JP2003508303A - 選択的且つ力調整された補助制動のための空気圧サーボモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、剛性ケーシング（１）、ケーシングの内部に前方室（３）と後方室（４）とを画成する気密の可動壁（２）、可動壁（２）と一緒に移動する空気圧ピストン（５）、ピストン（５）内に収蔵され、制御ロッド（７）によって駆動され、三方弁（９）の状態を制御するプランジャ（８）、弁（９）が後方室（４）を第２圧力（Ｐａ）下に置いたときにピストン（５）の前面（５１）により発揮される少なくとも１つの補助力（Ｆａ）を受けてこれを伝達できる力伝達装置（１０，１３，１７，１８，３１）を包含し、プランジャ（８）が、空気圧ピストン（５）にプランジャ（８）の前方部分（８１）を固着する保持装置（１８，３１）を備える前方部分（８１）を包含する、補助制動のための空気圧サーボモータに関する。本発明によると、保持装置は、所定値よりも高い速度での制御ロッド（７）の駆動の結果として空気圧ピストン（５）によって偏倚されたときに制御ロッド（７）及びプランジャ（８）の後方部分とは独立して力伝達装置（１０，１３，１７）を駆動するための単方向クラッチ装置（３１，１８）を包含する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、自動車の制動を補助するのに用いられる空気圧サーボモータに関す
る。

【０００２】 より詳細には、本発明は、剛性ケーシング；作動状態において第１圧力下にあ
る前方室と、選択的に前方室に接続されるか又は第１圧力よりも高い第２圧力下
にある後方室とをケーシングの内部に画成する気密の可動壁；可動壁と一緒に移
動する空気圧ピストン；前方室に向かって軸線駆動方向に選択的に発揮される入
力と、軸線駆動方向とは反対の軸線戻り方向に主スプリングにより加えられる戻
し力との関数としてピストン内を移動し、この戻し力が制御ロッドを休止位置に
向けて偏倚し、所定の限界速度よりも低いか又は高い速度で入力が加えられるか
に因り、入力が制御ロッドを中間駆動位置あるいは最端駆動位置に向けて偏倚す
るようになっている制御ロッド；ピストン内に収蔵され、制御ロッドによって駆
動されるプランジャ；プランジャの後方部分により支持された環状弁座を包含し
、制御ロッドが休止位置にあるときに後方室を前方室に接続し、制御ロッドがそ
の駆動位置の１つにあるときに後方室を第２圧力にさらす三方弁；弁が後方室（
を第２圧力下に置いたときにピストンの前面により発揮される少なくとも１つの
補助力を受けてこれを伝達できる力伝達装置を包含し、プランジャが、空気圧ピ
ストンにプランジャの前方部分を固着する保持装置を備える前方部分を包含する
、補助制動のための空気圧サーボモータに関する。

【０００３】 このような装置は、例えば、特許明細書ＵＳ−Ａ−３,４７０,６９７、ＦＲ−
Ａ−２,５３２,０８４及びＦＲ−Ａ−２,６５８,４６６に開示されているように
、先行技術から知られている。

【０００４】 今日の調査では、多くの運転者は、非常制動状態に遭遇した場合に、実際に招
く危険性を過小評価し、ブレーキをいっぱいに踏み込んだ後、事故を回避するた
めには強い力を維持しておかなければならない時点で、制動力を幾分緩めてしま
うことがわかっている。

【０００５】 この確証された事実から、未熟であろうとパニック状態であろうとも、運転者
の行動における起こり得る過ち過失を修正しようとする多種の解決法が導き出さ
れている。

【０００６】 従って、本発明の目的は、ブレーキをいっぱいに踏み込んだ後に強い制動力を
維持することに関する上記問題に対する簡単な解決法を提供することにある。

【０００７】 この目的は、上記序文で定義した本発明によるサーボモータにおいて、保持装
置が、所定値よりも高い速度での制御ロッドの駆動の結果として空気圧ピストン
によって偏倚されたときに制御ロッド及びプランジャの後方部分とは独立して力
伝達装置を駆動するための単方向クラッチ装置を包含することを特徴とすること
により、達成される。

【０００８】 本発明の特徴によると、単方向クラッチ装置は、プランジャの後方部分の前部
のまわりを自由に摺動できる円筒状スリーブと、円筒状スリーブを囲繞しスリー
ブの外径よりも僅に大きい内径を有する中央開口部を備えるとともに、中央開口
部に関して直径方向に対向する第１及び第２割出し部分を設けたロックキーとを
包含する。

【０００９】 有益的には、休止時弾性装置の作用のもとで、ロックキーは第１割出し部分を
介してサーボモータの静止部分に、また第２割出し部分を介して空気圧ピストン
に当接する。

【００１０】 好適には、休止時、スリーブは、弾性装置によって、プランジャの後方部分に
配設された肩部に対して当接するように後方に偏倚されている。

【００１１】 プランジャの前方部分は、プランジャの後方部分の前端部に摺動可能に嵌装さ
れたフィンガを包含していてよく、所定値よりも高い速度での制御ロッド（７）
の駆動の結果としてスリーブがロックキーによって偏倚されたときに、フィンガ
は反動ディスクに接触することができる。

【００１２】 プランジャ（８）の後方休止位置は、有益的には、主スプリングの作用のもと
で、プランジャの後方部分に位置された停止部がロックキーに当接すことにより
画定される。

【００１３】 この場合、プランジャの後方部分は、プランジャ軸線に対して直角でスリーブ
に形成した細長い開口部を貫通するピンから成っていてよい。

【００１４】 プランジャの後方部分に配置された停止部材は、スリーブに設けたスロットを
横切るロックキーの少なくとも一部分と協働する肩部で構成されていてよい。

【００１５】 他の実施例によると、休止時、ロックキーの第１割出し部分は、サーボモータ
の静止部分に当接する中間要素に当接する。

【００１６】 そして、単方向クラッチ装置は、有益的には、空気圧ピストンの前面を構成す
るカートリッジ内に収容され、中間要素はカートリッジから後方に突出している
。

【００１７】 本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な例として添付図面を参照して行う下
記詳細説明から明らかとなるであろう。

【００１８】 図１は、自動車のブレーキペダル（図示しない）とこの自動車の液圧ブレーキ
回路の圧力を制御するマスターシリンダ２０との間で通常配置される補助制動の
ための空気圧サーボモータを断面で示している。

【００１９】 原則として、マスターシリンダ２０に面するサーボモータの部分を「前方部分
」と称し、ブレーキペダルに面するサーボモータの部分を「後方部分」と称する
。従って、図１では、前方部分が左側で、後方部分が右側である。

【００２０】 補助制動のための空気圧サーボモータは、周知の態様で、剛性ケーシング１を
形成する前方シェル１ａと後方シェル１ｂを包含する。

【００２１】 可動壁２がこの剛性ケーシング１の内部空間を気密態様で分割し、その内部に
前方室３と後方室４とを画成しており、前方室３は、作動状態において比較的低
い第１の圧力Ｐｄ下にある。

【００２２】 空気圧ピストン５は可動壁２と一緒に移動し、ケーシング１の開口部１９に摺
動可能に装架されたハブ６を包含する。

【００２３】 サーボモータは、図１に示した休止位置と最端駆動位置との間でハブ６内を変
位できる制御ロッド７によって駆動され、ハブ内におけるこのロッドの位置は、
特に、ブレーキペダル（図示しない）により軸線駆動方向Ｘ＋にこのロッドに加
えられる入力Ｆｅと、この入力Ｆｅが加えられる速度と、主戻しスプリング７１
により反対方向Ｘ−に発揮される戻し力Ｆｒと、戻し力と同じ方向に作用する反
力とに因る。

【００２４】 入力Ｆｅが制御ロッド７にゆっくり加えられるとき、このロッドは、図１に示
した休止位置とその最端駆動位置との間の中間駆動位置をとるが、入力Ｆｅが所
定の限界速度よりも高い速度で加えられるまではその最端位置には到達しない。

【００２５】 制御ロッド７によって駆動されるプランジャ８は、ハブ６に設けた孔６１内に
摺動可能に装架されて、三方弁９の状態を制御する。

【００２６】 この弁９は、主として、ハブ６の内周部に設けた固定環状弁座９１と、固定弁
座９１に同心をなしプランジャ８の後方部分８２により支持された可動環状弁座
９２と、プランジャ及びハブの両方に同心をなす管状フラップ９３とから成る。

【００２７】 管状フラップ９３は、プランジャ８の位置に従って、可動弁座９２あるいは固
定弁座９１のいずれかと協働するように設計されている環状前方密封面を有する
。

【００２８】 周知の態様で、サーボモータが図示の休止状態にあるとき、フラップ９３は可
動弁座９２に当接し、一般に大気である圧力源から後方室４を隔離しており、こ
の圧力源は、前方室３が受ける圧力Ｐｄよりも高い圧力Ｐａを送出する。

【００２９】 これに対し、スプリング７１による戻し力Ｆｒよりも幾分大きい入力Ｆｅがロ
ッド７に加えられると、この力Ｆｅはプランジャ８を駆動方向Ｘ＋に前方に動か
し、この結果、フラップ９３は固定弁座９１に静止するとともに可動弁座９２か
ら離隔し、そして後方室４は圧力Ｐａ下となる。

【００３０】 後方室内へ進入する空気は、可動壁２を駆動方向Ｘ＋に押動し、ピストン５の
前面５１に作用する補助力Ｆａを発生する。

【００３１】 入力Ｆｅと補助力Ｆａは共に、マスターシリンダ２０を駆動するのに用いられ
る力伝達装置に加えられ、この力伝達装置は、補助力Ｆａに因る反力で入力Ｆｅ
に対して反作用できる反動装置を包含する。

【００３２】 図面は、周知の態様で、カップ１１内に収蔵されている弾性材料で作られた反
動ディスク１３を用いるサーボモータを示しており、この反動ディスクは、プラ
ンジャ８により伝えられる入力Ｆｅと、空気圧ピストン５の前面５１に作用する
補助力Ｆａとを受ける。

【００３３】 反動ディスク１３は、補助力Ｆａと共に変化する反力で入力Ｆｅに対して抵抗
し、プッシュロッド１０と一体のカップ１１は、これらの力と戻し力Ｆｒとピス
トン戻しスプリング３５の弾性力との合力をマスターシリンダ２０の主流体ピス
トン２００に伝達する。

【００３４】 本発明によると、プランジャ８は前方部分８１と後方部分８２を包含しており
、その前方部分８１と力伝達装置は、制御ロッドがその最端駆動位置にある間に
補助力Ｆａが所定の閾値Ｓを超えたときに前方部分８１を空気圧ピストン５に固
着する逆転可能な保持装置を包含する。

【００３５】 プランジャ８の前方部分８１は、主として、プランジャ８の後方部分８２の前
部のまわりを自由に摺動できる円筒状スリーブ１８を包含する。前方部分はまた
、後方部分８２の前端部に摺動可能に嵌装されたフィンガ１７を包含しており、
このフィンガ１７は反動ディスク１３に接触することができる。

【００３６】 スリーブ１８は、プランジャの後方部分８２に設けた肩部と、フィンガ１７の
後端部との間を移動することができる。

【００３７】 休止時、スリーブ１８は、空気圧ピストン５に設けた肩部に休止しフィンガ１
７のまわりに配置された圧縮コイルスプリングのような弾性装置２１によって、
後方部分８２に配設された肩部に対して当接するように後方に偏倚されている。

【００３８】 ロックキー３１が、プランジャ８の前方部分８１のまわりに装架されている。
このキーは、その内径が円筒状スリーブ１８の外径よりも僅に大きい中央開口部
３２と、この中央開口部３２に関して直径方向に対向する２つの割出し部分３３
及び３４とを有する。

【００３９】 ロックキー３１は、空気圧ピストン５に休止する弾性要素３６の後向きの作用
を受け、この実施例における弾性要素３６は、軸線Ｘ＋Ｘ−に対して偏心位置に
配置され割出し部分３４に近接して位置された圧縮コイルスプリングから成る。

【００４０】 スプリング３６の作用のもとで、休止時、ロックキー３１は、一方において、
第１の割出し部分３３を介してサーボモータの静止部分に、また他方において、
第２の割出し部分３４を介して空気圧ピストン５に当接する。

【００４１】 サーボモータが図２に示されるようにその休止位置にあるとき、制御ロッド７
は、スプリング７１により発揮される力Ｆｒで戻し方向Ｘ−に引き戻される。プ
ランジャの後方部分８２は制御ロッド７の前端部に枢動可能に装架されており、
制御ロッド７とプランジャ８の後方休止位置はロックキー３１によって定められ
る。

【００４２】 より詳細には、図２〜５による実施例では、プランジャ８の後方部分８２には
、プランジャ軸線に対して直角でスリーブ１８に穿設された細長い開口部４１を
貫通するピン４０が横切っている（図５）。

【００４３】 このように、戻しスプリング７１は、プランジャの後方部分８２及びピン４０
からロックキー３１に伝達される後向きの力を制御ロッド７に加えており、従っ
て、休止時、ロックキーは空気圧ピストン５とサーボモータの静止部分との両方
に当接する。こうして、ロックキー３１は、プランジャの後向きストロークの間
にプランジャ８のための停止キーとしても同時に作用しており、このキーは空気
圧ピストン５に対するプランジャの休止位置を画定する一方、ピストンの休止位
置はサーボモータに対して画定される。

