KR200197285Y1 - Apparatus for testing semi-conductor device of test handler - Google Patents

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KR200197285Y1
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김남형
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
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Abstract

BGA, CSP 및 TSOP형 반도체 디바이스를 픽커를 이용하여 테스트 소켓에 직접 접속시켜 테스트할 수 있는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 테스트 하고자 하는 복수의 반도체 디바이스가 적재되는 보트, 이 보트에 있는 일정수량의 디바이스를 픽킹하여 테스트 헤드의 해당하는 테스트 소켓에 접속시키는 컨택트 픽커 조립체, 컨택트 픽커 조립체를 상하 이동시키기 위한 승강수단 및 컨택트 픽커 조립체가 보트에 있는 디바이스를 픽킹하여 테스트 소켓에 접속시킬 수 있도록 하기 위하여 보트를 이동시키는 수단을 포함한다. 보트는, 복수의 반도체 디바이스를 적재하여 테스트 헤드 상부의 테스트위치로 이동시킨다. 이 보트에는 복수의 디바이스 수납홈과 이 수납홈의 사이에 위치하는 복수의 관통공이 형성된다. 이 보트의 관통공을 통하여 컨택트 픽커 조립체가 테스트 소켓까지 하강하면서 디바이스를 테스트 소켓에 직접 접속시켜 테스트가 이루어지도록 한다. 한편, 보트는 보트이동수단에 의해 초기위치에서 일정거리만큼 이동된 위치, 즉 컨택트 픽커 조립체가 보트의 관통공을 경유하여 하강할 수 있는 위치로 피치단위로 이동된다.Disclosed is a device testing apparatus of a test handler that can directly test BGA, CSP, and TSOP type semiconductor devices by using a picker to test sockets. Disclosed is a boat in which a plurality of semiconductor devices to be tested are loaded, a contact picker assembly which picks a certain number of devices in the boat and connects it to a corresponding test socket of a test head, and for moving the contact picker assembly up and down. And means for moving the boat so that the lifting means and the contact picker assembly can pick up devices in the boat and connect them to the test sockets. The boat loads a plurality of semiconductor devices and moves them to a test position above the test head. The boat is formed with a plurality of device accommodation grooves and a plurality of through holes positioned between the storage grooves. Through the through-hole of the boat, the contact picker assembly descends to the test socket, allowing the device to be connected directly to the test socket for testing. On the other hand, the boat is moved in pitch units to a position moved by a certain distance from the initial position by the boat moving means, that is, the position where the contact picker assembly can descend via the through hole of the boat.

Description

테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치{Apparatus for testing semi-conductor device of test handler}Apparatus for testing semi-conductor device of test handler}

본 고안은 집적회로(IC)나 반도체 칩 등과 같은 전자부품의 기능 검사에 사용되는 테스트 핸들러에 관한 것으로, 특히 BGA나 CSP형 반도체 디바이스들을 자동으로 테스트 할 수 있는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a test handler used to test the function of an electronic component such as an integrated circuit (IC) or a semiconductor chip, and more particularly, to a device testing apparatus of a test handler capable of automatically testing BGA or CSP type semiconductor devices. .

반도체 디바이스의 제조과정에서 소정의 조립공정을 거쳐 제조된 디바이스는, 최종적으로 소정의 기능을 발휘하는지 여부를 체크하는 테스트 공정을 거치게 된다. 테스트 핸들러는, 상기와 같은 반도체 디바이스의 테스트 공정에 사용되며, 일정수량의 디바이스를 반송하여 테스트 헤드에 접속시킴으로써 테스트가 이루어지도록 하고, 이 테스트 결과에 따라 디바이스들을 등급별로 분류하여 적재한다. 이러한 테스트 핸들러는 반도체 디바이스의 형상 및 종류에 따라 적절한 형태의 것이 개발되어 사용되고 있다.A device manufactured through a predetermined assembly process in the manufacturing process of a semiconductor device is finally subjected to a test process for checking whether a predetermined function is exhibited. The test handler is used in the test process of the semiconductor device as described above, the test is carried out by carrying a predetermined number of devices connected to the test head, and the devices are classified and loaded according to the test results. Such a test handler has been developed and used in an appropriate form according to the shape and type of the semiconductor device.

종래 일반적으로 사용되는 테스트 핸들러는, 패키지의 외측으로 전극(리드 또는 핀 이라고도 칭함)들이 돌출된 형상의 디바이스를 테스트 하기에 적합하도록 구성되어 있다. 여기서, 반도체 디바이스들은 테스트 트레이에 형성된 디바이스 수납홈에 삽입되는데, 각각의 수납홈에는 '인서트'라고 불리우는 지지기구가 설치되어 디바이스를 지지하도록 되어 있다. 복수의 디바이스가 수납된 테스트 트레이는 테스트 핸들러의 주회로를 따라 이동하는데, 테스트 트레이가 테스트 챔버에 위치하게 되면, 이 테스트 챔버에 구비된 테스트 헤드가 상승하는 것에 의해 테스트 트레이에 수납된 각각의 디바이스가 테스트 헤드의 소켓에 전기적으로 접속되어 테스트가 이루어진다.Conventionally commonly used test handlers are configured to be suitable for testing devices of the shape in which electrodes (also called leads or pins) protrude out of the package. Here, the semiconductor devices are inserted into a device receiving groove formed in the test tray, and each of the receiving grooves is provided with a supporting mechanism called an insert to support the device. The test tray containing a plurality of devices moves along the main circuit of the test handler. When the test tray is located in the test chamber, each device contained in the test tray is raised by raising the test head provided in the test chamber. Is electrically connected to the socket of the test head to perform the test.

그러나, 상기한 바와 같은 일반적인 테스트 핸들러는, 테스트 트레이에 수납된 각각의 디바이스들이 테스트 트레이에 구비된 별도의 리드를 통하여 테스트 헤드의 소켓과 전기적으로 접속되는 간접 접속 구조로 되어 있기 때문에, 테스트의 신뢰성에서 문제가 제기되고 있다. 더욱이 종래에는 테스트 트레이에 디바이스를 지지하기 위한 지지기구라든가 소켓과의 접속을 위한 리드가 추가되는 등 테스트 트레이의 구조가 복잡하여, 테스트 트레이의 제작에 어려움이 있을 뿐만 아니라 제작비용이 높아진다고 하는 문제도 있다.However, since the general test handler as described above has an indirect connection structure in which each device housed in the test tray is electrically connected to the socket of the test head through a separate lead provided in the test tray, the reliability of the test The problem is being raised in. In addition, the structure of the test tray is complicated, such as a support mechanism for supporting the device or a lead for connecting the socket to the test tray, which is not only difficult to manufacture the test tray but also increases the manufacturing cost. have.

한편, 최근에는 반도체의 고집적화에 따라 복수의 전극이 패키지의 하면에 에어리어 어레이 형태로 배열된 BGA(Ball Grid Array)나 CSP(Chip Size Package)형 반도체 디바이스가 개발되어 양산되고 있는데, 이와 같은 BGA나 CSP형 반도체 디바이스는 전극들이 디바이스의 하면에 배열되기 때문에, 종래의 일반적인 테스트 핸들러로는 테스트를 진행할 수 없다. 따라서, BGA나 CSP형의 반도체 디바이스를 자동으로 테스트할 수 있는 장비의 개발이 요구되고 있다.Recently, due to the high integration of semiconductors, a ball grid array (BGA) or chip size package (CSP) type semiconductor device in which a plurality of electrodes are arranged in an area array form on a lower surface of a package has been developed and produced. In the CSP type semiconductor device, since the electrodes are arranged on the lower surface of the device, the test cannot be performed with a conventional test handler. Therefore, there is a demand for the development of equipment for automatically testing a BGA or CSP type semiconductor device.

본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 테스트 트레이에 있는 각각의 반도체 디바이스들을 픽킹하여 테스트 헤드의 소켓에 직접 접속시킴으로써 전기적인 특성을 개선시킴과 동시에 테스트 트레이의 구조를 단순화시킬 수 있는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and it is possible to improve the electrical characteristics and simplify the structure of the test tray by picking each semiconductor device in the test tray and directly connecting it to the socket of the test head. Its purpose is to provide a device testing device for test handlers.

본 고안의 다른 목적은, BGA나 CSP형의 반도체 디바이스를 자동으로 테스트 할 수 있는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a device testing apparatus for a test handler that can automatically test a BGA or CSP type semiconductor device.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing a device testing apparatus of a test handler according to an embodiment of the present invention;

도 2a 및 2b는 도 1에 나타낸 디바이스 테스팅장치의 구조를 상세하게 보인 정면도 및 측면도,2a and 2b is a front view and a side view showing in detail the structure of the device testing apparatus shown in FIG.

도 3a 및 3b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 보트의 구조를 보인 평면도 및 단면도,3a and 3b is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the boat of the device testing apparatus according to the present invention,

도 4a 및 4b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 테스트 헤드에 구비되는 소켓의 구조를 보인 평면도 및 단면도,4a and 4b is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the socket provided in the test head of the device testing apparatus according to the present invention,

도 5a 및 5b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 컨택트 가이드 플레이트의 구조를 보인 평면도 및 단면도,5a and 5b is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the contact guide plate of the device testing apparatus according to the present invention,

도 6a 및 6b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로써, 6a는 픽커에 의해 디바이스가 흡착된 상태를 보인 정면도, 6b는 픽커에 의해 디바이스가 테스트 소켓에 접속된 상태를 보인 정면도,6a and 6b are views for explaining the operation of the device testing apparatus according to the present invention, 6a is a front view showing the device is adsorbed by the picker, 6b is a device connected to the test socket by the picker Shown front view,

도 7은 본 고안에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅방법을 설명하기 위한 플로우 챠트, 그리고,7 is a flowchart illustrating a device testing method of a test handler according to the present invention, and

도 8은 본 고안의 변형예로써, TSOP형 반도체 디바이스를 테스트할 수 있도록 개선한 테스트 소켓에 디바이스가 접속된 상태를 보인 요부 발췌 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view of main parts showing a state in which a device is connected to a test socket improved to test a TSOP semiconductor device as a modification of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10;테스트 헤드 11;테스트 소켓10; test head 11; test socket

12;접속핀 20;보트12; connection pin 20; boat

22;디바이스 수납홈 23;관통공22; device storage groove 23; through hole

25;파지홈 30;컨택트 픽커 조립체25; grip groove 30; contact picker assembly

31;픽커 33;진공패드31; picker 33; vacuum pad

34;승강플레이트 36;컨택트 가이드 핀34; elevating plate 36; contact guide pin

38;완충수단 40;픽커조립체 승강수단38; buffer means 40; picker assembly lifting means

41;모터 42;피니언41; motor 42; pinion

43;랙바 44;안내수단43; rack bar 44; guide means

50;보트이동수단 51;파지부재50; boat moving means 51; gripping member

52;선회부 52a;선회봉52; turning part 52a; turning bar

52b;선회블록 52c;공압실린더52b; swing block 52c; pneumatic cylinder

53;구동부 53a;모터53; drive part 53a; motor

53b;볼스크류 53c;볼너트53b; ball screw 53c; ball nut

53d;연결부재 60;컨택트 가이드 플레이트53d; connecting member 60; contact guide plate

62;소켓 노출공 63;컨택트 가이드핀 홀62; socket exposed hole 63; contact guide pin hole

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치는, 테스트 하고자 하는 복수의 반도체 디바이스가 적재되는 보트, 이 보트에 있는 일정수량의 디바이스를 픽킹하여 테스트 헤드의 해당하는 테스트 소켓에 접속시키는 컨택트 픽커 조립체, 컨택트 픽커 조립체를 상하 이동시키기 위한 승강수단 및 컨택트 픽커 조립체가 보트에 있는 디바이스를 픽킹하여 테스트 소켓에 접속시킬 수 있도록 하기 위하여 보트를 이동시키는 수단을 포함한다.The device testing apparatus of the test handler according to the present invention for achieving the above object is, a boat on which a plurality of semiconductor devices to be tested are loaded, a predetermined number of devices in the boat to pick the corresponding test socket of the test head A contact picker assembly for connecting to the lift picker, a lift means for moving the contact picker assembly up and down, and a means for moving the boat to allow the contact picker assembly to pick devices in the boat and connect them to the test socket.

보트는, 복수의 반도체 디바이스를 적재하여 테스트 헤드 상부의 테스트위치로 이동시킨다. 이 보트에는 복수의 디바이스 수납홈과 이 수납홈의 사이에 위치하는 복수의 관통공이 형성된다. 이 보트의 관통공을 통하여 컨택트 픽커 조립체가 테스트 소켓까지 하강하면서 디바이스를 테스트 소켓에 직접 접속시켜 테스트가 이루어지도록 한다. 한편, 보트는 보트이동수단에 의해 초기위치에서 일정거리만큼 이동된 위치, 즉 컨택트 픽커 조립체가 보트의 관통공을 경유하여 하강할 수 있는 위치로 피치단위로 이동된다.The boat loads a plurality of semiconductor devices and moves them to a test position above the test head. The boat is formed with a plurality of device accommodation grooves and a plurality of through holes positioned between the storage grooves. Through the through-hole of the boat, the contact picker assembly descends to the test socket, allowing the device to be connected directly to the test socket for testing. On the other hand, the boat is moved in pitch units to a position moved by a certain distance from the initial position by the boat moving means, that is, the position where the contact picker assembly can descend via the through hole of the boat.

컨택트 픽커 조립체는, 테스트 헤드의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되며, 단부에 디바이스를 흡착할 수 있는 진공패드가 각각 구비된 4개의 픽커부재가 정사각형으로 배열되어 이루어지는 복수의 픽커와, 복수의 픽커가 보트에 있는 일정수량의 디바이스를 동시에 흡착하여 테스트 소켓에 접속시키도록 복수의 픽커를 지지하는 승강플레이트와, 승강플레이트와 픽커와의 사이에 각각 구성되어 픽커에 의한 디바이스의 소켓 접속시 발생되는 충격을 흡수/완화시키는 완충수단을 포함하여 구성된다.The contact picker assembly includes a plurality of pickers and a plurality of pickers in which four picker members each having a vacuum pad capable of adsorbing a device are arranged in a square and are installed on the upper part of the test head so as to be movable upward and downward. Lifting plates for supporting a plurality of pickers so as to simultaneously adsorb a certain number of devices in the boat and connect them to the test sockets, and the lifting plates and pickers, respectively, are provided to And buffer means for absorbing / relaxing.

컨택트 픽커 조립체 승강수단은, 컨택트 픽커 조립체의 상부에 설치되는 프레임의 상부 일측에 설치된 구동원으로써의 모터와, 모터축에 결합된 피니언과, 컨택트 픽커 조립체의 상부 중앙으로부터 상기 프레임을 관통하여 입설되며, 길이방향을 따라 상기 피니언과 치합되는 랙이 형성되어 모터가 구동함에 따라 상하 이동하는 랙바와, 컨택트 픽커 조립체의 승강운동을 안내하는 수단을 포함하여 구성된다.The contact picker assembly elevating means is entered through the frame from a motor as a drive source provided on an upper side of the frame installed on the top of the contact picker assembly, a pinion coupled to the motor shaft, and an upper center of the contact picker assembly, A rack engaged with the pinion is formed along a longitudinal direction, and includes a rack bar that moves up and down as the motor is driven, and means for guiding the lifting motion of the contact picker assembly.

