KR20020037947A

KR20020037947A - 슈트에서의 이송물 균등분배 조절장치

Info

Publication number: KR20020037947A
Application number: KR1020000067952A
Authority: KR
Inventors: 박해만
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2002-05-23

Abstract

본 발명은 슈트(chute) 내에서 이송물을 균등하게 분배하는 조절장치에 관한 것으로서, 이송물을 포집하는 슈트(10)와, 상기 슈트(10)로 이송물을 운반하는 벨트 컨베이어(11)로 구성된 이송물 분배장치에 있어서, 활 형상을 갖는 롤러 지지대(20)와, 상기 롤러 지지대(20)의 양단에서 현수되는 평행추(21)와, 상기 롤러 지지대(20)의 하부에 위치하고 롤러 지지대(20)의 중앙과 힌지결합하는 'ㄷ'자 형상의 지지프레임(22)과, 상기 지지프레임(22)의 양단에 설치된 근접센서(23)와, 슈트내에 회동가능하게 지지된 디바이더(30)와, 상기 디바이더(30)의 지지축에 연결된 로드 암(31)과, 상기 로드 암(31)과 연결되고 로드 암을 디바이더(30)의 지지축을 중심으로 회동시키며 슈트(10)의 측면에 설치된 엑츄에이터(32)와, 상기 근접센서(23)로부터 신호를 받아서 엑츄에이터(32)를 구동하는 컨트롤러(33)로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

슈트에서의 이송물 균등분배 조절장치{An equally sharing apparatus for chute}

본 발명은 슈트(chute) 내에서 이송물을 균등하게 분배하는 조절장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 이송물이 두개의 슈트를 통하여 다음 공정으로 이동시에 양쪽 슈트 내로 균등하게 이송물이 분배되도록 조절하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소 등과 같이 자동화된 대량생산용 산업설비에서는 다량의 원료를 손쉽게 운반이송할 수 있는 벨트 컨베이어 시스템이 사용되고 있다. 이러한 벨트 컨베이어 시스템은 도1에 도시된 바와 같이 벨트(1), 상부슈트(2), 하부슈트(3) 및 구동풀리(4)로 구성되어 있다.

이러한 장치는 상기 구동 풀리의 회전력에 의해 벨트가 회전하고, 이송물이 상부슈트와 하부슈트를 통하여 다음 컨베이어 벨트로 옮겨지고 이것이 다시 원료의 파쇄를 위한 파쇄기(crusher) 및 분쇄기(rod mill, ball mill) 공정으로 이송되어 원하는 크기의 입자로 생산하게 된다.

그러나 원료의 이송 과정에서 상기 벨트위로 이송대상인 원료(예를 들면 철광석)이 균등하게 적재되지 않고 한쪽으로 편중되어 이송되는 경우가 있다. 이 경우 양쪽 하부슈트 내로 원료가 균등하게 분배되지 못하여서 다음 공정인 파쇄공정에서 파쇄기가 공회전하는 경우가 발생하게 되는데, 이러한 파쇄기는 약 30분 이상의 공회전시에는 내부 부품이 마모되는 등의 고장의 우려가 있게 된다.

또한 이렇게 편중상태로 원료가 분쇄기로 공급되면, 분쇄기 내부의 로드 및볼이 편마모되며 또한 내부의 라이너(liner)의 조기마모를 초래하고 이로 인해 소음이 발생하는 등의 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 벨트 컨베이어에 의해 운반된 이송물이 하부슈트를 통해서 다음 공정으로 이동되는 경우에 양쪽 하부슈트 내로 이송물이 균등하게 분배될 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도1은 종래의 슈트에서의 이송물 분배장치를 도시한 사시도이다.

도2는 본 발명에 의한 이송물 균등분배 조절장치의 일 실시예를 도시한 사시도이다.

도3a는 도2의 실시예에서 이송물이 정상적인 상태에 있는 경우를 도시한 측면도이다.

도3b는 도2의 실시예에서 이송물이 한쪽으로 치우친 상태에 있는 경우를 도시한 측면도이다.

도4는 도2의 실시예의 작동상태를 도시한 상태도이다.

[도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명]

10 …슈트(10),11 …벨트 컨베이어,

20 …롤러 지지대,21 …평행추,

22 …지지프레임,23 …근접센서,

30 …디바이더,31 …로드 암,

32 …엑츄에이터,33 …컨트롤러

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 이송물을 포집하는 슈트(10)와, 상기 슈트(10)로 이송물을 운반하는 벨트 컨베이어(11)로 구성된 이송물 분배장치에 있어서, 활 형상을 갖는 롤러 지지대(20)와, 상기 롤러 지지대(20)의 양단에서 현수되는 평행추(21)와, 상기 롤러 지지대(20)의 하부에 위치하고 롤러 지지대(20)의 중앙과 힌지결합하는 'ㄷ'자 형상의 지지프레임(22)과, 상기 지지프레임(22)의 양단에 설치된 근접센서(23)와, 슈트내에 회동가능하게 지지된 디바이더(30)와, 상기 디바이더(30)의 지지축에 연결된 로드 암(31)과, 상기 로드 암(31)과 연결되고 로드 암을 디바이더(30)의 지지축을 중심으로 회동시키며 슈트(10)의 측면에 설치된 엑츄에이터(32)와, 상기 근접센서(23)로부터 신호를 받아서 엑츄에이터(32)를 구동하는 컨트롤러(33)로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이송물 균등분배 조절장치의 일 실시예에 대하여 더욱 상세하게 설명하고자 한다.

도2와 도3a를 참조하면 벨트 컨베이어의 벨트 하부에는 롤러 지지대(20)가 설치되어 있다. 상기 롤러 지지대(20)는 도시된 바와 같이 활 형상을 갖는 것이 바람직하며 상부에는 벨트가 부드럽게 이동하도록 하는 롤러가 고정되어 있으며, 양단에는 평형추(21)가 매달려 있는 줄이 고정되어 있다.

상기 평형추(21)는 상기 롤러 지지대(20) 양단에 고정된 줄에 의해 매달려서 현수되어 있고 양쪽 평형추의 무게는 동일하다. 바람직하게는 상기 평형추를 고정하는 줄이 자유롭게 이동하는 것을 보조하도록 별도의 프레임을 설치하고 그 끝에 풀리를 설치하여 이 풀리 위에 상기 평형추(21)의 줄을 설치하는 것이 좋다.

상기 롤러 지지대(20)의 하부에는 'ㄷ'자 형상을 갖는 지지프레임(22)이 설치된다. 상기 지지프레임(22)은 상기 롤로 지지대(20)와 힌지결합하는데 그 결합점은 롤러 지지대가 지지프레임에 고정된 경우에 평형을 유지하기 쉽도록 상기 롤러 지지대의 무게 중심 즉 중앙인 것이 바람직하다. 또한 지지프레임(22)의 양단에는 2개 이상의 근접센서(23)가 설치되어 상기 롤러 지지대(20) 끝단의 움직임을 검출하게 된다. 상기 근접센서(23)의 수가 증가할 수록 더욱 정밀하게 위치측정이 가능하나 지나치게 많은 경우 설치비용이 증가하므로 바람직하게는 도시된 바와 같이 3개인 것이 좋다.

슈트(10)의 내부에는 디바이더(30)가 회동가능하게 설치되어 있다. 상기 디바이더(30)는 낙하하는 이송물이 자연스럽게 한쪽 슈트로 이동하도록 하기 위하여 삼각형의 단면을 갖는 것이 바람직하다. 디바이더(30)를 슈트(10)에 고정하는 고정축은 슈트에 형성된 홀을 통하여 외부로 연장되며, 이 연장된 고정축에는 로드 암(31)이 고정된다.

상기 로드 암(31)은 디바이더(30)와 수직인 각도를 이루며 고정되어 있고, 상기 슈트(10)의 일 측면에는 엑츄에이터(32)가 일단이 회동가능하게 설치되어 있다. 도시된 바와 같이 상기 엑츄에이터(32)는 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 로드 암(31)의 일단은 상기 엑츄에이터(32)의 피스톤로드와 연결된다. 본 발명에서는 이러한 연결 방식에 특별한 제한을 두지는 않으나, 바람직하게는 도2에 도시된 바와 같이, 디바이더(30)의 고정축과 연결된 두개의 로드 암(31) 사이를 잇는 바아를 설치하고 상기 바아와 엑츄에이터(32)의 피스톤로드를 힌지결합하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 근접센서(23)로부터의 신호를 받고, 검출된 위치에 따라서 상기 엑츄에이터(32)를 구동하는 컨트롤러(33)가 설치된다.

이하에서는 상기 실시예의 작동에 대해서 설명하고자 한다.

도3a는 벨트에 이송물이 정상적으로 편중되지 않고 운반되는 경우를 도시한 것으로 이 경우에는 양쪽의 근접센서(23)에서 검출되는 신호가 동일하므로 엑츄에이터(32)는 중앙에 위치하게 되며, 디바이더(30)는 양쪽의 슈트(10) 입구를 동일하게 하는 위치, 즉 수직으로 선 위치에 있게 된다. 이때 벨트가 이동하면서 진동하여 롤러 지지대(11)가 한쪽으로 기울게 되는 것은 상기 평형추(21)에 의해서 방지된다.

도3b는 벨트에 이송물이 오른쪽으로 편중되어 운반되는 것을 도시한 것으로 이 경우 상기 롤러 지지대(20)는 오른쪽으로 기울어져 있게된다. 이 경우 양쪽 근접센서로부터의 신호에 차이가 있게 되며 컨트롤러는 양쪽의 신호차이만큼 엑츄에이터(32)를 작동시키게 된다. 즉, 액츄에이터의 피스톤로드가 아래로 이동하게 되며 이로 인해 상기 로드 암(31)은 디바이더 고정축을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다(도4참조).

이로 인해 상기 디바이더 또한 시계방향으로 회전하게 되어 결국 왼쪽 슈트의 입구가 오른쪽 슈트의 입구보다 넓게 되어 양쪽 슈트로 투입되는 원료의 양이 동일하게 된다.

본 발명에 따른 균등분배 조절장치는 상기와 같은 구성을 통하여 벨트 컨베이어로부터 운반된 이송물을 한쪽으로 치우치지 않고 균등하게 분배할 수 있으므로, 하부 컨베이어에서의 원료량의 차이로 인하여 다음 과정인 파쇄기가 공회전하는 것을 방지하여 파쇄기의 고장 방지 및 부품의 수명을 연장할 수 있다.

또한 분쇄기를 통할 경우에도 내부 로드 및 볼의 편마모와 라이너의 조기 마로를 방지하여 수명을 연장할 수 있고, 소음의 발생도 억제할 수 있어 결과적으로 비용의 절감 및 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims

이송물을 포집하는 슈트(10)와, 상기 슈트(10)로 이송물을 운반하는 벨트 컨베이어(11)로 구성된 이송물 분배장치에 있어서,

활 형상을 갖는 롤러 지지대(20)와, 상기 롤러 지지대(20)의 양단에서 현수되는 평행추(21)와, 상기 롤러 지지대(20)의 하부에 위치하고 롤러 지지대(20)의 중앙과 힌지결합하는 'ㄷ'자 형상의 지지프레임(22)과, 상기 지지프레임(22)의 양단에 설치된 2개 이상의 근접센서(23)와, 슈트내에 회동가능하게 지지된 디바이더(30)와, 상기 디바이더(30)의 지지축에 연결된 로드암(31)과, 상기 로드암(31)과 연결되고 로드암을 디바이더(30)의 지지축을 중심으로 회동시키며 슈트(10)의 측면에 설치된 엑츄에이터(32)와, 상기 근접센서(23)로부터 신호를 받아서 엑츄에이터(32)를 구동하는 컨트롤러(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이송물 균등분배 조절장치.