을 갖는 내부 표면을 가지는 개구부(32)를 포함하는 잠금키(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보조되는 브레이킹을 위한 공기식 서보모터.
- 제 1 끝에서, 제 1 인덱싱부(33)와, 제 2 끝에서, 제 2 인덱싱부(34), 그리고 그 중앙에는 슬리브(18)의 외부 표면과 협력할 수 있는 선회 프로파일을 갖는 내부 표면을 가지는 개구부(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금키.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR99/11251 | 1999-09-03 | ||
FR9911251A FR2798105B1 (fr) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | Servomoteur pneumatique a auto-assistance selective et controlee en effort pour le freinage d'un vehicule automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020038746A true KR20020038746A (ko) | 2002-05-23 |
KR100696293B1 KR100696293B1 (ko) | 2007-03-19 |
Family
ID=9549652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020027002857A KR100696293B1 (ko) | 1999-09-03 | 2000-08-31 | 선택적이고 또한 힘 조절된 보조 제동을 위한 공기압 서보모터 |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6634276B1 (ko) |
EP (1) | EP1208025B1 (ko) |
JP (1) | JP2003508303A (ko) |
KR (1) | KR100696293B1 (ko) |
CN (1) | CN1164448C (ko) |
AT (1) | ATE308440T1 (ko) |
AU (1) | AU758064B2 (ko) |
BR (1) | BR0015047A (ko) |
DE (1) | DE60023712T2 (ko) |
ES (1) | ES2250184T3 (ko) |
FR (1) | FR2798105B1 (ko) |
MX (1) | MXPA02003374A (ko) |
PL (1) | PL205487B1 (ko) |
RU (1) | RU2240242C2 (ko) |
TR (1) | TR200200538T2 (ko) |
WO (1) | WO2001017831A1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101317111B1 (ko) * | 2007-04-16 | 2013-10-11 | 현대모비스 주식회사 | 기계적 비상 제동 보조 장치를 구비한 진공 브레이크부스터 |
KR101335752B1 (ko) * | 2007-07-12 | 2013-12-05 | 현대모비스 주식회사 | 기계식 비에이에스 부스터 구조 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2807986B1 (fr) * | 2000-04-21 | 2002-09-06 | Bosch Sist De Frenado Sl | Servomoteur comportant une douille de blocage formant palpeur |
FR2824034B1 (fr) * | 2001-04-26 | 2003-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Servomoteur comportant une cle de coincement |
FR2824035B1 (fr) * | 2001-04-26 | 2003-08-22 | Bosch Gmbh Robert | Servomoteur comportant un embrayage unidirectionnel a billes |
NL1031333C2 (nl) | 2006-03-09 | 2007-09-11 | Florian Holding B V | Inrichting voor het verwerken van bloemen. |
FR2922174B1 (fr) * | 2007-10-12 | 2009-12-04 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de freinage d'urgence pour vehicule automobile. |
CN109747614A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 株式会社万都 | 一种真空助力器总成 |
US11639166B2 (en) | 2020-02-17 | 2023-05-02 | Tse Brakes, Inc. | Spring brake actuators |
CN115524432B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-10-20 | 内蒙古仓颉科技有限公司 | 一种色谱分析仪智能分离样品系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60108582U (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-23 | 自動車機器株式会社 | ブレ−キ倍力装置 |
FR2617451B1 (fr) * | 1987-06-30 | 1989-10-27 | Bendix France | Procede de reglage de la course morte d'un servomoteur d'assistance au freinage |
JP3281971B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2002-05-13 | トキコ株式会社 | 気圧式倍力装置 |
DE19750514A1 (de) * | 1997-11-14 | 1999-05-20 | Itt Mfg Enterprises Inc | Bremskraftübersetzungseinrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge |
-
1999
- 1999-09-03 FR FR9911251A patent/FR2798105B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-08-31 AT AT00960769T patent/ATE308440T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-08-31 DE DE60023712T patent/DE60023712T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-31 CN CNB008120668A patent/CN1164448C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-31 AU AU72960/00A patent/AU758064B2/en not_active Ceased
