KR20020001078A

KR20020001078A - 슬라브 낙하 방지 장치

Info

Publication number: KR20020001078A
Application number: KR1020000035127A
Authority: KR
Inventors: 김유기
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2000-06-24
Filing date: 2000-06-24
Publication date: 2002-01-09
Also published as: KR100513149B1

Abstract

본 발명은 제철소 열연공장의 추출단 선두 슬라브를 추출하는 익스트랙터가 선두 슬라브를 추출하기 위하여 가열로내에 진입하여 슬라브를 추출시 추출단 선두 슬라브의 위치를 정확히 계산하여 추출단 선두 블라브 검출장치인 감마레이가 오동작하여 익스트랙터의 가열로내 진입거리의 계산오차로 인한 선두 슬라브 추출시 슬라브가 익스트랙터에서 낙하하는 것을 방지하도록 한 슬라브 낙하방지 장치에 관한 것이다.

본 발명의 바람직한 슬라브 낙하방지 장치의 일실시예는, 장입단의 퓨셔(1)에 의해 가열로내에 장입된 슬라브를 트래킹(tracking)하기 위하여 슬라브에 일렬 번호를 부여하고 익스트랙터(3)에서 선두 슬라브 추출 완료후 가열로내 슬라브의 일렬번호를 변경하는 슬라브 맵(map)작성부(A)와, 상기 푸셔(1)에 의해 장입된 슬라브의 가열로내의 현재위치를 계산하는 장입 슬라브 위치 계산부(B)와, 워킹 빔(2)에 의해 슬리브를 추출단까지 이송시 가열로내에 있는 각 슬라브의 위치를 계산하는 슬라브 위치계산부(C)와, 추출단 선두 슬라브 검출시 상기 슬라브 위치계산부(C)에서 계산된 선두 슬라브의 위치값(M1[mm])과 감마레이(R) 설치위치값(K[mm])을 비교하는 선두 슬라브 위치비교 장치부(D)와, 상기 위치비교 장치부(D)에 의해 비교된 값(C1[mm])이 오차범위에 있을시 가열로내의 각 슬라브의 위치를 보정하기 위한 슬라브 위치보정 장치부(E)와, 추출된 슬라브를 가열로내 역장입시 슬라브 맵 변경 및 역장입 슬라브의 위치를 계산하는 역장입 슬라브 위치 계산부(F)와, 감마레이 오동작 및 비교값(C1[mm])이 오차범위를 초과시 익스트랙터(3)의 가열로내 진입을 정지시키고 경보를 발생시키는 경보장치(G)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

Description

슬라브 낙하 방지 장치{slave falling prevention apparatus}

본 발명은 슬라브 낙하방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 열연공장의 추출단 선두 슬라브를 추출하는 익스트랙터가 선두 슬라브를 추출하기 위하여 가열로내에 진입하여 슬라브를 추출시 추출단 선두 슬라브의 위치를 정확히 계산하여 추출단 선두 블라브 검출장치인 감마레이가 오동작하여 익스트랙터의 가열로내 진입거리의 계산오차로 인한 선두 슬라브 추출시 슬라브가 익스트랙터에서 낙하하는 것을 방지하도록 한 슬라브 낙하방지 장치에 관한 것이다.

장입단의 푸셔에 의해 가열로내에 장입된 슬라브는 워킹 빔에 의해 추출단까지 이송되어 지나 가열로내의 슬라브의 위치는 계산하지 않고, 단지 추출단에 설치되어 있는 감마레이(R)에 의해 선두 슬라브가 검출되면 계산기는 익스트랙터의 가열로내 진입거리(LF[mm])를 계산하여 추출지시(SCC)에 의해 선두 슬라브를 추출한다.

상기 추출단의 선두 슬라브 검출장치인 감마레이(R)는 고정위치에 설치되어 있으며 감마레이(R)선 상에 슬라브가 도달하면 검출신호를 온(on)시킨다.

그러나 감마레이(R)의 오동작이나 선행재 슬라브 추출시 슬라브에서 떨어진 스케일(scale)에 의해 감마레이(R)가 동작되어 후행재 슬라브가 감마레이(R)선 상에 도달하기 전에 마치 선두 슬라브가 감마레이(R)선 상에 도달한 것으로 검출하여 감마레이(R) 신호를 온시킨다.

