KR20020034906A - 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을채택한 광 디스크 장치 - Google Patents

광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을채택한 광 디스크 장치 Download PDF

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KR20020034906A
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니시무로 타이죠
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Abstract

본 발명은 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 지그재그 형상으로 배치된 프리 피트(소위, CAPA)를 갖는 헤더 영역을 구비한 DVD-RAM 디스크와 같은 광 디스크에 데이터를 기록할 수 있는 광 디스크 장치에 있어서, 광 디스크 상의 목적의 트랙을 트랙킹할 때 그 목적의 트랙에 광 픽업을 시크하여 이 트랙에 광 빔 스폿을 인입시키는 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치에 관한 것이다.

Description

광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치 {TRACK LEAD-IN METHOD IN OPTICAL DISC DEVICE AND OPTICAL DISC DEVICE EMPLOYING THIS METHOD}
본 발명은 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 지그재그 형상으로 배치된 프리 피트(소위, CAPA)를 갖는 헤더 영역을 구비한 DVD-RAM 디스크와 같은 광 디스크에 데이터를 기록할 수 있는 광 디스크 장치에 있어서, 광 디스크 상의 목적의 트랙을 트랙킹할 때 그 목적의 트랙에 광 픽업을 시크하여(seek) 이 트랙에 광 빔 스폿을 인입시키는 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치에 관한 것이다.
최근, 광 디스크로서 DVD-RAM(Digital Versatile Disc of Random Access Memory Type) 디스크의 규격이 정해져 있다. 이 DVD-RAM 디스크는 기록층으로서 오버라이트가 가능한 상 변화형 매체를 사용하고, 기록 용량을 향상시킬 목적에서 그루브(groove)뿐만 아니라, 그루브와 그루브 사이의 랜드에도 기록할 수 있고, 1회전마다 랜드와 그루브가 교대로 나타나는 싱글 트랙 포맷을 채택하고 있다. 따라서, 기록 트랙은 랜드에서 그루브, 그루브에서 랜드로 연속되어 있기 때문에 데이터의 연속 기록이 가능하다. 또한, DVD-RAM 디스크는 랜드 및 그루브에 마크를 기록하는 방식을 채택하기 때문에, 그루브의 깊이를 조정하여 크로스토크를 억제하고 있다. 즉, 인접한 트랙에 마크가 있는 경우와 마크가 없는 경우에 있어서도 트랙으로부터의 반사 강도가 동일하게 되도록 그루브가 소정치(60∼70㎚)의 깊이를 갖도록 형성되어 있다. 또한, DVD-RAM 디스크에서는 그 트랙이 복수의 섹터로 분할되고, 각 섹터가 헤더 영역 및 데이터 기록 영역 및 그 사이의 미러 영역을 갖고 있다. 섹터의 선두에 위치하는 헤더 영역에는 프리 피트에 의해 형성되는 엠보스 헤더가 설치되고, 여기에는 ID (Identification Data)가 PID1∼PID4로서 4회 기입된 영역이 형성되어 있다. 여기서, 트랙의 중심에 대하여 영역 PID1, PID2 및 영역 PID3, PID4가 좌우로 오프셋되어 있다. 이 좌우로 오프셋된 영역 PID1, PID2 및 영역 PID3, PID4는 CAPA (Complementary Allocated Pit Address)라 불리고 있다.
이 DVD-RAM 디스크와 같은 광 디스크를 드라이브하는 광 디스크 장치에서는 목적의 트랙을 시크하기 위한 시크 성능을 향상시키는 것이 매우 중요하다. 이 광 디스크 장치는 목적의 트랙을 액세스하기 위한 트랙 액세스 기구를 구비하고, 이 트랙 액세스 기구는 일반적으로 조동(粗動) 및 미동(微動)의 2단계 기구로 구성되고, 시크 시퀀스에서는 개략적인 시크, 인입 1, 정밀한 시크, 인입 2라는 순서가 취해진다. 여기서 인입 처리는 디스크의 반경 방향에서의 디스크와 디스크 상에 형성되는 광 빔 스폿과의 상대 속도를 0으로, 또한 대물 렌즈로부터 조사되는 광 빔을 트랙 중심 위치에 정합시키는 제어 처리이며, 디스크/광 빔 스폿 사이의 상대 운동은 트랙킹 에러 신호(TE 신호)라고도 불리는 트랙 차 신호(TSUB 신호)로 검출된다.
이 인입 처리를 안정적으로 실현하는 것은 인입 처리가 렌즈 미동계의 액튜에이터 감도에 의존하고, 트랙킹 에러(TE) 신호가 비선형 주기성을 갖기 때문에 그렇게 간단하지만은 않다. 예를 들면, 목표 트랙의 근방에서 갑자기 트랙킹 서보로전환되어도, 렌즈 액튜에이터의 감속 성능이 제약되어 있기 때문에, 렌즈 미동계가 가감속 동작을 반복하는, 소위 「트랙 흐름」과 같은 인입 실패를 야기할 우려가 있다.
그래서, 안정된 인입을 실현하는 방법으로서, 각종 연구가 행해지고 있다. 그 일례로서, DVD-ROM 드라이브 등에서는 트랙킹 에러(TE) 신호와 90°의 위상 차를 갖는 트랙합 신호에 기초하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 히스테리시스 가공 처리하여 안정적으로 인입하는, 소위 「히스 인입」 방식 등이 알려지고, 이 방식이 채택되고 있다.
그런데, DVD-RAM 디스크는 상술한 바와 같이 랜드 및 그루브 기록을 위해서, 랜드와 그루브와의 복귀 광량의 차가 없도록 홈의 깊이가 정해지고, 트랙킹 에러 (TE) 신호와 90°의 위상 차를 갖는 합 신호를 생성시킬 수 없고, 소위 「히스 인입」을 적용할 수 없는 문제가 있다.
또한, DVD-RAM 디스크는 이미 설명한 바와 같이 CAPA라 불리는 프리 피트가 있으며, 인입 완료까지의 사이에 CAPA를 검출하면, 그 CAPA에서 트랙킹 에러(TE) 신호에 노이즈가 발생하고, DVD-RAM 디스크 드라이브에 있어서의 인입 처리를 불안정하게 하는 등의 문제가 있다.
그래서, 종래의 DVD-RAM 디스크 드라이브의 인입 처리에서는 디스크와 렌즈와의 상대 속도가 충분히 작아지는 것을 기다려(7㎜/s 이하를 확인하고), 트랙킹 서보로 전환하는 등의 처리가 취해지고 있지만, 디스크/광 빔 스폿 사이의 상대 속도가 충분히 작아지는 것을 기다리는 것은 시크 시간을 단축하는 데에 있어서의 장해로 되어 있다.