- 2000-08-31 PL PL353132A patent/PL205487B1/pl unknown
- 2000-08-31 MX MXPA02003374A patent/MXPA02003374A/es unknown
- 2000-08-31 US US09/673,984 patent/US6634276B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-31 ES ES00960769T patent/ES2250184T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-31 KR KR1020027002857A patent/KR100696293B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-08-31 RU RU2002107431/11A patent/RU2240242C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-08-31 TR TR2002/00538T patent/TR200200538T2/xx unknown
- 2000-08-31 WO PCT/FR2000/002412 patent/WO2001017831A1/fr active IP Right Grant
- 2000-08-31 EP EP00960769A patent/EP1208025B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-31 JP JP2001521597A patent/JP2003508303A/ja not_active Withdrawn
- 2000-08-31 BR BR0015047-9A patent/BR0015047A/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101317111B1 (ko) * | 2007-04-16 | 2013-10-11 | 현대모비스 주식회사 | 기계적 비상 제동 보조 장치를 구비한 진공 브레이크부스터 |
KR101335752B1 (ko) * | 2007-07-12 | 2013-12-05 | 현대모비스 주식회사 | 기계식 비에이에스 부스터 구조 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL353132A1 (en) | 2003-10-20 |
RU2240242C2 (ru) | 2004-11-20 |
DE60023712T2 (de) | 2006-07-27 |
TR200200538T2 (tr) | 2003-01-21 |
FR2798105A1 (fr) | 2001-03-09 |
FR2798105B1 (fr) | 2001-11-23 |
MXPA02003374A (es) | 2004-03-10 |
EP1208025A1 (fr) | 2002-05-29 |
PL205487B1 (pl) | 2010-04-30 |
US6634276B1 (en) | 2003-10-21 |
AU758064B2 (en) | 2003-03-13 |
BR0015047A (pt) | 2002-12-03 |
WO2001017831A1 (fr) | 2001-03-15 |
ES2250184T3 (es) | 2006-04-16 |
CN1371332A (zh) | 2002-09-25 |
JP2003508303A (ja) | 2003-03-04 |
AU7296000A (en) | 2001-04-10 |
KR100696293B1 (ko) | 2007-03-19 |
EP1208025B1 (fr) | 2005-11-02 |
CN1164448C (zh) | 2004-09-01 |
RU2002107431A (ru) | 2004-01-27 |
DE60023712D1 (de) | 2005-12-08 |
ATE308440T1 (de) | 2005-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20020038746A (ko) | 브레이킹을 선택적으로 그리고 힘 조절식으로 보조하기위한 공기식 서보모터 | |
US6269731B1 (en) | Pneumatic-servomotor with force-controlled boosting | |
JPS6114924Y2 (ko) | ||
JPH07508239A (ja) | 空気圧ブースタ用の弁型制御装置 | |
SU1501916A3 (ru) | Вакуумный усилитель | |
JPH0717371A (ja) | 空気圧ブレーキブースタ | |
US6553888B2 (en) | Servomotor for an emergency braking | |
KR20020089572A (ko) | 필러를 형성하는 로킹 부싱을 포함하는 서보모터 | |
US6675695B2 (en) | Emergency braking brake booster comprising soundproofing means | |
JPH10505804A (ja) | 隠し行程を有し安全性を増したブースト式ブレーキ装置 | |
US6591734B1 (en) | Servomotor with a deformable-adjustable sleeve | |
US6186042B1 (en) | Pneumatic booster with floating reaction disc and dynamically cancellable reaction | |
US6138548A (en) | Pneumatic servomotor with controlled power-assist positioning | |
US6318081B1 (en) | Hydraulic reaction master cylinder with enhanced input force | |
JPH01109159A (ja) | ブレーキブースタ | |
JPH05155331A (ja) | 空気圧ブレーキブースタ | |
US7077051B1 (en) | Self-boosting pneumatic booster using a pivoting key | |
JPH04232171A (ja) | 真空式ブレーキブースタ | |
US6988778B2 (en) | Pneumatic brake booster, particularly for a motor vehicle | |
GB2132719A (en) | Reaction device for a vacuum brake booster | |
JP2004525033A (ja) | 異なるジャンプ特性を有するサーボモーター | |
US20040251101A1 (en) | Differentiated-jump servomotor | |
JPS6153266B2 (ko) | ||
JPH0331047A (ja) | アンチロック制御装置 | |
JPH1016758A (ja) | 倍力装置の反力機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130304 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140304 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150309 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |