KR101330554B1 - 벨트 컨베이어의 편적 방지장의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법에 관한 것으로서, 수분을 다량함유하여 죽과 같은 상태의 원료가 상부 컨베이어 벨트에서 하부 컨베이어 벨트로 낙하할 때 원료를 분산시켜 편적되는 현상을 방지할 수 있어 컨베이어 벨트의 사행상태를 용이하게 제어할 수 있도록 한다.

Description

벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법{METHOD FOR PREVENTING LEANED LOADING ON BLET CONVEYER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상부 컨베이어 벨트에서 하부 컨베이어 벨트로 낙하하는 원료를 분산시켜 편적되지 않도록 하기 위한 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 사용되는 연원료는 항만에서부터 다수의 벨트 컨베이어를 이용하여 야드 및 저장고에 적치된 상태에서 반출장비 및 벨트 컨베이어를 통해 각 공정별로 공급된다.
이후 해당 공정에서는 벤트 컨베이어를 통해 이송된 연원료에 대해 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 분산하여 연속저장한 후 저장빈에 저장된 연원료를 공정에 따라 적정비율로 투입한다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2002-0031259호(2002.05.01. 공개, 발명의 명칭:벨트 컨베이어의 원료 편적 및 낙광 방지 장치)가 있다.
본 발명은 수분을 다량함유하여 죽과 같은 상태의 원료가 상부 컨베이어 벨트에서 하부 컨베이어 벨트로 낙하할 때 분산시켜 편적되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법은 제어부가 상부 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 원료의 이송상태를 원료감지부로부터 입력받는 단계; 원료감지부로부터 입력된 이송상태가 이송중일 경우 제어부가 높이측정부로부터 이송중인 원료의 적재높이를 입력받는 단계; 및 적재높이가 설정높이 미만일 경우 원료분산기를 작동시키고, 설정높이 이상일 경우 원료분산기의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에서 원료분산기를 작동시키면 분산판이 원료의 낙하경로로 진입되고, 원료분산기의 작동을 중지시키면 분산판이 원료의 낙하경로에서 초기위치로 복귀되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 수분을 다량함유하여 죽과 같은 상태의 원료가 상부 컨베이어 벨트에서 하부 컨베이어 벨트로 낙하할 때 원료를 분산시켜 편적되는 현상을 방지할 수 있어 컨베이어 벨트의 사행상태를 용이하게 제어할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치가 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치가 적용된 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치는 원료감지부(10), 높이측정부(20), 원료분산기(40) 및 제어부(30)를 포함한다.
원료감지부(10)는 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(5)의 이송상태를 상부 컨베이어 벨트(50)의 하부에서 이송되는 원료(5)의 하중을 측정하여 감지한다.
높이측정부(20)는 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(5)의 적재높이를 측정한다.
높이측정부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 상부 컨베이어 벨트(50)의 양옆에 설치되어 설정높이에 발광부(22)와 수광부(24)를 설치하여 이송되는 원료(5)에 의해 빛의 차단상태를 감지하여 높이를 측정할 수 있다.
원료분산기(40)는 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(60)가 하부 컨베이어 벨트(60)로 낙하되는 지점을 분산시키기 위해 하부 컨베이어 벨트(60)의 폭방향으로 원료(5)를 분산시킬 수 있도록 원료(5)의 진행방향으로 길게 배치된 분산판(45)을 원료(5)의 낙하경로로 진입시키거나 초기위치로 복귀시킨다.
또한 분산판(45)을 진입시킨 상태에서 움직임을 줄 수도 있다.
이때 분산판(45)의 형상은 본 실시예에서는 삼각형 형상으로 도시하였으나 이에 한정하지 않고 다양한 형상으로 원료(5)를 분산시킬 수 있는 형상이라면 어떠한 형상으로도 제한되지 않는다.
제어부(30)는 원료감지부(10)에서 입력되는 원료(5)의 이송상태와 높이측정부(20)에서 측정된 원료(5)의 적재높이에 따라 원료분산기(40)를 작동시켜 원료(5)가 하부 컨베이어 벨트(60)에 분산되어 적재될 수 있도록 한다.