【００４４】 本発明の作動モードを図２〜５を参照して説明する。

【００４５】 サーボモータが図２に示されているようにその休止位置にあるとき、制御ロッ
ド７は、スプリング７１により発揮される力Ｆｒの作用のもとで戻り方向Ｘ−に
引き戻され、この結果、可動環状弁座９２がフラップ９３に対して圧接される。

【００４６】 このため、後方室４は前方室３に連通し、大気圧力Ｐａから遮断されている。
この休止位置では、スプリング２１はスリーブ１８を、プランジャ８の後方部分
８２に対して当接するその後方位置に保っているので、スプリング２１が当接す
るスリーブの肩部とフィンガ１７の後方部分との間には、間隙Ｊがある。この間
隙Ｊはフラップ９３と固定弁座９１との間の距離よりも小さく、この距離はサー
ボモータの無効行程に一致する。フィンガ１７の前端部は、間隙Ｊよりも大きい
距離を反動ディスクから離れて配置されている。

【００４７】 上述したように、スプリング７１により加えられる戻し力Ｆｒよりも幾分大き
い入力Ｆｅが制御ロッド７に発揮される場合、可動弁座９２がフラップ９３から
ゆっくり離隔し、これにより後方室４を大気に連通してプランジャ８を駆動方向
Ｘ＋に移動させる。後方室に流入する空気は、可動壁２を駆動方向Ｘ＋に押動し
て、空気圧ピストン５の前面５１に作用する補助力Ｆａを発生する。

【００４８】 この移動の間、プランジャ８はスリーブ１８を、間隙Ｊよりも小さいサーボモ
ータの無効行程に一致する距離を前方に移動させ、スリーブ１８はロックキー３
１の開口部内を摺動する。

【００４９】 補助力Ｆａは空気圧ピストン５によって、フィンガ１７の前部のまわりに位置
する反動ディスク１３の環状面に加えられる。この結果、反動ディスク１３、カ
ップ１１及びプッシュロッド１０の前進移動を生じさせ、プッシュロッドはマス
ターシリンダ２０の主ピストン２００を駆動して、マスターシリンダの圧力を上
昇させるとともにプッシュロッド１０に反力を発生させ、この反力はカップ１１
により反動ディスク１３に伝達される。

【００５０】 空気圧ピストン５の前面５１とカップ１１との間で押圧された反動ディスク１
３の後面は、膨出してフィンガ１７に接触するので、反動ディスクは、マスター
シリンダの駆動により発生された反力を、フィンガ１７、このフィンガ１７に接
触するプランジャ８そして制御ロッド７に伝達する。

【００５１】 これらの駆動条件のもとでは、サーボモータは通常の態様で作動し、車両の運
転者は、慣れているブレーキペダルの感覚と同じ感覚を受ける。

【００５２】 これに対し、急速に変化する入力Ｆｅが制御ロッド７に加えられる場合、可動
弁座９２はサーボモータの無効行程及び間隙Ｊの距離を超えた距離をフラップ９
３から離隔するので、大気圧空気ポートが通常の制動作用の場合よりも広く開く
。さらに、ピストン５は、プランジャ８の移動の速度よりも遥に低い速度で駆動
方向Ｘ−Ｘ＋に駆動される。これらの条件のもとでは、プランジャ８はスリーブ
１８の後端部に接触し、フィンガは反動ディスク１３に接触し、スリーブ１８は
ロックキー３１の中央開口部３２内を摺動する。

【００５３】 次に、フィンガ１７は反動ディスク１３を圧縮し、その結果、プッシュロッド
１０の移動及びマスターシリンダの駆動を生じさせる。急速駆動のこの第１位相
の間に、反力は反動ディスク及びフィンガによってプランジャ及び制御ロッドに
伝達される。

【００５４】 第２急速駆動位相の間、大気圧力の空気がサーボモータの後方室４に進入して
いるので、この空気は可動壁２に補助力Ｆａを発生し、この力は空気圧ピストン
５に加えられる。従って、ピストンは方向Ｘ＋に移動し、補助力をロックキー３
１の割出し部分３４に作用させる。空気圧ピストン５が方向Ｘ＋に移動すること
により、割出し部分３３はもはやサーボモータの静止部分には接触しないので、
スプリング３６はロックキー３１を割出し部分３４を中心として回転させて空気
圧ピストン５に対して休止させる。