현재 상태에서 디스크/광 빔 스폿 사이의 상대 속도가 높아도 인입 가능하게 하는 처리 방법으로서는, 브레이크 펄스로 렌즈를 감속하는 방법이 생각된다. 이 브레이크 펄스 감속 방법은 트랙 차 신호인 위상에 도달한 시점부터, 렌즈 미동 구동계에 상대 속도를 감속하는 방향으로 최대 펄스가 일정 기간 주어지고, 최단 시간에 트랙 중심 근방에서 거의 상대 속도 0 상태를 실현하고, 그 후, 트랙킹 서보로 전환하는 방법이다. 제어계로서는 오픈의 렌즈 액튜에이터 지령으로, 상대 속도를 급감속하기 때문에, 트랙킹 서보 개시 시에 상대 속도가 빠르더라도 인입이 가능하지만, 트랙킹 서보 개시 시의 상대 운동(상대 가속도나 상대 속도나 상대 위치)이 일정하면 좋지만, 이 인입 개시 시에 상대 운동이 일정하지 않은 경우에는 안정적으로 광 빔 스폿을 인입할 수 없는 문제가 있다.
도 1의 (a) 및 (b)에는 이 브레이크 펄스로 렌즈를 감속하는 방식으로 광 빔 스폿 인입을 실시했을 때의 렌즈 액튜에이터로의 인입 지령과 트랙킹 에러(TE) 신호의 시간 응답이 나타나 있다. 도면 중, 부호 I는 트랙킹 에러(TE) 신호를 나타내고, 부호 Ⅱ는 디지털 신호 처리 장치(DSP: Digital Signal Processor)로부터의 출력(DSPout)을 나타내고 있다. 도 1의 (a)에서는 렌즈의 초기 돌입 속도가 14 ㎜/s로 가속도가 없는(0㎨) 경우를 나타내고 있다. 이 예에서는 시간 "0.3㎳" 전에 브레이크 펄스가 발생되고, 그 후, 트랙킹 서보로 전환하여 점차 트랙킹 에러 (TE) 신호가 0으로 집속하는 모습이 나타나 있다. 도 1의 (a)의 예에서는 확실하게 광 빔 스폿이 목표로 하는 트랙에 인입된 것이 나타나 있다. 이에 대하여, 도 1의 (B)에서는 렌즈의 초기 돌입 속도가 14㎜/s보다 작은 9㎜/s로 가속도가 없는(0㎨) 경우를 나타내고 있다. 이 예에서는 시간 "0.25㎳" 경과 후에 브레이크 펄스가 발생되고, 그 후, 트랙킹 서보로 전환되지만, 트랙킹 에러(TE) 신호가 0으로 집속하지 않고, 광 빔 스폿이 목표로 하는 트랙에 인입되지 않은 상태가 되며, 소위 「트랙 흐름」이 발생되고 있는 것이 나타나 있다.
브레이크 펄스로 렌즈를 감속하는 방식에서는 이들 도 1의 (a) 및 (b)에서도 알 수 있듯이 트랙킹 서보 개시 시의 속도에 의존하여 광 빔 스폿을 인입할 수 있는 경우와 「트랙 흐름」을 야기하는 경우가 있다. 즉, 브레이크 펄스로 렌즈를 감속하는 방식에서는 트랙킹 서보 개시 시에 있어서의 초기 돌입 속도를 허용하는 범위가 좁고, 이 허용 범위를 일탈한 저속 돌입에서는 「트랙 흐름」이 발생하게 된다. 또한, 도시하지 않지만, 본래 인입 가능한 범위에서도, 트랙킹 서보 전환 직후에 CAPA를 광 빔 스폿이 가로지르면, 서보계가 불안정하게 되어, 인입 실패하는 경우도 있다. 어떻든, 이 브레이크 펄스 감속 방법만으로는 충분히 안정된 인입을 실현할 수 없다는 문제가 있다.
이상과 같이 종래의 DVD-RAM 디스크의 드라이브에 있어서의 인입 처리에서는 안정된 인입을 위해서는 디스크/광 빔 스폿 사이의 상대 속도가 상당히 저속이 되는 것을 기다려서 인입 처리를 개시하는 것이 요구되고, 시크 시간을 단축하는 데에 있어서의 장해로 되어 있다. 또한, 디스크/광 빔 스폿 사이의 상대 속도가 높아도 인입이 가능한 브레이크 펄스 감속 방법이라도, 충분히 안정된 인입을 실현할수 없었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제에 감안하여 이루어진 것으로, DVD-RAM 디스크와 같은 CAPA를 갖는 디스크를 드라이브하는 광 디스크 장치에서, 대물 렌즈가보다 높은 상대 속도로 트랙을 가로지르고 있는 경우에 있어서도 목표로 하는 트랙에 안정적으로 광 빔 스폿을 인입할 수 있는 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법 및 이 방법을 채택한 광 디스크 장치를 제공하는 데 있다.
도 1의 (a) 및 (b)는 브레이크 펄스로 렌즈를 감속하는 종래의 방식에서 대물 렌즈의 트랙으로의 인입을 실시했을 때의 렌즈 액튜에이터로의 인입 지령(DSP out)과 트랙킹 에러(TE) 신호의 시간 응답을 나타내는 그래프.
도 2는 본 발명의 트랙 인입 방식이 적용되는 DVD-RAM 디스크를 구동하는 광 디스크 장치를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 도 2에 도시한 DVD-RAM 디스크에 있어서의 트랙 배치를 개략적으로 나타내는 평면도.
도 4는 도 3에 도시한 DVD-RAM 디스크의 트랙을 광 빔이 가로지를 때 발생되는 트랙킹 차 신호(TSUB) 및 광 빔을 사출하는 대물 렌즈의 이동 속도(Veloc)를 나타내는 그래프.
도 5는 도 2에 도시한 광 디스크 장치의 제어 처리부내에서 실현되는 트랙 인입 제어계를 실현하기 위한 제어 블록도.
도 6은 도 2에 도시한 광 디스크 장치의 제어 처리부에서 실행되는 트랙 인입 제어의 일 실시예를 나타내는 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2에 도시한 광 디스크 장치의 제어 처리부에서 실현되는 트랙 인입 제어를 위한 기능을 설명하기 위한 블록도.
도 8은 도 7에 도시한 CAPA 검출부(32)를 나타내는 기능 블록도.
도 9의 (a)는 도 8에 도시한 고주파 필터에 입력되는 디지털 샘플링된 트랙킹 에러 신호를 나타내는 파형도, (b)는 도 8에 도시한 고주파 필터로부터 출력되는 고주파 성분을 나타내는 파형도, (c)는 도 8에 도시한 고주파 성분 강조부로부터의 출력을 나타내는 파형도, 및 (d)는 도 8에 도시한 비교부로부터 출력되는 CAPA 검출 신호를 나타내는 파형도.
도 10은 도 5에 도시한 규범 TE부 및 킥 펄스부로부터 시간 경과적으로 변화되어 출력되는 출력 신호를 정하는 표.
도 11의 (a) 및 (b)는 도 7에 도시한 트랙 인입 제어계에서, 대물 렌즈의 돌입 속도를 18㎜/s 및 15㎜/s로 변화시킨 경우에 있어서의 제어량 u를 갖는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5(그래프에서는 DSPout로 표기되어 있음)와 트랙킹 에러(TE)의 시간 응답과의 관계를 나타내는 그래프.
도 12의 (a) 및 (b)는 마찬가지로 도 7에 도시한 트랙 인입 제어계에서, 대물 렌즈의 돌입 속도를 12㎜/s 및 9㎜/s로 변화시킨 경우에 있어서의 제어량 u를 갖는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5(그래프에서는 DSPout로 표기되어 있음)와 트랙킹 에러(TE)의 시간 응답과의 관계를 나타내는 그래프.
도 13은 도 2에 도시한 광 디스크 장치의 제어 처리부에서 실행되는 트랙 인입 제어의 다른 실시예를 나타내는 흐름도.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 2에 도시한 광 디스크 장치의 제어 처리부에서 실현되는 트랙 인입 제어를 위한 기능을 설명하기 위한 블록도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
2 : 헤더 영역
6 : 섹터
10 : DVD-RAM 디스크
11 : 광 픽업
13 : 상대 속도 검출 처리 회로
14 : 트랙킹 에러(TE) 신호 조정 회로
15 : 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기
18 : 시크 이송 기구
20 : 제어 처리부
21 : 대물 렌즈
24 : 렌즈 액튜에이터
32 : CAPA 검출부
34 : 인입 신호 발생부
38 : 인입 제어계
52 : 규범 트랙킹 에러부
54 : 킥 펄스부
56 : 보상기
본 발명에 따르면,
랜드 및 그루브로 이루어지는 기록 트랙을 정하고, 이 기록 트랙 내에 프리 피트로 이루어지는 헤더 영역을 갖는 광 디스크 상에서, 목표 트랙을 향하여 광 빔 스폿을 시크시키는 공정과,
상기 광 디스크로부터 반사된 광 빔에 의해 트랙킹 차 신호를 생성하는 공정과,
상기 트랙킹 차 신호에 기초하여 상기 프리 피트를 검출하고, 프리 피트의 검출 후, 상기 트랙킹 차 신호의 0 크로스를 검지하는 시점에서 트랙킹 서보로 이행하는 공정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면,
랜드 및 그루브로 이루어지는 기록 트랙에 정해지고, 그 기록 트랙 내에 프리 피트를 갖는 헤더 영역을 구비한 광 디스크에 광 빔을 집속시키는 집속 수단과,
이 집속 수단을 이동시킴에 의해 광 빔 스폿을 목표 트랙 상으로 이동시키는 이동 수단과,
상기 집속 수단의 이동에 따라, 상기 광 빔의 상기 광 디스크로부터의 반사광을 검출하여 트랙킹 차 신호를 발생하는 트랙킹 차 신호 발생 수단과,
상기 트랙킹 차 신호에 기초하여 상기 프리 피트에 대응하는 프리 피트 헤더 검출 신호의 검출 후, 상기 트랙킹 차 신호의 0 크로스를 검지한 시점에서 트랙킹 서보로 이행시키는 트랙 인입 수단
을 구비하는 광 디스크 장치가 제공된다.
본 발명에 있어서는 인입 개시 시에 상대 운동(상대 가속도나 상대 속도나 상대 위치)이 있는 경우라도, 충분한 안정 인입을 실현할 수 있다.
실시예에서는 이상 상대 운동 상태에서 인입 개시하고, 오픈의 감속 펄스를 렌즈 미동계에 제공한 경우의 트랙킹 에러(TE) 신호 응답을 규범 응답으로서, 그 차를 필터 처리하여 오픈 감속 펄스에 보정을 걸도록 하고 있다. 이는 트랙킹 에러(TE) 신호가 상대 위치의 정현파 신호(주기적 비선형 신호)이기 때문에, 엄밀한 적응 제어화는 되어 있지 않지만, 인입 개시 시의 상대 운동의 변동에 대하여 안정화시킬 수 있다.
〈실시예〉
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트랙 인입 방법이 적용되는 광 디스크 장치, 예를 들면, DVD-RAM 디스크를 구동하는 디스크 드라이브를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 2에 있어서, 부호(10)는 DVD-RAM 디스크를 나타내고 있다. 이 DVD-RAM 디스크(10)는 도 3에 도시한 바와 같이 싱글 트랙 포맷을 채택하고 있다. 즉, 그루브로 규정되는 k-4 트랙과 그루브로 규정되는 k-2 트랙 사이의 랜드가 k-3 트랙에 규정되어 있다. 마찬가지로, 그루브로 규정되는 k-2 트랙과 그루브로 규정되는 k 트랙 사이의 랜드가 k-1 트랙에 규정되고, 이하 마찬가지로 그루브 사이의 랜드도 트랙에 규정되고, 그루브 및 랜드로 규정되는 트랙에 마크를 기록할 수 있는 구조를 구비하고 있다. 또한, 1회전마다 랜드와 그루브가 교대로 나타나, 기록 트랙은 랜드에서 그루브, 그루브에서 랜드로 연속해 있기 때문에 K-4 트랙으로부터 k+1 트랙에 데이터를 연속적으로 기록할 수 있다. 또한, 이미 상술한 바와 같이 이 DVD-RAM 디스크에서는 랜드 및 그루브에 마크를 기록하는 방식을 채택하기 때문에, 그루브의 깊이를 조정하여 크로스토크를 억제하고 있다. 즉, 인접한 트랙에 마크가 있는 경우와 마크가 없는 경우에 있어서도 트랙으로부터의 반사 강도가 동일하게 되도록 그루브가 소정치(60∼70㎚)의 깊이를 갖도록 형성되어 있다.
도 3에 도시한 바와 같이 DVD-RAM 디스크에서는 그 트랙이 복수의 섹터로 분할되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이 각 섹터(6), 예를 들면, 제N 섹터(6)가 헤더 영역(2) 및 데이터 기록 영역(4) 및 그 사이의 미러 영역(8)을 갖고 있다. 섹터(6)의 선두에 위치하는 헤더 영역(2)에는 프리 피트에 의해 형성되는 엠보스 헤더가 설치되고, 여기에는 ID(Identification Data)가 PID1∼PID4로서 4회 기입된다. 여기서, PID1∼PID4가 기입되는 영역은 DVD-RAM 디스크(10)에서는 CAPA (Complementary Allocated Pit Address)라 불리는 영역이고, 트랙의 중심(9)에 대하여 영역 PID1, PID2 및 영역 PID3, PID4가 좌우로 오프셋되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 DVD-RAM 디스크(10)는 스핀들 모터(18)에 의해 회전되도록 유지되고, 이 회전하는 DVD-RAM 디스크(10)에 광 빔을 집속하는 대물 렌즈(21)를 구비한 광 픽업(11)이 DVD-RAM 디스크(10)에 대향하여 설치되어 있다. 이 광 픽업(11)은 광 빔을 발생하는 반도체 레이저 및 광 빔을 대물 렌즈(21)를 향하는 광학계를 포함하는 광원 광학계(22) 및 DVD-RAM 디스크(10)로부터 반사된 광 빔이 유도되는 검출기(23)를 구비하고 있다. 또한, 광 픽업(11)은 대물 렌즈(21)를 미동하여 목표로 하는 트랙에 광 빔을 향하게 하는 렌즈 미동 구동계인 렌즈 액튜에이터(24)를 구비하고 있다.