보트이동수단은, 컨택트 픽커 조립체가 디바이스를 픽킹한 상태에서 보트의 관통공을 경유하여 테스트 소켓까지 하강할 수 있도록 보트를 초기위치에서 디바이스 수납홈 피치의 1/2피치에 해당하는 거리만큼 이동시킴으로써, 컨택트 픽커 조립체의 진공패드와 보트의 관통공과 테스트 헤드의 소켓이 일직선상에 위치되도록 한다. 여기서, 보트의 초기위치에서는 컨택트 픽커 조립체의 진공패드와 보트의 디바이스 수납홈이 일직선상에 위치하여 픽커가 디바이스를 흡착할 수 있다. 이러한 보트이동수단은, 상기 보트의 일측면에 형성된 파지홈에 선택적으로 삽입되는 것에 의해 보트를 파지하도록 보트에 인접하여 회전 가능하게 설치된 파지부재와, 상기 파지부재가 상기 파지홈에 삽입되도록 파지부재를 일정각도로 회전시키는 선회부와, 상기 선회부에 의해 보트를 파지한 상태의 상기 파지부재를 직선 이동시키기 위한 구동부를 포함한다.The boat moving means moves the boat from the initial position by a distance corresponding to 1/2 pitch of the device receiving groove pitch so that the contact picker assembly can be lowered to the test socket via the boat through hole while the device is picking the device. Ensure that the vacuum pad of the contact picker assembly and the through hole of the boat and the socket of the test head are in line. Here, at the initial position of the boat, the vacuum pad of the contact picker assembly and the device receiving groove of the boat are located in a straight line, so that the picker can suck the device. The boat moving means includes a gripping member rotatably installed adjacent to the boat so as to gripping the boat by being selectively inserted into a gripping groove formed on one side of the boat, and a gripping member such that the gripping member is inserted into the gripping groove. And a driving unit for linearly moving the holding member in a state in which the boat is held by the turning unit.

여기서, 상기 선회부는, 상기 파지부재를 회전 가능하게 지지하는 선회봉과, 상기 선회봉의 단부에 결합된 선회블록과, 상기 선회블록을 선회시키기 위한 공압실린더를 구비한다. 그리고, 상기 구동부는, 구동원인 모터와, 상기 모터축에 결합된 볼스크류와, 상기 볼스크류에 결합되어 이 볼스크류가 회전함에 따라 직선 이동하는 볼너트와, 상기 볼너트와 상기 선회부를 연결하는 연결부재를 구비한다.Here, the revolving part includes a revolving rod that rotatably supports the gripping member, a revolving block coupled to an end of the revolving rod, and a pneumatic cylinder for revolving the revolving block. The drive unit may include a motor serving as a driving source, a ball screw coupled to the motor shaft, a ball nut coupled to the ball screw to linearly move as the ball screw rotates, and connecting the ball nut to the pivot unit. A connecting member is provided.

본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 테스트 헤드의 상부에는 픽커에 의한 디바이스의 소켓 접속을 안내하는 복수의 소켓 노출공이 마련된 컨택트 가이드 플레이트가 설치될 수 있다. 그리고, 각각의 픽커에는 복수쌍의 컨택트 가이드핀이 설치되며, 컨택트 가이드 플레이트에는 픽커의 컨택트 가이드핀이 삽입되는 복수의 컨택트 가이드핀 홀이 형성되어, 테스트 소켓에 대한 디바이스 접속 위치를 안내하도록 구성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the upper portion of the test head may be provided with a contact guide plate provided with a plurality of socket exposure holes for guiding the socket connection of the device by the picker. Each picker is provided with a plurality of pairs of contact guide pins, and the contact guide plate is formed with a plurality of contact guide pin holes into which the contact guide pins of the picker are inserted to guide the device connection position to the test socket. Can be.

또한, 테스트 소켓은, BGA 또는 CSP형의 반도체 디바이스를 테스트할 수 있는 접속핀 배열구조, 즉, 소켓의 하면에 복수의 접속핀이 에어리어 어레이 형태로 배열된 접속핀 배열구조를 가지도록 구성된다. 이에 의해 기존의 일반적인 테스트 핸들러로는 테스트가 불가능하였던 BGA나 CSP형의 반도체 디바이스를 자동으로 테스트할 수 있게 된다.In addition, the test socket is configured to have a connection pin arrangement structure capable of testing a BGA or CSP type semiconductor device, that is, a connection pin arrangement structure in which a plurality of connection pins are arranged in an area array form on the lower surface of the socket. This enables the automatic testing of BGA or CSP type semiconductor devices that could not be tested using conventional test handlers.

또한, 테스트 소켓은, TSOP형의 반도체 디바이스를 테스트할 수 있는 접속핀 배열 구조를 가지도록 구성될 수 있는데, 이 때에는 상기 컨택트 픽커 조립체의 하단부에 상기 테스트 소켓에 대한 디바이스의 접속시 이 디바이스의 전극들을 상기 접속핀에 대하여 눌러주는 부도체의 누름부재가 각각 구비됨이 바람직하다.Further, the test socket may be configured to have a connection pin arrangement structure for testing a TSOP type semiconductor device, wherein the electrode of the device is connected to the lower end of the contact picker assembly when the device is connected to the test socket. Preferably, the pressing members of the non-conductor for pressing them against the connection pins are provided.

상기와 같은 본 고안의 목적 및 특징은 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로서 보다 명백해질 것이다.Objects and features of the present invention as described above will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치를 개략적으로 나타낸 사시도, 도 2a 및 2b는 도 1에 나타낸 디바이스 테스팅장치의 구조를 상세하게 보인 정면도 및 측면도, 도 3a 및 3b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 보트의 구조를 보인 평면도 및 단면도, 도 4a 및 4b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 테스트 헤드에 구비되는 소켓의 구조를 보인 평면도 및 단면도, 그리고, 도 5a 및 5b는 본 고안에 의한 디바이스 테스팅장치의 컨택트 가이드 플레이트의 구조를 보인 평면도 및 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a device testing apparatus of a test handler according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a front view and a side view showing in detail the structure of the device testing apparatus shown in Figure 1, Figure 3a And 3b is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the boat of the device testing apparatus according to the present invention, Figures 4a and 4b is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the socket provided in the test head of the device testing apparatus according to the present invention, and 5a and 5b are a plan view and a cross-sectional view showing the structure of the contact guide plate of the device testing apparatus according to the present invention.

도면에서 참조부호 10은 테스트 헤드, 20은 보트, 30은 컨택트 픽커 조립체, 40은 컨택트 픽커 조립체 승강수단, 50은 보트이동수단, 그리고, 참조부호 60은 컨택트 가이드 플레이트이다.In the drawings, reference numeral 10 is a test head, 20 is a boat, 30 is a contact picker assembly, 40 is a contact picker assembly lifting means, 50 is a boat moving means, and 60 is a contact guide plate.