【００５５】 結果として、ロックキー３１はスリーブ１８上に係止されて、スリーブをフィ
ンガ１７の後端部に達するまで前方に駆動する。この作動位相の間、空気圧ピス
トン５は可動壁２によって駆動され、スリーブ１８上でのロックキー３１の係止
状態を強化する。それから、空気圧ピストン５はスリーブ１８を直接に駆動し、
次に、スリーブがフィンガ１７、反動ディスク１３、カップ１１及びプッシュロ
ッド１０を駆動して、マスターシリンダ２０を駆動する。従って、マスターシリ
ンダの駆動による反力は、スリーブ１８により空気圧ピストン５に伝達され、こ
の反力はプランジャ８にも制御ロッド７にも影響することはなく、そして、運転
者にも感知されず、その結果、運転者は、制御ロッド７に連結されたブレーキペ
ダルを幾分緩めるかもしれないが、自由に最大制動効率を得ることができる。

【００５６】 事実、ブレーキペダル（図示しない）が徐々に解放されると、入力Ｆｅが減少
するが、弁座９２がフラップ９３を固定弁座９１から離隔させていない限りは、
ロックキー３１はスリーブ１８上に留められたままであるので、このブレーキ解
放位相の間最大の補助力がいまだにマスターシリンダ２０に適用される。フラッ
プ９３を固定弁座９１から離隔させるのに十分なほど弁座９２が方向Ｘ−に後退
するまでは、この補助力が加えられるのを停止することは実際にはなく、その後
は、後方室４は前方室３に再び接続される。この時点で、ロックキー３１の割出
し部分３３はサーボモータの静止部分と再び接触し、この動きはスリーブ１８を
解放し、そして図２に示されているように、サーボモータはその休止位置に再び
戻る。

【００５７】 図６〜９は前述した実施例の変形例を示しており、ロックキーは上述したピン
４０としても作動するようになっている。この目的のため、ロックキーの中央開
口部３２は、少なくとも１つのアーム３２’、好適には図９の変形例のような直
径方向に対向し且つ互いに向かって延びる２つのアームを包含しており、これら
のアーム３２’は、スリーブ１８に設けたスロット１８’に受け入れられる。そ
の上、プランジャ８は、停止部形成肩部３７、例えば休止位置でアーム３２’に
対して支持されるように設計されたインサートを装着されていて、空気圧ピスト
ン５に対するプランジャ８の後方休止位置を画定する。また、これらの図は、ス
プリング３６がプランジャ８と共軸に配設できることを示している。この変形例
によるサーボモータの作動は上述したものと同一であり、その説明をここでは繰
り返さない。

【００５８】 図１０は、本発明による第２実施例を示している。図１０から明らかなように
、サーボモータは、周知の態様で、空気圧ピストン５に対するプランジャ８の休
止位置を画定するキー５５及び５６を包含しており、一方のキーは固定であるの
に対し、他方は揺動可能に装架されている。この実施例によると、ロックキー３
１の割出し部分は、空気圧ピストン５の孔内に摺動可能に嵌装されたペグ５７を
介して揺動キー５６に寄りかかっているのに対し、揺動キー５６は休止位置にお
いてサーボモータに対して固定され、作動時にのみ揺動する。その上、スリーブ
１８の戻しスプリングは、フィンガ１７の後面に休止するベベルワッシャとして
形成されてよい。

【００５９】 図１１及び１２は、この第２実施例の変形例を示す。この変形例によると、カ
ップ６０が空気圧ピストン５に配設されて、その前面５１を形成する。このカッ
プ６０は、空気圧ピストン５に支持されたカバー６１によってその後方部分を閉
じられている。カバー６１には開口部６２が形成され、スリーブ１８はこの開口
部内を自由に摺動でき、プランジャ８は、既に説明したようにスリーブ１８の内
部に収蔵されている。カップの内方空間がフィンガ１７、スプリング２１及び３
６そしてロックキー３１を収容し、ペグ５７はカバー６１から突出している。こ
の変形例の利点は、本発明による装置が、所望の作動特性を従来のサーボモータ
に与えるためにサーボモータに容易に設置されるカートリッジ内に収容されるこ
とにある。

【００６０】 図１３〜１５は、本発明を実施するロックキーの好適な例を示しており、キー
３１は、第１端部に第１割出し部分、第２端部に第２割出し部分、そして中央開
口部を包含し、この開口部の内面は、スリーブに対するキーの固定及び固定解除
を可能にする寸法を呈する。

【００６１】 図１３は、本発明によるキー３１の好適な実施例を示しており、このキーは、
第１端部に第１割出し部分３３を、また第２端部にロックプレート１０３を取り
付けた本体１０１を包含する。割出し部分３３は、有益的にはキーの長手方向軸
線に対して直角で後方に指向するベアリング手段１０５を有しており、このベア
リング手段は有益な方法で割出し部分３３にモールド成形される。