이 광 픽업(11)은 트랙을 가로지르는 방향으로, 즉, 디스크(10)의 반경 방향으로 광 빔을 이동시켜서 목표로 하는 트랙을 시크시키는 시크 이송 기구(19) 및 이를 구동하는 이송 모터(17)로 구성되는 시크 이송 시스템에 의해 이동된다. 이 시크 이송 시스템으로 실행되는 개략적인 시크의 방식은 어떠한 방식이라도 좋고, 예를 들면, 이송 모터(17)만으로 렌즈를 이동시키는 시스템으로 좋다.
도 2에 도시한 바와 같이 검출기(23)로부터의 검출 신호 S1은 차동 처리 PD (Photo Detector) 증폭기(12)에 보내지고, 차동 처리 PD(Photo Detector) 증폭기 (12)에서 그 차 신호가 트랙 차 신호 S2로서 출력된다. 차동 처리 PD(Photo Detector) 증폭기(12)로부터 출력되는 트랙 차 신호 S2는 대물 렌즈(21)와 디스크(10)와의 사이의 상대 속도를 검출하여 상대 검출 속도 신호 S3을 발생하는 상대 속도 검출 처리 회로(13) 및 트랙 차 신호 S2를 조정하여 트랙킹 에러(TE) 신호 S4로서 출력하는 트랙킹 에러(TE) 신호 조정 회로(14)에 입력된다.
상대 속도 검출 처리 회로(13)로부터의 상대 검출 속도 신호 S3 및 트랙킹 에러(TE) 신호 조정 회로(14)로부터의 트랙킹 에러(TE) 신호 S4는 제어 처리부(20)에 입력되어, 후술하는 바와 같이 신호 처리된다. 이 제어 처리부(20)로부터는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5 및 이송 모터 속도 지령이 각각 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기(15) 및 모터 드라이버(16)에 주어진다. 모터 드라이버(16)는 모터 속도 지령에 기초하여 이송 모터(17)를 구동하여 시크 이송 기구(18)를 작동시켜서 광 픽업(11)을 광 빔 스폿이 트랙을 가로지르도록 이동시키게 된다. 또한, 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기(15)로부터의 구동 전류는 렌즈 액튜에이터(24)에 주어지고, 이 구동 전류에 응답하여 대물 렌즈(21)가 이동되고, 대물 렌즈(21)를 통해 집속되는 광 빔 스폿이 트랙을 가로지르는 방향으로 미동된다.
여기서, 참고를 위해 도 4를 참조하여 도 3에 도시한 트랙 배치를 갖는 DVD-RAM 디스크 상을 광 빔 스폿이 시크하는 경우에 있어서의 차동 처리 PD(Photo Detector) 증폭기로부터 발생되는 트랙 차 신호 S2의 일례에 대하여 설명한다. 도 4에 도시한 그래프에 있어서 부호 Ⅲ는 광 빔 스폿의 이동 속도를 나타내고, 부호 Ⅳ는 트랙 차 신호 S2를 나타내고 있다. 여기서, 시간 "0㎳"에서는 광 빔 스폿의 속도가 4㎜/s이지만, 그 후, 대물 렌즈(21)가 감속되어, 거의 시간 "5㎳"로 광 빔 스폿의 이동 속도가 0이 되고, 그 후, 광 빔 스폿이 이동 속도를 증가하면서, 복귀되는 예가 나타나고 있다. 이 그래프로부터 분명한 바와 같이 트랙 차 신호 S2는 사인파형과 유사한 파형으로 변화하고, 광 빔 스폿의 이동 속도가 빠르면, 그 주기가 짧고, 이동 속도가 늦어짐에 따라 그 주기가 길어지고 있다. 그리고, CAPA가 설치된 헤더 영역(2)을 가로지를 때마다 파형이 흐트러지고, 예리한 피크 형상의 파형 P가 나타난다. 트랙 차 신호 S2가 0이 되는 점이 0 크로스점이고, 트랙 차 신호 S2가 이 0 크로스한 점에 집속되도록 피드백 제어되면 광 빔 스폿은 온 트랙 상태로 유지되게 된다. 그러나, 종래 기술에서 설명한 바와 같이 CAPA를 갖는 헤더 영역(2)을 가로지를 때마다 예리한 피크 형상의 파형 P가 생기기 때문에, 광 빔 스폿의 트랙 인입이 곤란하게 된다. 본 발명에서는 후술하는 바와 같이, CAPA를 갖는 헤더 영역(2)을 가로지를 때마다 생기는 예리한 피크 형상의 파형 P를 검출하는 것을 타이밍으로 하여 광 빔 스폿의 트랙 인입 처리로 이행시키고 있다.
도 2에 도시한 시스템에 있어서는 검출기(23)로부터의 신호에 의해 도출된 트랙 차 신호에 기초하여 상대 속도가 검출되고, 광 디스크(10)에 대한 광 빔 스폿의 상대 속도가 설정 속도가 되도록 대물 렌즈(21)의 구동이 제어된다. 여기서, 설정 속도는 광 빔 스폿이 트랙을 횡단할 때마다 발생되는 횡단 펄스의 카운트치로부터 목표 트랙까지의 편차 트랙 수가 구해지고, 목표 트랙 근방에서는 상대 속도가 저속이 되는 목표 속도를 생성하는 처리가 이루어져 있다. 또한, 트랙 인입 동작에 대해서는 도 2에 도시한 제어 처리부(DSP: 20)에 있어서, 도 7에 도시한 인입 제어계를 실현하도록 트랙킹 신호를 처리하고 있다.
다음으로, 도 6에 도시한 흐름도를 참조함과 함께 도 7에 도시한 제어 처리부(DSP: 20) 내에서의 기능 블록도를 참조하여 도 2에 도시한 시스템에 있어서의 트랙 인입 처리의 일 실시예를 설명한다. 또, 도 7에 도시한 기능 블록도는 제어 처리부(DSP: 20)가 인입 처리를 실현할 때 소프트적으로 처리하는 기능을 블록으로 나타내고 있다는 점을 주의하기 바란다.