상기 감마레이(R)의 온신호를 입력한 계산기는 선두 슬라브가 감마레이(R)선 상에 도달한 것으로 인식하여 익스트랙터에서 감마레이(R)까지의 거리(3850[mm])와 감마레이(R)가 온된 후 워킹 빔의 이동거리(△ L[mm])를 이용하여 익스트랙터의 가열로내 진입거리(LF[mm])를 계산하여 추출지시(SCC)에 의해 익스트랙터를 진입거리(LF[mm])값 만큼 가열로내에 진입시킨다.

이때 가열로내 추출단 선두 슬라브가 감마레이(R)의 설치위치에서 크게 벗어나 있는 상태에서 감마레이(R)가 동작되면 익스트랙터가 선두 슬라브를 추출시 슬라브의 익스트랙터 적치율이 적어 슬라브가 익스트랙터에서 낙하되는 사고가 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 가열로내 슬라브가 장입되어 추출될 때 까지를 트래킹하여 슬라브의 가열로내 위치를 계산하고 감마레이(R)의 설치위치값과 추출단 선두 슬라브의 가열로내 위치값을 비교하여 정확한 선두 슬라브의 위치를 검출하여 익스트랙터가 추출단의 선두 슬라브를 추출시 슬라브가 익스트랙터에서 낙하하는 것을 방지하고 슬라브를 추출하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명 슬라브 낙하방지 장치의 블록도.

도 2는 본 발명 슬라브 낙하방지 장치의 제어동작 흐름도.

도 3은 본 발명 슬라브 추출시 동작 분석도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 푸셔 2 : 워킹 빔

3 : 익스트랙터 4 : 센서

5 : PLG1 6 : PLG2

7 : PLG3(익스트랙터의 이동량을 검출하는 장치)

R : 가열로내 추출단 선두 슬라브를 검출하는 장치

WF : 워킹 빔의 정이송을 검출하는 센서

WR : 워킹 빔의 역이송을 검출하는 센서

PE : 푸셔의 장입완료를 검출하는 센서

ER : 익스트랙터의 선두 슬라브 추출완료를 검출하는 센서

EF : 추출된 슬라브의 역장입 완료를 검출하는 센서

SW1 : 익스트랙터의 슬라브 역장입 선택스위치

SCC : 선두 슬라브 추출지시

RS : 감마레이 오동작 리셋트 스위치

LF : 슬라브 추출시 익스트랙터의 가열로내 진입거리

LR : 슬라브 역장입시 익스트랙터 스타트 시점

LC : 슬라브 역장입시 익스트랙터의 가열로내 진입거리

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 슬라브 낙하방지 장치의 일실시예는,

장입단의 퓨셔(1)에 의해 가열로내에 장입된 슬라브를 트래킹(tracking)하기 위하여 슬라브에 일렬 번호를 부여하고 익스트랙터(3)에서 선두 슬라브 추출 완료후 가열로내 슬라브의 일렬번호를 변경하는 슬라브 맵(map)작성부(A)와, 상기 푸셔(1)에 의해 장입된 슬라브의 가열로내의 현재위치를 계산하는 장입 슬라브 위치 계산부(B)와, 워킹 빔(2)에 의해 슬리브를 추출단까지 이송시 가열로내에 있는 각 슬라브의 위치를 계산하는 슬라브 위치계산부(C)와, 추출단 선두 슬라브 검출시 상기 슬라브 위치계산부(C)에서 계산된 선두 슬라브의 위치값(M1[mm])과 감마레이(R) 설치위치값(K[mm])을 비교하는 선두 슬라브 위치비교 장치부(D)와, 상기 위치비교 장치부(D)에 의해 비교된 값(C1[mm])이 오차범위에 있을시 가열로내의 각 슬라브의 위치를 보정하기 위한 슬라브 위치보정 장치부(E)와, 추출된 슬라브를 가열로내 역장입시 슬라브 맵 변경 및 역장입 슬라브의 위치를 계산하는 역장입 슬라브 위치 계산부(F)와, 감마레이 오동작 및 비교값(C1[mm])이 오차범위를 초과시 익스트랙터(3)의 가열로내 진입을 정지시키고 경보를 발생시키는 경보장치(G)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

도 1은 본 발명 슬라브 낙하방지 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명 슬라브 낙하방지 장치의 제어동작 흐름도이며, 도 3은 본 발명 슬라브 추출시 동작 분석도로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 푸셔(1)에 의해 슬라브를 가열로내에 장입하면 푸셔(슬라브를 가열로에 장입하는 장치)(1)의 기동 기점에서부터 슬라브 폭 측정센서(4)까지의 거리(3360[mm])에서 PLG1(5)(푸셔의 이동량을 검출하는 장치)에 의해 푸셔(1)의 기동 기점부터 폭 측정센서(장입 슬라브의 폭을 측정하기 위한 센서)(4)가 동작된 기점까지의 거리(LM[mm])를 구하여 그 값을 빼서 장입 슬라브의 폭(W[mm])을 측정하고, 장입 슬라브의 가열로내 위치(Mn[mm]) 계산은 L2[mm]의 값에서 슬라브의 폭(W[mm])과 PLG1(5)에 의해 구한 값(X[mm])을 이용하여 계산한다.

