KR20020001008A - 슬라브 위치 조정구조를 갖는 슬라브 터닝장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브의 하부면을 가공하고 검사하기 위해 뒤집는 장치의 슬라브 위치를 조정하기 위한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 관한 것이다.

그 구성은, 기초콘크리트 상에 핀(124)을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제1실린더(130)로부터 제공받으며 핀(124)측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제1아암(1)의 양단부에 회전가능하도록 장착된 기어휠(28)은 스프로킷 휘일(34)을 갖추어 동력절달용 체인(42)에 의해 서로 연결되고, 상기 기어휠(28)에는 상부 수송면이 제1아암(1)의 상부로 돌출되도록 벨트(50)가 장착되며, 상기 기어휠(28)의 하나는 구동모터(18)로부터 회전동력을 제공받고, 상기 벨트(50)의 중앙 상부와 받침턱(136)의 슬라브측 표면부로 각각 돌출된 초기위치를 갖는 센서(70)(72)를 설치한다.

이에 의하면, 슬라브를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지한다.

Description

슬라브 위치 조정구조를 갖는 슬라브 터닝장치{A turn over device with the alignment structure of the slab}

본 발명은 슬라브의 하부면을 가공하고 검사하기 위해 뒤집는 장치의 슬라브 위치를 조정하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지하도록 한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 슬라브는 터닝장치(Turning Device, Turn Over Device)에 의해 뒤집혀져 하부면이 가공되거나 그 하부면을 검사하는 공정을 거치게 된다.

연주설비에서 생산된 슬라브(S)는 다수개, 통상 4개로 이루어진 이송차(110)에 의해 터닝을 위한 장소(G)로 이동하고, 상기 이송차(110)가 이송하는 경로 사이에 터닝장치(120)가 각각 설치된다(도1 참조).

상기 터닝장치는 도2에 개략적으로 도시한 바와같이, 기초콘크리트(122)상에 핀(124)을 매개로 회전가능하도록 설치된 제1아암(126)과 제2아암(128)을 가지며, 상기 제1아암(126)과 제2아암(128)은 상하방향으로 동작하는 제1실린더(130)와 제2실린더(132)에 연결되어 회전동력을 제공받고, 상기 제1아암(126)에는 다수개의 공회전롤(134)이 장착되며, 이 공회전롤(134)은 상기 제1아암(126)의 상부면으로 약간 돌출한다. 그리고, 상기 제1아암(126)의 핀(124)측 단부의 상부면과, 상기 제2아암(128)의 핀(124)측 단부의 상부면에는 아암(126)(128)이 회전상승하는 경우 얹혀진 슬라브가 낙하하는 것을 방지하도록 된 받침턱(136)(138)을 각각 형성한다.

이러한 구성을 가지는 터닝장치(1)는 도3에 도시한 바와같이, 제1아암(126)이 수평상태를 유지하고 제2실린더(132)가 전진구동하여 그에 연결된 제2아암(128)이 회전상승하고, 이러한 회전상승은 별도로 마련된 센서에 의해 감지되어 제2아암(128)이 90°로 수직한 상태에서 멈추도록 한다. 계속하여 이송차(110)에 의해 슬라브(S)가 상부에 얹혀져 있던 제1아암(126)이 제1실린더(130)의 전진구동에 의해 회전상승하여 105°의 위치에 멈추게 된다. 물론, 이때에는 상기 제1아암(126)의 받침턱(136)과 제2아암(128)의 받침턱(138) 모두가 슬라브(S)를 받치고 있는 상태이며, 이 상태에서 상기 제2실린더(132)의 후진에 의해 제2아암(128)이 회전하강하여 수평한 상태로 이동하게 된다. 따라서, 슬라브(S)는 뒤집혀진 상태로 제2아암(128)의 상부에 얹혀지며, 계속하여 제1실린더(130)의 후진에 의해 제1아암(126)이 회전하강하여 수평한 상태로 이동하고, 이에 의해 슬라브의 터닝작업이 완료되는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 슬라브 터닝장치에 있어서는, 제1아암(126)이 회전상승할 때 슬라브(S)가 받침턱(136)에 충돌하는 문제점을 가지는바, 슬라브(S)가 다양한 폭을 가지기 때문에 이송차(110)만을 이용하여 슬라브(S)를 받침턱(136)에 밀착하도록 제1아암(126)에 얹는 것은 매우 어려운 일이다. 이에 의해 도4에 도시한바와같이 슬라브(S)는 받침턱(136)과 밀착하지 않고 대부분 임의거리(d) 떨어져서 제1아암(126)에 적재되는 것이며, 이에 의해 제1아암(126)을 회전상승시킬 때 슬라브(S)가 자중에 의해 공회전롤(134)을 따라 받침턱(136)쪽으로 이동하다가 그를 타격하는 현상이 발생하고, 따라서 슬라브(S)의 모서리가 찌그러져 그 품질을 저하시키는 문제점은 물론, 받침턱(136)을 파손시키는 문제점 등을 가지는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 다양한 폭을 가진 슬라브가 터닝을 위하여 터닝장치에 진입한 후 그를 뒤집기 전에 그 슬라브가 적정위치에 있도록 이동시켜 뒤집는 동작시 다른 구성요소와의 충돌을 방지하도록 한 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치를 제공함에 있다.