도 2 및 도 7에 도시한 시스템에 있어서, 목표 트랙이 정해지고, 현재 온 트랙에 있는 트랙, 또는 홈 위치로부터 시크해야 할 편차 트랙 수가 정해지고, 시크가 개시된다. 이 시크 동작이 개시되면, 모터 드라이버(16)에 제어 처리부(20)로부터 모터 속도 지령 S6이 주어진다. 이 모터 속도 지령 S6에 응답하여 모터 드라이버(16)로부터는 이송 모터(17)에 구동 전류가 공급되어 시크 기구(19)가 작동하고, 광 픽업(11)이 목표 트랙을 향하여 이동된다. 그 결과, 차동 처리 PD 증폭기 (12)로부터는 도 4에 도시한 바와 같은 트랙 차 신호 S2가 발생되고, 상대 속도 검출 처리 회로(13)로부터는 시크 속도에 관련된 상대 검출 속도 신호 S3이 발생되고, 제어 처리부(20)에 주어진다. 또한, 트랙킹 에러 신호 조정 회로(14)로부터는 트랙킹 에러 신호 S4가 발생되어, 제어 처리부(20)에 주어진다. 제어 처리부(20)에 있어서, 트랙킹 에러 신호 S4가 카운트됨으로써, 편차 트랙 수가 감산된다. 이 편차 트랙 수가 임의의 범위 내에 이르면, 제어 처리부(20)는 시크 기구(19)에 의한 시크 동작을 충분히 감속시켜서 트랙킹 액튜에이터를 작동시킨다. 편차 트랙 수가 더욱 감산되어 목표 트랙에 보다 접근하고, 편차 트랙 수가 소정치 내에 달하여 광 빔 스폿이 목표 트랙 근방에 충분히 접근했다고 판단되면, 시크 기구(19)의 작동이 정지되고, 도 6의 단계 S10에 나타낸 바와 같이 렌즈 액튜에이터(24)에 의해 목표 근방 트랙 상에 광 빔 스폿을 위치 결정하는 처리, 소위 트랙 인입 처리가 개시된다.
이 트랙 인입 처리에 있어서는 처음에 단계 S11에 도시한 바와 같이 상대 검출 속도 신호 S3에 기초하여 상대 속도가 인입 가능 속도(예를 들면, 18㎜/s 이하)에 있는지의 여부가 도 7에 도시한 상대 검출 속도 S3이 입력되어 있는 속도 비교부(30)에서 판단된다. 여기서, 인입 가능 속도로의 제어는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5에 기초하여 렌즈 액튜에이터(24)가 제어되고, 광 빔 스폿의 이동 속도가 인입 가능 속도에 맞게 제어된다.
광 빔 스폿이 인입 가능한 속도가 되면, 속도 비교부(30)로부터 가압 신호에 의해 트랙킹 에러 신호가 공급되어 그 신호 중의 CAPA에 상당하는 성분에 응답하는 CAPA 검출부(32)가 동작된다. CAPA 검출부(32)에서는 CAPA의 통과를 검지하고 나서 0.1㎳ 경과 시에 CAPA 검출 신호를 발생시킨다. 이 CAPA 검출 신호의 발생은 단계 S13에 도시한 바와 같이 CAPA가 검출된 것에 대응하여, 이 신호의 발생으로 CAPA의 검출이 판단된다.
이 CAPA 검출 신호는 인입 신호 발생부(34)에 인입 신호 발생부 (34)는 이 CAPA 검출 신호에 응답하여 단계 S14에 나타낸 바와 같이 이 CAPA가 통과하는 것을 기다려 단계 S15에 나타낸 바와 같이 인입 개시의 위상 검출을 개시한다. 즉, 트랙킹 에러 신호가 입력되어 있는 제로 크로스 검출부(36)에서 트랙킹 에러 신호 중의 제로 크로스점이 잇달아 검출되고, 이 제로 크로스점의 검출이 제로 크로스 신호로서 인입 신호 발생부(34)에 공급된다. 인입 신호 발생부(34)에서는 CAPA 검출신호 후에 입력된 제로 크로스 신호의 입력을 기다리고, 즉 단계 S16에 나타낸 바와 같이 개시 위상에 도달했는지를 기다려서 인입 신호를 발생한다.
여기서, 인입 처리 중에 CAPA가 검출되면, 그 응답성은 나빠지는 문제가 있지만, 트랙 인입 이행 타이밍을 바람직하게는 CAPA 통과 후의 0.4㎳ 이내의 트랙킹 에러(TE) 신호의 0 크로스 시점으로 하고 있다. 이 타이밍은 트랙킹 에러(TE) 신호의 0 크로스 시점에 한정되는 것이 아니라, 트랙킹 에러(TE) 의사 정현파의 임의의 위상으로도 좋지만, 실제로는 정확한 위상 검출이 가능한 시점은 트랙킹 에러 (TE) 신호의 0 크로스 시점인 것보다, 이 0° 또는 180° 위상이 되는 트랙킹 에러 (TE) 신호의 0 크로스 시점으로 하고 있다. 또한, CAPA 통과 후, 바람직하게는 0.4㎳ 이내로 하는 것은 트랙킹 서보가 정합하기 전에 CAPA가 와서 불안정하게 되는 것을 피하기 위한 것으로, 4.7GB의 DVD-RAM의 CAPA 주기가 거의 0.7ms로, 인입 개시 후 0.3㎳ 정도는 CAPA가 오지 않도록 하는 목적에서, 0.4㎳ 이내로 하고 있다. 실용적으로 CAPA 통과 직후, 또는 CAPA 통과 후부터 트랙 차 신호[트랙킹 차 신호 (TSUB)]의 2주기 이동 이내에 취하게 된다.
또한, CAPA 통과 시간은 목표 트랙에서의 선속이 원하는 선속도에 도달하면 일정 시간이지만, 디스크 회전계의 구동력 부족 등으로 본래의 회전 속도에 도달되어 있지 않으면, CAPA 통과 시간이 변동된다. 지연기의 지연 시간은 CAPA 통과 시간이 가장 길어지는 경우를 상정하여 정하고 있다.
도 2에 도시한 시스템에 있어서, 이 인입 신호는 트랙킹 에러 신호가 입력되어 있는 인입 제어부(38)에 입력되고, 단계 S17에 나타낸 바와 같이 브레이크 제어가 개시된다. 이 브레이크 제어는 제어량 u를 트랙킹 액튜에이터 지령 S5로 하여 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기(15)에 제공하고, 이 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기(15)로부터의 전류 신호로 렌즈 액튜에이터(24)를 구동함으로써 달성된다.
이 브레이크 제어가 개시되어 광 빔 스폿이 온 트랙 상태에 이르면, 단계 S18에 도시한 바와 같이 통상의 트랙킹 서보가 개시되고, 단계 S19에 도시한 바와 같이 트랙 인입이 완료된다.