【００６２】 ロックプレート１０３は、本体１０１に連結された第２端部とは反対方向に位
置された第１端部に、第２割出し部分３４を包含する。この割出し部分３４は、
一方の面１０７に、有益的にはキーの長手方向軸線に対して直角にロックプレー
トの第１側面からロックプレートの第２側面まで延び、また有益的にはプレス加
工で形成された舌部１０９を包含する。また、割出し部分３４は、キーの長手方
向軸線と同じレベルにおいて面1１３に配設された乳頭状部１１１を包含する。

【００６３】 また、ロックプレート１０３は、内径が円筒状スリーブ１８の外径よりも僅に
大きい中央開口部３２を有する。

【００６４】 図１４及び１５は、開口部３２の内面１１５を示しており、前記面は、方向Ｘ
＋に配置した孔の遷移から成り、本発明によるキー３１の好適な実施例では、方
向Ｘ＋のテーパ及び好適にはβ＝３０°である頂点半角βを有する第１切頭円錐
形孔１１７；方向Ｘ＋のテーパ及び好適にはγ＝１０°±１°である頂点半角γ
を有する第２切頭円錐形孔１１９；第３均一円筒状孔1２1；及び、方向Ｘ−のテ
ーパ及び好適にはα＝１０°±１°である頂点半角αを有する第４切頭円錐形孔
１２３を包含する。内面１１５は、中央開口部３２の中心であるＯを通る横方向
軸線１２５を中心として、方向＋θ及び方向−θの揺動運動を許容する。

【００６５】 有益的な態様では、内面１１５の回転プロフィールは、機械加工、より詳細に
は２つの連続した機械加工から生じる。第１の機械加工は、キーを軸線１２５を
中心として、キー３１の対称長手方向軸線に対して角度χを、方向＋θに平面１
２６に対して直角に傾斜させながら行われる一方、第２の機械加工では、キーは
、軸線１２５を中心として方向−θに、キーの対称長手方向軸線に対して角度χ
を傾斜される。有益的な態様では、χは２.５°±０.１°の値を有する。

【００６６】 また、有益的には、孔１２３の軸線方向長さは、孔１１７及び１１９から成る
孔の軸線方向長さに等しく、各孔の軸線方向長さは、キーをスリーブ1８に対し
て固定及び固定解除できるように選択される。

【００６７】 有益な態様では、キーの傾斜角は、１５.０５mmのスリーブ直径ゲージに関し
、キーの対称長手方向軸線平面に対して−３.５°±０.６°と＋３.５°±０.６
°との間の範囲にある。

【００６８】 孔１１９及び１２１の交点はフィレットＡに沿い、孔１２１及び１２３の交点
はフィレットＢに沿う。

【００６９】 キー３１はプランジャ８の前方部分８１のまわりに配設され、面１０７はブレ
ーキペダルに向かって指向される。キー３１の第２割出し部分３４は、空気圧ピ
ストン５とキー３１との間に圧縮配置された弾性要素３６、有益的にはコイルス
プリングによって、空気圧ピストン５上に休止する。スプリングは、第１端部を
ピストン５に切設した溝を介して装着するとともに、第２端部を乳頭状部１１１
上に装着する。休止時、第１割出し部分３３はベアリング手段１０５を介してサ
ーボモータの静止部分に当接する。

【００７０】 スリーブ１８に対するキー３１の固定及び固定解除は、以下の方法で実行され
る。

【００７１】 非常制動状況の場合におけるサーボモータの作動は上述してあるので、キーの
固定及び固定解除についてのみ以下に説明する。補助操作を伴うブレーキ作動時
、割出し部分３３はもはやサーボモータの静止部分には接触しておらず、スプリ
ング３６はキー３１を方向＋θにピン形成舌部１０９を中心として回転させ、そ
して、キー３１はスリーブの外周部と中央開口部３２の内面との間の少なくとも
２つの接触点Ａ’及びＢ’において中央開口部３２の端縁部の当接を介してスリ
ーブ１８の外周部と協働しているので、キー３１は、直線並進運動のため開口部
３２内に嵌装されたスリーブ1８上に係止されており、これらの接触点Ａ’及び
Ｂ’は好適にはフィレットＡ及びＢにそれぞれ位置している。その上、Ｂ’はＯ
を中心としてＡ’に対称である。

【００７２】 ブレーキ作動の終期には、割出し部分３３がサーボモータの後方リングによっ
て押し戻されたときに、スリーブ１８に対するキー３１の固定解除が行われる。

【００７３】 本発明によるロックキーのこの好適な実施例では、ブレーキ作動の終期におけ
るピストン５のその休止位置への復帰は減速されることはなく、そして、休止時
、ピンとキーから成る装置は、有効に固定解除される。両方の運転条件は、キー
とスリーブとの間の傾斜角の賢明な選択から生じる。