테스트 헤드(10)는 테스터(도시되지 않음)와 연결되며, 테스트 핸들러의 테스트 챔버(도시되지 않음)에 위치된다. 이 테스트 헤드(10)에는 도 4a 및 4b에 도시된 바와 같은 복수의 테스트 소켓(11)이 배열된다. 이 테스트 소켓(11)에 테스트 하고자 하는 반도체 디바이스가 삽입되어 전기적으로 접속된 상태에서 테스트가 이루어진다. 이를 위하여 테스트 소켓(11)에는 복수의 접속핀(12)이 구비되는데, 이 접속핀(12)들은 BGA나 CSP형 반도체 디바이스의 테스트가 가능하도록 소켓의 하면 전체에 걸쳐 에어리어 어레이 형태로 배열되어 구비된다.The test head 10 is connected to a tester (not shown) and is located in a test chamber (not shown) of the test handler. The test head 10 is arranged with a plurality of test sockets 11 as shown in Figs. 4A and 4B. The semiconductor device to be tested is inserted into the test socket 11 and the test is performed in an electrically connected state. To this end, the test socket 11 is provided with a plurality of connection pins 12, which are arranged in an area array form on the entire lower surface of the socket to enable testing of BGA or CSP type semiconductor devices. do.

상기 보트(20)는 테스트 하고자 하는 복수의 디바이스를 적재하여 상기 테스트 헤드(10) 상부의 테스트위치로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 보트(20)는 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 대략 사각판 형상의 보트몸체(21)에 디바이스가 수납되는 복수의 수납홈(22)이 형성되고, 이 수납홈(22)들 사이 사이에는 소정크기의 관통공(23)이 형성되어 구성된다. 도시예에서는 32개의 디바이스 수납홈(22)이 4행 8열로 배치되고, 상기 각각의 디바이스 수납홈(22)의 각 열 사이에 18개의 관통공(23)이 형성된 보트(20)의 예를 나타내고 있으나, 이러한 디바이스 수납홈(22) 및 관통공(23)의 수는 더 증가될 수 있다.The boat 20 loads a plurality of devices to be tested and moves them to a test position on the test head 10. As shown in 3a and 3b, the boat 20 has a plurality of accommodating grooves 22 in which the device is accommodated in the boat body 21 having a substantially rectangular plate shape, and between the accommodating grooves 22. The through hole 23 having a predetermined size is formed. In the example of illustration, 32 device accommodating grooves 22 are arranged in four rows and eight columns, and an example of the boat 20 in which eighteen through holes 23 are formed between each column of the device accommodating grooves 22 is shown. However, the number of such device receiving groove 22 and the through hole 23 can be further increased.

상기 컨택트 픽커 조립체(30)는 상기 테스트 헤드(10)의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되는데, 테스트 헤드(10) 상부의 테스트위치로 이동된 보트(20)의 디바이스 수납홈(22)에 있는 일정수량의 디바이스를 픽킹하여 상승한 후, 디바이스를 픽킹한 상태로 보트(20)의 관통공(23)을 통하여 테스트 소켓(11)까지 하강하면서 디바이스를 테스트 소켓(11)에 삽입하여 디바이스가 테스트 소켓(11)에 전기적으로 접속되도록 함으로써 테스트가 진행될 수 있게 한다. 이러한 컨택트 픽커 조립체(30)는 도 1, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 복수의 픽커(31), 승강플레이트(34) 및 완충수단(38)을 구비한다.The contact picker assembly 30 is installed on the test head 10 so as to be movable upward and downward. The contact picker assembly 30 is fixed in the device receiving groove 22 of the boat 20 moved to the test position above the test head 10. After picking up and increasing the number of devices, the device is inserted into the test socket 11 while descending to the test socket 11 through the through hole 23 of the boat 20 while the device is picked up. 11) allow electrical testing to proceed. This contact picker assembly 30 has a plurality of pickers 31, lifting plates 34 and cushioning means 38, as shown in Figs. 1, 2A and 2B.

상기 픽커(31)는 각각 4개의 픽커부재(32)가 대략 정사각형으로 배열되어 이루어지며, 각 픽커부재(32)의 단부에는 디바이스를 진공 흡착하는 진공패드(33)가 각각 구비된다. 그리고, 상기 각 픽커부재(32)의 내부에는 진공홀(32a)이 그 하부의 진공패드(33)에 이르도록 형성되며, 상기 진공홀(32a)에는 진공호스(35)가 연결된다. 이러한 픽커(31)는 보트(20)에 있는 16개의 디바이스를 동시에 픽킹할 수 있도록 4연 1조의 구조로 구성되는 것이 바람직하나, 이를 꼭 한정하는 것은 아니며, 임의의 수 및 배열로 구성될 수 있다. 한편, 상기와 같은 각각의 픽커(31)에는 도 1에서 좌우로 마주보도록 배치된 픽커부재(32)의 대략 중앙부에 한 쌍의 컨택트 가이드핀(36)이 설치된다. 이에 대해서는 후술된다.Each of the pickers 31 includes four picker members 32 arranged in a substantially square shape, and end portions of the picker members 32 are provided with vacuum pads 33 for vacuum suction of the devices. In addition, a vacuum hole 32a is formed in each of the picker members 32 so as to reach a vacuum pad 33 at a lower portion thereof, and a vacuum hose 35 is connected to the vacuum hole 32a. The picker 31 is preferably configured in a group of four, so that 16 devices in the boat 20 can be picked at the same time, but is not necessarily limited to this, may be configured in any number and arrangement. . On the other hand, each of the pickers 31 as described above is provided with a pair of contact guide pins 36 in the substantially center portion of the picker member 32 disposed to face left and right in FIG. This will be described later.

상기 승강플레이트(34)는 복수의 픽커(31)가 동시에 움직이면서 디바이스를 픽킹하고 또 픽킹된 디바이스를 테스트 소켓(11)에 접속시킬 수 있도록 복수의 픽커(31)를 지지한다.The lifting plate 34 supports the plurality of pickers 31 so that the plurality of pickers 31 can move simultaneously to pick devices and connect the picked devices to the test sockets 11.

상기 완충수단(38)은 상기 복수의 픽커(31)와 상기 승강플레이트(34)와의 사이에 각각 구성되는데, 상기 픽커(31)가 상기 승강플레이트(34)에 대하여 일정간극 범위내에서 유동이 가능하도록 픽커(31)를 승강플레이트(34)에 탄력적으로 연결한다. 이러한 완충수단(38)은 상기 각 픽커(31)의 상부에 결합된 제 1 완충플레이트(38a)와, 상기 제 1 완충플레이트(38a)와 대응하는 위치의 상기 승강플레이트(34)에 각각 결합된 제 2 완충플레이트(38b)와, 상기 제 1 완충플레이트(38a)가 상기 제 2 완충플레이트(38b)에 대하여 일정범위내에서 유동이 가능하도록 연결하는 복수의 연결바(38c)와, 상기 복수의 연결바(38c)에 각각 개재되어 상기 제 1 완충플레이트(38a)를 상기 제 2 완충플레이트(38b)에 대하여 하측으로 탄력지지하는 복수의 압축코일스프링(38d)를 구비한다. 이에 의해 상기 픽커(31)는 테스트 소켓(11)과의 접촉시 탄력적으로 유동하면서 디바이스를 안전하게 테스트 소켓(11)에 접속시킬 수 있게 된다.The buffer means 38 is configured between the plurality of pickers 31 and the lifting plate 34, respectively, the picker 31 is possible to flow in a predetermined gap range with respect to the lifting plate 34. The picker 31 is elastically connected to the elevating plate 34 so as to. The buffer means 38 is coupled to the first buffer plate 38a coupled to the upper portion of each picker 31 and to the lifting plate 34 at a position corresponding to the first buffer plate 38a, respectively. A plurality of connecting bars 38c for connecting the second buffer plate 38b, the first buffer plate 38a to the second buffer plate 38b so as to be able to flow within a predetermined range, and the plurality of connection bars 38c. On the connecting bar 38c, respectively. A plurality of compression coil springs 38d interposed therebetween and resiliently support the first buffer plate 38a downward with respect to the second buffer plate 38b. As a result, the picker 31 may elastically flow upon contact with the test socket 11 while safely connecting the device to the test socket 11.

상기 컨택트 픽커 조립체 승강수단(40)은 상기한 컨택트 픽커 조립체(30)를 상하 이동시킴으로써, 그의 픽커(31)가 보트에 있는 디바이스를 픽킹함과 아울러 픽킹된 디바이스를 테스트 소켓(11)에 삽입, 접속시킬 수 있게 하여 준다. 이러한 승강수단(40)은, 도 1, 도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 구동원인 모터(41)와, 피니언(42)과, 랙바(43)와, 안내수단(44)을 구비한다.The contact picker assembly elevating means 40 moves the contact picker assembly 30 up and down, thereby picking the device in its picker 31 and inserting the picked device into the test socket 11, It allows you to connect. As shown in Figs. 1, 2A and 2B, the elevating means 40 includes a motor 41, a pinion 42, a rack bar 43, and a guide means 44, which are driving sources.

상기 모터(41)는 상기 컨택트 픽커 조립체(30)의 상부에 설치되는 프레임(45)의 상부 일측에 고정, 설치되며, AC 서보 모터가 사용된다.The motor 41 is fixed and installed at an upper side of the frame 45 installed on the contact picker assembly 30, and an AC servo motor is used.

상기 피니언(42)은 상기 모터(41)의 축에 결합된다. 그리고, 상기 랙바(43)는 컨택트 픽커 조립체(30)의 상부, 보다 구체적으로는 승강플레이트(34)의 상부 중앙으로부터 상기 프레임(45)을 관통하여 입설되며, 길이방향을 따라 상기 피니언(42)과 치합되는 랙(43a)이 형성되어, 상기 모터(41)가 구동함에 따라 상하 이동한다.The pinion 42 is coupled to the shaft of the motor 41. In addition, the rack bar 43 is penetrated through the frame 45 from the upper center of the contact picker assembly 30, more specifically, from the upper center of the lifting plate 34, and the pinion 42 along the longitudinal direction. The rack 43a meshes with and is formed, and moves up and down as the motor 41 is driven.

상기 안내수단(44)은 컨택트 픽커 조립체(30)의 승강운동을 안내하는 바, 상기 승강플레이트(34)의 상부 양측으로부터 상기 프레임(45)을 관통하여 입설된 한 쌍의 가이드 샤프트(44a)와, 상기 가이드 사펴트(44a)를 이동 가능하게 지지하도록 상기 프레임(45)에 고정된 한 쌍의 가이드 부시(44b)로 구성된다.The guide means 44 guides the lifting motion of the contact picker assembly 30, and a pair of guide shafts 44a penetrating through the frame 45 from both upper sides of the lifting plate 34 and the guide shaft 44a. And a pair of guide bushes 44b fixed to the frame 45 so as to support the guide sacks 44a to be movable.

상기 보트이동수단(50)은 상기 컨택트 픽커 조립체(30)가 디바이스를 픽킹한 상태에서 상기 보트(20)의 관통공(23)을 경유하여 테스트 소켓(11)까지 하강할 수 있도록 상기 보트(20)를 초기위치에서 디바이스 수납홈(22) 피치의 1/2피치에 해당하는 거리만큼 이동시키는 역할을 한다. 이에 의해 컨택트 픽커 조립체(30)는 보트(20)가 초기위치에 있는 상태에서 하강하여 디바이스를 픽킹할 수 있고, 또 보트(20)가 피치단위로 이동된 상태에서 이의 관통공(23)을 경유하여 하강하면서 디바이스를 테스트 소켓(11)에 접속시킬 수 있다. 이러한 보트이동수단(50)은 파지부재(51), 선회부(52) 및 구동부(53)를 구비한다.The boat moving means 50 allows the boat 20 to descend to the test socket 11 via the through hole 23 of the boat 20 while the contact picker assembly 30 picks the device. ) Is moved from the initial position by a distance corresponding to 1/2 pitch of the pitch of the device receiving groove 22. This allows the contact picker assembly 30 to descend and pick the device while the boat 20 is in its initial position, and through the through hole 23 thereof while the boat 20 is moved in pitch units. The device can be connected to the test socket 11 while descending. The boat moving means 50 is provided with a holding member 51, the turning portion 52 and the drive unit (53).

상기 파지부재(51)는 상기 보트(20)의 일측면에 형성된 파지홈(25)에 선택적으로 삽입되는 것에 의해 보트(20)를 파지하도록 보트(20)에 인접하여 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 파지홈(25)은 보트(20)의 전,후단에 2개씩 각각 형성될 수 있고, 파지부재(51)에 또한 상기 파지홈(25)과 대응하도록 형성될 수 있다.The gripping member 51 is rotatably installed adjacent to the boat 20 to grip the boat 20 by being selectively inserted into the gripping groove 25 formed on one side of the boat 20. Here, the gripping grooves 25 may be formed at the front and rear ends of the boat 20, respectively, and may be formed in the gripping member 51 to correspond to the gripping grooves 25.

상기 선회부(52)는 상기 파지부재(51)를 지지하며, 이 파지부재(51)가 상기 파지홈(25)에 삽입되도록 파지부재(51)를 일정각도로 회전시킨다. 이러한 선회부(52)는 상기 파지부재(51)를 회전 가능하게 지지하는 선회봉(52a)과, 상기 선회봉(52a)의 단부에 결합된 선회블록(52b)과, 상기 선회블록(52b)의 선회봉(52a) 연결부 반대쪽에 연결되어 선회블록(52b)을 선회시키는 공압실린더(52c)로 구성된다. 상기 공압실린더(52c)가 작동하게 되면, 상기 선회블록(52b)이 선회하게 되고, 이에 따라 이 선회블록(52b)에 단부가 연결된 선회봉(52a)이 선회하게 되어, 파지부재(51)가 보트(20)의 파지홈(25)에 삽입되게 된다.The pivot 52 supports the gripping member 51, and rotates the gripping member 51 at a predetermined angle so that the gripping member 51 is inserted into the gripping groove 25. The revolving part 52 includes a revolving rod 52a rotatably supporting the gripping member 51, a revolving block 52b coupled to an end of the revolving rod 52a, and the revolving block 52b. It is composed of a pneumatic cylinder (52c) connected to the opposite side of the pivoting rod (52a) of the pivoting block (52b). When the pneumatic cylinder (52c) is operated, the turning block 52b is turned, thereby turning the turning bar 52a connected to the end of the turning block 52b, the holding member 51 is The gripping groove 25 of the boat 20 is inserted.

상기 구동부(53)는 상기 선회부(52)에 의해 보트(20)를 파지한 상태의 상기 파지부재(51)를 직선 이동시킨다. 이러한 구동부(53)는 구동원인 모터(53a)와, 상기 모터축에 결합된 볼스크류(53b)와, 이 볼스크류(53b)에 결합되어 볼스크류(53b)가 회전함에 따라 직선 이동하는 볼너트(53c)와, 상기 볼너트(53c)와 상기 선회부의 선회봉(52a)을 연결하는 연결부재(53d)로 구성된다. 상기 선회봉(52a)은 상기 연결부재(53d)를 관통하여 회전이 가능한 상태로 선회블록(52b)에 연결되며, 상기 선회블록(52b)은 연결부재(53d)의 이면에 지지된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 모터(53a)가 구동하게 되면, 이에 연결된 볼스크류(53b)를 따라 볼너트(53c)가 직선 운동하게 되고, 따라서 이 볼너트(53c)와 연결부재(53d)에 의해 연결된 선회봉(52a)이 볼너트(53c)의 진행방향으로 이동함으로써 보트(20)가 이동되게 된다.The driving part 53 linearly moves the holding member 51 in a state in which the boat 20 is gripped by the turning part 52. The driving part 53 is a ball nut 53a which is a driving source, a ball screw 53b coupled to the motor shaft, and a ball nut coupled to the ball screw 53b to move linearly as the ball screw 53b rotates. 53c and the connection member 53d which connects the ball nut 53c and the swivel rod 52a of the said turning part. The revolving rod 52a is connected to the revolving block 52b while being rotatable through the connecting member 53d, and the revolving block 52b is supported on the rear surface of the connecting member 53d. When the motor 53a is driven by such a configuration, the ball nut 53c linearly moves along the ball screw 53b connected thereto. Thus, the ball nut 53c and the connection member 53d are used. The boat 20 is moved by the connected turning rod 52a moving in the traveling direction of the ball nut 53c.