도 7에 도시한 CAPA 검출부(32)는 일례로서 도 8에 도시한 회로 기능 블록으로 구성된다. 즉, CAPA 검출부(32)는 도 8에 도시된 바와 같이 트랙킹 에러 신호 중의 고주파 성분만을 투과하는 고주파 투과 필터(High Pass Filter: 42)를 구비하고 있다. 트랙킹 에러 신호 S4는 제어 처리부(DSP: 20)에 입력될 때 디지털 샘플링 처리되어 도 9의 (a)에 도시한 바와 같은 디지털 트랙킹 에러 신호 S4로 변환된다. 이 디지털 트랙킹 에러 신호 S4는 CAPA에 대응하는 고주파 신호 성분 Q를 포함하고, 트랙킹 에러 신호 S4가 고주파 투과 필터(High Pass Filter: 42)에 입력되면, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이 CAPA에 대응하는 고주파 신호 성분 Q가 추출된다. 여기서, CAPA 검출 시의 속도는 이미 설명한 바와 같이 어느 정도 저속이 되어 있기 때문에, 트랙킹 차 신호(TSUB 신호)로부터 기본적 의사 정현파 성분은 이 고주파 투과 필터(High Pass Filter: 42)로 제거된다. 구체예로서는 25㎑의 2차 버터 워스(butter worth)의 고역 통과 필터가 이용된다.
이 필터(42)로부터 출력된 고주파 성분(HPF-TE) Q가 차분 처리부(미분 처리부: 44)에 입력되고, 도 9의 (c)에 도시한 바와 같이 그 고주파 성분(HPF-TE) Q가이 차분 처리부(44)에서 강조 처리된다. 이 강조 처리된 고주파 성분(HPF-TE) Q가 비교부(46)에서 임의의 임계치(예를 들면, 절대치>0.2 이상)와 비교되고, 그 이상이면, CAPA 검출 신호("1")가 도 9의 (d)에 도시한 바와 같이 잇달아 출력된다. 여기서, 비교부(46)에 있어서, 강조 처리된 고주파 성분이 임계치(예를 들면, 절대치>0.2 이상)보다 작으면, CAPA를 검출하지 못한 것으로 해서 CAPA 비 검출 신호 ("0")가 출력된다.
도 9의 (a) 내지 (d)에 도시한 예에서는 CAPA 개시부터 종료까지를 완전하게 검출할 수 있다고 하고 있지만, 실제로는 신호 기록부와 미 기록부에서 트랙킹 차 신호(TSUB 신호) 진폭이 다르고, CAPA가 어느 위상에서 들어갈지 등에 기초하여 항상 CAPA 개시부터 종료를 확실하게 검출할 수 있는 것은 아니다. 그러나, 적어도 CAPA 구간 중 어디에서 도 9의 (d)에 도시한 바와 같은 펄스가 상승하고, CAPA의 검출이 가능하다.
또한, 단계 S13에 있어서의 CAPA 검출 방법은 도 8에 도시한 바와 같은 기능 블록에 한하지 않고, 다른 방법에 의해 달성되어도 된다. 여기서, CAPA의 검출은 반드시 CAPA 구간의 전체나, CAPA의 개시, CAPA의 종료 등이 판명되는 것이 아니라, CAPA의 어딘가를 검지한 것에 불과하기 때문에, 단계 S14에서 설명한 바와 같은 CAPA가 검출된 후 일정 시간의 CAPA 통과 대기 처리를 실시하고 있다. 즉, 본 명세서에 있어서, CAPA의 통과 시점은 실제의 CAPA를 통과한 시점과는 다르게, CAPA 통과로부터 일정 시간 이내의 임의의 시점에 불과하고, 이를 CAPA의 통과 시점으로 하고 있다. 상술한 실시예에서는 CAPA의 통과 시점은 CAPA 통과로부터 0.1㎳ 경과한 시간으로서, 이 타이밍에서 CAPA 검출 신호가 발생된다.
상술한 실시예에 있어서는 CAPA의 통과가 확인되면, 다음으로 렌즈 액튜에이터를 구동시키기 위해서 진짜 인입 개시 시점의 검출이 단계 S16에서 실시된다. 이는 CAPA가 트랙킹 차 신호(TSUB 신호)의 어느 위상에 올지는 불분명하고, CAPA의 통과 직후에, 인입하면, 인입 안정성이 나쁘다는 이유 때문이다. 기본적으로는 인입의 트랙킹 차 신호의 정현파 위상을 정해 두면, 어느 위상에서 인입 개시해도 좋지만, 상술한 실시예에 있어서는 검출이 간단한 -180°위상(트랙킹 차 신호가 플러스로부터 마이너스로 이행하는 0 크로스점)에서 인입 개시하도록 하고 있다.
도 5를 참조하여 브레이크 제어에 대하여 보다 상세하게 설명한다. 단계 S17에 도시된 바와 같이 브레이크 제어로서 제어량 u를 갖는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5를 트랙킹 액튜에이터 전류 증폭기(15)에 제공하고 있다. 도 5에 도시한 바와 같이 규범 트랙킹 에러 신호(TEM)를 발생하는 규범 트랙킹 에러부(52), 이 규범 트랙킹 에러 신호(TEM)와 트랙킹 에러 신호(TE)와의 차분을 출력하는 가산부(50), 이 차분 출력을 보상하는 보상기(56), 킥 펄스 UM을 발생하는 킥 펄스부(54) 및 보상기(56)로부터의 출력과 킥 펄스 UM을 가산하는 가산부(58)로 구성되어 있다.
규범 트랙킹 에러부(52)는 도시하지 않은 메모리를 구비하고, 이 메모리에 도 10에 도시한 바와 같은 테이블이 저장되고, 이 테이블에 기초하여 규범 트랙킹 에러 신호가 발생된다. 이 규범 트랙킹 에러(TE)의 테이블은 거의 이상 돌입 속도로 인입 개시했을 때의 바람직한 규범 트랙킹 에러(TE) 응답을 7샘플링 구간(샘플링 번호 0부터 7)분을 표로 정리한 것이다. 도 10에서 알 수 있듯이 샘플링 번호 0부터 7에서는 이 규범 트랙킹 에러(TE) 응답 TEM은 "1"이고, 샘플링 번호 7 이후는 규범 트랙킹 에러(TE) 응답 TEM은 "0"이다. 인입 신호에 응답하여 트랙킹 에러 신호가 샘플링되지만, 이 샘플링과 함께 규범 트랙킹 에러(TE) 응답 TEM이 도 10에 도시한 테이블로부터 추출되고, 이 규범 트랙킹 에러(TE) 응답 TEM에 기초하여 규범 트랙킹 에러부(52)로부터 출력 트랙킹 에러(TEM)가 발생된다. 따라서, 규범 트랙킹 에러부(52)로부터는 경과 시간마다 그 출력 트랙킹 에러(TEM)가 갱신되고, 갱신된 규범 트랙킹 에러(TEM)가 출력된다.