【００７４】 前述の説明から明らかなように、本発明は、非常制動作動に続くブレーキ解放
位相の大部分の間、弁９を広く開放することを可能にし、すなわち、本発明のな
い、運転者によって実際に提供される単なる制動力で得られる力よりも遥に大き
い制動力を加え続けることを可能にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来技術によるサーボモータを示す縦断面図である。

【図２】 本発明の実施例によるサーボモータの後方中央部分を示す縦断面図である。

【図３】 図２のサーボモータの後方中央部分を示す、図２の断面に対して直角な平面に
おける縦断面図である。

【図４】 図２及び３に示すサーボモータのハブの、図２及び３の断面に対して直角な平
面における断面図である。

【図５】 図２〜４に示すサーボモータのプランジャの分解図である。

【図６】 本発明の第１実施例の変形例によるサーボモータの後方中央部分を示す縦断面
図である。

【図７】 図６によるサーボモータの後方中央部分の、図６の断面に対して直角な平面に
おける縦断面図である。

【図８】 図６及び７に示すサーボモータのハブの、図６及び７の断面に対して直角な平
面における断面図である。

【図９】 図６〜８に示すサーボモータのプランジャの分解図である。

【図１０】 本発明の第２実施例によるサーボモータの後方中央部分を示す縦断面図である
。

【図１１】 本発明の第２実施例の変形例によるサーボモータの後方中央部分を示す縦断面
図である。

【図１２】 図１１のサーボモータのプランジャの分解図である。

【図１３】 本発明によるロックキーの好適な実施例の半横向きの斜視図である。

【図１４】 図１３に示すキーの断面図である。

【図１５】 図１４の詳細図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年１１月１７日（２００１．１１．１７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ， ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，Ｋ Ｒ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，Ｓ Ｉ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ゴーチエ ジャン−ピエール フランス国 オルネー−スー−ボワ エフ −93600 アブニュ・ルイ・ブラン 46テ ール (72)発明者 ラクロワ ステファーヌ フランス国 トゥールナン・アン・ブリー エフ−77220 リュ・ドゥ・ビレ 14 (72)発明者 プレサコ ピエール フランス国 オルネー−スー−ボワ エフ −93600 リュ・ルイ・クータン 26 (72)発明者 サクリスタン フェルナンド スペイン国 バルセロナ 08348 カブリ ルス セ／マレ・デ・デウ・デル・ピラル ５ (72)発明者 シモン バカルディト ファン スペイン国 バルセロナ 08013 カレ・ マロルカ 451 ６ ４ア (72)発明者 ベルトミエウ ブルーノ スペイン国 バルセロナ 08003 セ／ヒ リティ ２−４ Ｆターム(参考） 3D048 BB21 CC26 EE15 EE16 EE20 QQ08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剛性ケーシング（１）；作動状態において第１圧力（Ｐｄ）下にある前方室（
   ３）と、選択的に前方室（３）に接続されるか又は第１圧力（Ｐｄ）よりも高い
   第２圧力（Ｐａ）下にある後方室（４）とをケーシング（１）の内部に画成する
   気密の可動壁（２）；可動壁（２）と一緒に移動する空気圧ピストン（５）；前
   方室（３）に向かって軸線駆動方向（Ｘ＋）に選択的に発揮される入力（Ｆｅ）
   と、軸線駆動方向（Ｘ＋）とは反対の軸線戻り方向（Ｘ−）に主スプリング（７
   １）により加えられる戻し力（Ｆｒ）との関数としてピストン（５）内を移動し
   、この戻し力（Ｆｒ）が制御ロッド（７）を休止位置に向けて偏倚し、所定の限
   界速度よりも低いか又は高い速度で入力（Ｆｅ）が加えられるかに因り、入力（
   Ｆｅ）が制御ロッド（７）を中間駆動位置あるいは最端駆動位置に向けて偏倚す
   るようになっている制御ロッド（７）；ピストン（５）内に収蔵され、制御ロッ
   ド（７）によって駆動されるプランジャ（８）；プランジャ（８）の後方部分（
   ８２）により支持された環状弁座（９２）を包含し、制御ロッド（７）が休止位
   置にあるときに後方室（４）を前方室（３）に接続し、制御ロッド（７）がその
   駆動位置の１つにあるときに後方室（４）を第２圧力（Ｐａ）にさらす三方弁（
   ９）；弁（９）が後方室（４）を第２圧力（Ｐａ）下に置いたときにピストン（
   ５）の前面（５１）により発揮される少なくとも１つの補助力（Ｆａ）を受けて
   これを伝達できる力伝達装置（１０，１３，１７，１８，３１）を包含し、プラ