푸셔(1)가 슬라브를 장입 완료하고 장입완료 검출센서(PE)가 온되면 가열로내의 슬라브를 트래킹하기 위하여 슬라브에 일렬번호(N)를 부여하며, 워킹 빔(2)에 의해 가열로내 슬라브가 추출단으로 정이송될때 WF(워킹 빔의 정이송을 검출하는 센서)가 온되면 워킹 빔(가열로내 슬라브를 이송하는 장치)(2)의 이동량을 검출하는 장치인 PLG2(워킹 빔의 이동량을 검출하는 장치)(6)의 값(Y[mm])을 각 슬라브의 이송전 값에서 빼서 현재위치의 값(Mn[mm])을 계산하며, 워킹 빔(2)이 슬라브를 역이송시 WR(워킹 빔의 역이송을 검출하는 센서)이 온되면 PLG2(6)의 값(Y[mm])을 각 슬라브의 이송전 값에 더하여 현재위치의 값(Mn[mm])을 계산한다.

이러한 워킹 빔(2)의 이동량은 반복되어 계산되며 가열로내 선두 슬라브가 감마레이(R)에 의해 검출되면 계산기는 익스트랙터(가열로내 추출단 선두 슬라브를 추출하는 장치)(3)의 가열로내 진입거리(LF[mm])를 계산하며 선두 슬라브의 위치 값(M1[mm])과 감마레이 설치위치값(K[mm])을 비교하여 (C1[mm])값을 구한다.

상기 (C1[mm])값이 오차 범위내에 있으면 가열로내의 각슬라브중 보정위치에 있는 각슬라브의 현재위치값(Mna)을 보정시키며, 이때 보정위치의 슬라브란 가열로내의 길이(L=36000[mm])의 2/3의 값(L1[mm])보다 작은 값(Mna[mm])을 가지고 있는 슬라브를 말한다.

슬라브의 위치보정은 L1[mm]에서 보정위치에 있는 각슬라브의 현재위치(Mna[mm])를 뺀 값을 L1[mm]에서 선두 슬라브의 현재위치값(M1[mm])을 뺀 값으로 나눈후 (C1[mm])값을 곱하여 (C2[mm])를 구하고 이 (C2[mm])값을 보정위치에 있는 각슬라브의 현재위치값(Mna[mm])에서 뺀 후 그 값을 보정위치에 있는 각슬라브의 현재위치값(Mn[mm])으로 보정시킨다.

한편 계산기는 감마레이(R)가 온된후 5초후에 다시한번 감마레이(R) 상태를 체크하여 감마레이(R)가 온되고 C1[mm]값이 오차범위 내에 있으면 추출지시(SCC)에 의해 익스트랙터(3)의 APC(Auto Position Control)를 온시켜 익스트랙터(3)를 가열로내 진입거리(LF[mm])만큼 진입시켜 선두 슬라브를 추출한다.

익스트랙터(3)가 선두 슬라브를 추출 완료후 슬라브 추출완료 검출센서(ER)가 온되면 장입된 모든 슬라브의 번호를 선두 슬라브의 추출전 각슬라브의 번호(N)에서 1을 뺀 번호로 각슬라브의 현재번호를 변경한다. 이때 각슬라브의 현재위치값(Mn[mm])은 각슬라브의 변경된 번호호 시프트(sheft)시킨다.

그러나 5초후 감마레이(R) 상태제크 결과 감마레이(R)가 온되어 있지 않거나 선두 슬라브 위치비교 장치에서 비교한 값(C1[mm])이 오차범위를 벗어나 있으면 운전판넬에 경보를 발생시키고 익스트랙터(3)의 APC를 오프하여 익스트랙터(3)의 가열로내 진입을 금지시킨다.

감마레이(R) 오동작 경보가 발생되면 운전자가 가열로내 아이티브이(I-TV)의 모니터로 확인하여 감마레이(R) 오동작으로 판단되면 감마레이 오동작 리셋트 스위치(RS)를 온시키면 경보는 리셋트되고 워킹 빔(2)은 정이송되며 감마레이가 온되면 다시 비교장치에서 선두 슬라브의 위치를 비교하여 (C1[mm])값이 정상이면 선두 슬라브를 추출한다.