도1은 일반적인 슬라브 터닝설비를 개략적으로 도시한 평면도;

도2는 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치를 도시한 구성도;

도3은 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치의 작동상태도;

도4는 종래기술에 따른 슬라브 터닝장치의 문제점 도출도;

도5는 본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조가 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 상태를 도시한 조립상태도;

도6은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암을 도시한 분해사시도;

도7은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 슬라브 위치 조정구조에 의해 슬라브 위치가 조정되는 것을 보여주는 동작상태도;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ... 아암몸체 16 ... 감속기

18 ... 구동모터 20 ... 끼움구멍

22 ... 구동축 28 ... 기어휠

32 ... 베어링 34 ... 스프로킷 휘일

42 ... 체인 44 ... 종동축

50 ... 벨트 52 ... 풀리

62 ... 덮개 70, 72 ... 센서

S ... 슬라브

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로써 본 발명은, 기초콘크리트 상에 핀을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제1실린더로부터 제공받으며 핀측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제1아암과, 상기 제1아암과 대칭되는 위치에 설치되어 핀을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제2실린더에 의해 제공받으며 핀측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제2아암에 의해 슬라브를 뒤집도록 된 슬라브 터닝장치에 있어서, 상기 제1아암의 양단부에 회전가능하도록 장착된 기어휠은 스프로킷 휘일을 갖추어 동력절달용 체인에 의해 서로 연결되고, 상기 기어휠에는 상부 수송면이 제1아암의 상부로 돌출되도록 벨트가 장착되며, 상기 기어휠의 하나는 구동모터로부터 회전동력을 제공받고, 상기 벨트의 중앙 상부와받침턱의 슬라브측 표면부로 각각 돌출된 초기위치를 갖는 센서를 설치함을 특징으로 하는 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도5는 본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조가 슬라브 터닝장치의 제1아암에 갖추어진 상태를 도시한 조립상태도이고, 도6은 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 제1아암을 도시한 분해사시도로써, 이는 도2에 도시한 종래의 터닝장치와 비교할 때 제2아암(128)의 구성은 변화하지 않는 것임을 알 수 있다.

본 발명에 따른 슬라브 위치 조정구조를 갖는 제1아암(1)은 일정거리 떨어져 평행하게 위치하는 한쌍의 아암몸체(10)를 가지고, 상기 아암몸체(10)는 그들을 일측 단부에서 관통하는 핀(124)에 의해 회전가능하도록 기초콘크리트상에 장착되며, 또한 실린더(130)에 연결되어 회전구동력을 제공받고, 받침턱(136)을 가지는 기본적인 구성은 종래와 동일하다. 상기 아암몸체(10)의 받침턱(136) 장착부에 근접한 부분의 외표면부에는 받침대(12)가 장착되어 고정되고, 상기 받침대(12)에는 다수개의 보울트부재(14a)와 너트부재(14b)에 의해 감속기(16)와 구동모터(18)가 장착되어 고정된다. 물론, 상기 감속기(16)는 구동모터(18)에 연결되어 구동모터(18)의 회전수를 적절한 정도로 감속하는 통상의 역할을 수행하게 된다.