   ンジャ（８）が、空気圧ピストン（５）にプランジャ（８）の前方部分（８１）
   を固着する保持装置（１８，３１）を備える前方部分（８１）を包含する、補助
   制動のための空気圧サーボモータにおいて、保持装置が、所定値よりも高い速度
   での制御ロッド（７）の駆動の結果として空気圧ピストン（５）によって偏倚さ
   れたときに制御ロッド（７）及びプランジャ（８）の後方部分とは独立して力伝
   達装置（１０，１３，１７）を駆動するための単方向クラッチ装置（３１，１８
   ）を包含することを特徴とする空気圧サーボモータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサーボモータにおいて、単方向クラッチ装置（３１，１８）が
   、プランジャ（８）の後方部分（８２）の前部のまわりを自由に摺動できる円筒
   状スリーブ（１８）と、円筒状スリーブ（１８）を囲繞しスリーブ（１８）の外
   径よりも僅に大きい内径を有する中央開口部（３２）を備えるとともに、中央開
   口部（３２）に関して直径方向に対向する第１及び第２割出し部分（３３，３４
   ）を設けたロックキー（３１）とを包含することを特徴とするサーボモータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のサーボモータにおいて、休止時弾性装置（３６）の作用のもと
   で、ロックキー（３１）が、第１割出し部分（３３）を介してサーボモータの静
   止部分に、また第２割出し部分（３４）を介して空気圧ピストン（５）に当接す
   ることを特徴とするサーボモータ。
4. 【請求項４】 請求項２記載のサーボモータにおいて、休止時、スリーブ（１８）が、弾性装
   置（２１）によって、プランジャ（８）の後方部分（８２）に配設された肩部に
   対して当接するように後方に偏倚されていることを特徴とするサーボモータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のサーボモータにおいて、プランジャ（８）の前方部分が、プラ
   ンジャの後方部分（８２）の前端部に摺動可能に嵌装されたフィンガ（１７）を
   包含し、所定値よりも高い速度での制御ロッド（７）の駆動の結果としてスリー
   ブ（１８）がロックキー（３１）によって偏倚されたときに、フィンガ（１７）
   が反動ディスク（１３）に接触することができることを特徴とするサーボモータ
   。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のサーボモータにおいて、プランジャ
   （８）の後方休止位置が、主スプリング（７１）の作用のもとで、プランジャ（
   ８）の後方部分（８２）に位置された停止部（４０，３７）がロックキー（３１
   ）に当接すことにより画定されることを特徴とするサーボモータ。
7. 【請求項７】 請求項６記載のサーボモータにおいて、プランジャ（８）の後方部分（８２）
   に配置された停止部（４０）が、プランジャ軸線に対して直角でスリーブ（１８
   ）に形成した細長い開口部（４１）を貫通するピン（４０）で構成されているこ
   とを特徴とするサーボモータ。
8. 【請求項８】 請求項６記載のサーボモータにおいて、プランジャ（８）の後方部分（８２）
   に配置された停止部（４０）が、スリーブ（１８）のスロット（１８’）を横切
   るロックキー（３１）の少なくとも一部分（３２’）と協働する肩部（３７）か
   ら成ることを特徴とするサーボモータ。
9. 【請求項９】 請求項３記載のサーボモータにおいて、休止時、ロックキー（３１）の第１割
   出し部分（３３）が、サーボモータの静止部分（５６）に当接する中間要素（５
   ７）に当接することを特徴とするサーボモータ。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のサーボモータにおいて、単方向クラッチ装置（３１，１８，１
    ７，２１，２６）が、空気圧ピストン（５）の前面（５１）を構成するカートリ
    ッジ（６０，６１）内に収容され、中間要素（５７）がカートリッジ（６０，６
    １）から後方に突出していることを特徴とするサーボモータ。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の補助制動のための空気圧サーボモ
    ータにおいて、第１端部に第１割出し部分（３３）、第２端部に第２割出し部分
    （３４）、そして中央区域に開口部（３２）を備えたロックキー（３１）を包含
    しており、前記開口部（３２）が、スリーブ（１８）の外面と協働できる回転プ
    ロフィールをもつ内面を有することを特徴とするサーボモータ。
12. 【請求項１２】 第１端部に第１割出し部分（３３）、第２端部に第２割出し部分（３４）、そ
    して中央区域に開口部（３２）を包含しており、前記開口部（３２）が、補助制
    動のための空気圧サーボモータにおけるロック装置の面と協働できる回転プロフ
    ィールをもつ内面を有することを特徴とするロックキー。