한편, 상기 컨택트 가이드 플레이트(60)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 테스트 헤드(10)의 상부에 설치되는 바, 이는 상기 픽커(31)에 의한 디바이스의 소켓 접속을 안내하는 역할을 한다. 이러한 컨택트 가이드 플레이트(60)는 도 5a 및 5b에 도시된 바와 같이, 사각판 형상의 몸체(61)의 내부에 테스트 헤드(10)에 구비된 복수의 테스트 소켓(11)의 배열과 같은 배열로 형성되는 다수의 소켓 노출공(62)을 구비한다. 픽커(31)는 상기 소켓 노출공(62)을 경유하여 디바이스를 테스트 소켓(11)에 삽입 접속시킨다. 또한, 상기 컨택트 가이드 플레이트(60)에는 복수의 컨택트 가이드핀 홀(63)이 상기 소켓 노출공(62)의 사이에 배치되도록 형성된다. 이 컨택트 가이드핀 홀(63)은 픽커(31)의 하강시 이에 구비된 컨택트 가이드핀(36)을 수용함으로써 테스트 소켓(11)에 대한 디바이스 접속을 안내하는 역할을 한다. 이에 의해 디바이스는 소켓(11)에 정확히 삽입되어 소켓(11)과 전기적으로 접속될 수 있다.On the other hand, the contact guide plate 60, as shown in Figure 2a, is installed on top of the test head 10, which serves to guide the socket connection of the device by the picker 31. As shown in FIGS. 5A and 5B, the contact guide plate 60 is arranged in the same arrangement as the arrangement of the plurality of test sockets 11 provided in the test head 10 inside the rectangular plate-shaped body 61. A plurality of socket exposed holes 62 are formed. The picker 31 inserts and connects the device to the test socket 11 via the socket exposure hole 62. In addition, the contact guide plate 60 is formed such that a plurality of contact guide pin holes 63 are disposed between the socket exposure holes 62. The contact guide pin hole 63 serves to guide the device connection to the test socket 11 by receiving the contact guide pin 36 provided therein when the picker 31 is lowered. The device can thereby be correctly inserted into the socket 11 and electrically connected to the socket 11.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치의 작용을 도 6a 및 6b와 도 7를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the device testing apparatus of the test handler according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 6A and 6B and 7.

첨부한 도 6a는 픽커에 의해 디바이스가 흡착된 상태를 보인 정면도 이고, 6b는 픽커에 의해 디바이스가 테스트 소켓에 접속된 상태를 보인 정면도이다. 그리고, 도 7은 본 고안에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅방법을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.6A is a front view showing a state in which a device is adsorbed by the picker, and 6b is a front view showing a state in which the device is connected to the test socket by the picker. And, Figure 7 is a flow chart for explaining the device testing method of the test handler according to the present invention.

먼저, 도시되지 않은 디바이스 로딩수단에 의해 테스트 하고자 하는 복수의 디바이스가 보트(20)의 디바이스 수납홈(22)에 이재되어 적재된다(S100). 디바이스가 적재된 상기 보트(20)는 소정의 경로를 거쳐서 핸들러의 테스트 챔버(도시되지 않음)로 이동되는데, 이 테스트 챔버에 위치된 테스트 헤드(10) 상부의 테스트위치로 이동되어 정지된다(S110).First, a plurality of devices to be tested by the device loading means (not shown) are loaded into the device receiving groove 22 of the boat 20 (S100). The boat 20 on which the device is loaded is moved to a test chamber (not shown) of the handler through a predetermined path, and is moved to a test position above the test head 10 located in the test chamber and stopped (S110). ).

보트(20)가 테스트 헤드(10)의 상부로 이동되어 정지되면, 그 상부에 배치된 복수의 픽커(31)가 하강하면서 보트(20)에 있는 일정수량의 디바이스를 진공 흡착하여 픽킹한다(S120). 여기서, 디바이스를 픽킹한 픽커(31)는 다시 초기위치로 상승한다.When the boat 20 is moved to the upper portion of the test head 10 and stopped, the plurality of pickers 31 disposed thereon descend and vacuum pick up a predetermined number of devices in the boat 20 (S120). ). Here, the picker 31 which picked the device rises again to the initial position.

디바이스를 픽킹한 상기 픽커(31)가 상승하면, 보트이동수단(50)이 작동하여 보트(20)를 초기위치에서 디바이스 수납홈(22) 피치의 1/2피치에 해당하는 거리만큼 이동시킴으로써, 보트(20)의 관통공(23)이 픽커(31)의 승강 경로상에 위치되게 한다(S130).When the picker 31 picked up the device, the boat moving means 50 is operated to move the boat 20 by a distance corresponding to 1/2 the pitch of the device accommodation groove 22 from the initial position. The through hole 23 of the boat 20 is positioned on the lifting path of the picker 31 (S130).

이 후, 상기 픽커(31)가 상기 보트(20)의 관통공(23)을 경유하여 테스트 소켓(11)까지 하강하면서 픽킹된 디바이스를 상기 소켓(11)에 삽입하여 전기적으로 접속시킨다(S140). 이 때, 완충수단(38)에 의해 상기 픽커(31)가 탄력적으로 유동하면서 소켓(11)과 접촉되므로, 복수개의 디바이스들은 해당하는 소켓(11)의 접속핀(12)과 균일하게 접속된 상태를 유지할 수 있게 된다. 이와 같은 상태로 소정의 테스트가 진행된다(S150),Thereafter, the picker 31 descends to the test socket 11 via the through hole 23 of the boat 20 and inserts the picked device into the socket 11 so as to be electrically connected (S140). . At this time, since the picker 31 is in contact with the socket 11 while the shock absorbing means 38 elastically flows, a plurality of devices are uniformly connected to the connection pins 12 of the corresponding socket 11. Will be able to maintain. In this state, a predetermined test is performed (S150).

테스트가 완료되면, 픽커(31)는 디바이스를 픽킹한 상태로 상기 보트(20)의 관통공(23)을 경유하여 초기위치로 상승하게 되며, 픽커(31)가 초기위치로 상승한 뒤, 보트(20)는 초기위치로 복귀하게 된다(S160).When the test is completed, the picker 31 is raised to the initial position via the through hole 23 of the boat 20 in the state of picking the device, and after the picker 31 is raised to the initial position, the boat ( 20 is returned to the initial position (S160).

보트(20)가 초기위치로 복귀하게 되면, 픽커(31)는 다시 하강하여 디바이스를 보트(20)의 수납홈(22)에 적재한 후(S170). 다시 초기위치로 상승한다(S180).When the boat 20 returns to the initial position, the picker 31 descends again to load the device into the receiving groove 22 of the boat 20 (S170). It rises again to the initial position (S180).