특히, 수분을 다량함유하여 원료(5)가 죽과 같은 상태일 경우에는 상부 컨베이어 벨트(50)에서 하부 컨베이어 벨트(60)로 낙하될 때 수직으로 낙하되어 하부 컨베이어 벨트(60)에 편적되어 이송된다. 이와 같은 경우 원료감지부(10)를 통해 원료(5)는 이송상태로 판단되지만 적재높이가 유지되지 않기 때문에 높이측정부(20)를 통해 이러한 상태를 측정할 수 있다.
따라서, 이와 같이 죽과 같은 상태의 원료(5)가 이송될 경우에는 원료분산기(40)의 분산판(45)을 낙하경로로 진입시켜 하부 컨베이어 벨트(60)에 낙하되는 원료(5)가 분산판에 부딪히면서 분산되어 편적되지 않도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에 따르면, 원료(5)가 이송되는 상태이면서도 적재높이를 유지하지 못하는 수분을 다량함유한 죽과 같은 상태로 이송될 경우 원료분산기(40)를 작동시켜 분산판(45)에 의해 원료(5)가 분산되도록 함으로써 편적되는 것을 방지한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시에에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법은 먼저, 제어부(30)가 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(5)의 이송상태를 원료감지부(10)로부터 입력받는다.
즉, 원료감지부(10)는 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(5)의 이송상태를 상부 컨베이어 벨트(50)의 하부에서 이송되는 원료(5)의 하중을 측정함으로 감지할 수 있다.
이렇게 원료감지부(10)로부터 입력된 원료(5)의 이송상태가 이송중일 경우 제어부(30)는 높이측정부(20)로부터 이송중인 원료(5)의 적재높이를 입력받는다.
이때 적재높이는 설정된 높이에서 원료(5)의 감지여부를 판단할 수도 있다.
즉, 설정높이에 발광부(22)와 수광부(24)를 설치한 후 상부 컨베이어 벨트(50)를 통해 이송되는 원료(5)가 설정높이 이상 적재된 경우에는 발광부(22)의 빛이 차단됨을 감지하게 되고 미만일 경우에는 차단되지 않음을 감지할 수 있다.
이는 원료(5)가 이송되고 있지만 수분을 다량함유하여 죽과 같은 상태일 경우 적재높이를 유지할 수 없기 때문에 설정높이에서 원료(5)의 감지여부를 통해서도 수분을 다량함유한 원료(5)가 이송됨을 감지할 수 있다.
따라서, 이와 같이 원료(5)가 이송중인 것으로 판단된 상태에서 적재높이가 설정높이 미만일 경우 원료분산기(40)를 작동시켜 분산판(45)을 원료(5)의 낙하경로로 진입시켜 낙하하는 원료(5)가 분산판에 부딪히면서 하부 컨베이어 벨트(60)의 폭방향으로 분산되도록 함으로써 편적되지 않도록 한다.
반면에 정상적으로 적재높이가 설정높이 이상일 경우에는 원료분산기(40)의 작동을 중지시켜 분산판(45)이 초기위치로 복귀되도록 하여 상부 컨베이어 벨트(50)의 이송속도에 의해 낙하되면서 댐퍼(55) 등에 부딪히면서 자연스럽게 적재될 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법에 따르면, 원료(5)가 이송되는 상태이면서도 적재높이를 유지하지 못하는 수분을 다량함유한 죽과 같은 상태로 이송될 경우 원료분산기(40)를 작동시켜 분산판(45)에 의해 원료(5)가 분산되도록 함으로써 편적되는 것을 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 원료감지부 20 : 높이측정부
22 : 발광부 24 : 수광부
30 : 제어부 40 : 원료분산기
45 : 분산판 50 : 상부 컨베이어 벨트
60 : 하부 컨베이어 벨트

Claims (6)

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  5. 제어부가 상부 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 원료의 이송상태를 원료감지부로부터 입력받는 단계;
    상기 원료감지부로부터 입력된 상기 이송상태가 이송중일 경우 상기 제어부가 높이측정부로부터 이송중인 상기 원료의 적재높이를 입력받는 단계; 및
    상기 적재높이가 설정높이 미만일 경우 원료분산기를 작동시키고, 상기 설정높이 이상일 경우 상기 원료분산기의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 원료분산기를 작동시키면 분산판이 상기 원료의 낙하경로로 진입되고, 상기 원료분산기의 작동을 중지시키면 상기 분산판이 상기 원료의 상기 낙하경로에서 초기위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 제어방법.
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