한편 추출된 슬라브가 후공정의 이상으로 인하여 가열로내 모든 슬라브의 번호를 현재번호(N)에서 1을 더하여 슬라브 번호를 변경하고 각슬라브의 위치값(Mn[mm])도 함께 시프트시키고 역장입 슬라브의 역장입 위치를 계산하여 그 값(M1[mm])을 선두 슬라브의 현재위치값(M1[mm])으로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이 슬라브 낙하방지 장치의 사용으로 감마레이(R)의 정상동작시와 종래 기술에 의한 감마레이(R) 오동작시의 익스트랙터(3)의 가열로내 진입거리(LF[mm])의 계산식 및 이 LF[mm]에 의해 가열로내에 진입한 익스트랙터(3)가 슬라브를 추출시 슬라브가 익스트랙터(3)에서 낙하되는 원인을 나타내는 것으로써 감마레이(R)의 정상동작 및 오동작시의 슬라브의 폭을 1000[mm]로 하면 익스트랙터(3)의 가열로내 진입거리 계산값은 4600[mm]가 된다.

종래 기술에 의한 감마레이(R)만을 이용하여 선두 슬라브를 검출하여 익스트랙터(3)의 가열로내 진입거리를 계산시 만약 감마레이(R)가 오동작하여 선두 슬라브가 감마레이(R)선 상에 도달하기 300[mm] 앞에서 동작되었을때에는익스트랙터(3)는 선두 슬라브를 50% 적치하여 슬라브를 추출하게 되며 익스트랙터(3)에 슬라브 적치율이 적어 슬라브를 불안정한 상태에서 추출하므로 슬라브가 익스트랙터(3)에서 낙하하는 사고가 발생된다.

그러나 본 발명에 의한 선두 슬라브의 위치(M1[mm])의 정확한 계산에 의하여 감마레이(R)가 정상동작시에는 익스트랙터(3)는 선두 슬라브를 80% 적치하여 슬라브를 추출하므로써 감마레이(R) 오동작에 의한 슬리브 추출을 방지한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가열로내에 장입되는 슬라브를 추출단까지 트래킹하여 가열로내 슬라브의 위치를 정확히 계산하여 슬라브가 추출단 선두 슬라브 검출 장치인 감마레이에 검출되면 선두 슬라브의 위치값을 감마레이 설치위치값과 비교하여 감마레이 오동작 여부를 판단하여 감마레이의 오동작으로 판단되면 운전판넬에 경보를 발생시키고 익스트랙터의 가열로내 진입을 금지시키며 운전자가 감마레이 오동작으로 판단하여 감마레이 오동작 리셋트 스위치를 온시키면 워킹 빔은 정이송되어 감마레이가 온되면 다시 비교장치에서 선두 슬라브의 위치를 정확히 계산하여 선두 슬라브를 추출하므로써 익스트랙터에서 낙하되는 것을 방지하게 된다.

Claims

장입단의 퓨셔(1)에 의해 가열로내에 장입된 슬라브를 트래킹하기 위하여 슬라브에 일렬 번호를 부여하고 익스트랙터(3)에서 선두 슬라브 추출 완료후 가열로내 슬라브의 일렬번호를 변경하는 슬라브 맵 작성부(A)와, 상기 푸셔(1)에 의해 장입된 슬라브의 가열로내의 현재위치를 계산하는 장입 슬라브 위치 계산부(B)와, 워킹 빔(2)에 의해 슬리브를 추출단까지 이송시 가열로내에 있는 각 슬라브의 위치를 계산하는 슬라브 위치계산부(C)와, 추출단 선두 슬라브 검출시 상기 슬라브 위치계산부(C)에서 계산된 선두 슬라브의 위치값(M1[mm])과 감마레이(R) 설치위치값(K[mm])을 비교하는 선두 슬라브 위치비교 장치부(D)와, 상기 위치비교 장치부(D)에 의해 비교된 값(C1[mm])이 오차범위에 있을시 가열로내의 각 슬라브의 위치를 보정하기 위한 슬라브 위치보정 장치부(E)와, 추출된 슬라브를 가열로내 역장입시 슬라브 맵 변경 및 역장입 슬라브의 위치를 계산하는 역장입 슬라브 위치 계산부(F)와, 감마레이 오동작 및 비교값(C1[mm])이 오차범위를 초과시 익스트랙터(3)의 가열로내 진입을 정지시키고 경보를 발생시키는 경보장치(G)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 슬라브 낙하방지 장치.