상기와 같은 과정을 보트(20)에 적재된 전체 디바이스의 테스트가 완료될 까지 반복하여 진행한다.The above process is repeated until the test of all devices loaded on the boat 20 is completed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치는, 복수의 디바이스 수납홈(22) 및 이 수납홈(22) 사이에 관통공(23)이 형성된 보트(20)를 이용하여, 먼저, 상기 보트(20)에 있는 일정수량의 디바이스를 픽커(31)를 이용하여 진공 흡착방법으로 픽킹한 후, 상기 보트(20)를 그의 관통공(23)과 테스트 헤드(10)의 소켓(11)이 일치하도록 피치단위로 이동시키고, 이어서, 상기 픽커(31)를 보트(20)의 관통공(23)을 통하여 소켓(11)까지 하강시킴으로써 픽커(31)에 픽킹된 디바이스를 소켓(11)에 직접 접속시킨다.As described above, the device testing apparatus of the test handler according to the present invention uses a plurality of device accommodating grooves 22 and a boat 20 in which a through hole 23 is formed between the accommodating grooves 22. First, a predetermined number of devices in the boat 20 are picked by the vacuum adsorption method using the picker 31, and then the boat 20 is connected to its through hole 23 and the socket of the test head 10 ( 11) moves the picker 31 to the socket 11 so as to coincide with it, and then lowers the picker 31 through the through hole 23 of the boat 20 to the socket 11 so that the picked device 31 is picked up by the socket 11. ) Directly.

한편, 이상에서는 다수의 전극들이 패키지의 하면에 에어리어 어레이 형태로 배열된 BGA나 CSP형 반도체 디바이스를 테스트 하기 위한 장치에 대하여 설명하였으나, 본 고안은 상기한 BGA나 CSP형 반도체 디바이스 뿐만 아니라 다수의 전극들이 패키지의 양측으로 돌출된 TSOP형 반도체 디바이스의 테스트에도 이용할 수 있다.Meanwhile, in the above description, a device for testing a BGA or CSP type semiconductor device in which a plurality of electrodes are arranged in an area array form on a bottom surface of a package has been described. It can also be used for testing TSOP semiconductor devices protruding from both sides of the package.

상기와 같은 TSOP형 반도체 디바이스를 테스트하기 위하여 부분적으로 개선된 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치의 주요부가 도 8에 도시되어 있는 바, 이를 살펴보면 다음과 같다.A main part of the device testing apparatus of the test handler partially improved to test the TSOP type semiconductor device as described above is shown in FIG. 8.

도시된 바와 같이, 본 고안의 변형예에서는 테스트 소켓(11')의 접속핀(12')들이 디바이스(70)의 전극들과 같은 배열을 하도록 소켓(11')의 양측에 배열되어 있다. 그리고, 픽커의 단부에 결합된 진공패드(33')에는 이 진공패드(33')에 의한 디바이스(70)의 소켓 접속시 디바이스(70)의 전극들을 눌러주는 부도체의 누름부재(33'a)가 구비되어 있다.As shown, in the variant of the present invention, the connecting pins 12 'of the test socket 11' are arranged on both sides of the socket 11 'such that they are arranged in the same manner as the electrodes of the device 70. Then, the vacuum pad 33 'coupled to the end of the picker has a non-conductive pressing member 33'a for pressing the electrodes of the device 70 when the socket 70 of the device 70 is connected by the vacuum pad 33'. Is provided.

그외, 디바이스 테스팅장치를 구성하는 다른 구성 및 작용은 앞서 설명한 본 고안의 일 실시예와 같으므로, 여기서는 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.In addition, the other configuration and operation constituting the device testing apparatus is the same as the embodiment of the present invention described above, the detailed illustration and description will be omitted here.

이와 같이, 본 고안은 BGA나 CSP형 반도체 디바이스를 테스트 소켓에 직접 접속시켜 자동으로 테스트 할 수 있을 뿐만 아니라 부분적인 간단한 개선을 통하여 TSOP형의 반도체 디바이스도 테스트 소켓에 직접 접속시켜 자동으로 테스트를 진행할 수 있다.As such, the present invention not only can directly test a BGA or CSP type semiconductor device by directly connecting it to a test socket, but also can perform a test automatically by connecting a TSOP type semiconductor device directly to a test socket through partial simple improvement. Can be.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면, 테스트 하고자 하는 디바이스와 테스트 소켓이 직접 접속되기 때문에, 전기적인 특성의 개선으로 인한 검사의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, since the device to be tested and the test socket are directly connected, the reliability of the inspection due to the improvement of the electrical characteristics can be improved.

또한, 보트에 종래와 같은 별도의 인서트라든가 디바이스와 소켓과의 접속을 위한 리드 등을 설치할 필요가 없기 때문에, 보트의 구조를 간단하게 할 수 있고, 따라서 보트의 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 절감시킬 수 있다.In addition, since the boat does not need to install a separate insert or lead for connecting the device and the socket as in the prior art, the structure of the boat can be simplified, thus making the boat easy to manufacture and reducing the manufacturing cost. Can be saved.

또한, BGA 및 CSP형의 반도체 디바이스를 자동으로 테스트 할 수 있을 뿐만 아니라 간단한 구조 변경을 통하여 TSOP형의 반도체 디바이스도 자동으로 테스트할 수 있다.In addition, BGA and CSP type semiconductor devices can be automatically tested as well as TSOP type semiconductor devices can be automatically tested through simple structure changes.

한편, 이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이며, 그와 같은 변형은 청구범위 기재의 범위내에 있게된다.On the other hand, while shown and described with respect to the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment, the field to which the subject innovation belongs without departing from the gist of the subject innovation claimed in the claims below Of course, any one of ordinary skill in the art that various modifications can be made, of course, such modifications are within the scope of the claims.

Claims (11)