마찬가지로, 도 10에 도시한 바와 같이 킥 펄스 UM은 적당한 감속 입력 열이 표로서 메모리에 저장되고, 이 표에 기초하여 킥 펄스부(54)로부터 발생된다. 이 킥 펄스 UM은 규범 트랙킹 에러(TE) 응답 TEM과 마찬가지로 샘플링, 즉, 경과 시간 마다 갱신된다.
보상기(56)는 가산부(50)로부터 출력되는 실제 트랙킹 에러(TE)와 규범 트랙킹 에러(TEM)와의 차에, 어떤 보상 이득을 제공하여 보상하는 것으로, 이 출력은 킥 펄스 UM에 가산부(58)에서 가산되어 전류 지령치 u로서 출력된다.
렌즈 액튜에이터(24)로의 전류 지령치 u는 킥 펄스 UM및 보상기(56)로부터의 보정 출력을 가미하면, 보상기(56) 및 킥 펄스부(54)의 계는 다음 식과 같다.
전류 지령: u=gp(1-d1z-1) [TEM-TE]+UM
여기서, gp는 비례 이득, d1은 파라미터, z-1은 지연 연산자이다.
이상과 같이 렌즈 액튜에이터(24)가 렌즈 액튜에이터를 구동해서 인입 개시하는 처리에서는 갑자기 트랙킹 서보로 이행하는 것이 아니라, 렌즈 액튜에이터로의 브레이크 펄스로 상대 속도를 충분히 감속시키고 나서, 트랙킹 서보로 이행하고 있다. 상술한 실시예에서는 이 상대 속도 감속 방법으로서 적응 브레이크를 이용하고 있다. 또한, 본 실시예에서는 적응 브레이크 기간은 7샘플링 구간에 상당하는 약 50㎲의 고정 길이로 하고 있다.
도 11의 (a), (b) 및 도 12의 (a), (b)에는 대물 렌즈(21)의 돌입 속도를 18㎜/s, 15㎜/s, 12㎜/s 및 9㎜/s로 바꾼 경우에 있어서의 부호 V로 표시하는 제어량 u를 갖는 트랙킹 액튜에이터 지령 S5(그래프에서는 DSPout로 표기되어 있음)와 트랙킹 에러(TE)의 시간 응답이 나타나 있다. 트랙킹 에러(TE)와 규범 트랙킹 에러(TEM)가 완전하게 일치하고 있으면, 렌즈 액튜에이터로의 전류 지령치 u는 킥 펄스 UM이 되지만, 오차가 있으면, 전류 지령치 u가 증감되어 감속 가속도가 가변되고, 거의 속도 0에 가까운 상태로 하여 트랙킹 서보로 전환된다. 이상과 같이 적응 브레이크에 의해, 속도 변동에 강한 인입을 실현할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 CAPA의 통과를 확인하고 나서 렌즈 액튜에이터에 의한 인입 개시 시점을 검출하기 때문에, CAPA를 인입 개시 시점으로 오인하거나, 인입 중에 CAPA가 와서 안정성을 저해하는 사태를 방지할 수 있다.
다음으로, 도 13 및 도 14를 참조하여, 트랙 인입 처리의 다른 실시예를 설명한다. 또, 도 13에 있어서는 도 6에 도시한 바와 같이 마찬가지의 단계는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략하고, 또한 도 14에 있어서도, 도 7에 도시한 기능 블록과 동일 개소는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.
도 13 및 도 14의 트랙 인입 처리에 있어서는 기본적으로는 이미 상술한 실시예와 마찬가지로 CAPA의 검출에 기초하는 트랙의 인입을 행하고 있지만, CAPA의 검출 후의 인입 개시 타이밍이 CAPA 통과 직후의 인입 위상의 트랙킹 에러(TE) 0 크로스 시점이 아니라, 통과 후의 트랙킹 에러 신호의 0 크로스를 2회 검출한 후의, 인입 위상의 트랙킹 에러(TE) 0 크로스 시점으로 하고, 또한 렌즈 액튜에이터에 의한 인입 처리는 오픈의 브레이크 펄스로 감속한 후에 트랙킹 서보로 전환하는 방식을 채택하고 있다. 기본적으로는 제1 실시예와 마찬가지이기 때문에, CAPA의 통과 검출까지는 도 13에 있어서도 그 설명을 생략하고, CAPA의 통과 후의 처리로부터 설명을 한다.
상대 속도 검출 처리 회로(13)에 있어서의 상대 속도 검출은 트랙 차 신호 (TE)가 푸시풀 펄스 신호 발생 회로(62)에서 2치화되어 펄스화되고, 푸시풀 펄스 (PPPLS) 신호가 이 푸시풀 펄스 신호 발생 회로(62)로부터 발생된다. 이 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호는 상대 속도 검출부(64)로 공급되고, 상대 속도 검출부(64)에 있어서는 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 하강/상승 엣지 사이가 기준 클럭으로 카운트되고, 그 카운트치의 역수로부터 상대 속도가 산출되어 상대 속도 검출 신호 S3으로서 출력된다. 따라서, 상대 속도 검출 처리 회로(13)에 있어서는 그 검출 원리로부터, CAPA 통과 시에는 광 빔의 이동 속도를 잘못 검출할 우려가 있다.
그래서, 단계 S20에 도시한 바와 같이 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 「2번째 하강 엣지 대기」의 처리를 실시하고 있다. 여기서, 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 하강 엣지는 트랙킹 에러(TE)의 플러스로부터 마이너스로의 0 크로스 시점, 즉, 인입 개시의 위상과 등가이고, 2번째 하강은 CAPA 통과 후, 차 신호의 의사 정현파가 적어도 1주기 통과한 후의, 인입 개시 위상 시점을 나타내고 있다. 이 「2번째 하강 엣지 대기」의 처리에서는 CAPA를 통과하여 CAPA 검출 신호가 CAPA 검출 회로 (32)로부터 발생된 후, 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호가 인입 신호 발생부(34)에서 검출되고, 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 엣지가 수회(본 실시예에서는 2회) 검출되어 대체로 안정된 속도 제어가 주어져 있는 트랙킹 에러(TE)의 제로 크로스 시점, 즉, 검출 개시로부터 3회째 엣지(검출 개시로부터 2번째 하강 엣지에 상당함)를 인입 개시 시점으로 하고 있다. 이 하강 엣지가 검출됨으로써, 트랙킹 에러(TE)의 플러스로부터 마이너스로의 0 크로스 시점, 즉, 인입 개시의 위상이 검출된다.