상기 감속기(16)는 아암몸체(10)에 형성된 축 끼움구멍(20)에 회전가능하도록 끼워진 구동축(22)의 일측 연장부(24)를 키이부재(26)를 매개로 끼워 고정하여 구동모터(18)에 의한 회전력을 구동축(22)에 전달하고, 상기 구동축(22)에는 기어휠(28)이 아암본체(10) 사이로 끼워져 키이부재(30)와 보울트부재(31)를 매개로 고정된다. 또한, 상기 구동축(22)의 원활한 회전을 보장하고 슬라브에 의해 가해지는 힘을 견딜 수 있도록 하기 위하여 구동축(22)이 롤러 베어링(32)을 매개로 상기 아암본체(10)의 끼움구멍(20)에 끼워진다. 그리고, 상기 구동축(22)에는 베어링(32) 장착부위와 감속기(16) 장착부위 사이에 스프로킷 휘일(34)이 키이부재(36)를 매개로 끼워 고정되고, 상기 스프로킷 휘일(34)과 감속기(16) 사이에 이들 서로의 사이를 적정하게 유지할 수 있도록 하는 스페이셔(spacer)인 링(36)이 위치된다.

상기 구동축(22)의 타단부측에는 롤러 베어링 덮개(38)가 다수개의 보울트부재(39)를 매개로 아암몸체(10)에 결합되고, 또한 상기 덮개(38)보다 더 연장된 상기 구동축(22)의 타측 연장부(25)에 축 방향과 수직한 방향으로 홈(25a)을 가공하여 키이부재(40)를 보울트부재(41)에 의해 끼워 고정함으로써 구동축(22)이 끼움구멍(20)에서 빠지는 것을 방지한다.

상기 스프로킷 휘일(34)에는 동력전달용 체인(42)이 체결되며, 상기 체인(42)은 아암본체(10)의 단부, 즉 받침턱(136) 형성부에 대한 타측 단부에 형성된 끼움구멍(20)에 회전가능하도록 끼워진 종동축(44)의 스프로킷 휘일(34)에 연결된다. 물론, 상기 종동축(44)을 아암본체(10)에 장착하는 각종 구성요소들은 상기 구동축(22)의 경우와 마찬가지로 하며 여기에서는 그에 대한 상세한 기재를 생략한다. 다만, 상기 종동축(44)의 스프로킷 휘일(34) 장착을 위한 연장부에는 나사부(46)를 형성하여 그부분에 너트부재(48)를 장착함으로써 스프로킷 휘일(34)이 종동축(44)으로부터 빠져나오는 것을 차단한다.

그리고, 상기 구동축(22)과 종동축(44)에 각각 장착되어 있는 기어휠(28)에는 벨트(50)가 장착되며, 이 벨트(50)는 슬라브의 하중을 고려하여 강성재질로 제조하고 기어휠(28)의 외경크기를 적정하게 하여 슬라브가 적재되었을 때 슬라브의 하부면이 아암본체(10)에 접촉하지 않도록 하여야 한다.

물론, 상기 벨트(50)의 처짐을 방지하기 위한 별도의 수단을 갖는 것이 바람직하며, 이를 다수개의 공회전 풀리(52)가 담당한다. 상기 아암본체(10)의 구동축(22)과 종동축(44)용 끼움구멍(20) 사이에 다수개의 끼움구멍(20)을 형성하여 이러한 끼움구멍에 중공원통형의 회전지지축(54)이 끼워지고, 상기 회전지지축(54)은 보울트부재(56)를 매개로 장착되는 키이부재(58)에 의해 아암본체(10)에 견고하고 고정되며, 상기 회전지지축(54)에 풀리(52)가 베어링(60)을 매개로 회전가능하도록 장착된다.

그리고, 상기 스프로킷 휘일(34)과 체인(42)이 이물질에 의해 오염되는 것을 방지하기 위하여 그 부분을 외부와 차단하는 덮개(62)를 아암본체(10)에 장착하는 것이 바람직하다.

또한, 슬라브(S)가 제1아암(1)에 탑재되었는지를 감지하는 센서(70)와 그 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되었는지를 감지하는 센서(72)가 장착되는바, 상기 센서(70)는 아암본체(10)의 중앙부에 장착되고, 상기 센서(70)는 받침턱(136)에 장착되며, 이들 센서(70)(72)는 대략 동일한 구조를 가지는 것으로 이하에서 하나의 센서(72)에 대하여 설명하고 다른 센서(70)에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 센서(72)는 슬라브(S)가 아암본체(10)에 탑재되도록 이동하는 방향과 동일한 방향으로 동작하는 동작바(74)를 갖춘 센서몸체(76)를 가지며, 상기 센서몸체(76)의 내부에는 탄성스프링(78)이 내장되어 상기 동작바(74)를 밖으로 밀어내도록 탄성력을 제공하고, 이러한 동작바(74)에 의해 온/오프되어 신호를 발생하는 신호발생기(80)가 상기 동작바(74)의 후단부 위치에 장착되며, 상기 동작바(74)의 전단부에는 공회전롤로 된 접촉부(82)가 형성됨으로써 슬라브(S)에 의해 상기 접촉부(82)를 통해 동작바(74)가 후진하는 경우 센서(72)에 의해 신호가 발생되는 것이다.