피검사체인 반도체 디바이스가 삽입되어 전기적으로 접속되는 복수의 테스트 소켓이 마련된 테스트 헤드;A test head provided with a plurality of test sockets in which a semiconductor device as an object to be tested is inserted and electrically connected to the test object; 복수의 반도체 디바이스를 적재하여 상기 테스트 헤드 상부의 테스트 위치로 이동시키는 부재로써, 디바이스가 수납되는 복수의 수납홈과, 이들 수납홈의 사이에 형성된 복수의 관통공을 가지는 보트;A member for loading a plurality of semiconductor devices and moving them to a test position above the test head, the boat having a plurality of accommodation grooves in which the devices are stored and a plurality of through holes formed between the storage grooves; 상기 테스트 헤드의 상부에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 보트상의 디바이스를 픽킹하여 상기 테스트 헤드의 소켓에 직접 접속시키는 컨택트 픽커 조립체;A contact picker assembly mounted on top of the test head, the contact picker assembly picking a device on the boat and directly connecting the socket to the test head; 상기 컨택트 픽커 조립체를 상하 이동시키기 위한 승강수단; 및Elevating means for moving the contact picker assembly up and down; And 상기 컨택트 픽커 조립체가 디바이스를 픽킹한 상태에서 상기 보트의 관통공을 경유하여 테스트 소켓까지 하강할 수 있도록 상기 보트를 초기위치에서 디바이스 수납홈 피치의 1/2피치에 해당하는 거리만큼 이동시키는 보트이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.Move the boat by a distance corresponding to 1/2 pitch of the device receiving groove pitch from the initial position so that the contact picker assembly can be lowered to the test socket via the through hole of the boat while the device is picking the device. And a means for testing the device of a test handler. 제 1 항에 있어서, 상기 컨택트 픽커 조립체는,The method of claim 1, wherein the contact picker assembly, 단부에 디바이스를 흡착할 수 있는 진공패드가 각각 구비된 4개의 픽커부재가 정사각형으로 배열되어 이루어지는 복수의 픽커;A plurality of pickers in which four picker members each having a vacuum pad capable of absorbing a device at an end thereof are arranged in a square shape; 상기 복수의 픽커가 보트상의 일정수량의 디바이스를 동시에 흡착하여 테스트 소켓에 접속시키도록 복수의 픽커를 지지하는 승강플레이트; 및An elevating plate for supporting the plurality of pickers such that the plurality of pickers simultaneously adsorbs a certain number of devices on the boat and connects them to a test socket; And 상기 승강플레이트와 상기 픽커와의 사이에 각각 구성되어 상기 픽커에 의한 디바이스의 소켓 접속시 발생되는 충격을 흡수/완화시키는 완충수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.And buffering means configured to respectively absorb between the lifting plate and the picker to absorb / mitigate an impact generated when the device is connected to the socket by the picker. 제 2 항에 있어서, 상기 완충수단은,The method of claim 2, wherein the buffer means, 상기 각 픽커의 상부에 결합된 제 1 완충플레이트;A first buffer plate coupled to an upper portion of each picker; 상기 제 1 완충플레이트와 대응하는 위치의 상기 승강플레이트에 각각 결합된 제 2 완충플레이트;Second buffer plates respectively coupled to the lifting plates at positions corresponding to the first buffer plates; 상기 제 2 완충플레이트에 대하여 상기 제 1 완충플레이트가 소정의 간극 범위내에서 유동할 수 있도록 상기 제 1 완충플레이트와 상기 제 2 완충플레이트를 연결하는 복수의 연결바; 및A plurality of connecting bars connecting the first buffer plate and the second buffer plate so that the first buffer plate can flow within a predetermined gap with respect to the second buffer plate; And 상기 복수의 연결바에 각각 개재되어 상기 제 1 완충플레이트를 상기 제 2 완충플레이트에 대하여 탄력 지지하는 복수의 압축코일스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.And a plurality of compression coil springs interposed in the plurality of connection bars to elastically support the first cushioning plate with respect to the second buffering plate, respectively. 제 2 항에 있어서, 상기 테스트 헤드의 상부에는 상기 픽커에 의한 디바이스의 소켓 접속을 안내하는 복수의 소켓 노출공이 마련된 컨택트 가이드 플레이트가 설치되며, 상기 각각의 픽커에는 복수쌍의 컨택트 가이드핀이 설치되고, 상기 컨택트 가이드 플레이트에는 상기 컨택트 가이드핀이 삽입되는 복수의 컨택트 가이드핀 홀이 형성되어, 테스트 소켓에 대한 디바이스 접속 위치를 안내하도록 된 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.The contact guide plate of claim 2, wherein a plurality of contact guide pins are provided at an upper portion of the test head, the contact guide plate having a plurality of socket exposure holes for guiding socket connection of the device by the picker. And a plurality of contact guide pin holes through which the contact guide pin is inserted in the contact guide plate to guide the device connection position with respect to the test socket. 제 1 항에 있어서, 상기 컨택트 픽커 조립체 승강수단은,According to claim 1, The contact picker assembly lifting means, 상기 컨택트 픽커 조립체의 상부에 설치되는 프레임의 상부 일측에 고정된 구동원으로써의 모터;A motor as a driving source fixed to an upper side of a frame installed on an upper portion of the contact picker assembly; 상기 모터축에 결합된 피니언;A pinion coupled to the motor shaft; 상기 컨택트 픽커 조립체의 상부 중앙으로부터 상기 프레임을 관통하여 입설되며, 길이방향을 따라 상기 피니언과 치합되는 랙이 형성되어 상기 모터가 구동함에 따라 상하 이동하는 랙바; 및A rack bar penetrating through the frame from an upper center of the contact picker assembly, the rack bar being engaged with the pinion along a longitudinal direction, and moving up and down as the motor is driven; And 상기 컨택트 픽커 조립체의 승강운동을 안내하는 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.And means for guiding the lifting motion of the contact picker assembly. 제 5 항에 있어서, 상기 안내수단은, 상기 컨택트 픽커 조립체의 상부 양측으로부터 상기 프레임을 관통하여 입설된 한 쌍의 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트를 이동 가능하게 지지하도록 상기 프레임에 고정된 한 쌍의 가이드 부시로 구성됨을 특징으로 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the guide means comprises: a pair of guide shafts penetrating through the frame from both upper sides of the contact picker assembly, and a pair of fixed to the frame to movably support the guide shaft. Device testing device for test handlers, characterized by a guide bush. 제 1 항에 있어서, 상기 보트이동수단은,According to claim 1, The boat moving means, 상기 보트의 일측면에 형성된 파지홈에 선택적으로 삽입되는 것에 의해 보트를 파지하도록 보트에 인접하여 회전 가능하게 설치된 파지부재;A gripping member rotatably installed adjacent to the boat so as to grip the boat by being selectively inserted into a gripping groove formed on one side of the boat; 상기 파지부재가 상기 파지홈에 삽입되도록 파지부재를 일정각도로 회전시키는 선회부; 및A turning part for rotating the holding member at a predetermined angle so that the holding member is inserted into the holding groove; And 상기 선회부에 의해 보트를 파지한 상태의 상기 파지부재를 직선 이동시키기 위한 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.And a driving unit for linearly moving the gripping member in a state of gripping the boat by the pivoting unit. 제 7 항에 있어서, 상기 선회부는,The method of claim 7, wherein the turning portion, 상기 파지부재를 회전 가능하게 지지하는 선회봉;A pivoting rod rotatably supporting the gripping member; 상기 선회봉의 단부에 결합된 선회블록; 및A swing block coupled to an end of the pivot rod; And 상기 선회블록을 선회시키기 위한 공압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.Pneumatic cylinder for pivoting the swing block; Device testing apparatus of a test handler comprising a. 제 7 항에 있어서, 상기 구동부는,The method of claim 7, wherein the driving unit, 구동원인 모터;A motor which is a driving source; 상기 모터축에 결합된 볼스크류;A ball screw coupled to the motor shaft; 상기 볼스크류에 결합되어 이 볼스크류가 회전함에 따라 직선 이동하는 볼너트; 및A ball nut coupled to the ball screw and linearly moving as the ball screw rotates; And 상기 볼너트와 상기 선회부를 연결하는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.And a connecting member connecting the ball nut and the pivot part. 제 1 항에 있어서, 상기 테스트 소켓은, BGA 또는 CSP형의 반도체 디바이스를 테스트할 수 있는 접속핀 배열 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.The device testing apparatus of claim 1, wherein the test socket has a connection pin arrangement structure for testing a BGA or CSP type semiconductor device. 제 1 항에 있어서, 상기 테스트 소켓은, TSOP형의 반도체 디바이스를 테스트할 수 있는 접속핀 배열 구조를 가지며, 이 때, 상기 컨택트 픽커 조립체의 하단부에는 상기 테스트 소켓에 대한 디바이스의 접속시 이 디바이스의 전극들을 상기 접속핀에 대하여 눌러주는 부도체의 누름부재가 각각 구비됨을 특징으로 하는 테스트 핸들러의 디바이스 테스팅장치.The test socket of claim 1, wherein the test socket has a connection pin arrangement structure for testing a TSOP type semiconductor device, wherein a lower end of the contact picker assembly is connected to the test socket when the device is connected to the test socket. Device testing apparatus for a test handler, characterized in that each pressing member of the non-conductor for pressing the electrodes against the connecting pin.
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KR101588809B1 (en) * 2014-10-28 2016-01-26 (주)케이엔씨 Testing apparatus of device

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