이에 따라, 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 엣지가 수회(본 실시예에서는 2회) 검출됨으로써 적어도 2회 이상 정확하게 검출한 속도에 의한 속도 제어가 이루어지게 되어, 렌즈 액튜에이터(24)에 의한 인입 동작 개시 시의 상대 속도 변동을 약간 작게 억제할 수 있다.
단계 S21에 나타낸 바와 같이 인입 개시 후는 적응 브레이크가 아니라 오픈브레이크 펄스로 상대 속도를 감속시키지만, 개시 판정 시의 푸시풀 펄스(PPPLS) 신호의 하강 시점에서, 검출 상대 속도가 갱신되기 때문에, 이에 기초하여 브레이크 펄스 폭(브레이크 출력 시간에 상당하고, 인입 개시로부터 트랙킹 서보의 전환까지의 기간에 해당함)을 산출하고, 인입 제어 회로로부터 이 브레이크 펄스 폭을 갖는 트랙킹 액튜에이터 신호를 브레이크 신호로서 발생시키고, 대물 렌즈(21)에 제동을 부여하고 있다. 여기서, 브레이크 펄스 폭은 다음 식으로 정해진다. 여기서, 감속 구간의 샘플링 횟수를 n으로 하면,
감속 구간의 샘플링 횟수 n: n=정수화(a×Vo/Ts)
로 정해진다. 여기서, Vo는 돌입 속도, Ts는 제어 주기, a는 렌즈 액튜에이터(24)의 최대 지령 시의 발생 가속도의 역수로부터 구한 계수이고, 통상의 돌입 속도 15㎜/s 정도에서는 7샘플링 동안 최대 출력으로 감속하는 정도가 되어, 보다 저속 돌입에서는 이 브레이크 펄스 구간이 짧아지고, 트랙킹 서보 전환 시의 상대 속도는 거의 0에 가까운 저속도가 되어, 안정적으로 인입이 가능해진다.
또한, 본 실시예에서는 인입 개시 타이밍을 2번째의 하강으로 하고 있지만, CAPA 동기의 목적은 트랙킹 서보에 정합할 때까지 CAPA가 오지 않도록 하는 것이며, CAPA 통과 후 0.4㎳ 이내에 인입 개시할 수 있다면, 어떤 타이밍에서 인입 개시를 취해도 무방하다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명의 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법에 따르면, CAPA라 불리는 프리 피트 헤더가 있더라도, 종래의 2배 정도의 상대 속도로 안정된 인입을 실현할 수 있게 되어, 그 결과 시크 타임을 단축할 수 있다. 즉, 인입 개시 시의 상대 속도가 빠르고, 또한 상대 속도의 변동이 크더라도, 안정된 인입을 실현할 수 있고, 목표 트랙 근방에서의 개략적인 시크 동작의 속도 프로파일 제약이 느슨하게 되어, 전체의 평균 시크 타임 향상을 도모할 수 있다.

Claims (10)

  1. 랜드 및 그루브(groove)로 이루어지는 기록 트랙을 정하고, 이 기록 트랙 내에 프리 피트로 이루어지는 헤더 영역을 갖는 광 디스크 상에서, 목표 트랙을 향하여 광 빔 스폿을 시크(seek)시키는 공정과,
    상기 광 디스크로부터 반사된 광 빔에 의해 트랙킹 차 신호를 생성하는 공정과,
    상기 트랙킹 차 신호에 기초하여 상기 프리 피트를 검출하고, 상기 프리 피트 검출 후, 상기 트랙킹 차 신호의 제로(0) 크로스를 검지하는 시점에서 트랙킹 서보로 이행하는 공정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치에서의 트랙 인입 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트랙킹 서보로의 이행은 상기 프리 피트의 검출 후에 있어서의 상기 트랙킹 차 신호의 2주기 이동 기간 내의 제로(0) 크로스 시점인 것을 특징으로 하는 트랙 인입 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 트랙킹 서보로의 이행은 상기 프리 피트의 검출 후, 0.4㎳ 이내의 제로 크로스 시점인 것을 특징으로 하는 트랙 인입 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트랙킹 서보로 이행하는 공정은 상기 제로(0) 크로스의 검지에 응답하여 상기 목표 트랙으로 향하는 광 빔 스폿의 이동 속도에 대응한 적응 브레이크로 상기 광 빔 스폿을 감속시켜서 상기 광 빔 스폿을 목표로 하는 트랙에 인입시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 인입 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프리 피트의 검출에 있어서, 트랙킹 에러 신호로부터 고주파 성분을 추출하고, 추출된 고주파 성분을 강조 처리하고, 그 출력을 임계치와 비교하여 판정을 출력하고, 상기 판정 출력으로부터 일정 시간 경과 후를 상기 프리 피트의 검출 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 트랙 인입 방법.
  6. 랜드 및 그루브로 이루어지는 기록 트랙에 정해지고, 그 기록 트랙 내에 프리 피트를 갖는 헤더 영역을 구비한 광 디스크에 광 빔을 집속시키는 집속 수단과,
    상기 집속 수단을 이동시킴에 의해 광 빔 스폿을 목표 트랙 상으로 이동시키는 이동 수단과,
    상기 집속 수단의 이동에 따라, 상기 광 빔의 상기 광 디스크로부터의 반사광을 검출하여 트랙킹 차 신호를 발생하는 트랙킹 차 신호 발생 수단과,
    상기 트랙킹 차 신호에 기초하여 상기 프리 피트에 대응하는 프리 피트 헤더검출 신호의 검출 후, 상기 트랙킹 차 신호의 제로(0) 크로스를 검지한 시점에서 트랙킹 서보로 이행시키는 트랙 인입 수단
    을 포함하는 광 디스크 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 트랙킹 서보로의 이행은 상기 프리 피트의 검출 후에 있어서의 상기 트랙킹 차 신호의 2주기 이동 기간 내의 제로(0) 크로스 시점인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 트랙킹 서보로의 이행은 상기 프리 피트 헤더 신호의 검출 후, 0.4㎳ 이내의 제로 크로스 시점인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 트랙 인입 수단은 상기 제로(0) 크로스의 검지에 응답하여 상기 목표 트랙으로 향하는 광 빔 스폿의 이동 속도에 대응한 적응 브레이크를 상기 집속 수단에 부여하여 상기 광 빔 스폿을 감속시키고, 상기 광 빔 스폿을 목표로 하는 트랙에 인입시키는 감속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 트랙 인입 수단은 프리 피트 헤더 신호의 검출에 있어서, 트랙킹 에러 신호로부터 고주파 성분을 추출하는 고역 통과 필터와, 추출된 고주파 성분을 강조 처리하는 강조 처리부, 이 강조된 출력을 임계치와 비교하여 판정을 출력하는 판정부를 포함하며, 상기 판정 출력으로부터 일정 시간 경과 후를 상기 프리 피트 헤더 신호의 검출 시점으로 하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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