물론, 상기 센서(70)(72)와 구동모터(18) 등은 터닝설비를 전체적으로 제어하는 미도시된 설비제어컴퓨터 등에 연결되어 전원을 공급받게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 슬라브 터닝장치의 제1아암(1)은 회전상승시 적재된 슬라브(S)가 받침턱(136)에 충돌하는 것을 효과적으로 예방하는바, 도7에 도시한 바와같이 제1아암(1)이 수평한 상태로 위치하고, 이 상태에서 이송차(110)에 실려 이동한 슬라브(S)가 아암몸체(10)의 상부에 얹혀진다.

상기 슬라브(S)가 아암몸체(10)이 얹혀졌음을 센서(70)에서 감지하면, 설비제어컴퓨터는 받침턱(136)에 장착된 센서(72)에서 신호가 발생되었는지에 의해 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되었는지를 판단한다. 즉, 상기 센서(72)에서의 신호가 발생되었으면 슬라브(S)와 받침턱(136)이 밀착되어 있음을 의미하고, 그렇지 않으면 슬라브(S)는 받침턱(136)에서 떨어져 있음을 의미한다. 그리고, 슬라브(S)와 받침턱(136)이 밀착되어 있는 경우에는 아암몸체(10)를 회전이동시켜 슬라브의 터닝작업을 계속 수행한다.

만약, 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되지 않고 떨어져 있으면, 설비제어컴퓨터는 구동모터(18)를 동작시키게 되고, 이에 의해 기어휠(28)이 회전하면서 벨트(50)가 회전하며, 따라서 슬라브(S)가 받침턱(136)쪽으로 이동하게 된다.

상기 슬라브(S)가 받침턱(136)에 밀착되도록 이동하게 되면, 이러한 상태는 센서(72)에 의해 감지되고, 따라서 설비제어컴퓨터는 상기 구동모터(18)를 정지시킴과 동시에 또는 순차적으로 아암본체(10)를 회전상승시키는 슬라브 터닝작업을 수행하게 한다.

즉, 슬라브(S)는 받침턱(136)에 밀착된 상태로 터닝되고, 이는 종래와 같이 받침턱(136)에 충돌하면서 서로 파손되는 문제점이 해소되는 것이다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치에 의하면, 슬라브의 하부면을 가공하거나 검사하기 위해 뒤집는 터닝장치의 제1아암에 슬라브의 위치를 조정하여 받침턱에 밀착된 상태에서 터닝작업이 이루어질 수 있도록 함으로써 슬라브가 받침턱이 서로 충돌에 의해 손상되는 것을 예방하고, 이에 의해 슬라브의 품질저하 및 설비의 파손 방지효과를 얻는 것이다.

Claims (1)

1. 기초콘크리트 상에 핀(124)을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제1실린더(130)로부터 제공받으며 핀(124)측 단부의 상부면에 받침턱을 갖춘 제1아암과, 상기 제1아암과 대칭되는 위치에 설치되어 핀(124)을 중심으로 회전가능하도록 장착되고 그 회전동력을 제2실린더(132)에 의해 제공받으며 핀(124)측 단부의 상부면에 받침턱(138)을 갖춘 제2아암(128)에 의해 슬라브를 뒤집도록 된 슬라브 터닝장치에 있어서,

   상기 제1아암(1)의 양단부에 회전가능하도록 장착된 기어휠(28)은 스프로킷 휘일(34)을 갖추어 동력절달용 체인(42)에 의해 서로 연결되고, 상기 기어휠(28)에는 상부 수송면이 제1아암(1)의 상부로 돌출되도록 벨트(50)가 장착되며, 상기 기어휠(28)의 하나는 구동모터(18)로부터 회전동력을 제공받고, 상기 벨트(50)의 중앙 상부와 받침턱(136)의 슬라브측 표면부로 각각 돌출된 초기위치를 갖는 센서(70)(72)를 설치함을 특징으로 하는 슬라브 터닝장치의 슬라브 위치 조정장치.